黒江康明 Kuroe Yasuaki

研究者番号	10153397
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所属 (現在)	2025年度: 同志社大学, 研究開発推進機構, 嘱託研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2023年度: 同志社大学, 研究開発推進機構, 嘱託研究員 2013年度: 京都工芸繊維大学, 大学院工芸科学研究科, 教授 2010年度 – 2013年度: 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 教授 2007年度 – 2008年度: 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 教授 2007年度: 京都工芸繊維大学, 大学院・工芸科学研究科, 教授 … もっと見る 2006年度: 京都工芸繊維大学, 大学院工芸科学研究科, 教授 2003年度: 京都工芸繊維大学, 工芸学部, 教授 2001年度 – 2002年度: 京都工芸繊維大学, 工芸学部, 助教授 1992年度 – 1999年度: 京都工芸繊維大学, 工芸学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学研究代表者以外計測・制御工学 / 知能情報学 / 小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / 理工系
キーワード	研究代表者ニューラルネットワーク / ハイブリッドシステム / 計算機援用解析 / 安定化制御 / カオス / 分岐現象 / パワーエレクトロニクス / データ駆動科学 / アルゴリズムモデル / 異種モデル … もっと見る / データ同化・融合 / モデリング / システム解析・設計 / robot vision / complex neural network / model inclusion leraning / associative memory / recurrent neural network / information fusion / learning method / neural network / 写像能力 / ニューロオシレータ / 形状復元問題 / 学習 / ロボットビジョン / 複素ニューラルネットワーク / モデル内包学習 / 連想記憶 / リカレントニューラルネットワーク / 情報融合 / 学習法 / Operating Mode Analysis / Stabilization / Computer Aided Method / Stability Analysis / Bifurcation Phenomena / Chaos / Nonlinear System / Power Electronics / 感度解析アルゴリズム / モード境界解析 / 安定解析 / 非線形システム / 遺伝子ネットワーク / カオスシステム / シミュレータ / アルゴリズム / システムモデル / 解析・設計 / ダイナミカルシステム / 電力用半導体素子 / 感度解析 … もっと見る研究代表者以外 LMI / ニューラルネットワーク / 共通リヤプノフ関数 / 離散時間システム / 二次形式 / ロバスト安定性 / リヤプノフ関数 / 群知能 / Particle Swarm Optimization / 強化学習 / アナログニューラル回路 / ハードウェア化 / 高次ニューラルネットワーク / ロボティクス / マルコフ連鎖モンテカルロ法 / ベクトル場の設計 / 学習 / 群制御 / 変分ベイズ法 / ハードウェア / 分岐解析法 / 同時摂動 / 動作計画 / 生体ネットワーク / 自己組織化マップ / 分岐解析 / 有限サイズ効果 / 統計力学的解析 / discrete-time systems / continuous-time systems / quadratic Lyapunov fuction / common Lyapunov function / 解析解法 / 数値解法 / 線形行列不等式 / 連続時間システム / 二次形式リヤプノフ関数 / Tone / Hue / Color / Sensibility / Neural network / 色覚モデル / トーン / 色 / 感性 / Common Lyapunov function / Discrete systems / Quadratic form / Polytope of polynomials / Robust stability / Parameter-dependence / Lyapunov function / エルミート行列 / 多項式ポリトープ / パラメータ依存 / Particile Swarm Optimization / PSO / アントコロニー最適化法 / 四足歩行 / パーキンソン病 / 脊髄CPG / 位相ダイナミクス / Hopf分岐 / 運動指令 / 安定性 / 姿勢制御 / リミットサイクル / 二足歩行 / 複素ニューラルネットワーク / 位相記述隠す

IOT時代の種々のモデルとデータを融合するシステムの解析・設計法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  黒江康明
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  同志社大学
同時摂動学習を用いたアナログ高次元ニューラルシステムのハードウェア化とその応用
- 研究代表者
  
