熊本博光 KUMAMOTO Hiromitsu

研究者番号	10109019
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2004年度 – 2005年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授 1998年度 – 2002年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授 1999年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 1995年度 – 1996年度: 京都大学, 工学研究科, 助教授 1990年度 – 1993年度: 京都大学, 工学部, 助教授 1988年度: 京都大学, 工学部, 助教授 1986年度 – 1987年度: 京都大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外機械力学・制御工学 / 機械力学・制御 / 科学教育 / 機械力学・制御 / 社会システム工学 / 科学教育
キーワード	研究代表者 ITS / 安全性 / Rulebased knowledge / Semantic network / Probabilistic safety assessment / Fault tree / Safety / Safety related concepts / 再帰的アルゴリズム / ルール型知識 … もっと見る / 意味ネットワーク / 確率論的安全評価 / フォールト・ツリー / 安全関連概念 / Event Tree / Risk Homeostasis / Human Error / Safety System / Safety Assessment / Smart way / Traffic Accident / 許容リスク / イベントツリー / リスクホメオスタシス / ヒューマンエラー / 安全システム / 安全評価 / 高度道路交通システム / 交通事故 / CLASSIFICATION / PROPERTY / ASSOCIATION / DEVIATION / FAILURE / SAFETY / RELIABILITY / ACCIDENT / 分類 / 属性 / 連想 / 逸脱 / 異常 / 信頼性 / 事故 / SLIDING MODE CONTROL / COUNTER-STEERING / 3-D ANIMATION / COGNITIVE MODEL / LATERAL CONTROL / LONGITUDINAL CONTROL / TRAFFIC ANIMATION / AUTOMOBILE / 車線変更 / 車間距離制御 / 3次元グラフィックス / 認知モデル / 横方向制御 / 縦方向制御 / スライディングモード / スライディングモード制御 / カウンタ・ステア / 3次元アニメーション / 認知行動モデル / 操舵制御 / 追従制御 / 交通流アニメーション / 自動車 … もっと見る研究代表者以外故障診断 / CIM / 機械メカニズム / アニメーション / Fail-Safe Failure / Sensor System Optimization / Reliability Optimization / Protective System / Safety Monitoring System / Optimal Logic Structure / センサ・システム / 誤作動故障 / 不作動故障 / 最適化 / 論理構成 / 安全保護システム / 安全監視システム / Driving Simulator / Real-time Processing / Front Independent Steering / Tire Workload / Minimax Optimization / Direct Yaw-moment Control / Active Steering / Four-Wheel Independent Steering / 耐故障性 / 横滑り零化制御 / 黄金分割法 / 凸計画問題 / 被験者実験 / ヨーモーメント制御 / ドライビングシミュレータ / リアルタイム処理 / 前輪独立操舵 / タイヤワークロード / Minimax最適化 / 直接ヨーモーメント制御 / アクティブ操舵 / 四輪独立操舵 / Edo era / KARAKURI-ZUI / Machine elements / Modern mechanical technology / Internet publication / Animations / Educational mechanism models / KARAKURI dolls / ウェブ / Reuleaux / ルロー模型 / からくり人形 / ホームページ公開 / ルロー機械機構模型 / 茶運人形 / 江戸時代 / 機巧図彙 / 機械要素 / 近代機械技術 / ウェブ公開 / 機械機構 / からくり / sideslip angle / braking force distribution / traction / trajectory curvature / active front steering / preview control / preview point / driver model / steering control / 走行軌跡 / モデル追従制御 / 操舵制御系 / D^*制御 / ステアバイワイヤ / 車両運動制御 / 走行軌跡曲線 / 横滑り角 / 制動・駆動力配分 / 走行軌跡曲率 / 前輪アクティブ操舵 / 予見・予測制御 / 前方注視点 / ドライバモデル / 操舵制御 / one time production of all time requirement / batch production of service parts / simulation model / production and inventory control of service parts / product still in use quantity / part failure characteristic / service part demand / service parts / 市場残存数 / 需要予測法 / サ-ビス部品在庫コスト / 即納率 / サ-ビス部品生産・在庫計画 / 製品市場残存数 / 部品寿命 / サ-ビス部品需要予測法 / サ-ビス部品 / 同定誤差 / サービス部品生産・在庫計画 / 一括サービス部品生産方式 / 逐次サービス部品生産方式 / シミュレーション・モデル / サービス部品生産・在庫計画法 / 製品市場残存特性 / 部品故障特性 / サービス部品需要量 / サービス部品 / Quality Design / Failure Diagnosis / Noise / Vibration / Production Management / Control / Automated Manufacturing System / 作業環境 / 産業用ロボット / 生産システム工学 / ニュ-ラルネットワ-ク / 信頼性 / 品質設計 / 騒音 / 振動 / 生産管理 / 制御 / 自動生産システム / 文系と理系研究者の共同 / 開発における経営・技術移転 / 重工業における経営・技術移転 / 近代における経営・技術移転 / 経営・技術移転の国際会議 / 精密加工 / 多体動力学 / ADAMS / コンピューター・グラフィック・アニメーション / インターネット公開 / 機械教育模型 / コンピュータグラフィック / インターネット / 明治時代 / 機械メカニズム教育模型隠す

江戸時代のからくりと近代機構模型の動画製作と機構解析、ならびに動画のウェブ公開
- 研究代表者
  
  城下荘平
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  京都大学
四輪独立アクティブ操舵システムのユニバーサルデザイン
- 研究代表者
  
