駒田諭 Komada Satoshi

… 別表記

駒田論コマダサトシ

研究者番号	10215387
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 三重大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 三重大学, 工学研究科, 教授 2016年度 – 2023年度: 三重大学, 工学研究科, 教授 2017年度: 三重大学, 大学院工学研究科, 教授 2014年度 – 2015年度: 三重大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2007年度 – 2011年度: 三重大学, 大学院・工学研究科, 准教授 … もっと見る 2006年度: 三重大学, 大学院工学研究科, 助教授 1996年度: 三重大学, 工学部, 助教授 1990年度 – 1996年度: 三重大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者計測・制御工学 / 制御・システム工学 / 制御工学 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連研究代表者以外リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 小区分21010:電力工学関連 / 制御・システム工学 / 計測・制御工学 … もっと見る / 電力工学・電気機器工学 / 電力工学 / 計測・制御工学 / 制御工学隠す
キーワード	研究代表者腱駆動 / 剛性 / 非線形バネ / 外乱オブザーバ / ロボットアーム / 制御 / 視覚 / 関節剛性 / ビジュアルサーボ / ロボット … もっと見る / 筋骨格 / ヒステリシス特性 / モーションコントロール / 環境適応 / 非線形バネ機構 / ロバスト制御 / 座標変換 / 力制御 / 機械力学・制御 / 腱駆動アーム / 視空間 / 超音波モータ / リミッター / モデルベース強化学習 / ゲインスケジューリング制御 / 非干渉化 / 位置決め / ヌルスペース / 双腕ロボット / 逆運動学 / 外乱オブザ-バ / ロバスト性 / 外乱補償 / 冗長マニピュレータ / 画像フィードバック / H∞制御 / フレキシブルロボット / 適応制御 / 精密位置決め制御 / 運動学 … もっと見る研究代表者以外筋力評価 / 肢 / 機械力学・制御 / アシスト / 下肢 / 筋骨格モデル / Zero-Current Switching / Power Control / Real-time Control / Reactive Power Compensation / High Frequency Linked Converter / Series-Resonant Type Converter / 障害電力補償 / ゼロ電流スイッチング / 電力制御 / リアルタイム制御 / 障害電力補償装置 / 高周波リンクコンバータ / 直列共振形コンバータ / 圧電素子 / 波動歯車装置 / 筋力測定 / 筋活動度 / 筋骨格 / リハビリテーション / モーションコントロール / 電気機器工学 / 超高速情報処理 / 情報通信工学 / 制御工学 / 電気機器 / 人間機械システム / 動力学 / 運動学 / 信号処理 / 制御理論 / 有線通信方式 / ロボティクス / ultrasonic motor / piezoelectric motor / traveling wave / strain wave gearing / multi-layr piezoelectric device / ring-type piezoelectric device / 超音波モータ / 圧電モータ / 進行波 / 積層形圧電素子 / 円環状圧電素子 / Transient Voltage Suppression Control / Harmful Power Compensator / 出力電流制御 / サージ電圧抑制 / 共振形コンバータ / 過電圧抑制スイッチング / 無効電力補償 / Trouble Power Compensator / DC-AC Converter / 密封式鉛蓄電池 / 高周波共振形半導体電力変換回路 / 家庭用小規模障害電力管理システム / 無効電力制御 / DC-ACコンバータ / Non-metal motor / Low speed and large torque / Piezoelectric motor / Strain wave gearing / Multi-layer piezoelectric motor / 波動歯車 / 変位変換デバイス / 圧電アクチュエ-タ / 摩擦型圧電モ-タ / 同期型圧電モ-タ / 非金属モ-タ / 低速大トルク / 圧電モ-タ / 積層型圧電素子 / 筋肉 / 関節粘弾性 / 筋活動 / 筋張力 / バイオフィードバック / マニピュレータ / トレーニング / 理学療法隠す

安全性の制約条件下での剛性可変腱駆動アームの位置／力ハイブリッド制御研究代表者
- 研究代表者
  
  駒田諭
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  三重大学
剛性可変腱駆動アームの作業実現のための視空間ビジュアルサーボ下での位置／力制御研究代表者
- 研究代表者
  
  駒田諭
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  三重大学
3対6筋モデルの足関節への拡張による転倒予防のための評価・改善・支援手法の開発
- 研究代表者
  
  北浦有紀絵
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  三重大学
ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作
- 研究代表者
  
  矢代大祐
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  三重大学
転倒予防のための下肢の簡易筋骨格モデルを用いた動的運動下での評価・支援手法の開発
- 研究代表者
  
  平井淳之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  三重大学
人との共存のためのステレオカメラを有する３次元空間剛性可変腱駆動アームの制御研究代表者
- 研究代表者
  
  駒田諭
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  三重大学
STDMA型メッシュネットワークによる高信頼バイラテラル制御系の構築
- 研究代表者
  
  矢代大祐
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  三重大学
転倒予防のための下肢の3対6筋モデルでの評価・改善・支援手法の開発
- 研究代表者
  
  平井淳之
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  三重大学
生体筋骨格の有用性を利用した視覚を有する剛性可変腱駆動アームのモーション制御研究代表者
- 研究代表者
  
  駒田諭
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  三重大学
非線形バネ機構ロボットのための実環境適応型モーション制御システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  駒田諭
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  三重大学
病状に合わせた最適トレーニングを実現する運動療法マニピュレータの開発
- 研究代表者
  
  平井淳之
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  三重大学
非線形バネ機構ロボットの開発と実環境適応型モーション制御システムの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  駒田諭
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  三重大学
双腕ロボットのモーションコントロール研究代表者
- 研究代表者
  
