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真部 広紀  MABABE Hiroki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10249881
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 佐世保工業高等専門学校, 基幹教育科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 佐世保工業高等専門学校, 基幹教育科, 准教授
2019年度: 佐世保工業高等専門学校, 基幹教育科, 准教授
2016年度 – 2019年度: 佐世保工業高等専門学校, 一般科目, 准教授
2014年度 – 2015年度: 佐世保工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2013年度: 佐世保工業高等専門学校, 一般科目, 准教授 … もっと見る
2006年度 – 2007年度: 佐世保工業高等専門学校, 一般科目, 准教授
1998年度: 佐世保工業高等専門学校, 講師
1997年度: 佐世保工業高専, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 幾何学
研究代表者以外
中区分3:歴史学、考古学、博物館学およびその関連分野 / 小区分80020:観光学関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
探査 / ロボット / 洞窟 / UZUME / 3Dモデル / UGV / 地下空洞 / 縦孔 / UAV / 3次元モデル … もっと見る / 探検 / ドローン / 縦孔-地下空洞 / シミュレーション / 計測 / 水中ロボット / レーザー / ソナー / 概形計測 / 閉鎖水面環境 / 閉鎖空間 / 曲率型式 / 平坦多様体 / 特性類 / ホモトピー / 主ファイバー束 / ヒッグス場 / ホロノミー / ゲージ場 … もっと見る
研究代表者以外
戦争遺跡 / WROV / UROV / 惑星探査 / 無人探査機 / トンネル / 文化遺産保護 / 先端測量技術 / 工学 / 近現代考古学 / UAV / 仮想旅行 / キリシタン関係遺跡 / アーカイブ / 捕鯨関係史跡 / 近代化遺産 / 離島振興 / 地域活性化 / 文化財活用 / 歴史文化観光資源 / Automatic buoy / Pilot support software / PSoC processor / Hybrid type ROV / Underwater Vehicle / クロロフィルa / 塩分濃度 / 濁度 / ブイ / ハイブリッド型 / 自律型 / 自動ブイ / 操縦者支援ソフト / PSoCプロセッサ / ハイブリッドROV / 海中ロボット 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (3件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  戦争遺跡調査と先端測量技術開発の学際研究

    • 研究代表者
      毛利 聡
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分3:歴史学、考古学、博物館学およびその関連分野
    • 研究機関
      舞鶴工業高等専門学校
  •  ドローンと3Dによって離島の歴史文化観光資源を活かすインバウンド需要拡大策の研究

    • 研究代表者
      堀江 潔
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分80020:観光学関連
    • 研究機関
      佐世保工業高等専門学校
  •  地球外の縦孔・地下空洞を含む洞窟地形の計測システムと3次元モデルの活用研究代表者

    • 研究代表者
      真部 広紀
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      佐世保工業高等専門学校
  •  水没によって閉鎖された空間環境を探査する水中・非水中複合ロボットシステム研究代表者

    • 研究代表者
      真部 広紀
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      佐世保工業高等専門学校
  •  浅海域調査用コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発

    • 研究代表者
      長嶋 豊
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      佐世保工業高等専門学校
  •  平坦多様体の離散群商上の表現系とゲージ場によるホロノミー写像研究代表者

    • 研究代表者
      真部 広紀
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      幾何学
    • 研究機関
      佐世保工業高等専門学校

すべて 2007 2006

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 浅海域用コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発2007

    • 著者名/発表者名
      長嶋 豊, 真部 広紀, 志久 修, 下尾 浩正, 田口 喜祥
    • 雑誌名

      佐世保工業高等専門学校研究報告 44

      ページ: 35-42

    • NAID

      110006471019

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560265
  • [雑誌論文] 浅海域用コンパクトなハイブリッド型海中ロポットの開発2007

    • 著者名/発表者名
      長嶋豊, 真部広紀, 志久修, 下尾浩正
    • 雑誌名

      佐世保工業高等専門学校研究報告 第44号

      ページ: 35-42

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560265
  • [雑誌論文] 海中ロボット技術を活かした水中考古学調査-小値賀島前方湾における予備実験-2006

    • 著者名/発表者名
      長嶋 豊, 真部 広紀
    • 雑誌名

      水中考古学研究 2

      ページ: 49-54

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560265
  • 1.  長嶋 豊 (70198323)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  堀江 潔 (20390536)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  前田 貴信 (90290832)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  志久 修 (00235516)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  上田 真梨子 (40509600)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  毛利 聡 (80754415)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  渡部 昌弘 (30706651)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  牧野 雅司 (10754301)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  光井 周平 (70612026)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  上寺 哲也 (10342552)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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