山根敏 YAMANE Satoshi

研究者番号	10191363
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2023年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 教授 2018年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 2017年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 助教授 2015年度 – 2016年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 2011年度 – 2013年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 … もっと見る 2003年度 – 2005年度: 埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 助教授 2000年度 – 2001年度: 埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 助教授 1995年度 – 1996年度: 埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 助教授 1992年度: 舞鶴工業高等専門学校, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者材料加工・処理 / 小区分26030:複合材料および界面関連 / 小区分26050:材料加工および組織制御関連 / 複合材料・表界面工学 / 材料加工・処理研究代表者以外材料加工・処理 / 材料加工・処理 / 溶接工学
キーワード	研究代表者溶接ロボット / CMOSカメラ / 溶融池観察 / 画像処理 / 溶接溶融池 / Resnet50 / 深層学習 / Switch back welding / Neural network / スイッチバック溶接 … もっと見る / ニューラルネットワーク / CCDカメラ / プラズマ溶接 / 拡張現実 / 溶接溶融池観察 / 溶接士支援 / HDR機能 / 近赤外線CMOSカメラ / 溶接トーチ / アーク長 / リアルタイム計測 / キャリブレーション / 溶込み識別 / 畳み込みニューラルネットワーク（CNN） / 溶込み制御 / ビジュアルセンサ / 干渉フィルタ / 画像認識 / CMOS カメラ / 溶込み深さ推定 / オンライン推定 / 畳込みニューラルネットワーク / 裏ビード形状 / パルス電流 / 溶融池画像 / パルスマグ溶接 / 分光測定 / セグメンテーション / 畳み込みニューラルネットワーク / 溶接条件制御 / 適応制御 / 溶接線倣い制御 / セマンティック・セグメンテーション / プラズマアーク溶接 / GMA溶接 / パターンマッチング / ワイヤ送給装置付きトーチ / 溶接電源 / コンピュータ制御 / 送給速度制御 / ACサーボモータ / 電源特性 / 分光器 / 視覚センサ / 溶滴移行現象制御 / Etgercat / アーク溶接 / 電源特性制御 / ロボット制御 / 同期制御 / 光学フィルタ / ワイヤ送給制御 / 溶接電源制御 / Pulsed MIG welding / Welding robot / Observation with high speed video / CCD Camera / Estimation of wire extension / Back bead control in one side / アーク長推定 / パルス溶接 / 高速度ビデオカメラ観察 / 突出し長さ推定 / 片面裏ビード溶接 / Intelligent information process control / Detection of the gap shape / Arc sensor / Seam tracking / Welding robots / 知的情報処理制御 / 開先形状検出 / アークセンサ / 溶接線追跡 / プラズマ電源制御 / 溶融池 / 視覚化 / キーホール溶接 / キーホール / ロボット溶接 / ミグ溶接 / ハイブリッド溶接 / アーク安定化 / 溶滴移行 / ロボット / MIG溶接 … もっと見る研究代表者以外ニューラルネットワーク / ファジィ制御 / Power source characteristic / Welding robot / Feedforward control / Back bead control / CCD Camera / Welding condition control / Narrow gap welding / Switch back welding / 電源特性制御 / 溶接ロボット / フィードフォワード制御 / 裏ビード制御 / CCDカメラ / 溶接条件制御 / 狭開先溶接 / スイッチバック溶接 / switch back welding / Multi-layred fuzzy control / Neural network / Fuzzy inference / Cooling time control / Weld pool control / knowledge based information and control / Intelligent welding robot / パイプ溶接 / スイッチ・バック溶接 / 階層型ファジィ制御 / ファジィ推論 / 冷却時間制御 / 溶接溶融池形状制御 / 知識情報処理・制御 / 知能ロボット / 予見制御 / エキスパートロボット / 干渉回避 / トーチ姿勢制御 / 溶接線検出・追跡 / すみ肉溶接隠す

深層学習および拡張現実を用いたマグ溶接技能支援システムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山根敏
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分26030:複合材料および界面関連
- 研究機関
  埼玉大学
視覚ロボット溶接システムにおける深層学習による溶接溶融状態の推定と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山根敏
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分26050:材料加工および組織制御関連
- 研究機関
  埼玉大学
ロボット溶接による3次元造形に関する基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山根敏
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  複合材料・表界面工学
- 研究機関
  埼玉大学
次世代プラズマＭＩＧハイブリッド溶接の知的自動制御に関する基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山根敏
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  材料加工・処理
- 研究機関
  埼玉大学
ニューラルネットワークアークセンサによるMIG溶接溶融池形状のセンシグと知的制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山根敏
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  材料加工・処理
- 研究機関
  埼玉大学
狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御に関する研究
- 研究代表者
  