  駒田諭
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  三重大学
波動歯車の原理を利用した大出力超音波モータに関する基礎的研究
- 研究代表者
  
  石田宗秋
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  三重大学
宇宙用フレキシブルロボットのモーションコントロール研究代表者
- 研究代表者
  
  駒田論
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  三重大学
ダイレクトドライブロボットのロバストな位置と力のハイブリッド制御研究代表者
- 研究代表者
  
  駒田諭
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  三重大学
高周波共振形電力変換装置を用いた家庭用小形障害電力補償装置に関する研究
- 研究代表者
  
  堀孝正
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  三重大学
家庭用小規模障害電力管理システムに関する研究
- 研究代表者
  
  堀孝正
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学
- 研究機関
  三重大学
波動歯車と積層型圧電素子を組み合わせた小形転量大容量新型モ-タの開発
- 研究代表者
  
  石田宗秋
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1991
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  三重大学

[図書] 環境適応型モーションコントロール協同研究委員会編2008
- 著者名/発表者名
  駒田諭
- 総ページ数
  123
- 出版者
  電気学会,環境適応型モーションコントロールの最新技術
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560430
[図書] 環境適応型モーションコントロールの最新技術2008
- 著者名/発表者名
  環境適応型モーションコントロール協同研究委員会編(駒田諭, 他)
- 総ページ数
  123
- 出版者
  電気学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[雑誌論文] Load Side Angle Control Using HPF with Backlash Model for Torsional Torque Estimation of Electromagnetic Motor with Reduction Gear with Drive and Load Side Encoders2023
- 著者名/発表者名
  IKEDA Yuto, YASHIRO Daisuke, YUBAI Kazuhiro, KOMADA Satoshi
- 雑誌名
  
  Proceeding of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  
  巻: 2023 ページ: 662-667
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04166
[雑誌論文] Determining Optimal Tension Considering Tension Limit for Variable Stiffness Tendon Arms2022
- 著者名/発表者名
  Kentaro Tanaka, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 雑誌名
  
  Proceeding of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  
  巻: 1 ページ: 289-293
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[雑誌論文] 駆動側/負荷側エンコーダを有する減速機付き電磁モータのねじれトルク推定にバックラッシュモデルを用いた負荷側角度制御2022
- 著者名/発表者名
  IKEDA Yuto、YASHIRO Daisuke、YUBAI Kazuhiro、KOMADA Satoshi
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2022 号: 0 ページ: 1A1-G04
- DOI
  10.1299/jsmermd.2022.1A1-G04
- ISSN
  2424-3124
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[雑誌論文] Zonotopic Kalman Observer-based Sensor Fault Estimation for Discrete-Time Takagi-Sugeno Fuzzy Systems2022
- 著者名/発表者名
  Ren Weijie、Komada Satoshi、Yubai Kazuhiro、Yashiro Daisuke
- 雑誌名
  
  2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)
  
  巻: 1 ページ: 1-5
- DOI
  10.1109/amc51637.2022.9729298
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[雑誌論文] 1自由度プロペラ推進システムのための機体速度・加速度フィードバック制御器を含む接触力制御器の設計2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 142 号: 2 ページ: 76-85
- DOI
  10.1541/ieejias.142.76
- NAID
  130008150200
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2022-02-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[雑誌論文] 減速機とモータ／負荷側エンコーダを有する電磁モータの不感帯付ばねモデルを用いた負荷トルク制御2021
- 著者名/発表者名
  Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 141 号: 9 ページ: 700-708
- DOI
  10.1541/ieejias.141.700
- NAID
  130008082392
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2021-09-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[雑誌論文] Design of Adaptive Controller using Object Position for Bilateral Control System with Communication Delay2020
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 9 号: 2 ページ: 149-158
- DOI
  10.1541/ieejjia.9.149
- NAID
  130007804802
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2020-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[雑誌論文] Contact Force Control of Quadrotor using Rotor Angular Velocity2020
- 著者名/発表者名
  Hayashi Yuki、Yashiro Daisuke、Yubai Kazuhiro、Komada Satoshi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications
  
  巻: 140 号: 9 ページ: 662-672
- DOI
  10.1541/ieejias.140.662
- NAID
  130007894980
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[雑誌論文] 角速度飽和のある超音波モータを用いた直列弾性アクチュエータのトルク制御2020
- 著者名/発表者名
  中村俊哉, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌産業応用部門誌
  
