内山直樹 Uchiyama Naoki

研究者番号	10273327
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2023年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2014年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2012年度 – 2013年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2010年度 – 2011年度: 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2009年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 准教授 2006年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 准教授 2005年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者生産工学・加工学 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード	研究代表者省エネルギー化 / 輪郭制御 / 工作機械 / 産業機械 / ロバスト制御 / 適応制御 / Mechanical control / 制御工学 / 位置決め制御 / 同期制御 / 高精度化 / 送り駆動系 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る群ロボット / 安定性解析 / マルチラテラル制御 / バイラテラル制御 / むだ時間制御 / 運動と力の相互作用 / マルチラテラル遠隔制御 / 遠隔制御隠す

適応制御系の省エネルギー効果の理論的解明と実験検証研究代表者
- 研究代表者
  
  内山直樹
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
- 研究代表者
  
  三好孝典
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  長岡技術科学大学
   豊橋技術科学大学
輪郭制御と単純な動作軌道を用いた工作機械の省エネルギー化研究代表者
- 研究代表者
  
  内山直樹
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
輪郭制御による5軸工作機械の省エネルギー化研究代表者
- 研究代表者
  
  内山直樹
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
工作機械送り駆動系の分布定数系モデリングと適応輪郭制御系の設計研究代表者
- 研究代表者
  
  内山直樹
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  豊橋技術科学大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2007 2006 2005 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Simple adaptive contouring control for feed drive systems using jerk-based augmented output signal2024
- 著者名/発表者名
  Nyobuya Haryson Johanes、Halinga Mathias Sebastian、Uchiyama Naoki
- 雑誌名
  
  The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
  
  巻: 130 号: 9-10 ページ: 4985-5001
- DOI
  10.1007/s00170-024-12987-0
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[雑誌論文] Generation and experimental verification of time and energy optimal coverage motion for industrial machines using a modified S-curve trajectory2023
- 著者名/発表者名
  Halinga Mathias Sebastian、Nyobuya Haryson Johanes、Uchiyama Naoki
- 雑誌名
  
  The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
  
  巻: 125 号: 7-8 ページ: 3593-3605
- DOI
  10.1007/s00170-023-10912-5
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[雑誌論文] Simple adaptive control for industrial feed drive systems using a jerk-based augmented output signal2023
- 著者名/発表者名
  Nyobuya Haryson Johanes、Halinga Mathias Sebastian、Uchiyama Naoki
- 雑誌名
  
  The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
  
  巻: 128 号: 7-8 ページ: 3613-3626
- DOI
  10.1007/s00170-023-12059-9
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[雑誌論文] Time and energy optimal trajectory generation for coverage motion in industrial machines2023
- 著者名/発表者名
  Halinga Mathias Sebastian、Nshama Enock William、Schafle Tobias Rainer、Uchiyama Naoki
- 雑誌名
  
  ISA Transactions
  
  巻: 138 ページ: 735-745
- DOI
  10.1016/j.isatra.2023.03.025
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[雑誌論文] A Kinematically Constrained Reparameterization Approach to Optimal Time and Jerk Motion of Industrial Machines2021
- 著者名/発表者名
  Min Set Paing, Enock William Nshama, Naoki Uchiyama
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 97843-97854
- DOI
  10.1109/access.2021.3095847
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[雑誌論文] 高速な模倣学習能力を有するロボットによる掃き操作の実現2021
- 著者名/発表者名
  笹竹晴萌, 田崎良佑, 山下貴仁, 内山直樹
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 33 号: 4 ページ: 811-818
- DOI
  10.3156/jsoft.33.4_811
- NAID
  130008116605
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- 年月日
  2021-11-15
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03763
[雑誌論文] Imitation Learning System Design with Small Training Data for Flexible Tool Manipulation2021
- 著者名/発表者名
  H.Sasatake, R.Tasaki, T.Yamashita, N.Uchiyama
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 15 号: 5 ページ: 669-677
- DOI
  10.20965/ijat.2021.p0669
- NAID
  130008084723
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2021-09-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03763
[雑誌論文] A Trade-off Between Energy Saving and Cycle Time Reduction by Pareto Optimal Corner Smoothing in Industrial Feed Drive Systems2021
- 著者名/発表者名
  Enock William Nshama, Mathew Renny Msukwa, Naoki Uchiyama
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 23579-23594
- DOI
  10.1109/access.2021.3056755
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[雑誌論文] Residual vibration suppression using simple motion trajectory for mechanical systems2015
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Shigenori Sano, Kazushige Haneda
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 0 ページ: 0-0
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131
[雑誌論文] Energy Saving in Five-Axis Machine Tools Using Synchronous and Contouring Control and Verification by Machining Experiment2015
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Yuki Ogawa, A El. Khalick M., Shigenori Sano
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 0 ページ: 0-0
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131
[雑誌論文] Energy saving in feed drive systems using sliding-mode based contouring control with a non-linear sliding surface2014
- 著者名/発表者名
  A. El Khalick M., Naoki Uchiyama, Shigenori Sano
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: 20 号: 2 ページ: 572-579
- DOI
  10.1109/tmech.2013.2296698
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131
[雑誌論文] Estimation of Tool Orientation Contour Errors for Five-Axis Machining2013
- 著者名/発表者名
  A. El Khalick M., Naoki Uchiyama
- 雑誌名
  