  金子裕良, 大嶋健司
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  材料加工・処理
- 研究機関
  埼玉大学
溶接ロボットを用いたニューラルネットワークによる開先形状検出および溶接線追跡制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山根敏
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  材料加工・処理
- 研究機関
  埼玉大学
ファジィ・ニューラルネットワークによる溶接溶融池形状と冷却速度の制御に関する研究
- 研究代表者
  
  大嶋健司
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  材料加工・処理
- 研究機関
  埼玉大学
各種センサを持つエキスパートロボットによるGMA溶接の全自動化に関する研究
- 研究代表者
  
  大島健司
- 研究期間 (年度)
  1992
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  溶接工学
- 研究機関
  埼玉大学

[雑誌論文] Visual sensing and quality control in plasma MIG welding2023
- 著者名/発表者名
  Wang Weixi、Yamane Satoshi、Wang Qi、Shan Liang、Zhang Xiaogang、Wei Zhong、Yan Ying、Song Yutao、Numazawa Hiroki、Lu Jidong、Xia Yuxiong
- 雑誌名
  
  Journal of Manufacturing Processes
  
  巻: 86 ページ: 163-176
- DOI
  10.1016/j.jmapro.2022.12.041
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04709
[雑誌論文] 深層学習によるパルスMAG 溶接の開先ルート部の溶融状態推定2021
- 著者名/発表者名
  山根敏, 王伝智, 張格イ
- 雑誌名
  
  溶接学会論文集
  
  巻: 39 号: 4 ページ: 322-333
- DOI
  10.2207/qjjws.39.322
- NAID
  130008136523
- ISSN
  0288-4771, 2434-8252
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K05076
[雑誌論文] Spectroscopic Measurement of the Arc and the Weld Pool in Robotic Welding2020
- 著者名/発表者名
  KOMAYA Daiki、YAMANE Satoshi
- 雑誌名
  
  溶接学会論文集
  
  巻: 38 号: 2 ページ: 59s-63s
- DOI
  10.2207/qjjws.38.59s
- NAID
  130007964254
- ISSN
  0288-4771, 2434-8252
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K05076
[雑誌論文] Tracking the Welding Line in Lap Welding Using Pattern Matching2020
- 著者名/発表者名
  Yamane Satoshi
- 雑誌名
  
  ＩＳＩＪ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
  
  巻: 60 号: 8 ページ: 1752-1757
- DOI
  10.2355/isijinternational.ISIJINT-2019-319
- NAID
  130007888016
- ISSN
  0915-1559, 1347-5460
- 年月日
  2020-08-15
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K05076
[雑誌論文] Adaptive Control by Convolutional Neural Network in Plasma Arc Welding System2020
- 著者名/発表者名
  Yamane Satoshi、Matsuo Kouki
- 雑誌名
  
  ＩＳＩＪ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
  
  巻: 60 号: 5 ページ: 998-1005
- DOI
  10.2355/isijinternational.ISIJINT-2019-306
- NAID
  130007843548
- ISSN
  0915-1559, 1347-5460
- 年月日
  2020-05-15
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K05076
[雑誌論文] Gap Detection Using Convolutional Neural Network and Adaptive Control in Robotic Plasma Welding2019
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane, Kouki Matsuo
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 13 号: 6 ページ: 796-802
- DOI
  10.20965/ijat.2019.p0796
- NAID
  130007742698
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2019-11-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K05076
[雑誌論文] Tracking using pattern matching of keyhole in visual robotic plasma welding2018
- 著者名/発表者名
  Wang Weixi、Wang Qi、Yamane Satoshi、Hirano Takaaki、Hosoya Kazumichi、Nakajima Toru、Yamamoto Hikaru
- 雑誌名
  
  The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
  
  巻: 98 号: 5-8 ページ: 2127-2136
- DOI
  10.1007/s00170-018-2358-2
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[雑誌論文] Numerical Simulation in high efficiency spot welding2017
- 著者名/発表者名
  TAKAHASHI Ayumi, YAMANE Satoshi, YOSHIOKA Nobuyori, KOHANAWA Akihiko, YAMAMOTO Hideki
- 雑誌名
  
