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小俣 透  OMATA Toru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10262312
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2023年度: 東京工業大学, 工学院, 教授
2015年度: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 教授
2012年度 – 2014年度: 東京工業大学, 総合理工学研究科(研究院), 教授
2007年度 – 2011年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授
2006年度: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 教授 … もっと見る
2002年度 – 2005年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1998年度 – 2000年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1997年度: 東工大, (総合)理工学研究科, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 医用システム / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
知能機械 / 知能機械システム / robot / parallel robot / ロボット / パラレルロボット / 手術ロボット / ロボットハンド / 医用ロボット / ナノマイクロメカトロニクス … もっと見る / バイオMEMS / hyperspectral sensor / hand / mobile robot / legged robot / ハイパースペクトルセンサ / ハイパースペクトラルセンサ / ハンド / 移動ロボット / 脚ロボット / unactuated joint / self-reconfigurable robot / 自己変形ロボット / 非駆動関節 / 可変形態ロボット / 機械システム / 手術機械 / 医療ロボット / 腹腔鏡下手術 … もっと見る
研究代表者以外
ソフトアクチュエータ / 空気圧人工筋 / ソフトロボティクス / 空気圧駆動 / ソフトロボット / 管内移動ロボット / 内視鏡 / 管内推進装置 / Endoscope / In-pipe robot / Soft sobotics / stereo images / surface reconstruction / impedance tomography / a priori knowledge / dynamic regularization / network inversion / positron emission tomography / equivalent dipole / 複号化問題 / 遺伝的アルゴリズム / 地理画像 / ネットワークインバーション / ステレオ画像 / 曲面推定 / インピーダンス・トモグラフィー / アプリオリ情報 / 動的正則化 / ネットワークインバージョン / PET画像 / 等価ダイポール推定 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (112件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  がん微小環境研究のための細胞探査システム研究代表者

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  弦振動を利用した多自由度鉗子の力センシング研究代表者

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  多重チューブアクチュエータの開発

    • 研究代表者
      高山 俊男
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
      大阪大学
  •  がん細胞結合ペプチドの高効率自動探索とその多様な条件への適用研究代表者

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  多重チューブ推進機構による管内推進装置の開発

    • 研究代表者
      高山 俊男
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  多様な臓器・器官の低侵襲操作のための高集積手術機械システムの創造研究代表者

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  センシング機能付加による腹腔内組立式ハンドの高機能化研究代表者

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  腹腔内組立式ハンド研究代表者

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  機能創造による実環境適応ロボット開発研究代表者

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  非駆動関節を有するロボットの結合による自己変形パラレルロボット研究代表者

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  補助による段階的な技能学習研究代表者

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  逆問題解析におけるアプリオリ情報の有効利用に関する研究

    • 研究代表者
      小杉 幸夫
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] ロボットテクノロジー2011

    • 著者名/発表者名
      小俣透(分筆)
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [図書] ロボットテクノロジー(分筆)2011

    • 著者名/発表者名
      小俣透
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [雑誌論文] Droplet-based valveless microfluidic system for phage-display screening against spheroids2022

    • 著者名/発表者名
      Tsuyohi Sato, Akira Hamai, Tetsuya Kadonosono, Shinae Kizaka-Kondoh, Toru Omata
    • 雑誌名

      Biomicrofluidics

      巻: 16 号: 2

    • DOI

      10.1063/5.0085459

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00228
  • [雑誌論文] Microfluidic High-Migratory Cell Collector Suppressing Artifacts Caused by Microstructures2019

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Ishida, Takuya Shimamoto, Maho Kaminaga, Takahiro Kuchimaru, Shinae Kizaka-Kondoh, Toru Omata
    • 雑誌名

      micromachines

      巻: 10 号: 2 ページ: 116-116

    • DOI

      10.3390/mi10020116

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [雑誌論文] Microfluidic Device for Screening for Target Cell-Specific Binding Molecules by Using Adherent Cells2019

    • 著者名/発表者名
      Maho Kaminaga, Tadashi Ishida, Tetsuya Kadonosono, Shinae Kizaka-Kondoh, Toru Omata
    • 雑誌名

      micromachines

      巻: 10 号: 1 ページ: 41-41

    • DOI

      10.3390/mi10010041

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [雑誌論文] First-come-first-store microfluidic device of droplets using hydrophobic passive microvalves2018

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Ishidaa, David McLaughlinb, Yuya Tanaka, Toru Omata
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators B: Chemical

      巻: 254 ページ: 1005-1010

    • DOI

      10.1016/j.snb.2017.07.154

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [雑誌論文] Fabrication of Pneumatic Microvalve for Tall Microchannel Using Inclined Lithography2016

    • 著者名/発表者名
      Maho Kaminaga, Tadashi Ishida and Toru Omata
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 7 号: 12 ページ: 224-224

    • DOI

      10.3390/mi7120224

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [雑誌論文] Investigation of the Influence of Glucos Concentration on Cancer Cells by Using a Microfluidic Gradient Generator without the Induction of Large Shear Stress2016

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Ishida, Takuya Shimamoto, Nobuya Ozaki, Satoshi Takaki, Takahiro Kuchimaru, Sinae Kizaka-Kondoh and Toru Omata
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 7 号: 9 ページ: 155-155

    • DOI

      10.3390/mi7090155

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [雑誌論文] 咽頭がん手術で用いる彎曲鉗子を操作するための機械式3自由度動作変換装置2015

    • 著者名/発表者名
      (56)高山 俊男,牧野 雄太,小俣 透,杉本太郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 号: 821 ページ: 14-00096-14-00096

    • DOI

      10.1299/transjsme.14-00096

    • NAID

      130005005003

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [雑誌論文] A Twisted Bundled Tube Locomotive Device Proposed for In-Pipe Mobile Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Toshio Takayama, Hirozumi Takeshima, Tomoyuki Hori, and Toru Omata
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 20 号: 6 ページ: 2015-2923

    • DOI

      10.1109/tmech.2015.2411752

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [雑誌論文] Mems whistle-type temperature-compensated displacement sensor using resonant frequency shift2015

    • 著者名/発表者名
      (55)Tadashi Ishida, Van Ngyuen Quet, Shota Mochizuki, Yusuke Kagawa, Toshio Takayama, and Toru Omata
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A

      巻: 222 ページ: 24-30

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [雑誌論文] 胸腔鏡下手術のための変形式肺ポジショナの開発 -吸着力向上とディスポーザブル化のための設計製作2014

    • 著者名/発表者名
      (54)宮本 寛之,高山 俊男,小俣 透,大泉 弘幸
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      巻: 45 ページ: 51-57

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [雑誌論文] 胸腔鏡下手術のための変形式肺ポジショナの開発 -吸着力向上とディスポーザブル化のための設計製作2014

    • 著者名/発表者名
      宮本 寛之,高山 俊男,小俣 透,大泉 弘幸
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      巻: 45

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [雑誌論文] Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Ultrasound Probes2011

    • 著者名/発表者名
      Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Tadashi Sawanobori
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: (CD-ROM) ページ: 156-161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [雑誌論文] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発(水圧駆動の利点検証)2011

    • 著者名/発表者名
      宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本フルードパワー学会論文集

      巻: Vol.42 ページ: 101-107

    • NAID

      10030309870

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [雑誌論文] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26

      ページ: 453-461

    • NAID

      10021142662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [雑誌論文] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26巻

      ページ: 453-461

    • NAID

      10021142662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [雑誌論文] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26(印刷中)

    • NAID

      10021142662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [雑誌論文] Multi-Degree-of-Freedom Parallel Mechanism Mobile Robots2007

    • 著者名/発表者名
      T.Yamawaki, T.Omata
    • 雑誌名

      JSME Conference on Robotics and Mechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] 負荷感応無段変速機を用いた100〔g〕・100〔N〕指の開発2006

    • 著者名/発表者名
      高木 健, 小俣 透
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24・2

      ページ: 263-269

    • NAID

      10017964142

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] 膝関節立ち上がり支援角度依存変速機構2006

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 高木健, 嶋根義親, 小俣透
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] Development of 2.d.o.f. finger using load-sensitive continuously variable transmission and ultrasonic motors2006

    • 著者名/発表者名
      T.Takaki, K.Sugiyama, T.Takayama, T.Omata
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 20・8

      ページ: 897-911

    • NAID

      10018821376

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] Angle-Dependent Variable Transmission for standing up Motion of Knee joints2006

    • 著者名/発表者名
      T.Takayama, T.Takaki, Y.Shimane, T.Omata
    • 雑誌名

      The 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 1I24

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] 100g-100N Finger Joint with Load-Sensitive Continuously Variable Transmission2006

    • 著者名/発表者名
      T.Takaki, T.Omata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 976-981

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] Development of two DOF finger using load-sensitive continuously variable transmission and ultrasonic motors2006

    • 著者名/発表者名
      T.Takaki, K.Sugiyama, T.Takayama, T.Omata
    • 雑誌名

      Advanced Robotics (掲載決定済)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] 100g-100N Finger Joint with Load-Sensitive Continuously Variable Transmission2006

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Takaki, Toru Omata
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 976-981

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] Compensation for Joint Torques of a Legged Robot Standing on its Knees2006

    • 著者名/発表者名
      T.Takaki, T.Takayama, R.ohshima, T.Omata
    • 雑誌名

      The 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2F21

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] 100[N]Robot Finger with Load-sensitive Continuously Variable Transmission2006

    • 著者名/発表者名
      T.Takaki, T.Omata
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan 24・2

      ページ: 263-269

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] 膝立ちする脚ロボットの関節トルク軽減法2006

    • 著者名/発表者名
      高木健, 高山俊男, 大嶋律也, 小俣透
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] 4R and 5R Parallel Mechanism Mobile Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamawaki, O.Mori, T.Omata
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan 23・2

      ページ: 213-219

    • NAID

      10014512001

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] Load-Sensitive Continuously Variable Transmission for Robot Hands2005

    • 著者名/発表者名
      T.Takaki, T.Omata
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan 23・2

      ページ: 238-244

    • NAID

      10014512037

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] 4R and 5R Parallel Mechanism Mobile Robots2004

    • 著者名/発表者名
      T.Yamawaki, T.Omata, O.Mori
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3684-3689

    • NAID

      10014512001

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] Load Sensitive Continuously Variable Transmission for Robot Hands2004

    • 著者名/発表者名
      T.Takaki, T.Omata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (CD-ROM)

    • NAID

      10014512037

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] Load Sensitive Continuously Variable Transmission for Robot Hands2004

    • 著者名/発表者名
      T.Takaki, T.Omata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3391-3396

    • NAID

      10014512037

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [産業財産権] ワイヤ駆動マニピュレータ装置2021

    • 発明者名
      松尾洋平、小俣透
    • 権利者名
      松尾洋平、小俣透
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-093402
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21940
  • [産業財産権] 外科手術用臓器吸着器具2013

    • 発明者名
      小俣透,高山俊男,大崎幹生,大泉弘幸
    • 権利者名
      国立大学法人東京工業大学,国立大学法人山形大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-04-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 接着細胞の局所的解析のための密封による細胞小領域の選択2022

    • 著者名/発表者名
      近藤充, 宮路克弘, 小俣透
    • 学会等名
      化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00228
  • [学会発表] がん細胞 3 次元培養デバイスへの栄養供給アルギン酸ゲルファイバ 組込方法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      神永 真帆, 中村 哲也, 小俣 透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00228
  • [学会発表] 低酸素低栄養領域の観察とアクセスが容易ながん細胞培養デバイス2022

    • 著者名/発表者名
      角崎青周, 大友秀太, 門之園哲哉, 小俣透
    • 学会等名
      化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00228
  • [学会発表] がん細胞スフェロイドを対象としたエンドサイトーシス抑制ファージディスプレイスクリーニングマイクロ流体デバ イス2022

    • 著者名/発表者名
      菊本要, 門之園哲哉, 小俣透
    • 学会等名
      化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00228
  • [学会発表] 弦振動を利用した径 5 mm 柔軟関節鉗子の力センシング2022

    • 著者名/発表者名
      近藤健太郎, 梅澤陽希, 原口大輔, 周東博, 小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21940
  • [学会発表] スフェロイド内部への送液・吸引システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      村上明弘, 小俣透
    • 学会等名
      化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00228
  • [学会発表] 弦振動を利用した力覚センシング機能を有する屈曲鉗子2021

    • 著者名/発表者名
      松尾洋平,近藤健太郎,小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21940
  • [学会発表] 低栄養領域へ送液可能ながん細胞3次元培養デバイス2021

    • 著者名/発表者名
      藤原滉一朗,神永真帆,小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00228
  • [学会発表] 弦振動を利用した手術鉗子の力センシング -鉗子パイプ内での信号計測-2021

    • 著者名/発表者名
      近藤健太郎,小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21940
  • [学会発表] 単一細胞探査のための同心二重マイクロピペットの製作2021

    • 著者名/発表者名
      横坂豪大,小俣透
    • 学会等名
      化学とマイクロ・ナノシステム学会 第44回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00228
  • [学会発表] 低栄養領域へ送液可能ながん細胞3次元培養デバイス2021

    • 著者名/発表者名
      藤原滉一朗,神永真帆,小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00228
  • [学会発表] 弦振動を利用した屈曲鉗子の力覚センシング ―複数本のワイヤ張力の計測―2020

    • 著者名/発表者名
      松尾洋平,小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21940
  • [学会発表] 弦振動を利用した屈曲鉗子の力覚センシング:複数本のワイヤ張力の計測2020

    • 著者名/発表者名
      松尾洋平,小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21940
  • [学会発表] 弦振動を利用した手術鉗子の力センシング 鉗子パイプ内での信号計測2020

    • 著者名/発表者名
      近藤健太郎,小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21940
  • [学会発表] 弦振動を利用した力覚センシング機能を有する屈曲鉗子2020

    • 著者名/発表者名
      松尾洋平,近藤健太郎,小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21940
  • [学会発表] 栄養状態を反転させた細胞凝集体の形成を可能にするデバイス2019

    • 著者名/発表者名
      小松 和樹, 小俣 透
    • 学会等名
      化学とマイクロ・ナノシステム学会第40回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索デバイスの自動化:洗浄過程の評価2019

    • 著者名/発表者名
      濱井 瞭, 石田 忠, 小俣 透
    • 学会等名
      化学とマイクロ・ナノシステム学会第40回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] 大断面マイクロ流路のための上下空圧バルーン型バルブの開発2019

    • 著者名/発表者名
      石田 忠,松枝 遥,小俣 透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索デバイスの自動化2019

    • 著者名/発表者名
      濱井 瞭,石田 忠,小俣 透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] 弦振動を利用した屈曲鉗子の力覚センシング:固定端の実現方法2019

    • 著者名/発表者名
      松尾洋平,小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21940
  • [学会発表] 標的細胞特異的結合分子付着効率向上のためのマイクロ流路高さ切り替え2019

    • 著者名/発表者名
      神永 真帆,石田 忠,小俣 透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] 上下空圧バルーン構造を有するマイクロ流体デバイス2018

    • 著者名/発表者名
      松枝 遥, 石田 忠, 小俣 透
    • 学会等名
      第9回 マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] がん細胞スフェロイドを対象とした液滴内ペプチド探索のための未付着ペプチド洗浄デバイス2018

    • 著者名/発表者名
      石田忠, 池田国利, 小俣透
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索デバイスのための液滴制御2018

    • 著者名/発表者名
      濱井 瞭, 石田 忠, 小俣 透
    • 学会等名
      日本機械学会 2018 年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] ペプチド探索マイクロ流路デバイスにおける 非標的細胞結合ペプチド除去性能の向上2018

    • 著者名/発表者名
      神永 真帆, 石田 忠, 門之園 哲哉, 近藤 科江, 小俣 透
    • 学会等名
      第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] In-Droplet Peptide Screening Microfluidic Device Targeting Cancer Cell Spheroids2018