  巻: 140-D, No. 5
- NAID
  130007839324
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[雑誌論文] 超音波モータと線形ばねを有する腱駆動機構による力制御系の設計2018
- 著者名/発表者名
  Yonemoto Daiki、Yashiro Daisuke、Yubai Kazuhiro、Komada Satoshi
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 138 号: 4 ページ: 298-305
- DOI
  10.1541/ieejias.138.298
- NAID
  130006602488
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[雑誌論文] 凸最適化による制御仕様を保証する周波数応答を用いた多変数固定構造制御器設計法2017
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕, 千賀一輝, 矢代大祐, 駒田諭
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 2 ページ: 279-287
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.279
- NAID
  130005308455
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[雑誌論文] 複数座標系間の簡易な変換を用いた筋骨格アームのビジュアルサーボ2016
- 著者名/発表者名
  駒田諭, 橋本賢人, 矢代大祐, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 136 号: 6 ページ: 392-398
- DOI
  10.1541/ieejias.136.392
- NAID
  130005155157
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[雑誌論文] Fast Estimation of Environment's Stiffness for Bilateral Control Systems with Communication Delay2016
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 6 ページ: 422-428
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.422
- NAID
  130005277266
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[雑誌論文] Development of a Human Assistive Robot to Support Hip Joint Movement During Sit-to-stand Using Non-linear Springs2016
- 著者名/発表者名
  Tommaso Scaletta, Satoshi Komada, and Roberto Oboe
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 3 ページ: 261-266
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.261
- NAID
  130005150078
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[雑誌論文] Drawing Methods of Output Force Distribution by Measurement of Sides2016
- 著者名/発表者名
  Satoshi Komada, Shohei Ishida, Daisuke Yashiro, Junji Hirai, and Akinobu Nishimura
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 47-52
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.47
- NAID
  130005133156
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[雑誌論文] コサイン調律に基づく肢の出力分布描画と筋力評価手法の提案2015
- 著者名/発表者名
  駒田諭, 石田翔平, 矢代大祐, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 135 号: 10 ページ: 1033-1039
- DOI
  10.1541/ieejias.135.1033
- NAID
  130005101641
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[雑誌論文] 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御2012
- 著者名/発表者名
  奥村文博, 駒田諭, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: vol.131 ページ: 340-346
- NAID
  10027976270
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[雑誌論文] 肢の動作中の筋活動レベル制御法の提案とその筋力トレーニングへの応用2011
- 著者名/発表者名
  駒田諭, 村上洋輔, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D vol.131-D, no.3
  
  ページ: 291-296
- NAID
  10027804969
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[雑誌論文] 肢の動作中の筋活動レベル制御法の提案とその筋力トレーニングへの応用2011
- 著者名/発表者名
  駒田諭, 村上洋輔, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: 131 ページ: 291-296
- NAID
  10027804969
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[雑誌論文] 腱駆動機構における非線形バネの特性式誤差補償による張力制御2010
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: vol.130 ページ: 816-823
- NAID
  10026383080
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[雑誌論文] Development of a Biofeedback Therapeutic-Exercise-Supporting Manipulator2009
- 著者名/発表者名
  Satoshi Komada, Yosuke Hashimoto, Noboru Okuyama, Takashi Hisada, Junji Hirai
- 雑誌名
  
  IEEE Trans.on Industrial Electronics vol.56, no.10
  
  ページ: 3914-3920
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[雑誌論文] Development of a Biofeedback Therapeutic-Exercise-Supporting Manipulator2009
- 著者名/発表者名
  Satoshi Komada, Yosuke Hashimoto, Noboru Okuyama, Takashi Hisada, Junji Hirai
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics 56
  
  ページ: 3914-3920
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[産業財産権] 下肢筋力測定システム2015
- 発明者名
  駒田　諭, 石田　翔平, 平井　淳之
- 権利者名
  駒田　諭, 石田　翔平, 平井　淳之
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2015-159360
- 出願年月日
  2015-08-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] 駆動側/負荷側エンコーダを有する減速機付きダブルモータのねじれトルク推定にバックラッシュモデルを用いた負荷側角度制御2023
- 著者名/発表者名
  池田遊斗, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04166
[学会発表] Estimation of Plantar/Dorsiflexion Torque During Isokinetic Contraction Using Surface Electromyogram of Agonist Muscles, Ankle/Knee Joint Angles, and Ankle Angular Velocity2023
- 著者名/発表者名
  Hiroto Takai, Daisuke Yashiro, Rikuto Sakai, Kotaro Takeda, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04166
[学会発表] 他動底背屈時における足関節粘性トルクの推定2023
- 著者名/発表者名
  高井寛人, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04166
[学会発表] Design of Disturbance Observer Including Delay Compensator for Full Closed Control System with Camera and Accelerometer2022
- 著者名/発表者名
  Takumi Shinzaki, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Position Control Using Link Bending Moment for a 6-Degree-Of-Freedom Parallel Robot2022
- 著者名/発表者名
  Tsubasa Takahashi, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Optimization of Spring Constant of Load Torque Control System Using an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders2022
- 著者名/発表者名
  Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Performance Evaluation of a Gain-scheduled Propeller Thrust Controller Using Wind Velocity and Rotor Angular Velocity Under Fluctuating Wind2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Kato, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE 17th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Design of Feedforward Controller using Airframe's Velocity for Contact Force Control of Propeller Driven System2022
- 著者名/発表者名
  Masaya Inukai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE 17th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Estimation and Compensation of Airframe's Disturbance Force using Rotor Angular Velocity for Propeller-driven Systems2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear, a Spring, and Motor/Load-Side Encoders2021
- 著者名/発表者名
  Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear, a Spring, and Motor/Load-Side Encoders2021
- 著者名/発表者名
  Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] 単動力腱駆動機構を用いた歩行アシスト装置に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  柏昂佑 , 小山昌人 , 駒田諭
- 学会等名
  健康福祉システム開発研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11281
[学会発表] 6自由度パラレルロボットのためのリンク曲げモーメントを用いた位置制御系のカメラによる性能評価2021
- 著者名/発表者名
  高橋翼, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] 減速機，ばね，およびモータ/負荷側エンコーダを有する電磁モータを用いた負荷トルク制御系のばね定数の最適化2021
- 著者名/発表者名
  近藤大智, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Design of a Gain-scheduled Rotor Thrust Controller Using Wind Velocity and Rotor Angular Velocity2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Kato, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Control of Humanoid Robots Using Divided Coordinate Transformations2021
- 著者名/発表者名
  Shinnosuke Kato, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro and Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] カメラと加速度センサを用いたモーター駆動系の遅延補償器を含む制御器設計2021
- 著者名/発表者名
  新崎拓海, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] 底背屈時の足関節弾性トルクのモデリング2020
- 著者名/発表者名
  北俣康介、矢代大祐、駒田諭
- 学会等名
  健康福祉システム開発研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01561
[学会発表] 減速機,ばね,およびモータ/負荷側エンコーダを有する電磁モータの負荷トルク制御2020
- 著者名/発表者名
  近藤大智, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Design of Gain Scheduled Rotor Thrust Controller Using Airspeed and Rotor Angular Velocity2020
- 著者名/発表者名
  Yuki kato, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] System identification of Thrust Control System using Tilt-rotor Aircraft with Propeller Angular Encorder2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Design of Adaptive Controller for Bilateral Control Systems Including a Propeller Driven System2020
- 著者名/発表者名
  Masaya Inukai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Study on Advantages of Using Low Stiffness Focusing on Low Load Torque Control2020
- 著者名/発表者名
  Akimasa Sobue, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Design of Contact Force Controller for Quadrotor with Rotor Angular Encoder2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Hayashi, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Design of single-powered tendon drive mechanism for walking assist device2020
- 著者名/発表者名
  Kosuke Kashiwa, Masato Koyama, Satoshi Komada
- 学会等名
  2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11281
[学会発表] Investigation of the influence of contralateral limb and upper body on lower limb muscle strength measurement2020
- 著者名/発表者名
  Daiki Kawaguchi, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro, Yubai
- 学会等名
  The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01561
[学会発表] 対側肢および上体による下肢筋力測定に対する影響の検討2020
- 著者名/発表者名
  川口大貴, 駒田諭
- 学会等名
  健康福祉システム開発研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01561
[学会発表] An Optimal Posture Determination Method Using Tension Adjustment for Tendon Driven Arm with Nonlinear Springs2020
- 著者名/発表者名
  T. Tomita, S. Komada, D. Yashiro and K. Yubai
- 学会等名
  The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Load Torque Control of Electromagnetic Motor with Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders2020
- 著者名/発表者名
  Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Design of a Contact Force Controller Including State Feedback Controllers for Propeller-Driven Systems2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Design of Torque Controller for Ultrasonic Motor with Angular-Velocity Saturation2020
- 著者名/発表者名
  Toshiya Nakamura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Design of Torque Control System Using Motor/Load Side Encoders and Ultrasonic Motor Based Closed-loop Angle Control System2019
- 著者名/発表者名
  Daiki Yonemoto, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] 角速度飽和のある超音波モータを用いたトルク制御系の積分器を持たない制御器設計2019
- 著者名/発表者名
  中村俊哉, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] A Method of Tension TransformationConsidering Tension Limit for Tendon Driven Manipulator with Redundant Tendon2019
- 著者名/発表者名
  Masahiro Fujisaki, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Study on walking assist device that use a tendon driven mechanism focused on gait cycle2019
- 著者名/発表者名
  Takashi Fuyuki, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization, 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01561
[学会発表] Visual servoing of robot arms using simple transformation through multiple coordinate systems from binocular visual space2019
- 著者名/発表者名
  Hiromi Kishi, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Torque Control of 2-Inertia System Using Ultrasonic Motor with Angular Velocity Saturation2019
- 著者名/発表者名
  Toshiya Nakamura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai and Satoshi Komada
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Optimal Posture Determination Methods of Static Task for Variable Stiffness Tendon Driven Arm2019
- 著者名/発表者名
  Tomoki Tomita, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Investigation on measurement conditions of the lower limb muscle strength evaluation device capable of muscle strength evaluation for each muscle group2019
- 著者名/発表者名
  Shuhei Madokoro, Daiki Kawaguchi, Satoshi Komada, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization, 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01561
[学会発表] Modeling of ankle angle-torque characteristic during passive dorsiflexion2019
- 著者名/発表者名
  Atsuki Oguri, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization, 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01561
[学会発表] Development of a Lower Limb Assisting Device Using Tendons2018
- 著者名/発表者名
  Yutaka Fukumori, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Tension Conversion Considering Tension Limit for Variable Stiffness Tendon Arms2018
- 著者名/発表者名
  Masahiro Fujisaki, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Controller Design for Power Assist System using Environmental Observer2018
- 著者名/発表者名
  Yosuke Inaba, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Optimal Posture Determination Methods for Variable Stiffness Tendon Driven Arms2018
- 著者名/発表者名
  Tomoki Tomita, Satoshi Komada, Kazuhiro Yubai and Daisuke Yashiro
- 学会等名
  the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Controller Design of Indirect Force Control System with Velocity-Saturating Closed Loop Ultrasonic Motor Velocity Control System in Inner Loop2018
- 著者名/発表者名
  Toshiya Nakamura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai and Satoshi Komada
- 学会等名
  the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] 速度飽和のある超音波モータを用いた2慣性系のトルク制御2018
- 著者名/発表者名
  中村俊哉, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] 他動背屈時の足関節角度-負荷トルク特性のモデリング2018
- 著者名/発表者名
  小栗淳生, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭, 武田湖太郎
- 学会等名
  第57回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01561
[学会発表] Design of Adaptive Controller on Task Coordinate System for Bilateral Control System with Communication Delay2018
- 著者名/発表者名
  Mingxuan Su, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 冗長腱を持つ腱駆動機構における張力リミッタを考慮した張力変換手法に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  藤崎正洋，駒田諭，矢代大祐，弓場井一裕
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Design of tendon driven mechanism based on tendon arrangement2018
- 著者名/発表者名
  Koichiro Nagazoe, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Visual servoing of robot arms using simple transformation from binocular visual space by active cameras2018
- 著者名/発表者名
  Hiromi Kishi, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] 下肢筋力評価装置の測定精度の検証2018
- 著者名/発表者名
  川口大貴, 間所修平, 駒田諭, 弓場井一裕, 矢代大祐
- 学会等名
  日本人間工学会東海支部2018年研究大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01561
[学会発表] Study on estimation of lower limb muscle tension considering Inter-knee joint force2018
- 著者名/発表者名
  Shuhei Madokoro, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Determination Method of Optimal Fiber Length of Muscle Groups of Limbs2018
- 著者名/発表者名
  Tomoya Ohashi, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Numerical Validation of 3-DOF Controller Based Loop Shaping for 2-Inertia System with Motor/Load-Side Encoders2018
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai and Satoshi Komada
- 学会等名
  the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Study on control of power assist device in tendon driven mechanism using elastic element2018
- 著者名/発表者名
  Takashi Fuyuki, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Muscle Power Evaluation for 2 Joints of Lower Limbs in Sagittal Plane2018
- 著者名/発表者名
  Takahiro Kawai, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada, Akinobu Nisimura
- 学会等名
  4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Analysis of Force/Stiffness Control of Variable Stiffness Tendon Driven Arms2018
- 著者名/発表者名
  Akimasa Sobue, Satoshi Komada, Kazuhiro Yubai and Daisuke Yashiro
- 学会等名
  the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Analysis of Adaptive Controller on Object Coordination System for Bilateral Control System with Time Delay2018
- 著者名/発表者名
  Yutaka Yamamoto, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Analysis of Approximation Error of Binocular Visual Space Visual Servoing Using Simplified Coordinate Transformations2018
- 著者名/発表者名
  Sota Igaki, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Modeling of Relation between Ankle Plantar Flexion Torque and iEMG2018
- 著者名/発表者名
  Haruki Ban, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai and Satoshi Komada
- 学会等名
  12th France-Japan Congress, 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01561
[学会発表] Posture Determination of Tendon Drive Arms with Nonlinear Springs Considering Maximum Force and Stiffness in Work Space2018
- 著者名/発表者名
  Akihisa Hirata, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] 速度飽和する閉ループ超音波モータ速度制御系をインナーループに持つ間接力制御系の制御器設計2018
- 著者名/発表者名
  中村俊哉, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Posture Determination of Tendon Arms with Nonlinear Springs Considering Force and Stiffness in Task Space2017
- 著者名/発表者名
  Akihisa Hirata, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] Motion Reproduction Using Linear Motor for Moving Object2017
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Asai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] Estimation of Muscle Force Considering Tibiofemoral Joint and Patellofemoral Joint Compressive Forces2017
- 著者名/発表者名
  Daichi Sugita, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Sebastien Laporte
- 学会等名
  3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Direct Tuning of State Feedback Gains with Stability Constraint Based on Nyquist Criterion Considering Inter-grid Behavior2017
- 著者名/発表者名
  Shogo Aoki, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Study on binocular visual space visual servoing using simple coordinate transformations2017
- 著者名/発表者名
  Sota Igaki, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] Accuracy Improvement of Lower Limb Muscle Evaluation Equipment Enabling Separation of Mono- and Bi- Articular Muscles2017
- 著者名/発表者名
  Takahiro Kawai, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Akinobu Nisimura
- 学会等名
  3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Development of Muscular Force Evaluation Method for Lower Limbs based on Output Force Distribution2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Mizutani, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Akinobu Nishimura
- 学会等名
  3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Fully Parameterized Controller Design Method for High Control Bandwidth Using Frequency Response Data Sets2017
- 著者名/発表者名
  Kazuki Nakamura, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Validation of Position Control Characteristics for Variable Mechanical Stiffness of Tendon Arms with Nonlinear Springs2017
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kageyama, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] 剛性可変腱駆動アームにおける張力リミッタを考慮した張力変換法2017
- 著者名/発表者名
  藤崎正洋, 駒田諭, 矢代大祐, 弓場井一裕
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Determination Method of Optimal Fiber Length for each Muscle Group2017
