• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

坂根 茂幸  SAKANE Shigeyuki

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

根根 茂幸  SAKANE Shigeyuki

隠す
研究者番号 10276694
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度: 中央大学, 理工学部, 教授
1999年度 – 2015年度: 中央大学, 理工学部, 教授
1997年度 – 1998年度: 中央大学, 理工学部・経営システム工学科, 教授
1997年度: 中央大学, 理工学部, 教授
1996年度: 中央大学, 理工学部・管理工学科, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 計測・制御工学
研究代表者以外
感性情報学・ソフトコンピューティング / 知能情報学 / 感性情報学
キーワード
研究代表者
センサプラニング / 地図生成 / 移動ロボット / human-robot interface / ヒューマン・ロボットインタフェース / sensor planning / 準動的物体 / 無線ICタグ / 準動的環境 / semi-dynamic obiect … もっと見る / mapping / mobile robot / RFID tag / mobile robot localization / electric wheel chair / navigation assisting system / human task guiding system / Bayesian network / uncertainty modeling / ヒューマン・ロボットインタフェー / 不確実モデリング / 移動ロボットの位置決め / 電動車椅子 / ナビゲーション支援システム / 人間作業ガイドシステム / ベイジアンネットワーク / 不確実性モデリング / occlusion / visual tracking / annotation / hand tracking / projector / hand pointer / augmented reality / プロジェクター / ヒューマンロボットインタフェース / ロボット作業教示 / トラッキングビジョン / Annotation / 作業支援 / ジェスチャ認識 / 指さしポインタ / ディジタルデスク / Augmented Reality / オクルージョン / ビジュアルトラッキング / アノテーション / ハンドトラッキング / プロジェクタ / ハンドポインタ / 拡張現実感 / active vision / センサクロクニング / アクティブビジョン / ICタグ / 3次元Hough変換と平面検出 / 意味的情報の付加 / 3次元Hough変換と平面検出 / Kinectセンサ / 自己位置推定 / ロボットのセンサプラニング / マルチモーダル … もっと見る
研究代表者以外
感性モデル / 感性情報処理 / 感性ロボティクス / 類似検索 / 知覚感性 / 状況認識 / モバイル空間 / ユビキタス空間 / 感性の工学的モデル化 / 感性のモデル化 / マルチモーダル / 感性工学 / Situation Understanding / Mobile Space / Ubiquitous Space / Smart Space / Multimodal / Computational Model of Kansei / コントラスト特徴 / 人物抽出 / オントロジー感性 / 行動抽出 / 強化現実空間 / 画像検索 / 電脳空間 / 3D object model / full color image / conten-based image retrieval / Kansei retrieval / similarity retrieval / sketch retrieval / Kansei model / Kansei information processing / 3次元物体モデル / フルカラー画像 / 例示検索 / 感性的共生 / 感性認知科学・感性心理学 / 感性デザイン学 / 感性データベース / 感性計測評価 / 脳活動計測 / 感性インタフェース / 感性シミュレーション / 主観評価の推定 / 動機の状態推定 / 関係性に対する感性 / 状況に対する感性 / 生理的指標 / レコメンデーションサービス / 感性のシミュレーション / 行動計測 / 感性脳科学 / 感性認知科学 / 感性情報学 / 生理計測 / 親近感 / 信頼感 / 得手不得手意識 / 高次の感性 / Web2.0 / 画像強調 / tfidf / 統計的学習 / 信頼感・親近感 / 知識共有 / 行動履歴解析 / モバイル情報環境 / ユビキタス情報環境 / 教示学習・統計的学習 / ユビキタス環境 / ロボティクス / センサフュージョン / 触覚センサ / 視覚センサ / ロボットハンド / アスペクト 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (51件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  実空間・情報空間におけるグループ内での感性的共生機構の研究開発

    • 研究代表者
      加藤 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      中央大学
  •  準動的環境における移動ロボットのセンサプラニングシステム構成法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      坂根 茂幸
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      中央大学
  •  準動的環境における移動ロボットのマルチモーダル環境地図生成の研究研究代表者

    • 研究代表者
      坂根 茂幸
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      中央大学
  •  実空間における複合感性と状況理解の多様性のロボティクス的モデル化とその応用

    • 研究代表者
      加藤 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      中央大学
  •  感性ロボティックス環境による共生的生活空間の創造

    • 研究代表者
      加藤 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      中央大学
  •  無線ICタグを用いた移動ロボットの準動的環境地図の生成と利用研究代表者

    • 研究代表者
      坂根 茂幸
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      中央大学
  •  実空間における複合感性の動的モデル化とその応用に関する研究

    • 研究代表者
      加藤 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      中央大学
  •  不確実性モデリングと推論に基づくヒューマン・ロボットインタフェースの研究研究代表者

    • 研究代表者
      坂根 茂幸
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      中央大学
  •  統合的な内容検索が可能な画像情報サービスの研究開発

