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梶谷 誠  KAJITANI Makoto

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10017379
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1996年度 – 1999年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 教授
1989年度 – 1991年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 教授
1988年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 設計工学・機械要素・トライボロジー
研究代表者以外
機械要素 / 機械工作
キーワード
研究代表者
超音波センサ / 協調制御 / 能動 / passive joints / Exchangeable active / Overtaking / Infrared sensor / Ultrasonic sensor / Mobile robot / Cooperative control … もっと見る / Robot / Distributed Autonomous / 障害物検出 / 衝突回避 / 赤外線センサー / 超音波センサー / 追い越し走行 / 受動関節 / 追従走行 / 赤外線センサ / 移動ロボット / ロボット / 自律分散 / Vibration / Dynamic transmission characteristics / Backlash / Angle transmission error / Angle transmission mechanism / 動的な伝達特性 / 偏心 / 回転伝達誤差 / 回転伝達機構 / 振動 / 動的伝達特性 / バックラッシ / 角度伝達誤差 / 角度伝達機構 / 能動可変式関節 / ランドマーク / ソナーリング / 能動切替関節 / 受動 / 位置決め誤差吸収 / 人間・ロボット協調 / 受動切替え関節 / 協調作業 / 移動マニピュレータ … もっと見る
研究代表者以外
自動測定 / 角度測定 / Calibration Method / Angular Measurement / Rotary Encoder / 磁気スケール / 角度校正 / ロータリエンコーダ / 自体検査法 / 校正法 / ロ-タリエンコ-ダ / Laser detector / Laser scanner / Angular measurement / Coordinate measurement / レ-ザディテクタ / レ-ザスキャナ / 三次元座標測定 / 測定プローブ経路 / パターンマッチング / パソコン / 画像データ / CADデータ / 3次元測定機 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  複数の自律分散型ロボット間の協調に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      梶谷 誠
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  回転伝達機構の総合角度伝達特性計測システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      梶谷 誠
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  アームを有する2台の移動ロボットによる協調作業に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      梶谷 誠
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  ロボットア-ムの三次元位置座標の計測法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      益田 正, 梶谷 誠
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  CADデータと画像を併用した3次元測定機の知能化

    • 研究代表者
      竹内 芳美
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械工作
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  高精度ロ-タリエンコ-ダの精度に関する研究

    • 研究代表者
      益田 正
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      電気通信大学
  • 1.  益田 正 (10106891)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  金森 哉吏 (50233862)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  明 愛国 (50239456)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  青山 尚之 (40159306)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  竹内 芳美 (50107546)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  清水 弘幸 (10092610)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  VLACIC Ljubi
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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