  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
  
  巻: 29 号: 5 ページ: 271-277
- DOI
  10.1016/j.rcim.2013.01.002
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131
[雑誌論文] Reduction of Electrical Energy Consumed by Feed-Drive Systems Using Sliding-Mode Control With a Nonlinear Sliding Surface2013
- 著者名/発表者名
  A. El Khalick M., Naoki Uchiyama, Shigenori Sano
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 61 号: 6 ページ: 2875-2882
- DOI
  10.1109/tie.2013.2275975
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131
[雑誌論文] Energy Saving for Gantry-Type Feed Drives by Synchronous and Contouring Control2012
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Yuki Ogawa, Shigenori Sano
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 6-3 ページ: 363-368
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560119
[雑誌論文] Discrete-Time Model Predictive Contouring Control for Biaxial Feed Drive Systems and Experimental Verification2011
- 著者名/発表者名
  A.El Khalick M., Naoki Uchiyama
- 雑誌名
  
  Mechatronics
  
  巻: (掲載中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560119
[雑誌論文] Discrete-Time Model Predictive Contouring2011
- 著者名/発表者名
  A. El Khalick M., Naoki Uchiyama
- 雑誌名
  
  Control for Biaxial Feed Drive Systems and Experimental Verification Mechatronics
  
  巻: 21-6 ページ: 918-926
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560119
[雑誌論文] Contouring Controller Design Based on Iterative Contour Error Estimation for Three-Dimensional Machining2011
- 著者名/発表者名
  A. El Khalick M., Naoki Uchiyama
- 雑誌名
  
  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
  
  巻: 27-4 ページ: 802-807
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560119
[雑誌論文] Contouring Controller Design Based on Iterative Contour Error Estimation for Three-Dimensional Machining2011
- 著者名/発表者名
  A.El Khalick M., Naoki Uchiyama
- 雑誌名
  
  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
  
  巻: 掲載中ページ: 802-807
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560119
[雑誌論文] Synchronous and Contouring Control for Gantry-Type Feed Drive Systems2010
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Takaya Nakamura, Shigenori Sano
- 雑誌名
  
  Proceedings of the XIX International Conference on Electrical Machines
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560119
[雑誌論文] 非線形摩擦の影響を考慮した送り駆動系の輪郭制御2007
- 著者名/発表者名
  内山直樹, 佐野滋則, 高木章二, 山崎和雄
- 雑誌名
  
  2007年度精密工学会春季大会学術講演会論文集
  
  ページ: 131-132
- NAID
  130005028347
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760104
[雑誌論文] Design of Discrete-Time Adaptive Repetitive Controllers and Application to Feed Drive Systems2007
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Shoji Takagi, Shigenori Sano
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers, Part I : Journal of Systems and Control Engineering 221(1)
  
  ページ: 39-47
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760104
[雑誌論文] Precision Contouring Control of Multi-Axis Feed Drive Systems2006
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Shigenori Sano, Shoji Takagi, Kazuo Yamazaki
- 雑誌名
  
  Towards Synthesis of Micro-/Nano-systems, JSPE Publications Series No.5(Fumihiko Kimura, Kenichiro Horio Eds.)(Springer)
  
  ページ: 41-46
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760104
[雑誌論文] Naoki Uchiyama, Shoji Takagi, Shigenori Sano, Kazuo Yamazaki2006
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Shoji Takagi, Shigenori Sano, Kazuo Yamazaki
- 雑誌名
  
  Proceeding of the 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
  
  ページ: 840-845
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760104
[雑誌論文] 多軸送り駆動糸のロバスト適応輪郭制御2006
- 著者名/発表者名
  内山直樹, 佐野滋則, 高木章二, 山崎和雄
- 雑誌名
  