    • 研究代表者
      加藤 俊一
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      中央大学
  •  柔らかなヒューマン・ロボットインタフェース構成法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      坂根 茂幸
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      中央大学
  •  アスペクト情報に基づく感覚・操作行動の発現機構に関する研究

    • 研究代表者
      木下 源一郎
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      中央大学
  •  能動的視覚センサプラニングに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      坂根 茂幸
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      中央大学

すべて 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] A Hierarchical Approach for Active Mobile Robot Localization2009

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      INFORMATION : An International Interdisciplinary Journal Vol.12, No.1

      ページ: 87-115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500184
  • [雑誌論文] A Hierarchical Approach for Active Mobile Robot Localization2009

    • 著者名/発表者名
      H.Zhou, S.Sakane
    • 雑誌名

      INFORMATION : An International Ingterdisciplinary Journal 12

      ページ: 87-115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500184
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization---A Hierarchical Approach Using a Bayesian Network and a Particle Filter2008

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol. 24、Issue 2

      ページ: 481-487

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500184
  • [雑誌論文] Localizing Objects During Robot SLAM in Semi-Dynamic Environments2008

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc. of 2008 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008)

      ページ: 595-601

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500184
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization-A Hierarchical Approach Using a Bayesian Network and a Particle Filter2008

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol.24, Issue 2

      ページ: 481-487

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500184
  • [雑誌論文] Mobile robot localization using active sensing based on Bayesian network inference2007

    • 著者名/発表者名
      H., Zhou, S., Sakane
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 55-4

      ページ: 292-305

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] Mobile robot localization using active sensing based on Bayesian network inference2007

    • 著者名/発表者名
      H.Zhou, S.Sakane
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 55

      ページ: 292-305

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] Human tracking with a mobile robot using a laser range-finder2006

    • 著者名/発表者名
      S., Okusako, S., Sakane
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Society of Japan 24-5

      ページ: 605-613

    • NAID

      10018009401

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] レーザレンジファインダを用いた移動ロボットによる人の追跡2006

    • 著者名/発表者名
      奥迫伸一, 坂根茂幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24・5

      ページ: 605-613

    • NAID

      10018009401

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] 準動的環境における移動ロボットの地図生成と位置決め -RFIDタグとレーザレンジファインダの利用-2006

    • 著者名/発表者名
      周洪鈞, 坂根茂幸
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] レーザレンジファインダを用いた移動ロボットによる人の追跡2006

    • 著者名/発表者名
      奥迫 伸一, 坂根 茂幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24・5

      ページ: 605-613

    • NAID

      10018009401

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] レーザレンジファインダを用いた移動ロボットによる人の追跡2005

    • 著者名/発表者名
      奥迫伸一, 坂根茂幸
    • 雑誌名

      電気学会システム・制御研究会資料 SC-05-08

      ページ: 5-9

    • NAID

      10018009401

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization -A hierarchical approach using Bayesian network and particle filter-2005

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.of 2005 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1270-1276

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] People Tracking with a Mobile Robot using Laser Range Finder2005

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Okusako, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Technical meeting on System and control, IEE Japan SC-05-08

    • NAID

      10015539059

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] レーザレンジファインダを用いた移動ロボットによる人の追跡-円形テンプレートの利用2005

    • 著者名/発表者名
      上田達朗, 奥迫伸一, 坂根茂幸
    • 雑誌名

      23回本ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization -A hierarchical approach using Bayesian network and particle filter2005

    • 著者名/発表者名
      H., Zhou, S., Sakane
    • 雑誌名

      Proc. of 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1270-1276

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization-A hierarchical approach using Bayesian network and particle filter-2005

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.of 2005 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1270-1276

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] レーザレンジファインダを用いた移動ロボットによる人の追跡2004

    • 著者名/発表者名
      奥迫伸一, 坂根茂幸
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • NAID

      10018009401

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] People Tracking with a Mobile Robot using Laser Range Finder2004

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Okusako, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.Annual Conf.of Robotics Society of Japan 1J36

    • NAID

      10015539059

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization Using Stuucture Learning and Inferencce of Bayesian Network2004

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan Vol.22,No.2

      ページ: 245-255

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization - A hierarchical approach using Bayesian network and particle filter -2004

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.2004 IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization - A hierarchical approach using Bayesian network and particle filter2004

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization - A hierarchical approach using Bayesian network and particle filter2004

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.Annual Conf.of Robotics Society of Japan 1B17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization -A Hierarchical Approach Using Bayesian Nework and Particle Filter -2004

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.2004 IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004)(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization - A hierarchical approach using Bayesian network and particle filter -2004

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.2004 IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics(ROBIO2004) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] ベイジアンネットワークの構造学習と推論を用いた移動ロボット位置決めのためのセンサプランニング2004

    • 著者名/発表者名
      周洪鈞, 坂根茂幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22巻2号

      ページ: 245-255

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] ベイジアンネットワークの構造学習と推論を用いた移動ロボット位置決めのためのセンサプラニング2004

    • 著者名/発表者名
      周洪鈞, 坂根茂幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22巻2号