- 著者名/発表者名
  Tomoya Ohashi, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Sensitivity Shaping Method for MIMO Systems Using Input/Output Data2017
- 著者名/発表者名
  Keita Takewaka, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada, Sebastien Laporte
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 膝関節トルクより推定された筋張力‐収縮速度特性の相関に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  間所修平, 駒田諭, 矢代大祐, 弓場井一裕
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] A Direct Tuning of Disturbance Observer by Experimental Data Sets Satisfying Nyquist Stability Criterion2017
- 著者名/発表者名
  Naoya Iwamoto, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Motion Reproduction Using Linear Motor for Moving Object2017
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Asai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Development of a 3-joint Low-weight PoweredWalk Assist Robot Using Series Elastic Actuators2017
- 著者名/発表者名
  Yutaka Fukumori, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro and Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] A Performance Evaluation of Distributed Control with STDMA Switches2017
- 著者名/発表者名
  Yu Imai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Tronto（Canada）
- 年月日
  2017-03-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 入出力データに基づく力制御器の直接設計法に関する基礎検討2016
- 著者名/発表者名
  山本直輝, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校(愛知県・豊田市)
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Evaluation of Muscular Power Measurement Equipment of Lower Limbs to Measure Output Force Distribution2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Mizutani, Itaru Naito, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai, Akinobu Nishimura
- 学会等名
  Proceedings of 2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  成蹊大学（東京都・武蔵野市）
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Multivariable Fixed-Structural Controller Design for H-infinite Loop Shaping Method by Iterative LMI Optimization Using Frequency Response Data2016
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Usami, Kazuhiro Yubai,Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Melbourne（Ａustralia）
- 年月日
  2016-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 作業空間における適応制御を用いたむだ時間のあるバイラテラル制御系の設計2016
- 著者名/発表者名
  山本優, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Direct Tuning of Disturbance Observer from Experimental Data Evaluating Noise Rejection2016
- 著者名/発表者名
  Naoya Iwamoto, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 2016 CACS International Automatic Control Conference
- 発表場所
  Taichung（Taiwan）
- 年月日
  2016-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Estimated Muscular Strength of Limbs by Using Bone-on-Bone Stress2016
- 著者名/発表者名
  Daichi Sugita, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai, Sebastien Laporte
- 学会等名
  Proceedings of 2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  成蹊大学（東京都・武蔵野市）
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] H-infiniteループ整形法における周波数応答を用いた多変数固定構造制御器設計2016
- 著者名/発表者名
  宇佐美朋大, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校(愛知県・豊田市)
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 感度最小化のためのデータ駆動型制御器設計2016
- 著者名/発表者名
  堀智貴, 川戸裕貴, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
- 発表場所
  神戸大学(兵庫県・神戸市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 入出力データを用いたMIMOシステムに対する感度整形2016
- 著者名/発表者名
  竹若恵太, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校(愛知県・豊田市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] H-infiniteループ整形法における周波数応答を用いた極調整可能な固定次数制御器設計2016
- 著者名/発表者名
  宇佐美朋大, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会資料
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都・港区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 安定性を考慮した4SID法に基づく制御器の直接設計2016
- 著者名/発表者名
  堀智貴, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校(愛知県・豊田市)
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Controller Design Method Achieving Maximization of Control Bandwidth By Using Nyquist Diagram2016
- 著者名/発表者名
  Kazuki Nakamura, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 2016 CACS International Automatic Control Conference
- 発表場所
  Taichung（Taiwan）
- 年月日
  2016-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Performance Analysis of Distributed Control over Multi-hop Network using STDMA Routers2016
- 著者名/発表者名
  Yu Imai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  東京, 成蹊大学
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 筋骨格モデルを用いた下肢の姿勢に対する筋群トルク変換手法2016
- 著者名/発表者名
  大橋知弥, 駒田諭, 弓場井一裕, 矢代大祐, 能勢公貴
- 学会等名
  平成28年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  群馬大学（群馬大学・前橋市）
- 年月日
  2016-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] ハプティックグローブの計測値に応じて肩関節の動作を保存・再現するアシスト装置の開発2016
- 著者名/発表者名
  稲葉洋介, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] 入出力データに基づく力制御器設計法の提案とその実機検証2016
- 著者名/発表者名
  山本直輝, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会資料
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都・港区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Adaptive Controller Designed in Work Space for Bilateral Control System with Time Delay2016
- 著者名/発表者名
  Yutaka Yamamoto, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Firenze（Italy）
- 年月日
  2016-10-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Study on Mechanical Stiffness in Force Control of Tendon Arm2016
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kageyama, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  Proceedings of 2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  成蹊大学（東京都・武蔵野市）
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] 広帯域化を実現する周波数応答を用いた制御器設計法の提案2016
- 著者名/発表者名
  中村和樹, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会資料
- 発表場所
  電気学会(東京都・千代田区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Quantitative Evaluation of Hemiplegic Ankle Spasticity Using Angular Velocity Control System with Torque Sensor and EMG2016
- 著者名/発表者名
  Satoshi Shibata, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  成蹊大学（東京都・武蔵野市）
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性指令を考慮した姿勢選択2016
- 著者名/発表者名
  平田暁久, 駒田諭, 矢代大祐, 弓場井一裕
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校（愛知県・豊田市）
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] Modeling of Nonlinear Spring SAT Considering Extension and Contraction Movement for Stiffness Control of Tendon Mechanisms2016
- 著者名/発表者名
  Yosuke Futamura, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  Proceedings of 2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  成蹊大学（東京都・武蔵野市）
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] マルチホップネットワークを介したフィードバック制御系の性能解析2015
- 著者名/発表者名
  今井優, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  東京, 機械振興会館
- 年月日
  2015-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Koki Nose, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai, "Accuracy Improvement of Functionally Effective Muscle Force for Posture Change of Lower Limbs2015
- 著者名/発表者名
  Koki Nose, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  the first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol (SAMCON2015)
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Modeling of Nonlinear Spring SAT for Stiffness Control of Tendon Mechanisms2015