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Ishida, Kunitoshi Ikeda, Toru Omata
    • 学会等名
      microTAS 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] がん細胞スフェロイド群を用いた抗がん剤ペプチド探索デバイス-流体挙動の観察とスフェロイド群の構築-2018

    • 著者名/発表者名
      栗生識, 石田忠, 小俣透
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] スラグ内部循環流によるペプチドのがん細胞スフェロイドへの付着効率の向上2017

    • 著者名/発表者名
      石田忠、田中優弥、門之園哲哉、近藤科江、小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福島県郡山市
    • 年月日
      2017-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] がん細胞スフェロイド群を用いた抗がん剤ペプチド探索デバイス2017

    • 著者名/発表者名
      栗生 識,石田 忠,門之園 哲哉,近藤 科江,小俣 透
    • 学会等名
      化学とマイクロ・ナノシステム学会第35回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] スラグ内部循環流によるペプチドのがん細胞スフェロイドへの付着効率の向上2017

    • 著者名/発表者名
      石田 忠,田中 優弥,門之園 哲哉,近藤 科江,小俣 透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会ROBOMECH2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索の洗浄過程デバイス2017

    • 著者名/発表者名
      池田 匡利, 石田 忠, 小俣 透
    • 学会等名
      第34回センサシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] スフェロイドを対象としたスラグ流内ペプチドスクリーニング手法2016

    • 著者名/発表者名
      田中 優弥,石田 忠,門之園 哲哉,近藤 科江,小俣 透
    • 学会等名
      第33回センサ・マイクロマシンとその応用シンポジウム
    • 発表場所
      平戸文化センター(長崎県平戸市)
    • 年月日
      2016-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02320
  • [学会発表] 螺旋捻転推進機構の細径化2015

    • 著者名/発表者名
      角 悠介,高山 俊男,小俣 透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [学会発表] Robot hand design for grasping and manipulation of a variety of objects2014

    • 著者名/発表者名
      Toru Omata
    • 学会等名
      IEEE Conference on Robotics and Automation international workshop on Autonomous Grasping and Manipulation
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      2014-05-31
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] Remotely Operated Brachytherapy System for Oral Cancer2013

    • 著者名/発表者名
      Saito Yukari, Takayama Toshio, Omata Toru, Shibuya Hitoshi, Miura Masahiko, Watanabe Hiroshi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 口腔がん小線源治療の被ばく低減ための遠隔線源装填装置2013

    • 著者名/発表者名
      齋藤 由佳理, 高山 俊男, 小俣 透, 渋谷 均 三浦 雅彦 渡邊 裕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      筑波市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] マイクロ笛を用いた腹腔鏡下手術用MEMS 力センサの開発2013

    • 著者名/発表者名
      石田 忠, 望月 翔太, 小俣 透, 高山 俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      筑波市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 真空硬化性を有する腹腔内膨脹型リトラクタ2013

    • 著者名/発表者名
      黒田 一樹, 高山 俊男, 小俣 透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      筑波市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 咽頭がん手術用機械式3自由度動作変換マニピュレータ2013

    • 著者名/発表者名
      高山俊男,牧野雄太,小俣透,杉本太郎
    • 学会等名
      第22回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] Development of hydraulic driven silicone rubber bellows for laparoscopic retractors2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Miyamoto, Toshio Takayama, Omata Toru
    • 学会等名
      12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization
    • 発表場所
      Nara, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 胸腔鏡下手術に用いる吸盤を有する変形式肺ポジショナの開発~構造の簡素化と吸着力の向上~2013

    • 著者名/発表者名
      宮本寛之,高山俊男,小俣透,大泉弘幸
    • 学会等名
      22回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 流体を用いた手術機器2012

    • 著者名/発表者名
      小俣 透
    • 学会等名
      日本機械学会2012年年次大会
    • 発表場所
      金沢大学角間キャンパス(石川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた触角センシング2011

    • 著者名/発表者名
      大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 澤登正
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山(岡山県)
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Ultrasound Probes2011

    • 著者名/発表者名
      Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Tadashi Sawanobori
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE/SIC International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Kyoto
    • 年月日
      2011-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 医歯工学連携研究の取り組み:組立式手術機器と小線源遠隔操作装置の開発2011