  2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
  
  ページ: 177-178
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760104
[雑誌論文] 多軸送り駆動系のロバスト輪郭制御2005
- 著者名/発表者名
  内山直樹, 佐野滋則, 高木章二, 山崎和雄
- 雑誌名
  
  2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
  
  ページ: 45-46
- NAID
  130004656978
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760104
[雑誌論文] Design of Discrete-Time Adaptive Repetitive Controllers and Application to Feed Drive Systems2005
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Shoji Takagi, Shigenori Sano
- 雑誌名
  
  International Conference on Mechatronics Technology, Kuala Lumpur, Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760104
[雑誌論文] 多軸送り駆動装置の輪郭制御系の一設計法2005
- 著者名/発表者名
  内山直樹, 佐野滋則, 高木章二, 山崎和雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会生産システム部門講演会2005
  
  ページ: 29-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760104
[学会発表] Enhanced Motion Accuracy in Industrial Feed Drive Systems Using Simple Adaptive Control with a Jerk-Based Augmented Signal2023
- 著者名/発表者名
  Haryson Johanes Nyobuya, Mathias Sebastian Halinga, Naoki Uchiyama
- 学会等名
  22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[学会発表] Generation of Time and Energy Optimal Coverage Motion for Industrial Machines Using a Modified S-Curve Trajectory2023
- 著者名/発表者名
  Mathias Sebastian Halinga, Haryson Johanes Nyobuya, Naoki Uchiyama
- 学会等名
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[学会発表] Energy-Optimal Coverage Motion Trajectory Generation for Industrial Machines2023
- 著者名/発表者名
  Mathias Sebastian Halinga, Haryson Johanes Nyobuya, Naoki Uchiyama
- 学会等名
  22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[学会発表] Energy-Optimal Coverage Motion Trajectory Generation for Industrial Machines2023
- 著者名/発表者名
  Mathias Sebastian Halinga, Haryson Johanes Nyobuya, Naoki Uchiyama
- 学会等名
  IFAC World Congress 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[学会発表] Enhanced Motion Accuracy in Industrial Feed Drive Systems Using Simple Adaptive Control with a Jerk-Based Augmented Signal2023
- 著者名/発表者名
  Haryson Johanes Nyobuya, Mathias Sebastian Halinga, Naoki Uchiyama
- 学会等名
  IFAC World Congress 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[学会発表] Towards the automation of outdoor industrial machines; cranes, excavators and mobile robots2022
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama
- 学会等名
  The 5th International Conference on Applied Science and Technology 2022
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[学会発表] Robust Simple Adaptive Control with Augmented Output Signal and Friction Compensation for Industrial Feed Drive Systems2021
- 著者名/発表者名
  Shogo Harada, Naoki Uchiyama
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[学会発表] Case studies on control system design for industries in Japan2021
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama
- 学会等名
  International Virtual Workshop on Intelligent Mechatronic System Applications
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[学会発表] Simple Adaptive Control Using Augmented Output Signal with Acceleration for Industrial Feed Drive Systems2021
- 著者名/発表者名
  Hiroki Sato, Naoki Uchiyama
- 学会等名
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04361
[学会発表] Enhancement of Energy Saving and Precision Motion for Industrial Machines by Adaptive Sliding Mode Control and Friction Compensation2020
- 著者名/発表者名
  Abdallah Farrage, Naoki Uchiyama
- 学会等名
  2020 European Control Conference (ECC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03763
[学会発表] Residual Vibration Suppression and Energy Saving in Industrial Machines Using a Trapezoidal Velocity Profile2014
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Yuta Honda, Shigenori Sano
- 学会等名
  2014 American Control Conference
- 発表場所
  Portland, Oregon, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131
[学会発表] Sliding Mode Contouring Controller with A Nonlinear Sliding Surface and A Disturbance Observer for Five-Axis Machining Tasks2013
- 著者名/発表者名
  A. El Khalick M., Naoki Uchiyama, Shigenori Sano
- 学会等名
  The 7th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century
- 発表場所
  Matsushima, Miyagi, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131
[学会発表] Energy Saving in Point-to-Point Control of Industrial Machines Using a Simple Motion Trajectory2013
- 著者名/発表者名
  Koichi Goto, Naoki Uchiyama, Shigenori Sano
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131
[学会発表] Energy Saving Control in Five-Axis Machine Tools Using Contouring Control2013
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Yuki Ogawa, A. El Khalick M., Shigenori Sano, Kazuo Yamazaki
- 学会等名
  European Control Conference
- 発表場所
  Zurich, Switzerland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131
[学会発表] Energy Saving in Machine Tools Using Contouring Control2013
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama
- 学会等名
  CIRP 2013 GENERAL ASSEMBLY PART2 SCIENTIFIC TECHNICAL COMMITTEE, "M" (MACHINES)
- 発表場所
  Copenhagen, Denmark
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131
[学会発表] Friction Compensation in Contouring Control for Biaxial Feed Drive Systems and Experimental Verification2013
- 著者名/発表者名
  Dinh Ba Bui, Naoki Uchiyama, Shigenori Sano
- 学会等名
  The 7th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century
- 発表場所
  Matsushima, Miyagi, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131
[学会発表] Reduction of Control Input Variance of Feed Drive Systems Using Sliding-Mode Control with Non-linear Sliding Surface2013
- 著者名/発表者名
  A. El Khalick M., Naoki Uchiyama, Shigenori Sano
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics
- 発表場所
  Vicenza, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131
[学会発表] 輪郭制御による5軸工作機械の省エネルギー化2012
- 著者名/発表者名
  小河裕樹, A.El Khalick M., 内山直樹, 佐野滋則
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第61期総会・講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学,名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560119
[学会発表] 輪郭制御による5軸工作機械の省エネルギー化2012
- 著者名/発表者名
  小河裕樹, A. El Khalick M.,内山直樹,佐野滋則
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第61期総会・講演会
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560119
[学会発表] Feeddrive control considering multi-axiscoupling effects and extension to contouring control2011
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Shigenori Sano
- 学会等名
  The 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics
- 発表場所
  Lisbon, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560119
[学会発表] 工作機械送り駆動系の輪郭制御による省エネルギー効果の実験的検証2011
- 著者名/発表者名
  小河裕樹, 内山直樹, 佐野滋則
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター,岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560119
[学会発表] 工作機械送り駆動系の輪郭制御による省エネルギー効果の実験的検証2011
- 著者名/発表者名
  小河裕樹,内山直樹,佐野滋則
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560119
[学会発表] Feed drive control considering multi-axis coupling effects and extension to contouring control2011
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Shigenori Sano
- 学会等名
  The 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics
- 発表場所
  Lisbon, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560119
[学会発表] Synchronous and Contouring Control for Gantry-Type Feed Drive Systems2010
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Takaya Nakamura, Shigenori Sano
- 学会等名
  2010 XIX International Conference on Electrical Machines
- 発表場所
  Rome, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560119
[学会発表] Residual vibration suppression and energy saving in industrial machines using a trapezoidal velocity profile
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Yuta Honda, Shigenori Sano
- 学会等名
  2014 American Control Conference
- 発表場所
  Portland, USA
- 年月日
  2014-06-04 – 2014-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131
[学会発表] Analysis of Energy Consumption in Fundamental Motion of Industrial Machines and Experimental Verification
- 著者名/発表者名
  Naoki Uchiyama, Koichi Goto, Shigenori Sano
- 学会等名
  2015 American Control Conference
- 発表場所
  Chicago, USA
- 年月日
  2015-07-01 – 2015-07-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560131

