黄健 Huang Jian

研究者番号	10282956
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所属 (現在)	2025年度: 近畿大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2023年度: 近畿大学, 工学部, 教授 2008年度 – 2011年度: 近畿大学, 工学部, 准教授 2007年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 特別研究教員 2006年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 助手 2005年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 助手 2004年度: 国立大学法人横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 助手 1997年度 – 1998年度: 横浜国立大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90150:医療福祉工学関連 / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外感性情報学・ソフトコンピューティング / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者歩行評価 / 歩行アシスト / 歩行リハビリテーション機器 / 身体運動 / 運動の冗長性 / 力感覚と上肢運動 / 視覚と上肢運動 / 上肢運動 / 感性情報 / 歩行計測 … もっと見る / 歩行支援 / 歩行トレーニング / 歩行リハビリテーション / 歩行訓練 / 自立歩行 / 福祉支援機器 / リハビリテーションロボット / 歩行アシスト機器 / 歩行車 / 歩行支援機器 / 錯覚 / ハプティックデバイス / 重さの知覚 / 運動性感覚 / ダイナミックタッチ / 力感覚と触覚 / ハプティックデイバイス / 力覚と上肢運動 / 知能ロボティクス / 冗長制御 / 力感覚認知 / 運動生成 / 情報センシング … もっと見る研究代表者以外バーチャルリアリティ / 触知覚メカニズム / コミュニケーション / ハプティックインタフェース / 力感覚 / Haptic Perception / Virtual Reality / Telecommunication / Illusion / Haptic Interface / Force Feeling / 錯覚 / 触知覚メカニズクム / 職知覚メカニズム / ハフティックインタフェース / Image Processing / Visual Feedback / Cooperative Control / Intelligent Robot / Direct-Drive Robot / Mechatronics / Robotics / Measurement and Control / 画像処理 / 視覚フィードバック / 協調制御 / 知的制御 / ダイレクトドライブロボット / メカトロニクス / ロボット工学 / 計測・制御 / インピーダンス制御 / マニピュレータおよびフィンガのアドミタンス / 人間計測 / 学習隠す

回転可能な胸部支持パッドを有するトレッドミル型歩行リハビリテーション機器の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  黄健
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  近畿大学
歩行意欲を促進できる駆動型胸部支持パッドを有する歩行車の開発と補助効果の評価研究代表者
- 研究代表者
  
  黄健
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  近畿大学
視覚と触知覚の錯覚現象のメカニズムの解明及び人間上肢運動に及ぼす影響の基礎検討研究代表者
- 研究代表者
  
  黄健
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  近畿大学
バーチャルリアリティ技術を活用した力感覚メカニズムの解明と力感覚通信への展開
- 研究代表者
  
  藪田哲郎 (薮田哲郎)
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  横浜国立大学
人間上肢の運動制御における視覚情報と力感覚情報のメカニズムの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  黄健
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  近畿大学
   横浜国立大学
人間の力感覚メカニズムの解明と力感覚通信の実現可能性について
- 研究代表者
  
  藪田哲郎 (薮田哲郎)
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  横浜国立大学
コミュニケーションおよび錯覚現象を対象にした力感覚の基本特性解明
- 研究代表者
  
  薮田哲郎 (藪田哲郎)
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  横浜国立大学
並進回転分離形DDロボットの知的協調制御に関する研究
- 研究代表者
  
  藤堂勇雄
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  横浜国立大学

[図書] Motion Controledited by Federico Casolo(Controlling a Finger-Arm Robot to Emulate the Motion of the Human Upper Limb by Regulating Finger Manipulability)2010
- 著者名/発表者名
  Jian Huang、Masayuki HARA、Tetsuro YABUTA
- 出版者
  INTEC
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[雑誌論文] Measurements and Analyses of Walk Using a Novel Rollator Equipped with a Rotatable Chest Pad2022
- 著者名/発表者名
  Huang, J., Ashida, H., He, Y., Koyachi, N., Harada, T.
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 1 ページ: 18-27
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0018
- NAID
  130008161755
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12777
[雑誌論文] Development of a Novel Rollator Equipped with a Motor-Driven Chest Support Pad and Investigation of its Effectiveness2022
- 著者名/発表者名
  Huang Jian、Faculty of Engineering, Kindai University 1 Takaya Umenobe, Higashi-Hiroshima City, Hiroshima 739-2116, Japan、Koyachi Noriho
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 6 ページ: 1329-1337
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p1329
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12777
[雑誌論文] 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスの力感覚提示の評価2011
- 著者名/発表者名
  和田一記, 谷野徹也, 友國伸保, 黄健
- 雑誌名
  
