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兵頭 和人  HYODO KAZUHITO

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

兵藤 和人  ヒョウドウ カズヒト

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研究者番号 10271371
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 神奈川工科大学, 情報学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2023年度: 神奈川工科大学, 創造工学部, 教授
2011年度 – 2013年度: 神奈川工科大学, 創造工学部, 教授
2011年度: 神奈川工科大学, 工学部, 教授
2007年度: 神奈川工科大学, 創造工学部, 教授
2006年度: 神奈川工科大学, 工学部, 准教授 … もっと見る
2004年度 – 2005年度: 神奈川工科大学, 工学部, 助教授
2003年度: 神奈川工科大学, 助教授
2000年度: 神奈川工科大, 工学部, 助教授
2000年度: 神奈川工科大学, 工学部, 助教授
1999年度: 神奈川工科大, 工学部, 講師
1999年度: 神奈川工科大学, 工学部, 講師
1995年度 – 1998年度: 神奈川工科大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分09070:教育工学関連 / 教育工学 / 医用生体工学・生体材料学
研究代表者以外
医用生体工学・生体材料学 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
センサ―フュージョン / 産学連 / センサーフュージョン / IoT / 産学連携 / 学習支援システム / 組み込み技術者養成 / 高速プロトタイピング / 制御工学 / 教材情報システム … もっと見る / 教育工学 / 感性計測 / 剛性調整 / 腱制御 / ハンド機構 / 運動機能補助 / 福祉機器 … もっと見る
研究代表者以外
FPGA / GA / NEURAL NETWORK CONTROL / JOINT STIFFNESS / ニューラルネットワーク制御 / 関節剛性 / 腱駆動 / Powered leg / Powered waist / Powered arm / Master and slave system in one body / Holding up and down / Power assisting suit / パワーアシストシステム / 肢体動作センシング / 筋力補助 / 抱き上げ・下ろし動作 / 介護機器 / Embedded Microcomputer / Care giver / Distributed Electronic Circuit / Muscle Hardness Sensor / Exoskeleton / Pneumatic Cuff Actuator / Wearable / Power Assist Suit / 筋肉センサ / 介助支援 / ウェアラブル / 空気圧カフアクチュエータ / 生体計測 / 機械力学・制御 / パワーアシスト / 福祉工学 / STRUCTURAL ANALYSIS / BIPED ROBOT / POSITION HYBRID CONTROL / FORCE / TENDON / ZMP制御 / 厳密な入出力線形化法 / 関節空間直交化法 / 腱駆動ロボット機構 / 機構解析 / 適応制御 / 厳密な入出力線形化 / 位置。力ハイブリッド制御 / 強度計算 / 非線形弾性テンショナー / 腰軌道の生成 / 腱駆動2足歩行ロボット / 位置・力ハイブリット制御 / 構造解析 / 二足歩行ロボット / ニュートラルネットワーク制御 / 位置・力ハイブリッド制御 / ROBOT SYSTEM / MULTI AGENT / SET-POINT CONTROL / INPUT-OUTPUT LINEARIZATION / REDUNDANT TENDONS / TENDON-DRIVEN / 知的制御 / 関節剛性調節 / 冗長性 / 腱駆動ロボットアーム / 筋電位 / ゴニオメータ / ロボット / 非線形弾性 / リアプノフ安定性 / 強化学習 / 適応 制御 / ロボットハンド / ロボットシステム / マルチエージェント / ニューラルネット制御 / 定値制御 / 入出力線形化 / 冗長腱 / Pneumatic rotary actuators / Muscle hardness sensors / マスタ・スレーブ-体型 / 空気圧式アクチュエータ / マスタ・スレーブ一体化 / 抱き上げ・抱き下ろし動作 / 福祉機器 / Pneumatic rotary actuator / Pneumatic muscle hardness sensor / パワードレッグ / パワードアーム / 導電性ゴム感圧センサ / マスタスレーブ一体化システム / 介護支援機器 / 筋力硬さセンサ / マスタースレーブ-体形 / パワードス-ツ / 筋肉硬さセンサ / 空気圧ロータリアクチュエータ / マスタースレーブ一体形 / パワード・ス-ツ / 知能ロボティクス / 知能ロボティックス / ロボティックス / 機械学習 / 制御工学 / 知能ロボット / 機械知能 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (20件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  産学連携型組み込み技術者教育用支援システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      兵頭 和人
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分09070:教育工学関連
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  組み込み技術者教育用体験型演習システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      兵頭 和人
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  腱駆動2足歩行ロボットの行動戦略・関節剛性の強化学習

    • 研究代表者
      小林 博明
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      明治大学
  •  介護者用完全独立型パワーアシストスーツの開発

    • 研究代表者
      山本 圭治郎
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  腱駆動ロボット機構の知的制御の研究

    • 研究代表者
      小林 博明
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      明治大学
  •  運動機能補助用腱制御ロボットハンドの研究研究代表者

    • 研究代表者
      兵頭 和人
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  介護用パワーアシストシステムの開発

    • 研究代表者
      山本 圭治郎
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  人間との共同作業のための冗長腱駆動ロボットアームの開発

    • 研究代表者
      小林 博明
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      明治大学
  •  患者介護用パワードス-ツの開発

    • 研究代表者
      山本 圭治郎
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      神奈川工科大学

すべて 2013 2012 2011 2010 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development of Mechatronics Teaching Materials for Embedded System Engineer Education2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuhito Hyodo、Hirokazu Noborisaka、and Takashi Yada
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23、No.5 ページ: 611-617

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23501177
  • [雑誌論文] Development of Mechatronics Teaching Materials for Embedded System Engineer Education2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuhito Hyodo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23, No.5 ページ: 611-617

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23501177
  • [雑誌論文] Characteristics of Power Assis Suit for Assisting Nurse Labor2007

    • 著者名/発表者名
      Tamamoto, Ishii, M., Hyodo, K., Takahashi, K., Matsuo, T.
    • 雑誌名

      Proc. of Welfare Engineering Sympo., 2007.JSME, (in Japanese)

      ページ: 146-149

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] 介護者用パワーアシストスーツの特性2007

    • 著者名/発表者名
      山本 圭治郎, 石井 峰雄, 兵頭 和人, 高橋 勝美, 松尾 崇
    • 雑誌名

      福祉工学シンポジウム2007講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] 介護者用パワーアシストスーツの特性2007

    • 著者名/発表者名
      山本圭治郎, 石井 峰雄, 兵頭 和人, 高橋勝美, 松尾 崇
    • 雑誌名

      , 福祉工学シンポジウム2007講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] Development of Power Assist Suit-Improvement of the System-2007

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto, K. Ishii, M., Hyodo, K., Wakai, T.
    • 雑誌名

      Proc. of JSME Dynaimics and Design Conference 2006, (in Japanese), (CD-ROM) No.714

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] パワーアシストスーツの開発-システムの改良-2007

    • 著者名/発表者名
      山本 圭治郎, 石井 峰雄, 兵頭 和人, 若井 良友
    • 雑誌名

      JSME Dynamics and Design Conference2007講演論文集 No.714(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] パワーアシストスーツの開発-システムの改良-2007

    • 著者名/発表者名
      山本圭治郎, 石井 峰雄, 兵頭 和人, 若井 良友
    • 雑誌名

      , JSME Dynamics and Design Conference2007講演論文集 (CD-ROM)Paper No.714

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] Development of Power Assist Suit-Development of wrist units and improvement of waist unit-2006

    • 著者名/発表者名
      Ishii, M., Yamamoto, K., Hyodo, K., Wakai, T.
    • 雑誌名

      Proc. of JSME Dynaimics and Design Conference 2006, (in Japanese), (CD-ROM) No.603

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] A Stand-Alone Wearable Power Assist Suit-Development and Availability-2006

    • 著者名/発表者名
      Ishii, M., Yamamoto, K., Hyodo, K.
    • 雑誌名

      JSME International Journal, Series C Vol.72, No.715

      ページ: 175-182

    • NAID

      110004702507

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] 完全独立型パワーアシストスーツの開発(機構の改良と実用可能性)2006

    • 著者名/発表者名
      石井峰雄, 山本圭治郎, 兵頭和人
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 72・715

      ページ: 857-864

    • NAID

      110004702507

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [学会発表] ロボット制御システム学習環境の開発(第5報)2013

    • 著者名/発表者名
      兵頭和人、登坂博和、矢田孝志
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23501177
  • [学会発表] 組込技術者教育のためのメカトロニクス教材の開発(第3報)2012

    • 著者名/発表者名
      兵頭和人、登坂博和、矢田孝志、矢田孝志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23501177
  • [学会発表] ロボット制御システム学習環境の開発(第4報)2011

    • 著者名/発表者名
      兵頭和人
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都大学 吉田キャンパス(京都府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23501177
  • [学会発表] 組込技術者教育のためのメカトロニクス教材の開発 (第2報)2011

    • 著者名/発表者名
      兵頭和人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23501177
  • [学会発表] 組込技術者教育のためのメカトロニクス教材の開発(第2報)2011

    • 著者名/発表者名
      兵頭和人、登坂博和、矢田孝志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23501177
  • [学会発表] ロボット制御システム学習環境の開発(第4報)2011

    • 著者名/発表者名
      兵頭和人、登坂博和、矢田孝志
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23501177
  • [学会発表] 腱駆動2足歩行ロボットの開発と腰軌道および腱張力の強化学習2010

    • 著者名/発表者名
      黒田聖弥、日野雄太、岡島勇也、田中純夫、兵頭和人、小林博明
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知市高知城ホール
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] 組込技術者教育のためのメカトロニクス教材の開発(第3報)

    • 著者名/発表者名
      兵頭和人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23501177
  • [学会発表] ロボット制御システム学習環境の開発(第5報)

    • 著者名/発表者名
      兵頭和人
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演 会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23501177
  • 1.  松尾 崇 (00165771)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  小林 博明 (60130811)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  山本 圭治郎 (00257411)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 4.  田中 純夫 (40287884)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  宮崎 和光 (20282866)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  高橋 勝美 (30267637)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 7.  田口 幹 (00089822)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  澤田 謙
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  登坂 博和
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小澤 隆太
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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