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泉 照之  IZUMI Teruyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10212953
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外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度 – 2011年度: 島根大学, 総合理工学部, 教授
2006年度 – 2007年度: 島根大学, 総合理工学部, 教授
1999年度 – 2000年度: 島根大学, 総合理工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
省エネルギー / マニピュレータ / 減速機 / メカトロニクス / 最適速度関数 / 散逸エネルギー / optimization / dissipated energy / saving energy / reduction ratio … もっと見る / reduction gear / balancer / manipulator / mechatronics / 最適化 / 減速比 / バランサ / Controller / Optimal Velocity Function / PTP Control / Gravity / Optimal Operating Time / Optimal Trajectory / Saving Energy / Manipulator / DSP / コントローラ / PTP制御 / 重力 / 最適動作時間 / 最適軌道 / 最適制動時間 / 最適加速距離 / CVT / 最適変速比関数 / 最適減速比 / オンライン変速比制御 / 無段変速機 / 最適減速比関数 / 電気自動車 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (36件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  パワー・メカトロニクス機器を省エネルギー化する最適な動作法と設計法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      泉 照之
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      島根大学
  •  メカトロニクス機器の非線形特性を利用した省エネルギー化の研究研究代表者

    • 研究代表者
      泉 照之
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      島根大学
  •  マニピュレータを省エネルギー運転するための最適軌道と動作時間の研究研究代表者

    • 研究代表者
      泉 照之
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      島根大学

すべて 2011 2010 2009 2007 2006

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 電気自動車を省エネルギー化するための最適設計された固定減速機と無段変速機の比較2011

    • 著者名/発表者名
      李作維, 泉照之
    • 雑誌名

      日本設計工学会誌

      巻: 46巻 ページ: 697-704

    • NAID

      10030354424

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [雑誌論文] 電気自動車を省エネルギー化するための最適設計された固定減速機と無段変速機の比較2011

    • 著者名/発表者名
      李作維, 泉照之
    • 雑誌名

      日本設計工学会

      巻: 46 ページ: 697-704

    • NAID

      10030354424

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [雑誌論文] 電気自動車の省エネルギー化のための最適変速比基本設計法2011

    • 著者名/発表者名
      李作維, 泉照之
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 42巻 ページ: 921-926

    • NAID

      130004515700

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [雑誌論文] Optimal Design of Gear Ratios and Offset for Energy Conservation of an Articulated Manipulator2009

    • 著者名/発表者名
      Teruyuki Izumi, Hai Zhou, Zuowei Li
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Automation Science and Engineering

      巻: 6巻 ページ: 551-557

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [雑誌論文] 減速機を含むパワー・メカトロニクス機器を省エネルギー化する減速比の簡易最適設計2009

    • 著者名/発表者名
      李作維, 泉照之, 周海
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C

      巻: 75巻 ページ: 2757-2764

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [雑誌論文] Optimal Design of Gear Ratios and Offset for Energy Conservation of an Articulated Manipulator2009

    • 著者名/発表者名
      Teruyuki Izumi
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Automation Science and Engineering 6

      ページ: 551-557

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [雑誌論文] 受動要素を用いた垂直3関節マニピュレータの省エネルギー設計2009

    • 著者名/発表者名
      泉照之
    • 雑誌名

      日本設計工学会誌

      巻: 44巻 ページ: 202-208

    • NAID

      10024920695

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [雑誌論文] 受動要素を用いた垂直3関節マニピュレータの省エネルギー設計2009

    • 著者名/発表者名
      泉照之
    • 雑誌名

      日本設計工学会誌 44

      ページ: 202-208

    • NAID

      10024920695

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [雑誌論文] Comparison of Various Balance Systems for Energy Conservation in a Vertically Articulated Manipulator with Three Joints2007

    • 著者名/発表者名
      Teruyuki Izumi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 21

      ページ: 1051-1069

    • NAID

      10024345658

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560250
  • [雑誌論文] Optimal Design of Motors and Reduction Ratios for Saving Energy in a Vertically Articulated Manipulator2007

    • 著者名/発表者名
      Teruyuki, Izumi, Miku, Adachi, Yiting, Zhu
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society for Design Engineering Vol. 42, No. 6

      ページ: 341-349

    • NAID

      40015536317

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560250
  • [雑誌論文] 垂直多関節型マニピュレークを省エネルギー化するためのモータと減連比の最適設計2007

    • 著者名/発表者名
      泉 照之
    • 雑誌名

      日本設計工学会誌 42・6(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560250
  • [雑誌論文] Optimal Design for Energy Conservation of a Vertically Articulated Manipulator2007

    • 著者名/発表者名
      Teruyuki Izumi
    • 雑誌名

      Proc. of the 2007 IEEE Advanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560250
  • [雑誌論文] Comparison of Various Balance Systems for Energy Conservation in a Vertically Articulated Manipulator with Three Joints2007

    • 著者名/発表者名
      Teruyuki, Izumi, Jun, Amano, Yitting, Zhu
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol. 21, No. 9

      ページ: 1051-1069

    • NAID

      10024345658

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560250
  • [雑誌論文] Comparison of various Balance Systems for Energy Conservation in a vertically Articulated Manipulator with Three Joints2007

    • 著者名/発表者名
      Teruyuki Izumi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 21・10(印刷中)

    • NAID

      10024345658

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560250
  • [雑誌論文] 垂直多関節型マニピュレータを省エネルギー化するためのモータと減速比の最適設計2007