  近畿大学工学部研究報告
  
  巻: Vol.45 ページ: 103-106
- NAID
  120005735829
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[雑誌論文] Admittance Control of a Multi-Finger Arm Based on Manipulability of Fingers2011
- 著者名/発表者名
  J. Huang, T. Hori, N. Toyoda and T. Yabuta
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic System
  
  巻: Vol.8, No.4 ページ: 18-27
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[雑誌論文] フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果2011
- 著者名/発表者名
  堀貴之, 佐野嘉則, 黄健, 豊田希, 藪田哲郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C)
  
  巻: Vol.77 No.776 ページ: 196-207
- NAID
  130000873582
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[雑誌論文] 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御2010
- 著者名/発表者名
  堀貴之、山田大輔、黄健、杉内肇、藪田哲郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C Vol.76、No.763
  
  ページ: 655-664
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[雑誌論文] 実環境における大きさ重さ錯覚現象と手先運動の画像計測2010
- 著者名/発表者名
  谷野徹也, 黄健, 友國伸保
- 雑誌名
  
  近畿大学工学部研究報告
  
  巻: Vol.44 ページ: 103-106
- NAID
  120005735817
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[雑誌論文] 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御2010
- 著者名/発表者名
  堀貴之・山田大輔・黄健・杉内肇・藪田哲郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C)
  
  巻: Vol.76, No.763 ページ: 655-664
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[雑誌論文] Cooperative Impedance Control of a Finger-Arm Robot by Regulating Finger's Manipulability2009
- 著者名/発表者名
  Jiang Huang, 他4名
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics 3
  
  ページ: 756-767
- NAID
  130000132925
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[雑誌論文] Cooperative Impedance Control of a Finger-Arm Robot by Regulating Finger's Manipulability2009
- 著者名/発表者名
  Jian Huang、Daisuke YAMADA 、Yusuke NAKAMURA 、Masayuki HARA、Tetsuro YABUTA
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics Vol.3、No.5
  
  ページ: 756-767
- NAID
  130000132925
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[雑誌論文] 遠隔力感覚コミュニケーションにおける基礎的なシステム構成法と感覚面からの基本評価2009
- 著者名/発表者名
  芦高直哉、原正之、反保紀昭、黄健、藪田哲郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C Vol.75、No.752
  
  ページ: 1000-1008
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[雑誌論文] Cooperative Impedance Control of a Finger-Arm Robot by Regulating Finger's Manipulability2009
- 著者名/発表者名
  Huang, J., Yamada, D., Nakamura, Y., Hara, M., Yabuta, T
- 雑誌名
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: Vol.3, No.5 ページ: 756-767
- NAID
  130000132925
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[雑誌論文] ミュラー・リヤー錯視による人間上肢運動の変化2009
- 著者名/発表者名
  小坂翔, 原正之, 黄健, 藪田哲郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45 No.1
  
  ページ: 69-71
- NAID
  10024757790
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[雑誌論文] 遠隔力感覚コミュニケーションにおける基礎的なシステム構成法と感覚面からの基本評価2009
- 著者名/発表者名
  芦高直哉, 原正之, 反保紀昭, 黄健, 藪田哲郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C)
  
  巻: Vol.75 No.752 ページ: 1000-1008
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[雑誌論文] Cooperative Impedance Control of a Finger-Arm Robot by Regulating Finger's Manipulability2009
- 著者名/発表者名
  J.Huang, ほか4名
- 雑誌名
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics Vol.3No.5
  
  ページ: 756-767
- NAID
  130000132925
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[雑誌論文] ミュラー・リヤー錯視による人間上肢運動変化2009
- 著者名/発表者名
  小坂翔、原正之、黄健、藪田哲郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45、No.1
  
  ページ: 69-71
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[雑誌論文] 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御2008
- 著者名/発表者名
  山田大輔、中村裕介、原正之、黄健、藪田哲郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C Vol.74、No.748
  
  ページ: 2994-3003
- NAID
  110007008108
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[雑誌論文] 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御2008
- 著者名/発表者名
  黄健, 中村裕介, 山田大輔, 原正之, 藪田哲郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.44 No.12
  