      ページ: 245-255

    • NAID

      10012680901

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization - A Hierarchical Approach Using Bayesian Network and Particle Filter2004

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Learning Bayesian Network Structure from Environment and Sensor Planning for Mobile Robot Localization2003

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.2003 IEEE Int.Conf.on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems(MF12003)

      ページ: 76-81

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning and Bayesian Network Structure Learning for Mobile Robot Localization2003

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robots, Intelligent Systems and Signal Processing (RISSP2003)

      ページ: 507-512

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization - A Hierarchical Approach Using Bayesian Network and Particle Filter -2003

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.22nd Annual Conf.of Robotics Society of Japan

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization - A Hierarchical Approach Using Bayesian Nework and Particle Filter -2003

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.Annual Conf.of Robotics Society of Japan 3J32

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Bayesian Network Structure Learning for mobile Robot Localization2003

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robots, Intelligent Systems and Signal Processing(RISSP2003)

      ページ: 507-512

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Learning Bayesian Network Structure from Environment and Sensor Planning for Mobile Robot Localization2003

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.2003 IEEE Int.Conf.on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems(MFI2003)

      ページ: 76-81

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization - Use of Learning Bayesian Network Structure -2002

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.Annual Conf.of Robotics Society of Japan 1B22

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization Using Bayesian Network Inference2002

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.16,No.8

      ページ: 751-771

    • NAID

      10010236671

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization - Use of Bayesian Network Representation and Structure Learning-2002

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.Bayesian Network Seminar

      ページ: 85-90

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization - A Hierarchical Approach Using Bayesian Network and Particle Filter2002

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Sensor Planning for Mobile Robot Localization Using Bayesian Network Inference Vol.16,No.8

      ページ: 751-771

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization Using Bayesian Network Representation and Inference2002

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.2002 IEEEIRSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems (1ROS2002)

      ページ: 440-446

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization - Use of Bayesian Network Representation and Structure Learning -2002

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.Bayesian Network Seminar

      ページ: 85-90

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization Using Bayesian Network Representation and Inference2002

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.2002 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems, (IROS2002)

      ページ: 440-446

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization - Use of Learning Bayesian Network Structure -2002

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.Annual Conf.of Robotics Society of Japan

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550244
  • [学会発表] 環境地図への意味的情報付加のためのヒューマン・ロボットインタラクション-対象物への指さしの推定-2009

    • 著者名/発表者名
      守山晃生,渡部大志,坂根茂幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009)
    • 発表場所
      福岡(1A2-E01)
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500184
  • [学会発表] 環境地図への意味的情報付加のためのヒューマン・ロボットインタラクション-対象物への指さしの推定-2009

    • 著者名/発表者名
      守山晃生, 渡部大志, 坂根茂幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500184
  • [学会発表] Localizing Objects During Robot SLAM in Semi-Dynamic Environments2008

    • 著者名/発表者名
      H. Zhou, S. Sakane
    • 学会等名
      2008IEEE/ASME International Conference on Adcanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      西安(中国)
    • 年月日
      2008-07-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500184
  • [学会発表] 準動的環境における移動ロボットの地図生成と位置決め2007

    • 著者名/発表者名
      周 洪鈞, 坂根 茂幸
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [学会発表] Mapping and localization for mobile robot in semi-dynamic environment2007

    • 著者名/発表者名
      H., Zhou, S., Sakane
    • 学会等名
      25th Annual Conerence of Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Chiba Institute of Technology, Chiba
    • 年月日
      2007-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [学会発表] 準動的環境における移動ロボットの地図生成と位置決め-RFIDタグとレーザレンジファインダの利用-2006

    • 著者名/発表者名
      周 洪鈞, 坂根 茂幸
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [学会発表] Mapping and localization for mobile robot in semi-dynamic environment -Use of RFID tags and a laser range-finder2006

    • 著者名/発表者名
      H., Zhou, S., Sakane
    • 学会等名
      24th Annual Conerence of Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Okayama University, Okayama
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [学会発表] レーザレンジファインダを用いた移動ロボットによる人の追跡-円形テンプレートの利用2005

    • 著者名/発表者名
      上田 達朗, 奥迫 伸一, 坂根 茂幸
    • 学会等名
      第23回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      慶應大学
    • 年月日
      2005-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [学会発表] Human tracking with a mobile robot using laser range-finder -Use of circular templates2005

    • 著者名/発表者名
      T., Ueda, S., Okusako, S., Sakane
    • 学会等名
      23th Annual Conerence of Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Keio University, Kanagawa
    • 年月日
      2005-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • 1.  加藤 俊一 (50297107)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  庄司 裕子 (30286174)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  梅田 和昇 (10266273)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  周 洪鈞 (10384736)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 5.  木下 源一郎 (10055204)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  荻野 晃大 (40407870)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  多田 昌裕 (40418520)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  酒井 博敬 (00170564)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大隅 久 (00203779)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  渡邉 則生 (10182940)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  国井 康晴 (60297108)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  小林 秀行
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  太田 俊二
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi