柴田論 SHIBATA Satoru

研究者番号	10263956
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 教授 2016年度 – 2023年度: 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 教授 2016年度: 愛媛大学, 大学院理工学研究科, 教授 2013年度: 愛媛大学, 理工学研究科, 教授 2011年度 – 2012年度: 愛媛大学, 理工学研究科, 准教授 1995年度: 愛媛大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者小区分59010:リハビリテーション科学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分62030:学習支援システム関連 / 学習支援システム / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者携帯型機能的電刺激装置 / 変形性膝関節症 / 立ち上がり動作支援 / オンラインフィードバック / 携帯型機能的低周波電気刺激装置 / 大腿四頭筋の遠心性収縮 / 歩行変容 / 携帯型機能的電気刺激装置 / 衝撃吸収機能 / 内転モーメント … もっと見る / 膝関節内転角度 / フィードバック機構内蔵型 / 筋収縮が発生するまでのタイムラグ / 感性コントローラ / 首振り操作 / 感性的効果 / レーザポインタ / 全方向移動ロボット / 首振り指示 / 福祉工学 / 感性工学 / 福祉ロボット / ヒューマンロボットインタフェース / 躍度最小モデル / 手渡し動作 / 可変コンプライアンス / ゴム人工筋ロボット … もっと見る研究代表者以外アクセシビリティ / 遠隔操作ロボット / 長期欠席児 / 遠隔学習支援システム / ３Dアバター / 生理反応 / 視線入力装置 / ユーザーアシスト機能 / ユーザビリティ / 視線入力型ロボット / Kinect センサー / 視線を用いた操作 / 教師の指さし動作 / Kinectセンサー / アバターロボット / 福祉・教育工学 / 視線入力型端末 / 装具 / 試作 / サポーター / 膝関節 / 変形性膝関節症 / 曲線シリンダ / サポーター（装具）隠す

携帯型機能的電気刺激による変形性膝関節症の立ち上がり動作支援研究代表者
- 研究代表者
  
  柴田論
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  愛媛大学
携帯型機能的電気刺激装置による変形性膝関節症の歩容改善研究代表者
- 研究代表者
  
  柴田論
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  愛媛大学
長期欠席児の過重負荷を軽減する視線入力型ロボットによる遠隔学習支援システムの開発
- 研究代表者
  
  苅田知則
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分62030:学習支援システム関連
- 研究機関
  愛媛大学
視線入力型端末と遠隔操作ロボットを適用した長期欠席児の遠隔学習支援システムの開発
- 研究代表者
  
  苅田知則
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  学習支援システム
- 研究機関
  愛媛大学
変形性膝関節症のためのサポーターの開発
- 研究代表者
  
  山本智規
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  愛媛大学
首振り指示に基づくヒューマンロボットインタフェース研究代表者
- 研究代表者
  
  柴田論
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  愛媛大学
能動的ロボット・ヒューマインタフェースに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  柴田論
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  愛媛大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Study on Eye-gaze Input Interface based on Deep Learning using Images Obtained by Multiple Cameras2022
- 著者名/発表者名
  Shenglin Mu, Satoru Shibata, Kuo-chun Chiu, Tomonori Yamamoto, Tung-kuan Liu
- 雑誌名
  
  Computers and Electrical Engineering
  
  巻: -
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[雑誌論文] Improvement of a Portable Functional Electrical Stimulator for Gait Modification of Knee Osteoarthritis2022
- 著者名/発表者名
  Ryota Okamura, Yuhei Mikia, Satoru Shibata, and Shenglin Mu
- 雑誌名
  
  The Proceedings of The 9th International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2022
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11287
[雑誌論文] 歩行動作変容を目的とした立脚初期から中期における大腿への機能的電気刺激の影響2022
- 著者名/発表者名
  土居誠治, 柴田論, MU Shenglin, 三木雄平
- 雑誌名
  
  ライフサポート
  
  巻: 34 ページ: 39-47
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11287
[雑誌論文] 変形性膝関節症の歩行時の動作変容を目的としたフィードバック機構内蔵型の機能的電気刺激装置の開発と評価2022
- 著者名/発表者名
  土居誠治, 柴田論, 穆盛林, 三木雄平
- 雑誌名
  
  リハビリテーション・エンジニアリング
  
  巻: 37 ページ: 35-43
- NAID
  130008164532
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11287
[雑誌論文] Eye-Interface System Using Convolutional Neural Networks for People with Physical Disabilities2021
- 著者名/発表者名
  Keiichiro Kubo, Satoru Shibata, Tomonori Karita, Tomonori Yamamoto, Shenglin Mu
- 雑誌名
  
  EAI/Springer Innovations in Communication and Computing 4th EAI International Conference on Robotic Sensor Networks
  
