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安林 幹翁  ヤスバヤシ ミキオ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10102782
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1995年度 – 1997年度: 中部大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者以外
計測・制御工学
キーワード
研究代表者以外
運動パターン / 自律分散システム / 自己組織 / 分岐 / 最適エネルギー効率 / 歩行パターン生成 / CPG(中枢パターン発生器) / 多脚歩行ロボット / リミットサイクル / 中枢パターン発生器 … もっと見る / 分岐理論 / 自律分散制御 / 消費エネルギー / 歩行速度 / 歩行パターン / 脚式歩行ロボット 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  運動パターン形成と分岐理論およびその歩行ロボット実現への応用研究代表者

    • 研究代表者
      安林 幹翁, 伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      中部大学
  • 1.  伊藤 正美 (30023021)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  湯浅 秀男 (10191470)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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