  西原修
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
経営・技術移転に関する国際会議の企画準備
- 研究代表者
  
  城下荘平
- 研究期間 (年度)
  2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  社会システム工学
- 研究機関
  京都大学
走行軌跡曲率を指標とするステアバイワイヤ車両の操舵制御系
- 研究代表者
  
  西原修
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
交通事故低減のためのスマートウェイ環境下での車両衝突リスクの定量的評価研究代表者
- 研究代表者
  
  熊本博光
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学
明治に大学が輸入した機械メカニズム模型の動画構築とインターネット公開
- 研究代表者
  
  城下荘平
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  京都大学
対象の体系化と逸脱への連想による安全解析ツールの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  熊本博光
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
自動車運転の認知行動モデルとアニメーション化研究代表者
- 研究代表者
  
  熊本博光
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
自動生産システム技術における制御の方法論と体系化に関する研究
- 研究代表者
  
  人見勝人
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1993
- 研究種目
  
  一般研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  京都大学
サービス部品の需要予測、在庫管理および信頼性設計に関する研究
- 研究代表者
  
  山品元
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1992
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  京都大学
安全性に関わる概念の体系化とデータベース化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  熊本博光
- 研究期間 (年度)
  1987 – 1988
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  京都大学
安全監視・保護システムの高信頼度化に関する研究
- 研究代表者
  
  井上紘一
- 研究期間 (年度)
  1985 – 1986
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  京都大学

すべて 2006 2005 2004

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Optimization of Lateral and Driving/Braking Force Distribution of Independent Steering Vehicle (Minimax Optimization of Tire Workload2006
- 著者名/発表者名
  Nishihara, O., Hiraoka, T., Kumamoto, H.
- 雑誌名
  
  Journal of JSME (Series C) Vol.72,No.714
  
  ページ: 537-544
- NAID
  110004659185
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] 独立操舵車両における横力と制駆動力の最適配分 (タイヤ負荷のMinimax最適化)2006
- 著者名/発表者名
  西原修, 平岡敏洋, 熊本博光
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 72・714
  
  ページ: 537-544
- NAID
  110004659185
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] Driving/Braking Force Distribution by Minimax Optimization of Tire Workload (Case of Active Four-Wheel Steering for Zero-Sideslip Control)2005
- 著者名/発表者名
  Hiraoka, H., Nishihara O., Kumamoto, H.
- 雑誌名
  
  Journal of JSME (Series C) Vol.71,No.704
  
  ページ: 1238-1246
- NAID
  110006264658
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] 前輪独立操舵車両のリアルタイムシミュレーション2005
- 著者名/発表者名
  辻正鷹, 西原修, 平岡敏洋, 熊本博光
- 雑誌名
  
  日本機械学会第9回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 No.05-15
  
  ページ: 233-238
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] Realtime Simulation of Front Wheel Independent Steer Vehicle2005
- 著者名/発表者名
  Tsuji, M., Nishihara, O., Hiraoka, T., Kumamoto, H.
- 雑誌名
  
  Proc.of MOVIC 2005, JSME No.05-15
  
  ページ: 233-238
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分 (四輪アクティブ操舵による横すべり零化制御の場合),2005
- 著者名/発表者名
  平岡敏洋, 西原修, 熊本博光
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 71・704
  
  ページ: 1238-1246
- NAID
  110006264658
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] Fault Tolerance of Independent Steering Vehicle with Traction/Braking Force Distribution2004
- 著者名/発表者名
  Nishihara, O., Hiraoka, T., Kumamoto, H.
- 雑誌名
  
  Proc.of TRANSLOG 2004, JSME No.04-53
  
  ページ: 119-122
- NAID
  110004057678
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] Driving/Braking Force Distribution by Minimax Optimization of Tire Workload (Case of Independent Steering Vehicle)2004
- 著者名/発表者名
  Nishihara, O., Hiraoka, T., Kumamoto, H.
- 雑誌名
  
  Proc.of D&D Conference 2004, JSME No.04-5,(CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209

1. 西原修 (00218182)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 8件
2. 平岡敏洋 (30311749)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 8件
3. 城下荘平 (80026252)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 山品元 (20026149)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 人見勝人 (40016308)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 吉村允孝 (60026325)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 松久寛 (00109034)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 佐藤進 (90025875)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 奥村進 (70204146)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 永平幸雄 (20122195)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 井上紘一 (70026079)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 吉田喜一 (00101501)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 阿部武司 (10151101)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 井上一郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

熊本 博光 KUMAMOTO Hiromitsu

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

交通事故低減のためのスマートウェイ環境下での車両衝突リスクの定量的評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

対象の体系化と逸脱への連想による安全解析ツールの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自動車運転の認知行動モデルとアニメーション化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

安全性に関わる概念の体系化とデータベース化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Optimization of Lateral and Driving/Braking Force Distribution of Independent Steering Vehicle (Minimax Optimization of Tire Workload2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] 独立操舵車両における横力と制駆動力の最適配分 (タイヤ負荷のMinimax最適化)2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Driving/Braking Force Distribution by Minimax Optimization of Tire Workload (Case of Active Four-Wheel Steering for Zero-Sideslip Control)2005

熊本博光 KUMAMOTO Hiromitsu