  前田裕
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61040:ソフトコンピューティング関連
- 研究機関
  関西大学
アルゴリズムモデルに基づくダイナミカルシステムの解析・設計法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  黒江康明
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都工芸繊維大学
複雑な学習問題に対するPSOに基づく群強化学習法の適用
- 研究代表者
  
  飯間等
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  京都工芸繊維大学
群強化学習法の開発
- 研究代表者
  
  飯間等
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  京都工芸繊維大学
複素ニューラルネットワークを用いた多足歩行運動モデルによる環境適応機構の実現
- 研究代表者
  
  西川郁子
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  立命館大学
情報を融合するニューラルネットワークの学習法とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  黒江康明
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都工芸繊維大学
パワーエレクトロニクス制御系におけるカオスの解析と制御法研究代表者
- 研究代表者
  
  黒江康明
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  京都工芸繊維大学
数値解と部分解の知識の融合による共通リヤプノフ関数問題の解決
- 研究代表者
  
  森武宏 (森武彦)
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  京都工芸繊維大学
ロバスト制御のためのパラメータ依存リヤプノフ関数の構成法
- 研究代表者
  
  森武宏
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  京都工芸繊維大学
ニューラルネットワークを用いた色感性システムの実現
- 研究代表者
  
  木村一郎
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪電気通信大学
パワーエレクトロニック制御系のカオス・分岐現象の解析と安定化制御研究代表者
- 研究代表者
  
  黒江康明
- 研究期間 (年度)
  1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  京都工芸繊維大学

[図書] Innovative Systems Approach for Facilitating Smarter World2023
- 著者名/発表者名
  Toshiya. Kaihara, Hjime Kita, Shingo Takahashi and Motohisa Funahashi(Eds) Yasuaki Kuroe etc.
- 総ページ数
  221
- 出版者
  Springer
- ISBN
  9789811977756
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[図書] Springer2021
- 著者名/発表者名
  T. Kaihara, H. Kita and S. Takahashi (Eds.), Y. Kuroe et. al.
- 総ページ数
  17
- 出版者
  Innovative Systems Approach for Designing Smarter World
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[雑誌論文] Analysis Method for Parameter Sensitivities of Periods in Rhythm Phenomena -Sensitivity and Adjoint Equations -2023
- 著者名/発表者名
  Y. Kuroe and Y. Mori
- 雑誌名
  
  Proceedings of 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
  
  巻: - ページ: 235-240
- DOI
  10.1109/codit58514.2023.10284167
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[雑誌論文] リカレントニューラルネットワークの学習と情報処理2023
- 著者名/発表者名
  黒江康明
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 62 号: 12 ページ: 744-750
- DOI
  10.11499/sicejl.62.744
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- 年月日
  2023-12-10
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[雑誌論文] Analysis Method of Period Sensitivities and Bifurcations for Rhythm Phenomena2023
- 著者名/発表者名
  Y. Mori and Y. Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
  
  巻: - ページ: 5168-5175
- DOI
  10.1109/smc53992.2023.10394640
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[雑誌論文] Sophisticated Swarm Reinforcement Learning by Incorporating Inverse Reinforcement Learning2023
- 著者名/発表者名
  Y. Kuroe and K. Takeuchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
  
  巻: - ページ: 3770-3776
- DOI
  10.1109/smc53992.2023.10394525
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[雑誌論文] A Data-Assimilation Based Method for Equilibrium Reconstruction of Magnetic Fusion Plasma: Solution by Adjoint Method2023
- 著者名/発表者名
  A. Sanpei, S. Masamune and Y. Kuroe
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 11 ページ: 62639-62651
- DOI
  10.1109/access.2023.3287224
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[雑誌論文] Analysis Method for Parameter Sensitivities of Periods in Rhythm Phenomena -Sensitivity and Adjoint Equations-2023
- 著者名/発表者名
  Yasuaki Kuroe and Yoshihiro Mori
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[雑誌論文] A Sensitivity Analysis Method for a Class of Cyber-Physical Systems and Its Application to Parameter Optimization2023
- 著者名/発表者名
  Y. Kuroe, H. Nakanishi and S. Kanata
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers
  