  溶接学会論文集
  
  巻: 35 号: 2 ページ: 177s-180s
- DOI
  10.2207/qjjws.35.177s
- NAID
  130006329352
- ISSN
  0288-4771, 2434-8252
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[雑誌論文] Observation and Control of Keyhole in Robotic Plasma Welding2017
- 著者名/発表者名
  Hirano Takaaki, Wang Weixi, Yamane Satoshi, Nakajima Toru, Hosoya Kazumichi, Yamamoto Hikaru
- 雑誌名
  
  溶接学会論文集
  
  巻: 35 号: 2 ページ: 173s-176s
- DOI
  10.2207/qjjws.35.173s
- NAID
  130006329353
- ISSN
  0288-4771, 2434-8252
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[雑誌論文] Image processing method for automatic tracking of the weld line in plasma robotic welding2016
- 著者名/発表者名
  Weixi Wang, Satoshi Yamane, Tomoyuki Koike, Jiro Toma , Kazumichi Hosoya , Toru Nakajima , Hikaru Yamamoto
- 雑誌名
  
  The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
  
  巻: －号: 5-8 ページ: 1-8
- DOI
  10.1007/s00170-015-8311-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[雑誌論文] Tracking and height control in plasma robotic welding using digital CCD camera2016
- 著者名/発表者名
  Weixi Wang, Satoshi Yamane Hikaru Suzuki , Jiro Toma , Kazumichi Hosoya , Toru Nakajima , Hikaru Yamamoto
- 雑誌名
  
  The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
  
  巻: －号: 1-4 ページ: 1-12
- DOI
  10.1007/s00170-016-8437-3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[雑誌論文] Observation of keyhole in visual plasma welding robot2015
- 著者名/発表者名
  Yamane Satoshi, Wang Weixi, Koike Tomoyuki, Touma Jiro, Hosoya Kazumichi, Nakajima Toru, Yamamoto Hikaru
- 雑誌名
  
  溶接学会論文集
  
  巻: 33 号: 2 ページ: 171s-174s
- DOI
  10.2207/qjjws.33.171s
- NAID
  130005098207
- ISSN
  0288-4771, 2434-8252
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[雑誌論文] Image Processing of the Weld Pool in Robotic Plasma Welding System2013
- 著者名/発表者名
  山根敏、神戸孝博、細谷和道、中嶋徹、山本光
- 雑誌名
  
  溶接学会論文集
  
  巻: 31
- NAID
  130004445771
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[雑誌論文] Image Processing of the Weld Pool in Robotic Plasma Welding System2013
- 著者名/発表者名
  S.Yamane, H.Suzuki, J.Toma, T.Godo, K.Hosoya, T.Nakajima, H.Yamamoto
- 雑誌名
  
  溶接学会論文集
  
  巻: 31 号: 4 ページ: 44s-47s
- DOI
  10.2207/qjjws.31.44s
- NAID
  130004445771
- ISSN
  0288-4771, 2434-8252
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[雑誌論文] プラズマ溶接における画像処理による溶接線検出と倣い制御2013
- 著者名/発表者名
  山根敏, 神戸孝博, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 雑誌名
  
  溶接学会論文集
  
  巻: 31 号: 3 ページ: 175-180
- DOI
  10.2207/qjjws.31.175
- NAID
  130004445737
- ISSN
  0288-4771, 2434-8252
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[雑誌論文] Image Processing of the Weld Pool in Robotic Plasma Welding System2013
- 著者名/発表者名
  YAMANE S., SUZUKI H., TOMA J., GODO T, HOSOYA K., NAKAJIMA T., YAMAMOTO H.
- 雑誌名
  
  QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY
  
  巻: Vol.30
- NAID
  130004445771
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[雑誌論文] プラズマ溶接における画像処理による溶接線検出と倣い制御2013
- 著者名/発表者名
  山根敏, 神戸孝博, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 雑誌名
  
  溶接学会論文集
  
  巻: Vol.31 ページ: 175-180
- NAID
  130004445737
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[雑誌論文] Detection and Seam Tracking in Robotic Welding2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Preprints of national meeting of J.W.S No.77
  
  ページ: 148-149
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] スイッチバック溶接による薄板溶接溶融池の制御2005
- 著者名/発表者名
  山根敏
- 雑誌名
  