  巻: - ページ: 81-91
- DOI
  10.1007/978-3-030-70451-3_7
- ISBN
  9783030704506, 9783030704513
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[雑誌論文] 教師の指さし動作認識に基づく生徒の遠隔授業参加支援2020
- 著者名/発表者名
  嚴筵景，柴田論，穆盛林，苅田知則，大森孝哉
- 雑誌名
  
  産業応用工学会論文誌
  
  巻: 8巻号: 2 ページ: 250-259
- DOI
  10.12792/jjiiae.8.2.250
- NAID
  130007904913
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[雑誌論文] 視線入力によるパソコン操作時に直面する「使いにくさ」の評価2020
- 著者名/発表者名
  嚴筵景，苅田知則，八木良広，穆盛林，柴田論
- 雑誌名
  
  日本福祉工学会誌
  
  巻: 22巻ページ: 7-15
- NAID
  40022271517
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[雑誌論文] 眼鏡着用を考慮した視線方向推定に関する一構成法2019
- 著者名/発表者名
  柴田論，穆盛林，嚴筵景，苅田知則
- 雑誌名
  
  日本福祉工学会誌
  
  巻: 21 (2) ページ: 47-53
- NAID
  40022103996
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[雑誌論文] Remote Learning Support System Using a Mobile Robot Operated by Eye-gaze Input for Long Time School Non-attendance Students2017
- 著者名/発表者名
  Yeon Kyong, Satoru Shibata, Tomonori Karita and Shenglin Mu
- 雑誌名
  
  Journal of Technology and Social Science
  
  巻: 2(2) ページ: 29-35
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02922
[雑誌論文] Fundamental approach on orthotic device for patients with osteoarthritis of knee considering screw home movement2016
- 著者名/発表者名
  Zhiqiang WU, Tomonori YAMAMOTO, Rafiuddin SYAM, Satoru SHIBATA
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 11 号: 4 ページ: 16-00275-16-00275
- DOI
  10.1299/jbse.16-00275
- NAID
  130005277131
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350660
[雑誌論文] A MOBILE ROBOT OPERATION WITH INSTRUCTION OF NECK MOVEMENT USING LASER POINTER2012
- 著者名/発表者名
  Satoru SHIBATA, Tomonori YAMAMOTO and Mitsuru JINDAI
- 雑誌名
  
  KANSEI ENGINEERING INTERNATIONAL
  
  巻: VOL.11,NO.2 ページ: 51-58
- NAID
  130002148639
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500653
[産業財産権] 関節装具2014
- 発明者名
  山本智規，柴田論，山本泰成，田中宏明
- 権利者名
  山本智規，柴田論，山本泰成，田中宏明
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-207037
- 出願年月日
  2014-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350660
[学会発表] Effect of Functional Electrical Stimulation from the End of Swing Phase for Gait Modification in Knee Osteoarthritis2023
- 著者名/発表者名
  Daisuke Baba, Satoru Shibata and Shenglin Mu
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11287
[学会発表] 長期欠席児のための指さし拡大機能を搭載した遠隔授業支援システムのフィールド調査報告2022
- 著者名/発表者名
  戸谷彰宏・苅田知則・Von Ralph Dane Marquez Herbuela・柴田論・穆盛林・山本智規
- 学会等名
  第189回ヒューマンインタフェース学会研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[学会発表] Kinect camera sensor-based pointing motion recognition and magnification function to stimulate and maintain the concentration among children during remote classes.2021
- 著者名/発表者名
  Herbuela, V.R.D.M., Eom, Y., Karita, T., Wada, Y., Shibata, S., Mu, S.
- 学会等名
  ICDE Virtual Global Conference Week 2021: Upskilling and upscaling for quality Open, Flexible and Distance Learning (OFDL)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[学会発表] 変形性膝関節症の歩行時の動作変容を目的としたフィードバック機構内蔵型の機能的電気刺激システムの開発と評価2021
- 著者名/発表者名
  岡村亮汰，三木雄平，土居誠治，柴田論，穆盛林
- 学会等名
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11287
[学会発表] Kinect camera sensor-based pointing motion recognition with magnification function to increase concentration among children during remote classes.2021
- 著者名/発表者名
  Herbuela, V.R.D.M., Eom, Y., Karita, T., Wada, Y., Shibata, S., Mu, S., Omori, T.
- 学会等名
  4th International Conference on Advanced Research in Education, Teaching, and Learning (ARETL)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[学会発表] 遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム2020
- 著者名/発表者名
  樫葉巧，柴田論，穆盛林
- 学会等名
  令和２年度SICE四国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[学会発表] 教師の指さし認識に基づく遠隔授業参加支援2020
- 著者名/発表者名
  樫葉巧，柴田論，穆盛林，嚴筵景，苅田知則
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[学会発表] 授業参加のための視線入力によるアバターロボットの操作2020
- 著者名/発表者名
  則安玲音，穆盛林，柴田論
- 学会等名
  令和２年度SICE四国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[学会発表] 視線入力を用いた全方向移動型アバターロボットの運動生成2020
- 著者名/発表者名
  則安玲音, 柴田　論, 穆　盛林, 苅田知則, 大森孝哉
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[学会発表] Class Participation Support System on an Avatar Robot for Long-term Absent Students2019
- 著者名/発表者名
  Yeonkyung Eom, Koudai Furukawa, Satoru Shibata, Shenglin Mu and Tomonori Karita
- 学会等名
  IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[学会発表] A Method to Estimate Eye Gaze Direction When Wearing Glasses2019
- 著者名/発表者名
  Yeonkyung Eom, Shenglin Mu, Satoru Shibata, and Tomonori Karita
- 学会等名
  International Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04228
[学会発表] 視線入力型端末と遠隔操作ロボットを適用した長期欠席児の遠隔学習支援システムの開発2018
- 著者名/発表者名
  苅田知則，山下祥，柴田論，山本智規，嚴筵景
- 学会等名
  第32回言語発達障害研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02922
[学会発表] メガネ着用時における視線入力インターフェースに関する研究2018
- 著者名/発表者名
  久保慶一郎，山本剛史，柴田論，山本智規，穆盛林
- 学会等名
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02922
[学会発表] 遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム2018
- 著者名/発表者名
  大森孝哉，和田啓暉，柴田論，山本智規，穆盛林
- 学会等名
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02922
[学会発表] Fundamental Approach on Remote Learning Support System for Long Time School Non-attendance Students Using Mobile Robot Operated by Eye-gaze Input2017
- 著者名/発表者名
  Satoru Shibata, Yeon Kyong, Tomonori Karita, Shenglin Mu
- 学会等名
  Electrical and Medical Intelligent System
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02922
[学会発表] 重度運動障害者にとって使いやすいユーザインタフェースに関する心理学的研究2017
- 著者名/発表者名
  嚴　筵景, 苅田知則, 柴田論, 八木良広, 伊勢本　大
- 学会等名
  WIT HI-SIGACI
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02922
[学会発表] 首振り指示に基づくロボット操作インタフェース2014
- 著者名/発表者名
  柴田論, 山本智規
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500653
[学会発表] 首振り指示に基づくロボット操作インタフェース2014
- 著者名/発表者名
  柴田論
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系連合大会
- 発表場所
  北海道ルスツリゾート
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500653
[学会発表] 首振り指示による移動ロボット操作インタフェース2012
- 著者名/発表者名
  柴田論，松賀圭祐，山本智規
- 学会等名
  第10回生活支援工学系学会連合大会
- 発表場所
  名古屋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500653
[学会発表] 首振り指示による移動ロボット操作インタフェース2012
- 著者名/発表者名
  柴田論，山本智規，松賀圭祐
- 学会等名
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 発表場所
  阿南工業高等専門学校
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500653
[学会発表] Human-Robot Interface with Instruction of Neck Movement Using Laser Pointer2011
- 著者名/発表者名
  Satoru Shibata
- 学会等名
  2011 IEEE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kyoto University
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500653
[学会発表] 変形性膝関節症用サポーターの開発
- 著者名/発表者名
  山本智規，柴田論，山本泰成
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山市国際会議場（富山県富山市大手町１）
- 年月日
  2014-05-25 – 2015-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350660

1. 山本智規 (30380257)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 7件
2. 穆盛林 (00709818)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 19件
3. 苅田知則 (40363189)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 15件
4. 中野広輔 (60735330)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 樫木暢子 (10635858)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 白松賢

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

柴田 論 SHIBATA Satoru

研究課題

研究成果

共同研究者

携帯型機能的電気刺激による変形性膝関節症の立ち上がり動作支援研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

携帯型機能的電気刺激装置による変形性膝関節症の歩容改善研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

長期欠席児の過重負荷を軽減する視線入力型ロボットによる遠隔学習支援システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

視線入力型端末と遠隔操作ロボットを適用した長期欠席児の遠隔学習支援システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

変形性膝関節症のためのサポーターの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

首振り指示に基づくヒューマンロボットインタフェース研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

能動的ロボット・ヒューマインタフェースに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Study on Eye-gaze Input Interface based on Deep Learning using Images Obtained by Multiple Cameras2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Improvement of a Portable Functional Electrical Stimulator for Gait Modification of Knee Osteoarthritis2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 歩行動作変容を目的とした立脚初期から中期における大腿への機能的電気刺激の影響2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 変形性膝関節症の歩行時の動作変容を目的としたフィードバック機構内蔵型の機能的電気刺激装置の開発と評価2022

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Eye-Interface System Using Convolutional Neural Networks for People with Physical Disabilities2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISBN

データソース

[雑誌論文] 教師の指さし動作認識に基づく生徒の遠隔授業参加支援2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] 視線入力によるパソコン操作時に直面する「使いにくさ」の評価2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

柴田論 SHIBATA Satoru

[学会発表] 変形性膝関節症の歩行時の動作変容を目的としたフィードバック機構内蔵型の機能的電気刺激システムの開発と評価2021