久保田寿夫 KUBOTA Hisao

研究者番号	10170036
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所属 (現在)	2025年度: 明治大学, 理工学部, 専任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2009年度 – 2011年度: 明治大学, 理工学部, 教授 2001年度 – 2007年度: 明治大学, 理工学部, 教授 1998年度 – 2000年度: 明治大学, 理工学部, 助教授 1995年度 – 1996年度: 明治大学, 理工学部, 助教授 1994年度 – 1995年度: 明治大学, 理工学部, 講師 1988年度: 明治大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者電力工学・電気機器工学研究代表者以外電力工学・電気機器工学 / 電力工学・電気機器工学 / 電力工学 / 電力工学・電力変換・電気機器
キーワード	研究代表者低速 / センサレス制御 / 誘導電動機 / Inverter / Observer / Low speed / Zero frequency / Sensor-less vector control / Synchronous Machine / Induction Machine … もっと見る / AC Machine / 回生 / 適応オブザーバ / 停止 / 一次抵抗 / インバータ / オブザーバ / 零周波数 / センサレスベクトル制御 / 同期電動機 / 交流電動機 / 安定性 / 電圧オフセット / ベクトル制御 … もっと見る研究代表者以外 MHC / PWM Control / PWM制御 / SRM / Induction Motor / ベクトル制御 / Current Source Inverter / 多重化インバータ / 電流形インバータ / 5レグインバータ / 電気自動車 / High Power Induction Motor Drives / GTO thyristor / 準正弦波コンバータ・インバータ / インバータ / 準正弦波入出力コンバータ・インバータ / 大容量誘導電動機駆動 / 電流系インバータ / GTOサイリスタ / Space Voltage Vector Control / High Voltage and High Capacity Motor Drives / PAM Control / Dual Converter / Series Connected Power Devices / 5 Level Inverter system / 空間電圧ベクトル変調法 / 空間電圧ベクトル変調 / 高圧大容量電動機駆動 / PAM制御 / デュアルコンバータ / 直列接続パワーデバイス / 5レベルインバータ装置 / Magnetic saturation / Electric vehicle / Position sensorless control / Switched reluctance motor / 電気自動庫 / センサレス制御 / 磁気飽和 / 位置センサレス制御 / スイッチトリラクタンスモータ / Interior permanent-magnet synchronous motor / Response of current / Voltage vector / Sensorless starting / Estimation of initial rotor position / Surface permanent-magnet synchronous motor / センサレス / 埋込磁石形同期電動機 / 電流応答 / 電圧ベクトル / センサレス始動 / 初期磁極位置推定 / 表面磁石形同期電動機 / Independent Vector Control of Parallel-Connected Dual Induction Motors / 5-Leg Inverter / High Efficiency Drives / Electric Double Layer Capacitor / Parallel-Connected Dual Induction Motor Drive / Speed Sensorless Vector Control / Electric Vehicle Drives / 並列IMベクトル制御 / 5レグインバータによるIMの並列独立制御 / 並列接続IMベクトル制御 / 高性能電力変換装置 / 電気二重層キャパシタ / 誘導電動機 / 並列接続IM独立ベクトル制御 / 最大効率IM制御 / 電気2重層キャパシタ / 並列接続ベクトル制御 / 速度センサレスベクトル制御 / 誘電電動機 / EV駆動 / Voltage-Source-Inverter / Current-Source-Inverter / Mutiple Connected Inverter / Five-level Diode Clamped Inverter / Multilevel Double Converters / 多重形インバータ / マルチレベルインバータ / 素子責務 / 電圧形インバータ / Seed Sensorless Vector Control / Propulsion System / Electric Vehicles / インバータ駆動誘導機 / 最大効率運転 / 高速センサレス制御 / 高速誘導機 / 電気自動車推進 / Tuning of Parameters / Electrical Circuit Parameters / Calculation of Load Characteristics / Vector Control / 定数のチューニング / 誘導機の電気的定数 / 特性算定 / Double Connected Inverter / GTO Inverter / GTOインバータ / 2モータ制御 / 独立駆動 / 2ACモータ制御 / 4レグインバータ / パワーエレクトロニクス隠す

電気自動車4輪独立駆動用5レグインバータによる2交流モータ独立制御システムの開発
- 研究代表者
  
  松瀬貢規
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  明治大学
高圧大容量電動機可変速駆動用PAMとPWMを併用したマルチレベルインバータの開発
- 研究代表者
  