  溶接学会全国大会講演概要集 77集
  
  ページ: 152-153
- NAID
  130004641219
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] Feed forward control of back bead and bead height in narrow gap robotic welding.2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Science and Technology of Welding and Joining Vol.10, No.1
  
  ページ: 23-26
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560621
[雑誌論文] バッキングレスV開先溶接におけるギャップセンシングと溶接池の制御2005
- 著者名/発表者名
  山根敏
- 雑誌名
  
  溶接学会論文集 23,1
  
  ページ: 65-70
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560621
[雑誌論文] バッキングレスV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御2005
- 著者名/発表者名
  山根敏
- 雑誌名
  
  溶接学会論文集 23・1
  
  ページ: 65-70
- NAID
  110003423069
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] Control of Weld Pool in Switch Back Welding2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Preprints of national meeting of J.W.S No.77
  
  ページ: 152-153
- NAID
  110007059682
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] スイッチバック溶接における溶接線の検出と追跡制御2005
- 著者名/発表者名
  山根敏
- 雑誌名
  
  溶接学会全国大会講演概要集 76集
  
  ページ: 170-171
- NAID
  110004541029
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] Image processing and control of weld pool in switch back welding without backing plate2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Journal of Japan Welding Society No.23
  
  ページ: 65-70
- NAID
  110003423069
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] Detection and Tracking of Welding Line in Switch Back Welding2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Preprints of national meeting of J.W.S No.76
  
  ページ: 170-171
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] バッキングレスV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御2005
- 著者名/発表者名
  山根敏
- 雑誌名
  
  溶接学会論文集 23・1
  
  ページ: 65-70
- NAID
  110003423069
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] ロボット溶接における溶接線の検出と追跡制御2005
- 著者名/発表者名
  山根敏
- 雑誌名
  
  溶接学会全国大会講演概要集 77集
  
  ページ: 148-149
- NAID
  130004641217
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] Feed forward control of back bead and bead height in narrow gap robotic welding2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Science and Technology of Welding and Joining 10,1
  
  ページ: 23-26
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560621
[雑誌論文] Effect of Power Source Characteristic on Co_2 Short Circuiting Arc Welding, Science and Technology of Welding and Joining2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Science and Technology of Welding and Joining Vol.10、No.3
  
  ページ: 281-286
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] Effect of Power Source Characteristic on CO_2 Short Circuiting Arc Welding.2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Science and Technology of Welding and Joining Vol.10, No.3
  
  ページ: 281-286
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560621
[雑誌論文] Effect of Power Source Characteristic on CO_2 Short Circuiting Arc Welding, Science and Technology of Welding and Joining2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Science and Technology of Welding and Joining Vol.10,No.3
  
  ページ: 281-286
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] Image processing and control of weld pool in switch back welding without backing plate.2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Journal of Japan Welding Society Vol.23, No.1
  
  ページ: 65-70
- NAID
  110003423069
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560621
[雑誌論文] Effect of Power Source Characteristic on CO_2 Short Circuiting Arc Welding2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Science and Technology of Welding and Joining 10,3
  
  ページ: 281-286
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560621
[雑誌論文] Effect of Power Source Characteristic on CO_2 Short Circuiting Arc Welding, Science and Technology of Welding and Joining2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Science and Technology of Welding and Joining 10・3
  
  ページ: 281-286
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] スイッチバック溶接における溶融池の画像処理と制御2004
- 著者名/発表者名
  山根敏
- 雑誌名
  
  溶接学会全国大会講演概要集 74集
  
  ページ: 178-179
- NAID
  110003430911
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560621
[雑誌論文] Adaptive Control of Back Bead in V Groove Welding without Backing Plate2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Science and Technology of Welding and Joining Vol.9、No.2
  
  ページ: 138-148
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] Control of Back Bead by Visual Robot in V-groove Welding without Backing Plate2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Proc.of IIW Commission XII
  
  ページ: 40-46
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560621
[雑誌論文] バッキングレスV開先溶接におけるセンシングと制御2004
- 著者名/発表者名
  山根敏
- 雑誌名
  
  溶接学会全国大会講演概要集 75集
  
  ページ: 116-117
- NAID
  110003432089
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] Adaptive Control of Back Bead in V Groove Welding without Backing Plate2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Science and Technology of Welding and Joining Vol.9,No.2
  
  ページ: 138-148
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] Image processing and control of weld pool in switch back welding.2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Preprints of national meeting of J.W.S No.74
  