- 著者名/発表者名
  Yosuke Futamura, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  Proceedings of 1st International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] Drawing Methods of Output Force Distribution by Measurement of Sides2015
- 著者名/発表者名
  Satoshi Komada, Shohei Ishida, Daisuke Yashiro, Junji Hirai, and Akinobu Nishimura
- 学会等名
  the first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol (SAMCON2015)
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-03-10
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Comparison of Muscle Tension Estimation Method of Lower Limb in Oval Output Force Distribution2015
- 著者名/発表者名
  Daigo Ito, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  the first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol (SAMCON2015)
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Development and Verification of Simple Tension Distribution Considering Tension Limits for 2-Joint Arm with 3 Pairs of 6 Tendons2011
- 著者名/発表者名
  Shota Mori, Satoshi Komada, and Junji Hirai
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  上海
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Stiffness Ellipse Control of Tendon Mechanisms with Nonlinear Springs2011
- 著者名/発表者名
  Hiroyasu Kashiwagi, Satoshi Komada, Junji Hirai
- 学会等名
  International Symposium for Sustainability by Engineering at MIU 2011
- 発表場所
  津
- 年月日
  2011-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 3対6腱駆動機構に対するリミッタを考慮した代数計算による張力分配2011
- 著者名/発表者名
  森翔太, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成23年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2011-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Simple Tension Distribution Converting Workspace Commands for 2-Joint Arm with 3 Pairs of 6 Tendons2011
- 著者名/発表者名
  Shota Mori, Satoshi Komada, and Junji Hirai
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket Island, Thailand
- 年月日
  2011-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] A Decision Method of Grasp Region based on a Fingertip Force Evaluation Resisting External Force2011
- 著者名/発表者名
  K.Kondo, S.Komada, J.Hirai
- 学会等名
  International Symposium for Sustainability by Engineering at MIU 2011
- 発表場所
  津
- 年月日
  2011-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御2011
- 著者名/発表者名
  奥村文博, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  習志野市
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Stiffness Ellipse Control of Tendon Mechanisms with Nonlinear Springs2011
- 著者名/発表者名
  Hiroyasu Kashiwagi, Fumihiro Okumura, Satoshi Komada, and Junji Hirai
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket Island, Thailand
- 年月日
  2011-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] A Decision Method of Grasp Region based on a Fingertip Force Evaluation Resisting External Force2011
- 著者名/発表者名
  Keisuke Kondo, Satoshi Komada, and Junji Hirai
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket Island, Thailand
- 年月日
  2011-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 3対6腱駆動2関節アームに対する作業空間指令の優先順位を考慮可能な張力分配2011
- 著者名/発表者名
  森翔太, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Simple Tension Distribution Considering Tension limit for 2-Joint Arm with 3 Pairs of 6 Tendons2011
- 著者名/発表者名
  Shota Mori, Satoshi Komada, Junji Hirai
- 学会等名
  International Symposium for Sustainability by Engineering at MIU 2011
- 発表場所
  津
- 年月日
  2011-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Development and Verification of Simple Tension Distribution Considering Tension Limits for 2-Joint Arm with 3 Pairs of 6 Tendons2011
- 著者名/発表者名
  S.Mori, S.Komada, J.Hirai
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 発表場所
  上海
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 動的状態を考慮した機能別実効筋理論を用いた筋群別筋張力推定手法2011
- 著者名/発表者名
  杉野貴基, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  習志野市
- 年月日
  2011-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 関節粘弾性と肢の3対6筋モデルを用いた筋張力推定法2011
- 著者名/発表者名
  臼井伸充, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  習志野市
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 関節剛性可変腱駆動機構のトルクリミッタを考慮した張力分配2010
- 著者名/発表者名
  森翔太, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成22年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] An Estimation Method of Muscle Forces for each Muscle Group Using Theory of Functionally Different Effective Muscles Considering Human Dynamics2010
- 著者名/発表者名
  Atsuki Sugino, Satoshi Komada, Junji Hirai
- 学会等名
  3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 関節剛性可変アームの剛性楕円制御2010
- 著者名/発表者名
  奥村文博, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 腱駆動機構における非線形バネSATのモデル化誤差補償による張力制御2010
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京農工大学小金井キャンパス (小金井市)
- 年月日
  2010-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Tension Control for Tendon Mechanisms by Compensation of Nonlinear Spring Characteristic Equation Error2010
- 著者名/発表者名
  Kazuo Haiya, Satoshi Komada, Junji Hirai
- 学会等名
  The 11th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  長岡技術科学大学(長岡市)
- 年月日
  2010-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] An estimation method of muscle forces for each muscle group using theory of functionally different effective muscles considering human dynamics2010
- 著者名/発表者名
  杉野貴基, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  Proceedings of 2010 3rd IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), pp.675-680
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] Proposal of a Muscle Activation Level Control Method for Limbs during Motion and its Application to Strength Training2010
- 著者名/発表者名
  Satoshi Komada, Yosuke Murakami, Junji Hirai
- 学会等名
  International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010
- 発表場所
  Iwaki, Fukushima
- 年月日
  2010-07-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 機能別実効筋理論を用いた動的運動中における筋活動制御手法の提案と筋力トレーニングへの応用2010
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京農工大学(小金井市)
- 年月日
  2010-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] Tension Distribution Considering Tension Limit for 2-Joint Arm with 3 Pairs of 6 Tendons2010
- 著者名/発表者名
  Shota Mori, Satoshi Komada, and Junji Hirai
- 学会等名
  The 8th France-Japan and the 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2010-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Estimation Methods of Muscular Tension by Rehabilitation Support Manipulator for Future Human and Robot Convive Sustainable Society2010
- 著者名/発表者名
  臼井伸充, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  The 17th Tri-University International Joint Seminar and Symposium 2010
- 発表場所
  Chiang Mai University, THAILAND
- 年月日
  2010-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 機能別実効筋理論を用いた動的運動中における筋活動制御手法の提案と筋力トレーニングへの応用2010
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京農工大学 (小金井市)
- 年月日
  2010-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] Proposal of a Muscle Activation Level Control Method for Limbs during Motion and its Application to Strength Training2010
- 著者名/発表者名
  駒田諭, 村上洋輔, 平井淳之
- 学会等名
  Proceedings of International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010, -Engineering Review of Biological Evolution of Motion Control-, pp.176-181
- 発表場所
  Iwaki, Fukushima
- 年月日