1. 三好孝典 (10345952)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 今村孝 (10422809)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 上泰 (20413809)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 石橋豊 (40252308)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 小山慎哉 (50435385)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 兼重明宏 (70224615)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 大場譲 (80455104)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 河合康典 (90413765)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 上木諭 (50467213)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 田崎良佑 (70644467)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

内山 直樹 Uchiyama Naoki

研究課題

研究成果

共同研究者

適応制御系の省エネルギー効果の理論的解明と実験検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

輪郭制御と単純な動作軌道を用いた工作機械の省エネルギー化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

輪郭制御による5軸工作機械の省エネルギー化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

工作機械送り駆動系の分布定数系モデリングと適応輪郭制御系の設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Simple adaptive contouring control for feed drive systems using jerk-based augmented output signal2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Generation and experimental verification of time and energy optimal coverage motion for industrial machines using a modified S-curve trajectory2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Simple adaptive control for industrial feed drive systems using a jerk-based augmented output signal2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Time and energy optimal trajectory generation for coverage motion in industrial machines2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Kinematically Constrained Reparameterization Approach to Optimal Time and Jerk Motion of Industrial Machines2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 高速な模倣学習能力を有するロボットによる掃き操作の実現2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Imitation Learning System Design with Small Training Data for Flexible Tool Manipulation2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] A Trade-off Between Energy Saving and Cycle Time Reduction by Pareto Optimal Corner Smoothing in Industrial Feed Drive Systems2021

著者名/発表者名

雑誌名

内山直樹 Uchiyama Naoki