  ページ: 178-179
- NAID
  110003430911
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560621
[雑誌論文] Adaptive Control of Back Bead in V Groove Welding without Backing Plate2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Science and Technology of Welding and Joining 9・2
  
  ページ: 138-148
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] Sensing and control in Backingless Welding2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Preprints of national meeting of J.W.S No.75
  
  ページ: 116-117
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] バッキングレスV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
- 著者名/発表者名
  山根敏
- 雑誌名
  
  溶接学会論文集 (印刷中)
- NAID
  110003423069
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560626
[雑誌論文] Effect of Power Source Characteristic on CO_2 Short Circuiting Arc Welding
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Science and Technology of Welding and Joining (in Press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560621
[雑誌論文] Feed forward control of back bead and bead height in narrow gap robotic welding
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane
- 雑誌名
  
  Science and Technology of Welding and Joining (in Press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560621
[学会発表] プラズマ溶接における機械学習を用いたキーホール検出への適用2023
- 著者名/発表者名
  伊地知貴春、陸吉東、山根敏
- 学会等名
  溶接学会春季全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04709
[学会発表] パルス MAG 溶接における HDR 機能をもつ CMOS カメラによるアーク長検出2023
- 著者名/発表者名
  松谷和哉、山根敏
- 学会等名
  溶接学会秋季全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04709
[学会発表] MAG 溶接におけるギャップ識別への深層学習の適用2023
- 著者名/発表者名
  伊藤廉太郎、山根敏、松谷和哉、羅羽西
- 学会等名
  溶接学会春季全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04709
[学会発表] CO2溶接における溶接溶融池制御への深層学習の適用2023
- 著者名/発表者名
  ハイショウ、王伝智、山根敏、中村敬人、木下雄太、石崎圭人、永井卓也、岡部俊明、武田裕之
- 学会等名
  溶接学会春季全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04709
[学会発表] Application of Deep Learning to Root Gap Identification in GMA Welding2022
- 著者名/発表者名
  T.Masaki, R.Ito,S.Yamane
- 学会等名
  Visual-JW 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04709
[学会発表] Sensing and Control of Melting State at Groove Root in Pulsed MAG Welding Using Deep Learning2022
- 著者名/発表者名
  C.Wang, S.Yamane
- 学会等名
  Visual-JW 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04709
[学会発表] GMA 溶接におけるギャップ識別への深層学習の適用2022
- 著者名/発表者名
  正木丈翔, 伊藤廉太郎, 山根敏
- 学会等名
  溶接学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04709
[学会発表] Application of Machine Learning to Keyhole Detection in Plasma Welding2022
- 著者名/発表者名
  J.Lu, S.Yamane
- 学会等名
  Visual-JW 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04709
[学会発表] プラズマ溶接における溶接溶融池画像への深層学習の適用2021
- 著者名/発表者名
  李寧 , 王伝智 , 張格イ , 山根敏
- 学会等名
  ２０２１年度溶接学会春期全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K05076
[学会発表] GMA溶接における溶接溶融池への深層学習の適用2021
- 著者名/発表者名
  張格イ、王伝智、李寧、山根敏
- 学会等名
  ２０２１年度溶接学会春期全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K05076
[学会発表] 深層学習の溶接溶融池の画像処理への適用2020
- 著者名/発表者名
  王伝智, 張格イ, 李寧, 山根敏
- 学会等名
  溶接学会2020年秋季全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K05076
[学会発表] 溶接溶融池における分光特性の測定2019
- 著者名/発表者名
  山根　敏、駒谷　大樹
- 学会等名
  溶接学会溶接法研究委員会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K05076
[学会発表] pectroscopic Measurement of the Arc and the Weld Pool in Robotic Welding2019
- 著者名/発表者名
  Daisuke, KOMAYA,Satoshi YAMANE
- 学会等名
  Visual－JW2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K05076
[学会発表] 溶接溶融池の分光特性と溶融池撮影2019
- 著者名/発表者名
  山根　敏、駒谷大樹
- 学会等名
  第245回溶接学会溶接法研究員会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] プラズマ溶接への深層学習の適用2018
- 著者名/発表者名
  松尾光毅, 山根敏, 平野敬章, 中嶋徹, 細谷和道, 高橋毅, 山本光
- 学会等名
  平成30年度秋季全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] 溶接溶融池における分光特性の測定2018
- 著者名/発表者名
  駒谷大樹, 山根　敏
- 学会等名
  平成30年度秋季全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] MAG 薄板溶接における溶融池のセンシングによる溶接線倣い制御2018
- 著者名/発表者名
  山根　敏、駒谷大樹
- 学会等名
  第243回溶接学会溶接法研究員会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] 溶接溶融池からの放射輝度の計測2018
- 著者名/発表者名
  山根　敏
- 学会等名
  溶接協会ロボット溶接研究委員会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] Application of Pattern Matching of Weld Pool to Seam Tracking in Robotic Welding2018
- 著者名/発表者名
  Satoshi YAMANE
- 学会等名
  World Congress of Robotics-2018
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] 抵抗スポット溶接シミュレーションにおける接触抵抗の影響の考察2017
- 著者名/発表者名
