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中村 達也  NAKAMURA Tatsuya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10242926
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外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1998年度 – 2000年度: 東京都立大学, 工学研究科, 教授
1993年度 – 1994年度: 三重大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
設計工学・機械要素・トライボロジー / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
magnetic actuator / ロボット / マイクロマシン / 磁気浮上 / 磁気駆動 / magnetic suspension / coordinate control / assembly and machining / parallel motion mechanism / micro machine … もっと見る / micro task / two-finger hand / マイクロハンド / 外乱オブザーバ / 力制御 / 磁気サスペンション / 微小物体操作 / マイクロマニピュレータ / 電磁アクチュエータ / 協調制御 / 微細組立加工 / 平行運動機構 / 微小機械 / マイクロ操作 / 2本指ハンド / robot / manipulation / micromachine / noncontact manipulation / magnetic levitation / マニピュレーション / 非接触操作 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  加工組立用磁気浮上形マイクロハンドに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中村 達也
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  磁気による物体の非接触遠隔操作の研究研究代表者

    • 研究代表者
      中村 達也
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      三重大学
  • 1.  森 善一 (70305415)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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