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牧野 洋  MAKINO Hiroshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10020348
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 山梨大学, その他部局等, 名誉教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1994年度 – 1996年度: 山梨大学, 工学部, 教授
1990年度: 山梨大学, 工学部, 教授
1989年度: 山梨大学, 工, 教授
1988年度: 山梨大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械工作 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
calibration / robot / ロボット / offーline teaching / motion control / software / 3-Dimensional measurement / spherical coordinates / オフラインティーチング / 三次元運動 … もっと見る / 制御 / 三次元形状認識 / 球面動作 / 三次元形状測定 / キャリブレ-ション / オフライン・ティ-チング / ロボットの運動制御 / ソフトウェア / 3次元形状測定 / 球面座標 / teaching / 3-D art object / 3-D measurement / Spherical robot / SCARA / 形状モデリング / プレイバック / SCARAロボット / フェアリング / データ処理 / 冗長自由度 / 光切断法 / 非接触測定 / ティーチング / キャリブレーション / 工芸品加工 / 3次元測定 / 球面SCARA / スカラロボット 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  工芸品のロボット加工に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      牧野 洋
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山梨大学
  •  球面SCARAロボットの制御ソフトウェアに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      牧野 洋
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械工作
    • 研究機関
      山梨大学
  • 1.  寺田 英嗣 (40262646)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  村田 誠 (60020393)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  古屋 信幸 (50126653)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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