  巻: 70 号: 11 ページ: 4581-4594
- DOI
  10.1109/tcsi.2023.3308091
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[雑誌論文] Analysis Method of Period Sensitivities for Rhythm Phenomena2022
- 著者名/発表者名
  Yasuaki Kuroe and Yoshihiro Mori
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  巻: - ページ: 2978-2983
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[雑誌論文] 様々な発火パターンを実現するリカレントスパイキングニューラルネットワークの学習法とその応用2020
- 著者名/発表者名
  黒江康明、飯間等，前田裕
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 56 ページ: 483-494
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[雑誌論文] A method for design of expression tracking controllers for gene regulatory networks2019
- 著者名/発表者名
  Y. Mori, Y. Kuroe, and B. P. Ingalls
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 52 ページ: 135-142
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[雑誌論文] Hyperbolic Gradient Operator and Hyperbolic Back-Propagation Learning Algorithms2018
- 著者名/発表者名
  Nitta Tohru、Kuroe Yasuaki
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
  
  巻: 29 号: 5 ページ: 1689-1702
- DOI
  10.1109/tnnls.2017.2677446
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00347, KAKENHI-PROJECT-18K11483
[雑誌論文] セパラトリクスを実現する遺伝子ネットワークの設計問題の解の存在2018
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 54 ページ: 670-679
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[雑誌論文] Particle Swarm Optimizationに基づく強化学習2013
- 著者名/発表者名
  飯間等，黒江康明
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会誌　システム/制御/情報
  
  巻: 57 ページ: 408-414
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] マルチエージェントタスクに対する群強化学習法－ジレンマ問題の解法－2013
- 著者名/発表者名
  山分翔太，黒江康明，飯間等
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 49 ページ: 370-377
- NAID
  10031160127
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] Swarm Reinforcement Learning Method for a Multi-Robot Formation Problem2013
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Iima and Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
  
  ページ: 2298-2303
- DOI
  10.1109/smc.2013.393
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] マルチエージェントタスクに対する群強化学習法2013
- 著者名/発表者名
  山分翔太
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 49 号: 3 ページ: 370-377
- DOI
  10.9746/sicetr.49.370
- NAID
  10031160127
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500131, KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] 群強化学習法2013
- 著者名/発表者名
  黒江康明，飯間等
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会誌　計測と制御
  
  巻: 52 ページ: 540-547
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] Shape from Shading by Model Inclusive Learning -Simultaneous Estimation of Reflection Parameters2013
- 著者名/発表者名
  Yasuaki Kuroe and Hajimu Kawakami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  ページ: 1165-1170
- DOI
  10.1109/smc.2013.202
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] Synthesis Method of Gene Regulatory Networks Having Desired Expression-Pattern Transition Sequences2013
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Mori and Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of 9th Asian Control Conference
  
  巻: MoA3.3 ページ: 6-6
- DOI
  10.1109/ascc.2013.6606266
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] A Design Method of Stabilizing Controllers for Chaotic Systems2012
- 著者名/発表者名
  Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of the third IFAC CHAOS Conference
  
  巻: 45 号: 12 ページ: 240-244
- DOI
  10.3182/20120620-3-mx-3012.00055
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] Multi-Objective Reinforcement Learning Method for Acquiring All Pareto Optimal Policies Simultaneously2012
- 著者名/発表者名
  Yusuke Mukai、Yasuaki Kuroe、Hitoshi Iima
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
  
  ページ: 1917-1923
- DOI
  10.1109/icsmc.2012.6378018
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500131, KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] Synthesis Method of Gene Regulatory Networks Having Desired Periodic Expression Pattern Sequences2012
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Mori and Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Syatems, Man, and Cybernetics
  