  高橋亜友美, 山根敏, 吉岡信頼, 小塙明比古, 山本英樹
- 学会等名
  溶接学会平成29年度春季全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] プラズマ溶接におけるキーホールのセンシングと制御2017
- 著者名/発表者名
  平野敬章, 王維西, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成29年度春季全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] プラズマ溶接におけるキーホールの画像処理2016
- 著者名/発表者名
  平野敬章, 王維西 , 山根敏,細谷和道,中嶋徹,山本光
- 学会等名
  溶接学会平成28年度春季全国大会
- 発表場所
  アジア太平洋トレードセンター・大阪（大阪府大阪市）
- 年月日
  2016-04-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] Tracking Using Pattern Matching of Keyhole in Visual Robotic Plasma2016
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane, Weixi Wang, Takaaki Hirano,Kazumichi Hosoya, Toru Nakajima, Hikaru Yamamoto
- 学会等名
  10th International Conference on　Trends in Welding　Research
- 発表場所
  一橋大学一橋講堂・東京（東京都千代田区）
- 年月日
  2016-10-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] Observation and Control of Keyhole in Robotic Plasma Welding2016
- 著者名/発表者名
  Takaaki HIRANO, Weixi WANG, Satoshi YAMANE, Kazumichi HOSOYA, Toru NAKAJIMA, Hikaru YAMAMOTO
- 学会等名
  4th International Symposium on Visualization in Joining & Welding Science through Advanced Measurements and Simulation
- 発表場所
  ホテル阪急エキスポパーク・大阪（大阪府吹田市）
- 年月日
  2016-10-17
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] Tracking of the welding line in lap welding using pattern matching2016
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane, Hiroyuki Ohyama
- 学会等名
  10th International Conference on　Trends in Welding　Research
- 発表場所
  一橋大学一橋講堂・東京（東京都千代田区）
- 年月日
  2016-10-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] プラズマ溶接におけるＣＣＤカメラによる溶接線倣い制御2015
- 著者名/発表者名
  王維西 , 小池伴幸,山根敏,細谷和道,中嶋徹,山本光
- 学会等名
  溶接学会溶接法研究委員会
- 発表場所
  富山市民プラザ・富山（富山県富山市）
- 年月日
  2015-10-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] 開先溶接におけるCCDカメラの適用2015
- 著者名/発表者名
  大山　裕之,王大路, 山根敏
- 学会等名
  溶接学会平成２７年度秋季全国大会
- 発表場所
  北海道科学大学・札幌（北海道札幌市）
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06456
[学会発表] プラズマ・MIGによる二電極溶接法における電極間距離の影響に関する研究2014
- 著者名/発表者名
  沼澤広樹, 孔繁龍, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成26年度春季全国大会
- 発表場所
  東京ビックサイト(東京都江東区)
- 年月日
  2014-04-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] パルスMAG溶接における溶融池の観察2014
- 著者名/発表者名
  代田雄人, 塚野草太, 豊田匠, 山根敏
- 学会等名
  溶接学会平成26年度春季全国大会
- 発表場所
  東京ビックサイト(東京都江東区)
- 年月日
  2014-04-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] パルスMAG溶接におけるアークセンサの構築2014
- 著者名/発表者名
  塚野草太, 代田雄人, 豊田匠, 山根敏
- 学会等名
  溶接学会平成26年度春季全国大会
- 発表場所
  東京ビックサイト(東京都江東区)
- 年月日
  2014-04-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] ラズマ溶接におけるカメラリンクを用いたキーホール観察2014
- 著者名/発表者名
  小池伴幸, 藤間次郎, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成26年度春季全国大会
- 発表場所
  東京ビックサイト(東京都江東区)
- 年月日
  2014-04-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] Tracking of Welding Line and Standoff Control in Plasma Welding by using CCD camera2013
- 著者名/発表者名
  YAMANE S., SUZUKI H., TOMA J., HOSOYA K., NAKAJIMA T., YAMAMOTO H.
- 学会等名
  Proc. of International Institute of Welding Commission XII
- 発表場所
  ドイツ, エッセン(Doc.XII-2140-13)
- 年月日
  2013-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] プラズマ電源とMIG電源による多電極溶接に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  孔繁龍, 沼澤広樹, 神戸貴博, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成25年度春季全国大会
- 発表場所
  学術総合センター(東京都千代田区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] プラズマ・MIGの2電源による溶接現象の観察2013
- 著者名/発表者名
  沼澤広樹, 孔繁龍, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成25年度秋季全国大会
- 発表場所
  岡山理科大学(岡山県岡山市)
- 年月日
  2013-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] プラズマ電源とMIG電源による多電極溶接に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  孔繁龍, 沼澤広樹, 神戸貴博, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成２５年度春季全国大会
- 発表場所
  学術総合センター(東京都千代田区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] Observation of Welding Phenomena in Two-electrode Welding of Plasma and MIG2013
- 著者名/発表者名
  YAMANE S., NUMAZAWA H.,KONG F., HOSOYA K., NAKAJIMA T.,YAMAMOTO H.
- 学会等名
  International Institute of Welding Study Group 212
- 発表場所
  ドイツ　エッセン
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] プラズマ溶接における視覚センサの適用2013
- 著者名/発表者名
  藤間次郎, 鈴木洸, 神戸貴博, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成２５年度春季全国大会
- 発表場所
  学術総合センター(東京都千代田区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] プラズマ溶接における視覚センサの適用2013
- 著者名/発表者名
  藤間次郎, 鈴木洸, 神戸貴博, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成25年度春季全国大会