    • 著者名/発表者名
      小俣透
    • 学会等名
      日本耳鼻学会第13回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会
    • 発表場所
      御茶ノ水(東京都)(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 音を用いた腹腔鏡下手術用力センサの小型化と分解能向上2011

    • 著者名/発表者名
      香川裕介,小俣透,高山俊男
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 医歯工学連携研究の取り組み:組立式手術機器と小線源遠隔操作装置の開発2011

    • 著者名/発表者名
      小俣透
    • 学会等名
      日本耳鼻学会第13回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 音を用いた腹腔鏡下手術用カセンサの小型化と分解能向上2011

    • 著者名/発表者名
      香川裕介, 小俣透, 高山俊男
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      豊洲(東京都)
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた触角センシング2011

    • 著者名/発表者名
      大崎幹生,小俣透,高山俊男,澤登正
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 11
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術用鉗子のためのカセンサ2010

    • 著者名/発表者名
      友清貴広, 小俣透, 高山俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 超音波探触子を有する腹腔内組立式ハンド2010

    • 著者名/発表者名
      小俣透,山浦康太郎,高山俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 超音波を用いた接触変形センシング腹腔内組立式ハンドのための指位置姿勢同定2010

    • 著者名/発表者名
      澤登正,大崎幹生,小俣透,高山俊男
    • 学会等名
      計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ2010

    • 著者名/発表者名
      友清貴広,小俣透,高山俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 音を用いた腹腔鏡下手術用鉗子のための3軸力センサ2010

    • 著者名/発表者名
      友清貴広,小俣透,高山俊男
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発2010

    • 著者名/発表者名
      宮本寛之,小俣透,高山俊男,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
    • 学会等名
      平成22年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也,高山俊男,小俣透,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      R. Ohshima, T. Takayama, T. Omata, T. Ohya, K. Kojima, Kozo T., N. Tanaka
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena, USA
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo 実験による評価2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式水圧駆動ハンドの開発2008

    • 著者名/発表者名
      宮本寛之, 小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式手術機器の開発2008

    • 著者名/発表者名
      小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      R.Oshima , T.Takayama, T.Omata T.Ohya, K.Kojima, Kozo T.and N.Tanaka
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena,USA
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 東京工業大学大学院小俣研究室のRT-高把持力ロボットハンド技術と腹腔内組立式ハンド技術-2008

    • 著者名/発表者名
      小俣透, 高山俊男
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 単一トロカール組立式腹腔内圧排ハンドの開発2008

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 大崎幹生, 宮本寛之, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 東京工業大学大学小俣研究室のRT -高把持カロボットハンド技術と腹腔内組立式ハンド技術-2008

    • 著者名/発表者名
      小俣透, 高山俊男
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式水圧駆動圧排ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式水圧駆動圧拝ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 咽頭がん手術用機械式動作変換マニピュレータの小型軽量化

    • 著者名/発表者名
      高山俊男,牧野雄太,小俣透,杉本太郎
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-18 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 大型臓器把持のための体腔内吸着バンド

    • 著者名/発表者名
      高山 俊男,黒田 一樹,小俣 透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 口腔がん小線源治療の被ばく低減のための遠隔線源装填装置―被ばく低減量の評価実験―

    • 著者名/発表者名
      齋藤 由佳理,小俣 透,高山 俊男,三浦 雅彦,渡邊 裕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • 1.  高山 俊男 (80376954)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 55件
  • 2.  田中 直文 (90280982)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 21件
  • 3.  小杉 幸夫 (30108237)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小嶋 一幸 (60313243)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 21件
  • 5.  門之園 哲哉 (10510282)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 6.  小嶋 一幸 (60133243)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  三浦 雅彦 (10272600)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 8.  大泉 弘幸 (40250930)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 9.  亀山 啓輔 (40242309)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  ビチャイ サエチャウ (10235096)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  森 治 (30313331)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  大谷 俊樹 (00177015)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件
  • 13.  石田 忠 (80517607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 20件
  • 14.  神永 真帆 (20879986)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 15.  IREN Valova
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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