  巻: - ページ: 1159-1164
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] 連続状態行動空間を有する問題に対する群強化学習法2012
- 著者名/発表者名
  飯間等、黒江康明
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 48 号: 11 ページ: 790-798
- DOI
  10.9746/sicetr.48.790
- NAID
  130004549594
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500131, KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] Synthesis Method of Gene Regulatory Networks Having Desired Periodic Expression Pattern Sequences2012
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Mori and Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  ページ: 1159-1164
- DOI
  10.1109/icsmc.2012.6377888
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] Computer-Aided Design Method of Stabilizing Controllers for Chaotic Systems2012
- 著者名/発表者名
  Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2012 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC) Part of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
  
  ページ: 282-288
- DOI
  10.1109/isic.2012.6398263
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] 連続状態行動空間を有する問題に対する群強化学習法2012
- 著者名/発表者名
  飯間等，黒江康明
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 48 ページ: 790-798
- NAID
  10031128047
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] A Synthesis Method of Gene Regulatory Networks Having Cyclic Expression Pattern Sequences and Its Evaluation2012
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Mori and Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of 12th International Conference on Control, Automation and Systems
  
  巻: - ページ: 1694-1699
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] A Design Method of Stabilizing Controllers for Chaotic Systems2012
- 著者名/発表者名
  Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of IFAC Chaoa 2012
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] A Synthesis Method of Gene Regulatory Networks Having Cyclic Expression Pattern Sequences and Its Evaluation2012
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Mori and Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems
  
  ページ: 1694-1699
- URL
  http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=6375948
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] Synthesis Method of Gene Regulatory Networks Having Cyclic Expression Pattern Sequences -Realization by Introducing Poincar`e Map-2011
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Mori and Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2011
  
  巻: 1 ページ: 544-549
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] Swarm Reinforcement Learning Method for Multi-Agent Tasks-Solution of Dilemma Problems-2011
- 著者名/発表者名
  Shota Yamawake, Hitoshi Iima, Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2011
  
  巻: (CD-ROM)
- NAID
  10031160127
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500131
[雑誌論文] Controller Design Method of Gene Regulatory Networks for Realizing Cyclic Expression Pattern Sequences2011
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Mori and Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 8th Asian Control Conference
  
  巻: 1 ページ: 512-517
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] Swarm Reinforcement Learning Methods for Problems with Continuous State-Action Space2011
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Iima 、Yasuaki Kuroe 、Kazuo Emoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
  
  ページ: 2173-2180
- DOI
  10.1109/icsmc.2011.6083999
- NAID
  10031128047
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500131, KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] Swarm Reinforcement Learning Methods for Problems with Continuous State-Action Space2011
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Iima, Yasuaki Kuroe, Kazuo Emoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
  
  巻: 1 ページ: 2173-2180
- NAID
  10031128047
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500131
[雑誌論文] Versatile Neural Network Method for Recovering Shape from Shading by Model Inclusive Learning2011
- 著者名/発表者名
  Yasuaki Kuroe and Hajimu Kawakami
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks
  
  ページ: 3194-3199
- DOI
  10.1109/ijcnn.2011.6033644
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[雑誌論文] Swarm Reinforcement Learning Method Based on an Actor-Critic2010
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Iima 、Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of Eighth International Conference on Simulated Evolution and Learning
  
  ページ: 279-288
- DOI
  10.1007/978-3-642-17298-4_29
- ISBN
  9783642172977, 9783642172984
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500131
[雑誌論文] Particle Swarm Optimizationによるリカレントスパイキングニューラルネットワークの学習法2010
- 著者名/発表者名
  山本昌弘、黒江康明、飯間等
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46 ページ: 685-691
- NAID
  10027445731
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500131
[雑誌論文] Swarm Reinforcement Learning Method Based on Ant Colony Optimization2010
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Iima, Yasuaki Kuroe, Shoko Matsuda
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
  
  巻: 1 ページ: 1726-1733
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500131
[雑誌論文] Swarm Reinforcement Learning Method Based on an Actor-Critic Method2010
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Iima, Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of Eighth International Conference on Simulated Evolution and Learning
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500131
[雑誌論文] Swarm Reinforcement Learning Algorithms Based on Sarsa Method2008
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Iima, Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2008
  