  松瀬貢規
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  明治大学
位置センサレス制御スイッチトリラクタンスモータ駆動システム搭載電気自動車の開発
- 研究代表者
  
  三木一郎
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  明治大学
交流電動機のセンサレスベクトル制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  久保田寿夫
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  明治大学
大容量キャパシタ併用電源による電気自動車駆動用最大効率ベクトル制御誘導機駆動方式
- 研究代表者
  
  松瀬貢規
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  明治大学
表面磁石形同期電動機の高精度センサレス初期磁極位置推定法の開発
- 研究代表者
  
  三木一郎
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  明治大学
多重化とPWM制御を併用した電流形および電圧形マルチレベルインバータの基礎的研究
- 研究代表者
  
  松瀬貢規
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  明治大学
誘導電動機・速度センサレスベクトル制御系のロバスト化と低速域の特性改善研究代表者
- 研究代表者
  
  久保田寿夫
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  明治大学
電気自動車用高速誘導機の最適設計と最大効率速度センサレスベクトル制御の基礎的研究
- 研究代表者
  
  松瀬貢規
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  明治大学
多重化とPWM制御を併用した大容量電流形のGTOインバータ・コンバータ装置の試作
- 研究代表者
  
  松瀬貢規
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  明治大学
ベクトル制御系と特性算定に使用される誘導機電気的定数の不一致原因明確化の研究
- 研究代表者
  
  三木一郎
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  明治大学
高周波大容量電動機駆動用電流形GTOインバータの試作研究
- 研究代表者
  
  松瀬貢規
- 研究期間 (年度)
  1987 – 1988
- 研究種目
  
  試験研究
- 研究分野
  
  電力工学
- 研究機関
  明治大学

すべて 2010 2009 2005 2004 2003 2002

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Analysis and Compensation Method of Voltage Error by Dead-Time with Five-Leg Inverter for Two-AC Motor Independent Drives2009
- 著者名/発表者名
  Kazuo Oka, Hiroyuki Enokijima, Hisao Kubota, Kouki Matsue
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2009 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (CD-ROM)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360138
[雑誌論文] Analysis and Compensation Method of Voltage Error by Dead-Time with Five-Leg Inverter for Two-AC Motor Independent Drives2009
- 著者名/発表者名
  K. Oka, H. Enokijima, H. Kubota, K. Matsue
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2009 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition
  
  ページ: 869-873
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360138
[雑誌論文] Position Estimation of IPMSM with DC Link Current Measurement and Three Phase Triangular Carrier Wave2005
- 著者名/発表者名
  Hisao Kubota, Satoshi Nakagawa
- 雑誌名
  
  International Power Electronics Conference (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[雑誌論文] Adaptive Observer-Based Sensorless Induction Motor Drives Robust Against Stator Resistance Variation2004
- 著者名/発表者名
  Hisao Kubota, Tomohiro Ohba
- 雑誌名
  
  Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion CD-ROM
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[雑誌論文] Sensorless IPMSM Drives Based on Pilot-Voltage Supply and Speed Observer2004
- 著者名/発表者名
  H.Kubota, A.Nakamura
- 雑誌名
  
  International Conference on Electrical Machines and Systems
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[雑誌論文] Sensorless IPMSM Drives Based on Pilot-Voltage Supply and Sueed Observer2004
- 著者名/発表者名
  Hisao Kubota, Atsushi Nakamura
- 雑誌名
  
  International Conference on Electrical Machines and Systems CD-ROM
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[雑誌論文] Adaptive Observer-Based Sensorless Induction Motor Drives Robust Against Stator Resistance Variation2004
- 著者名/発表者名
  Hisao Kubota, Tomohiro Ohba
- 雑誌名
  
  Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[雑誌論文] Sensorless IPMSM Drives Based on Pilot-Voltage Supply and Speed Observer2004
- 著者名/発表者名
  Hisao Kubota, Astushi Nakamura
- 雑誌名
  
  International Conference on Electrical Machines and Systems (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[雑誌論文] Adaptive Observer-Based Sensorless Induction Motor Drives Robust Against Stator Resistance Variation2004
- 著者名/発表者名
  Hisao Kubota, Tomohiro Ohba
- 雑誌名
  
  Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[雑誌論文] Regenerating-Mode Low-Speed Operation of Sensor-less Induction Motor Drive With Adaptive Observer2002
- 著者名/発表者名
  Hisao Kubota, Ikuya Sato, Yuichi Tamura, Kouki Matsuse, Hisayoshi Ohta, Yoichi Hori
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industry Applications 38, 4
  
  ページ: 1081-1086
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[雑誌論文] 誘導電動機の速度センサレスベクトル制御系における回生領域での適応オブザーバの一設計法2002
- 著者名/発表者名
  田村裕一, 佐藤以久也, 久保田寿夫, 太田久義, 堀洋一
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D 122-D,8
  
  ページ: 790-798
- NAID
  10009588360
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[雑誌論文] Regenerating-Mode Low-Speed Operation of Sensor-less Induction Motor Drive With Adaptive Observer2002
- 著者名/発表者名
  H.Kubota, I.Sato, Y.Tamura, K.Matsuse, H.Ohta, Y.Hori
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industry Applications 38,4
  
  ページ: 1081-1086
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[雑誌論文] Stator Resistance Estimation for Sensorless Induction Motor Drives under Regenerating Condition2002
- 著者名/発表者名
  Hisao Kubota, Yuichi Tamura
- 雑誌名
  
  Proc. of the 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[雑誌論文] Design of Adaptive Observer for Sensorless Vector Control of IM under Regenerating Condition2002
- 著者名/発表者名
  Y.Tamura, I.Sato, H.Kubota, H.Ohta, Y.Hori
- 雑誌名
  
  Transactions of IEE Japan 122-D, 8
  
  ページ: 790-798
- NAID
  10009588360
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[雑誌論文] Stator Resistance Estimation for Sensorless Induction Motor Drives under Regenerating Condition2002
- 著者名/発表者名
  Hisao Kubota, Yuichi Tamura
- 雑誌名
  
  Proc.of the 28th Annual Conference o the IEEE Industrial Electronics Society
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[産業財産権] 電動機の磁極位置推定方法及び装置2004
- 発明者名
  久保田寿夫
- 権利者名
  長吉泉
- 産業財産権番号
  2004-053760
- 出願年月日
  2004-02-27
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[産業財産権] 誘導電動機の速度センサレスベクトル制御方法及び装置2003
- 発明者名
  久保田寿夫
- 権利者名
  長吉泉
- 産業財産権番号
  2003-289072
- 出願年月日
  2003-08-07
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550277
[学会発表] Stabilization of Position Sensor-less Control for Low-Inductance and High-Speed PMSM with Reduced Order Flux Observer2010
- 著者名/発表者名
  O.Hikone, H.Kubota, K.Matsuse, I.Miki
- 学会等名
  Proceedings of the 2010 International Power Electronics Conference、 IEEJ
- 発表場所
  Sapporo Japan
- 年月日
  2010-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360138
[学会発表] Dead-time effects and its compensation in common-mode voltage elimination of PWM inverter with auxiliary inverter2010
- 著者名/発表者名
  N.Aizawa, M.Kikuchi, H.Kubota, I.Miki, K.Matsuse
- 学会等名
  Proceedings of the 2010 International Power Electronics Conference、 IEEJ
- 発表場所
  Sapporo Japan
- 年月日
  2010-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360138

1. 松瀬貢規 (40061999)

共同の研究課題数: 11件

共同の研究成果数: 4件
2. 三木一郎 (20130833)

共同の研究課題数: 11件

共同の研究成果数: 2件
3. 鈴木俊昭

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件

久保田 寿夫 KUBOTA Hisao

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

交流電動機のセンサレスベクトル制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

誘導電動機・速度センサレスベクトル制御系のロバスト化と低速域の特性改善研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Analysis and Compensation Method of Voltage Error by Dead-Time with Five-Leg Inverter for Two-AC Motor Independent Drives2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Analysis and Compensation Method of Voltage Error by Dead-Time with Five-Leg Inverter for Two-AC Motor Independent Drives2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Position Estimation of IPMSM with DC Link Current Measurement and Three Phase Triangular Carrier Wave2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Adaptive Observer-Based Sensorless Induction Motor Drives Robust Against Stator Resistance Variation2004

著者名/発表者名

久保田寿夫 KUBOTA Hisao