- 発表場所
  学術総合センター(東京都千代田区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] プラズマ・MIGの２電極溶接における溶接現象の観察2013
- 著者名/発表者名
  沼澤広樹, 孔繁龍, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成２５年度秋季全国大会
- 発表場所
  岡山理科大学(岡山県岡山市北区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] H.,Tracking of Welding Line and Standoff Control in Plasma Welding　by using CCD camera2013
- 著者名/発表者名
  YAMANE S., SUZUKI H., TOMA J., HOSOYA K., NAKAJIMA T., YAMAMOTO　H.
- 学会等名
  International Institute of Welding Commission XII
- 発表場所
  ドイツ　エッセン
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] プラズマ溶接における視覚センサロボットの構築2013
- 著者名/発表者名
  鈴木洸,　藤間次郎, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成２５年度秋季全国大会
- 発表場所
  岡山理科大学(岡山県岡山市北区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] プラズマ溶接における視覚ロボットの構築2013
- 著者名/発表者名
  鈴木洸, 藤間次郎, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成25年度秋季全国大会
- 発表場所
  岡山理科大学(岡山県岡山市)
- 年月日
  2013-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] Observation of Welding Phenomena in Two-electrode Welding of Plasma and MIG, Doc. 212-1295-132013
- 著者名/発表者名
  YAMANE S., NUMAZAWA H., KONG F., HOSOYA K., NAKAJIMA T., YAMAMOTO H.
- 学会等名
  Proc. of International Institute of Welding Study Group 212
- 発表場所
  ドイツ, エッセン
- 年月日
  2013-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] プラズマアーク溶接における溶融池の画像処理2012
- 著者名/発表者名
  藤間次郎, 鈴木洸, 神戸貴博, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成24年度秋季全国大会
- 発表場所
  奈良県商工会議所(奈良県奈良市)
- 年月日
  2012-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] Image Processing of the Weld Pool in Robotic Plasma Welding System2012
- 著者名/発表者名
  SUZUKI H., TOMA J., GODO T., YAMANE S., HOSOYA K., NAKAJIMA T., YAMAMOTO H.
- 学会等名
  Visual-JW2012
- 発表場所
  ホテル阪急万博(大阪府茨木市)(PT-69)
- 年月日
  2012-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] プラズマアーク溶接への視覚センサの適用2012
- 著者名/発表者名
  神戸貴博, 高梨太郎, 山根敏, 山本光, 中嶋徹, 細谷和道
- 学会等名
  溶接学会平成24年度春季全国大会
- 発表場所
  大阪南港ATCホール(大阪府大阪市)
- 年月日
  2012-04-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] Application of Visual Sensor to Robotic Plasma Welding System2012
- 著者名/発表者名
  YAMANE S., TOMA J., GODO T, HOSOYA K., NAKAJIMA T., YAMAMOTO H.
- 学会等名
  IWJC-Korea 2012
- 発表場所
  Juju ,Korea
- 年月日
  2012-05-09
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] 電源特性によるパルスGMA溶接の制御2012
- 著者名/発表者名
  豊田匠, 塚野草太, 山根敏
- 学会等名
  溶接学会平成24年度秋季全国大会
- 発表場所
  奈良県商工会議所(奈良県奈良市)
- 年月日
  2012-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] Observation and Control of Weld Pool by using CCD camera in Pulsed Plasma Welding2011
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane, Taro Takanashi, Takahiro Godo, Kazumichi Hosoya,Toru Nakajima, Hikaru Yamamoto
- 学会等名
  Comission XII, Internatiol Institue of Welding
- 発表場所
  Chenai,India
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] V開先パルスプラズマ溶接における溶融池のセンシングと制御2011
- 著者名/発表者名
  山根敏, 高梨太郎, 神戸貴博, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成23年度秋季全国大会
- 発表場所
  皇學館（三重県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] V開先パルスプラズマ溶接における溶融池のセンシングと制御2011
- 著者名/発表者名
  山根敏, 高梨太郎, 神戸貴博, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会平成23年度秋季全国大会
- 発表場所
  皇學館大学(三重県伊勢市)
- 年月日
  2011-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] 電源特性によるパルスGMA溶接の制御
- 著者名/発表者名
  豊田匠, 塚野草太, 山根敏
- 学会等名
  溶接学会秋季全国大会
- 発表場所
  奈良県商工会議所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] Image Processing of the Weld Pool in Robotic Plasma Welding System
- 著者名/発表者名
  H SUZUKI, J TOMA, T GODO, S YAMANE, K HOSOYA, T NAKAJIMA, H YAMAMOTO
- 学会等名
  Visual-JW2012
- 発表場所
  大阪　ホテル阪急万博
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] プラズマアーク溶接への視覚センサの適用
- 著者名/発表者名
  神戸貴博, 高梨太郎, 山根敏, 山本光, 中嶋徹, 細谷和道
- 学会等名
  溶接学会春季全国大会
- 発表場所
  大阪南港ATCホール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] Application of Visual Sensor to Robotic Plasma Welding System
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamane, Taro Takanashi, Takahiro Godo, Kazumichi Hosoya
- 学会等名
  International Welding/Joining Conference-Korea 2012
- 発表場所
  Juju, Korea
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862
[学会発表] プラズマアーク溶接における溶融池の画像処理
- 著者名/発表者名
  藤間次郎, 鈴木洸, 神戸貴博, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
- 学会等名
  溶接学会秋季全国大会
- 発表場所
  奈良県商工会議所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560862