    • 著者名/発表者名
      泉 照之
    • 雑誌名

      日本設計工学会誌 42

      ページ: 341-349

    • NAID

      40015536317

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560250
  • [雑誌論文] Optimal Design for Energy Conservation of a Vertically Articulated Manipulator2007

    • 著者名/発表者名
      Teruyuki, Izumi, Miku, Adachi, Hai, Zhou
    • 雑誌名

      Proc. of the 2007 IEEE Advanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560250
  • [雑誌論文] Optimal Velocity Function Minimizing Dissipated Energy Considering All Friction in a Position Control System2007

    • 著者名/発表者名
      Yiting, Zhu, Xuejun, Zhu, Teruyuki, Izumi, Masashi, Kanesaka
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 42, No. 6

      ページ: 341-349

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560250
  • [雑誌論文] Minimization of Dissipated Energy in Position Control System Considering the Friction of Gears2006

    • 著者名/発表者名
      Yiting, Zhu, Teruyuki, Izumi, Hai, Zhou
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Socity of Mechanical Engineers Vol. 72, No. 7

      ページ: 2115-2122

    • NAID

      110004762092

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560250
  • [雑誌論文] Energy-optimal Planning of a Driving System with Coulomb and Viscous Frictions2006

    • 著者名/発表者名
      Xuejun, Zhu, Teruyuki, Izumi, Yiting, Zhu
    • 雑誌名

      Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      ページ: 639-628

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560250
  • [産業財産権] 省エネ走行機能付き自動車2011

    • 発明者名
      泉照之
    • 権利者名
      島根大学
    • 産業財産権番号
      2011-223548
    • 出願年月日
      2011-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] 車速と駆動電流情報による電気自動車用CVTの省エネルギー制御2011

    • 著者名/発表者名
      泉照之, 山本真義, 出口祐貴
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会前刷集
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] 電気自動車を省エネルギー化する最適変速比の基本設計法2011

    • 著者名/発表者名
      李作維, 泉照之
    • 学会等名
      自動車技術会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2011-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] 電気自動車用を省エネルギー化するためのCVT制御の最適性の検討2011

    • 著者名/発表者名
      出口祐貴, 泉照之, 山本真義
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      岡山大学工学部
    • 年月日
      2011-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] 電気自動車を省エネルギー化する最適変速比の基本設計法2011

    • 著者名/発表者名
      李作維, 泉照之
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会前刷集
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2011-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] CVTを導入した電気自動車に指令する変速比関数の検討2011

    • 著者名/発表者名
      船本浩司, 李作維, 泉照之
    • 学会等名
      機械学会中国四国支部講演会
    • 発表場所
      岡山理科大学
    • 年月日
      2011-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] CVTをもつ電気自動車を省エネルギー運転するための最適変速比制御2011

    • 著者名/発表者名
      泉照之, 李作維
    • 学会等名
      自動車技術会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2011-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] 電気自動車を省エネルギー化するためのCVT制御の最適性の検討2011

    • 著者名/発表者名
      出口祐貴, 泉照之, 山本真義
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部
    • 発表場所
      岡山大学工学部
    • 年月日
      2011-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] CVTをもつ電気自動車を省エネルギー運転するための最適変速比制御2011

    • 著者名/発表者名
      泉照之, 李作維
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会前刷集
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2011-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] 車速と駆動電流情報による電気自動車用CVTの省エネルギー制御2011

    • 著者名/発表者名
      泉照之, 山本真義, 出口祐貴
    • 学会等名
      自動車技術会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] 電気自動車を省エネルギー化するためのCVTへの最適制御指令2011

    • 著者名/発表者名
      泉照之, 出口祐貴
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      琉球大学工学部
    • 年月日
      2011-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] Minimization of Energy Dissipated in Power Mechatronic System by Considering the Electric Conversion Loss2010

    • 著者名/発表者名
      Teruyuki Izumi, Abdul Rahim, Zouwei Li
    • 学会等名
      Proc. of the XIX International Conference on Electrical Machines
    • 発表場所
      クラウンプラザセントピータホテル(ローマ)
    • 年月日
      2010-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] 電気自動車の電気・機械損失のモデル化の研究2010

    • 著者名/発表者名
      出口祐貴, 山下直之, 泉照之
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部講演会
    • 発表場所
      島根大学
    • 年月日
      2010-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] Minimization of Energy Dissipated in Power Mechatronic System by Considerine the Electric Conversion Loss2010

    • 著者名/発表者名
      Teruyuki Izumi
    • 学会等名
      Proc.of the XIX International Conference on Electrical Machines
    • 発表場所
      イタリア・ローマ
    • 年月日
      2010-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] パワー・メカトロニクス系における動力伝達損と電力変換損を最小にする最適関数2009

    • 著者名/発表者名
      アブドール・ラヒム, 李作維, 泉照之
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] Optimal Design of Lead for Minimizing Energy Dissipated in a Mechatronic System with a Ball Screw-nut2009

    • 著者名/発表者名
      Zouwei Li, Teruyuki Izumi, Hai Zhou
    • 学会等名
      Proc. of the 2009 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      シャングリラホテル(中国長春)
    • 年月日
      2009-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560262
  • [学会発表] Optimal Reduction Ratio Minimizing Dissipated Energy in a Servo System with Gear2007

    • 著者名/発表者名
      Yiting, Zhu, Teruyuki, Izumi, Zouwei, Li, Hai, Zhou
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Takamatsu
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560250
  • 1.  周 海 (10250680)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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