  ページ: 2045-2049
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19650031
[雑誌論文] Swarm Reinforceient Learning Algori thms Based on Particle Swarm Optimization2008
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Iima, Yasuaki Kuroe
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2008 International Conference on Systerns, Man and Cybernetics
  
  ページ: 1110-1115
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19650031
[雑誌論文] Phase Synchronization in Phase Oscillators and Complex-Valued Neural Networks and its Application to Traffic Flow Control2006
- 著者名/発表者名
  I.Nishikawa, T.Iritani, K.Sakakibara, Y.Kuroe
- 雑誌名
  
  Progress of Theoretical Physics Supplement 161
  
  ページ: 302-305
- NAID
  110004729451
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18047025
[雑誌論文] Models of Self-Correlation Type Complex-Valued Associative Memories and Their Performance Comparison2006
- 著者名/発表者名
  Y.Kuroe, Y.Taniguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks
  
  ページ: 605-609
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18047025
[学会発表] Thinking about Systems in the Age of Systems - Boundary and Relationality Perspective Systems Approach -2023
- 著者名/発表者名
  Y. Kuroe, H. Tamaki and M. Kikuchi
- 学会等名
  The 23rd Biennial Conference of the Society for Philosophy and Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[学会発表] リズム現象の周期感度と分岐現象の解析法2023
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 学会等名
  計測自動制御学会知能システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[学会発表] システム思考が加速するデータ駆動科学―核融合プラズマ研究への応用―2023
- 著者名/発表者名
  黒江康明，三瓶明希夫，政宗貞男
- 学会等名
  第40回プラズマ・核融合学会年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[学会発表] システムの時代にシステムを考える2022
- 著者名/発表者名
  榊原一紀，藤井信忠，玉置久，黒江康明
- 学会等名
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[学会発表] 複数のヒューリスティックスを組み込む高性能強化学習法2022
- 著者名/発表者名
  黒江康明，飯間等
- 学会等名
  計測自動制御学会システム情報部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04172
[学会発表] Swarm Reinforcement Learning Method Based on Hierarchical Q-Learning2021
- 著者名/発表者名
  Y. Kuroe, K. Takeuchi and Y. Maeda
- 学会等名
  IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 周期現象における大域的アイソクロンの計算法2020
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 忘却を導入したProfit Sharingに基づく群強化学習法 -部分観測マルコフ決定問への適用-2020
- 著者名/発表者名
  森本晃至, 黒江康明, 前田裕
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] Four Models of Hopfield-Type Octonion Neural Networks and Their Existing Conditions of Energy Functions2020
- 著者名/発表者名
  Y. Kuroe, H. Iima and Y. Maeda
- 学会等名
  IEEE International Conference on Neural Networks
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 遺伝子ネットワークにおける周期パターン遷移列のイソクロンの簡単な計算法2020
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] Learning Method of Recurrent Spiking Neural Networks to Realize Various Firing Patterns using Particle Swarm Optimization2019
- 著者名/発表者名
  Y. Kuroe, H. Iima and Y. Maeda
- 学会等名
  International Joint Conference on Computational Intelligence (IJCCI 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 様々な発火パターンを実現するParticle Swarm Optimizationによるリカレントスパイキングニューラルネットワークの学習法2019
- 著者名/発表者名
  黒江康明, 飯間等, 前田裕
- 学会等名
  計測自動制御学会第15回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 遺伝子ネットワークに対する発現レベル追従制御器の設計法2019
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 様々な発火パターンを実現するリカレントスパイキングニューラルネットワークの学習法とその応用2019
- 著者名/発表者名
  黒江康明
- 学会等名
  東北大学電気通信研究所共同プロジェクト研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 遺伝子ネットワークの発現レベル追従のための準積分制御法2019
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 学会等名
  計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 逆強化学習を用いた群強化学習法2019
- 著者名/発表者名
  竹内健也, 黒江康明, 前田裕
- 学会等名
  計測自動制御学会第47回知能システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 様々な発火パターンを実現するリカレントスパイキングニューラルネットワークの学習法とその応用2019
- 著者名/発表者名
  黒江康明, 飯間等, 前田裕
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] Swarm Reinforcement Learning with Profit-Sharing for Partially Observable Markov Decision Processes2019
- 著者名/発表者名
  Koji Morimoto, Yasuaki Kuroe and Yutaka Maeda
- 学会等名
  14th International Symposium in Science and Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 部分観測マルコフ決定問題に対する群強化学習法 -Swarm Profit Sharing-2019
- 著者名/発表者名
  森本晃至黒江康明前田裕
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] カメラ画像を用いたUAV の目標追跡2018
- 著者名/発表者名
  齋藤雄翔, 前田裕, 黒江康明
- 学会等名
  第28回インテリジェント・システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 部分観測マルコフ決定問題に対する群強化学習法　- Swarm HQ-Learning -2018
- 著者名/発表者名
  竹内健也, 黒江康明, 前田裕
- 学会等名
  第28回インテリジェント・システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] アナログ回路による複素ニューロンの実装2018
- 著者名/発表者名
  山下風雅, 前田裕, 黒江康明
- 学会等名
  第28回インテリジェント・システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] フォーメーション形成問題に対する強化学習法－優れた状態行動価値の抽出に基づく方法－2014
- 著者名/発表者名
  飯間等，黒江康明
- 学会等名
  計測自動制御学会第41回知能システムシンポジウム
- 発表場所