1. 金子裕良 (10233892)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
2. 大島健司 (70026087)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
3. 窪田武文 (40047585)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 勘定義弘

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 杉谷祐司

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

山根 敏 YAMANE Satoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

深層学習および拡張現実を用いたマグ溶接技能支援システムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

視覚ロボット溶接システムにおける深層学習による溶接溶融状態の推定と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボット溶接による3次元造形に関する基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

次世代プラズマＭＩＧハイブリッド溶接の知的自動制御に関する基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ニューラルネットワークアークセンサによるMIG溶接溶融池形状のセンシグと知的制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

溶接ロボットを用いたニューラルネットワークによる開先形状検出および溶接線追跡制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ファジィ・ニューラルネットワークによる溶接溶融池形状と冷却速度の制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

各種センサを持つエキスパートロボットによるGMA溶接の全自動化に関する研究

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[雑誌論文] Visual sensing and quality control in plasma MIG welding2023

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[雑誌論文] 深層学習によるパルスMAG 溶接の開先ルート部の溶融状態推定2021

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[雑誌論文] Spectroscopic Measurement of the Arc and the Weld Pool in Robotic Welding2020

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[雑誌論文] Tracking the Welding Line in Lap Welding Using Pattern Matching2020

山根敏 YAMANE Satoshi