  2010-07-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] Setting of Training Load Using Theory of Functional Effective Muscle2009
- 著者名/発表者名
  Yosuke Murakami, Satoshi Komada, Junji Hirai
- 学会等名
  2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics
- 発表場所
  国立京都国際会館 (京都市)
- 年月日
  2009-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] ヒステリシス特性を持つ非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の位置・剛性同時制御2009
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学(東京都)
- 年月日
  2009-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560430
[学会発表] Tension Control for Tendon Mechanisms by Compensation of Nonlinear Spring Characteristic Equation Error2009
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  The 11th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  長岡技術科学大学 (長岡市)
- 年月日
  2009-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 腱駆動機構における非線形バネSATのヒステリシス補償を用いた張力制御2009
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成21度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  愛知工業大学 (豊田市)
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 機能別実効筋理論を用いた筋群別筋張力推定手法2009
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学(横浜市)
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 機能別実効筋理論と初動負荷理論に基づく筋力増強トレーニングに関する研究2009
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 機能別実効筋理論と初動負荷理論に基づく筋力増強トレーニングに関する研究2009
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス (東京都)
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 衝撃的外力に対する腱駆動機構の適切な関節剛性の獲得2009
- 著者名/発表者名
  奥村文博, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成21度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  愛知工業大学 (豊田市)
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] ヒステリシス特性を持つ非線形バネSATを用いた腱駆動機構の位置/力/剛性同時制御2009
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成21年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重大学 (津市)
- 年月日
  2009-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 非線形バネSATの特性解析と腱駆動アーム制御への応用2009
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  (社) 計測自動制御学会中部支部平成21年三重地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  Malaga, Spain
- 年月日
  2009-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 拮抗筋張力推定のための筋骨格粘弾性モデルを用いた筋張力推定手法2009
- 著者名/発表者名
  藤井厚志, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学(東京都武蔵野市)
- 年月日
  2009-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] Control of Tendon-driven Robotic Mechanisms by Non-Linear Springs with Hysteresis Characteristics2009
- 著者名/発表者名
  Kazuo Haiya, Satoshi Komada, Junji Hirai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics
- 発表場所
  Malaga, Spain
- 年月日
  2009-04-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 機能別実効筋理論を用いた筋群別筋張力推定手法2009
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学 (横浜市)
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] Control of Tendon-driven Robotic Mechanisms by Non-Linear Springs with Hysteresis Characteristics2009
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2009
- 発表場所
  Malaga, Spain
- 年月日
  2009-04-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 強化学習を用いた腱駆動機構の関節剛性の獲得2009
- 著者名/発表者名
  奥村文博, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成21年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重大学 (津市)
- 年月日
  2009-08-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Setting of Training Load Using Theory of Functional Effective Muscle2009
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  Proceedings of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.946-949
- 発表場所
  Kyoto
- 年月日
  2009-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] Control of Tendon-driven Robotic Mechanisms by Non-Linear Springs with Hysteresis Characteristics2009
- 著者名/発表者名
  Kazuo Haiya, Satoshi Komada, Junji Hirai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics
- 発表場所
  Silken Hotel Puerta Malaga (Malaga, Spain)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560430
[学会発表] NN制御器設計を利用した非線形バネSATを用いた腱駆動機構の制御2008
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成20年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  高知市文化プラザ「かるぽーと」(高知県)
- 年月日
  2008-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560430
[学会発表] 機能別実効筋理論を用いたトレーニングに関する研究2008
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成20年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  高知市文化プラザ「かるぽーと」(高知県)
- 年月日
  2008-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] バイオフィードバックのための筋力推定手法2008
- 著者名/発表者名
  駒田諭
- 学会等名
  平成20年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  高知市文化プラザ「かるぽ-と」(高知県)
- 年月日
  2008-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] バイオフィードバックのための筋力推定手法2008
- 著者名/発表者名
  駒田諭, 藤井厚志, 平井淳之
- 学会等名
  平成20年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  高知市文化プラザ「かるぽーと」(高知県)
- 年月日
  2008-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 機能別実効筋理論を用いたトレーニングにおける負荷設定2008
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  (社)計測自動制御学会中部支部平成20年三重地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  三重大学(津市)
- 年月日
  2008-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] ヒステリシス特性を持つ非線形バネを用いた腱駆動機構の制御2008
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  (社)計測自動制御学会中部支部平成20年三重地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  三重大学(三重県)
- 年月日
  2008-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560430
[学会発表] 非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の学習による制御2008
- 著者名/発表者名
  黒田朋伸, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京電機大学神田キヤンパス(東京都)
- 年月日
  2008-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560430
[学会発表] Design of Position Controller for Two-mass System Including Non-linear Actuator and Linear Spring
- 著者名/発表者名
  Takeru Aoyama, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 1st International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413

1. 矢代大祐 (60607323)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 82件
2. 平井淳之 (30345996)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 54件
3. 石田宗秋 (70135317)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
4. 堀孝正 (90199521)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
5. 白井達也 (20342503)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 西村明展 (10508526)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 3件
7. 弓場井一裕 (10324542)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 23件
8. 矢向高弘 (20286652)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 北浦有紀絵 (20860282)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 小山昌人 (50804473)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

駒田 諭 Komada Satoshi

駒田 論 コマダ サトシ

研究課題

研究成果

共同研究者

安全性の制約条件下での剛性可変腱駆動アームの位置／力ハイブリッド制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

剛性可変腱駆動アームの作業実現のための視空間ビジュアルサーボ下での位置／力制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人との共存のためのステレオカメラを有する３次元空間剛性可変腱駆動アームの制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体筋骨格の有用性を利用した視覚を有する剛性可変腱駆動アームのモーション制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形バネ機構ロボットのための実環境適応型モーション制御システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形バネ機構ロボットの開発と実環境適応型モーション制御システムの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

双腕ロボットのモーションコントロール研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

駒田諭 Komada Satoshi

駒田論コマダサトシ