  筑波大学東京キャンパス（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 所望の発現パターン遷移列をもつ遺伝子ネットワークの設計法とその評価2013
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 学会等名
  計測自動制御学会第40回知能システムシンポジウム
- 発表場所
  京都工芸繊維大学（京都市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 発現パターンに基づく遺伝子ネットワークの設計問題 -解法と解の存在性-2013
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学（新潟市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] フォーメーション形成問題に対するParticle Swarm Optimizationに基づく群強化学習法2013
- 著者名/発表者名
  飯間等，黒江康明
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- 発表場所
  兵庫県民会館（神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 遺伝子ネットワークにおけるアイソクロンの計算法2013
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 学会等名
  第23回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
- 発表場所
  九州大学（福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 遺伝子ネットワークにおけるアイソクロンの計算法2013
- 著者名/発表者名
  黒江康明
- 学会等名
  第23回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  九州大学
- 年月日
  2013-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 遺伝子ネットワークにおけるアイソクロンの簡単な計算法2013
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 学会等名
  計測自動制御学会第4回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会講演論文集
- 発表場所
  九州大学（福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] いくつかのクラスのジレンマ問題に対するマルチエージェント強化学習法とその評価2013
- 著者名/発表者名
  高尾晃，黒江康明，飯間等
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集
- 発表場所
  ピアザ淡海　滋賀県立県民交流センター（大津市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 複数ロボットのフォーメーション形成問題に対する群強化学習法とその評価2012
- 著者名/発表者名
  飯間等，黒江康明
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012
- 発表場所
  ウイルあいち　愛知県女性総合センター（名古屋市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] ニューラルネットワークによる離散事象システムの実現と同定法 -高次結合表現とスパース実現-2012
- 著者名/発表者名
  黒江康明，森禎弘
- 学会等名
  計測自動制御学会第2回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
- 発表場所
  岡山大学（岡山市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] ニューラルネットワークによる離散事象システムの実現と同定法 -高次結合表現とスパース実現2012
- 著者名/発表者名
  黒江康明
- 学会等名
  計測自動制御学会第2回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2012-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 複数ロボットのフォーメーション形成問題に対する群強化学習法2012
- 著者名/発表者名
  飯間等，黒江康明，中響介
- 学会等名
  第２２回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  浦添市てだこホール（浦添市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 所望の周期発現パターンと周期をもつ遺伝子ネットワークの設計法とその評価2012
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 学会等名
  第56 回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テレサ（京都市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 所望の発現パターン遷移列をもつ遺伝子ネットワークの設計法2012
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012
- 発表場所
  ウイルあいち　愛知県女性総合センター（名古屋市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 所望の周期発現パターンをもつ遺伝子ネットワークの設計法2012
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学（京都市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 周期発現パターンをもつ遺伝子ネットワークの設計法とその評価2012
- 著者名/発表者名
  森禎弘，黒江康明
- 学会等名
  第２２回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  浦添市てだこホール（浦添市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 所望の周期発現パターンと周期をもつ遺伝子ネットワークの設計法2012
- 著者名/発表者名
  森禎弘、黒江康明
- 学会等名
  計測自動制御学会第39回知能システムシンポジウム
- 発表場所
  千葉大学（千葉県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 周期発現パターンを持つ遺伝子ネットワークの安定解析法2011
- 著者名/発表者名
  森禎弘、黒江康明
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  国立オリンピック記念青少年総合センター（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] 周期発現パターンをもつ遺伝子ネットワークの設計法～ポアンカレ写像を用いた実現～2011
- 著者名/発表者名
  森禎弘、黒江康明
- 学会等名
  第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656271
[学会発表] マルチエージェントタスクに対する群強化学習法の適用2009
- 著者名/発表者名
  野口直起, 黒江康明, 飯間等
- 学会等名
  第36回知能システムシンポジウム
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2009-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19650031
[学会発表] 群強化学習法のサッカーゲーム問題への適用2009
- 著者名/発表者名
  馬場口豊, 黒江康明, 飯間等
- 学会等名
  第36回知能システムシンポジウム
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2009-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19650031
[学会発表] 連続状態行動空間におけるActor-Criticを用いた群強化学習法2008
- 著者名/発表者名
  飯間等, 黒江康明
- 学会等名
  第52回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2008-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19650031
[学会発表] Actor-Criticを用いた群強化学習法-情報交換の方法とその性能評価-2008
- 著者名/発表者名
  飯間等, 黒江康明
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008
- 発表場所
  姫路
- 年月日
  2008-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19650031
[学会発表] フェロモンに基づく行動選択手法を用いた群強化学習法とその性能評価2008
- 著者名/発表者名
  松田祥子, 黒江康明, 飯間等
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008
- 発表場所
  姫路
- 年月日
  2008-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19650031
[学会発表] Models of Orthogonal Type Complex-Valued Dynamic Associative Memories and Their Performance Comparison2007
- 著者名/発表者名
  Y. kuroe
- 学会等名
  Intern. Conf. on Artificial Neural Networks
- 発表場所
  Porto, Portugal
- 年月日
  2007-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18047025

1. 森武宏 (60026359)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
2. 飯間等 (70273547)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 26件
3. 森禎弘 (40273544)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 24件
4. 木村一郎 (60031134)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 前田裕 (60209393)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
6. 西川郁子 (90212117)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 野村泰伸 (50283734)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 肥川宏臣 (10244154)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 三好誠司 (10270307)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 伊藤秀隆 (20268311)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 本仲君子 (70781772)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 新田徹

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

黒江 康明 Kuroe Yasuaki

研究課題

研究成果

共同研究者

IOT時代の種々のモデルとデータを融合するシステムの解析・設計法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

同時摂動学習を用いたアナログ高次元ニューラルシステムのハードウェア化とその応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

アルゴリズムモデルに基づくダイナミカルシステムの解析・設計法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複雑な学習問題に対するPSOに基づく群強化学習法の適用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

群強化学習法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複素ニューラルネットワークを用いた多足歩行運動モデルによる環境適応機構の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

情報を融合するニューラルネットワークの学習法とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

パワーエレクトロニクス制御系におけるカオスの解析と制御法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

数値解と部分解の知識の融合による共通リヤプノフ関数問題の解決

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロバスト制御のためのパラメータ依存リヤプノフ関数の構成法

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ニューラルネットワークを用いた色感性システムの実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

パワーエレクトロニック制御系のカオス・分岐現象の解析と安定化制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Innovative Systems Approach for Facilitating Smarter World2023

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

黒江康明 Kuroe Yasuaki