  ページ: 1012-1014
- NAID
  10024594378
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[雑誌論文] 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御2008
- 著者名/発表者名
  黄, ほか4名
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol. 44, No. 12
  
  ページ: 1012-1014
- NAID
  10024594378
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[雑誌論文] 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御2008
- 著者名/発表者名
  山田大輔, 中村裕介, 原正之, 黄健, 藪田哲郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C) Vol.74 No.748
  
  ページ: 2994-3003
- NAID
  110007008108
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[雑誌論文] ハブティックインタフェースを用いた力感覚と錯覚現象の計測2007
- 著者名/発表者名
  大竹理香, 原正之, 黄健, 藪田哲郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.43 No.8
  
  ページ: 699-701
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[雑誌論文] 可操作度を用いた上肢ロボットの協調制御による自然な運動機能の生成2007
- 著者名/発表者名
  ブゥイチョンクワン, 原田実, 黄健, 藪田哲郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C) Vol.73 No.733
  
  ページ: 2551-2560
- NAID
  110006403947
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[雑誌論文] Emulating the Motion of a Human Upper Limb : Controlling a Finger-arm Robot by using the Manipulability of its Finger2006
- 著者名/発表者名
  J.Huang, (B.T.Quan, M.Harada, T.Yabuta)
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 607-612
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300073
[雑誌論文] Emulating the Motion of a Human Upper Limb: Controlling a Finger-arm Robot by using the Manipulability of its Finger2006
- 著者名/発表者名
  Jian Huang
- 雑誌名
  
  Proc of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 607-612
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300073
[雑誌論文] Emulating the Motion of a Human Upper Limb: Controlling a Finger-arm Robot by using the manipulability of its Finger2006
- 著者名/発表者名
  Jian, Huang
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 607-612
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300073
[雑誌論文] Control of a MacroMicro Robot System Using Manipulability of the Micro Robot2006
- 著者名/発表者名
  B.T.Quan, (J.Huang, M.Harada, T.Yabuta)
- 雑誌名
  
  JSME International Journal Vol.49・No.3
  
  ページ: 897-904
- NAID
  110004781791
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300073
[雑誌論文] Analysis of Human Weight Perception for Sudden Weight Changes during Lifting Task Using a Force Display Device2006
- 著者名/発表者名
  M.Hara, (T.Higuchi, T.Yamagishi, N.Ashitaka, J.Huang, T.Yabuta)
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (To be published)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300073
[雑誌論文] Verification of Haptic Illusion Using a Haptic Interface and Consideration on Its Mechanism2006
- 著者名/発表者名
  M.Hara, (T.Higuchi, A.Ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18・No.4
  
  ページ: 476-488
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300073
[雑誌論文] コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドを用いたジャンプ動作の実現2005
- 著者名/発表者名
  雑賀優(友国, 黄, 藪田)
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41巻・11号
  
  ページ: 939-941
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[雑誌論文] Analysis of Weight Perceptual Mechanism Based on Muscular Using Virtual Reality2005
- 著者名/発表者名
  M.Hara (T.Higuchi, A.Ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetis
  
  ページ: 2701-2706
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[雑誌論文] Analysis of Weight Perceptual Mechanism Based on Muscular Motion Using Virtual Reality2005
- 著者名/発表者名
  Masayuki Hara, (T.Higuchi, A, Ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
  
  ページ: 2701-2706
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[雑誌論文] Analysis of Weight Perceptual Mechanism Based on Muscular Motion Using Virtual Reality2005
- 著者名/発表者名
  Masayuki Hara(T.Higuchi, A.Ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Systems, man, Cybernetics
  
  ページ: 2701-2706
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[雑誌論文] Verification of Haptic Illusion Using a Haptic Interface and Consideration on Its Mechanism
- 著者名/発表者名
  Masayuki Hara, (T.Higuchi, A, Ohtake, J.Huang, T.Yabuta
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics (To be published)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[雑誌論文] Verification of Haptic, Illusion Using a Haptic Interface and Consideration on its Mechanism
- 著者名/発表者名
  Masayuki Hara(T.Higuchi, A.ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics (to be published)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[学会発表] Lower Limb Motion Measurements During Walking by Setting Rotation Angle and Period of the Motor for Driving the Chest Pad of a Rollator2024
- 著者名/発表者名
  Xiaoke Jiang, Shaozhe Zong, Jian Huang
- 学会等名
  2024 4th International Symposium on Intelligent Robotics and Systems (ISoIRS 2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12777
[学会発表] 回転型胸部支持パッドつきトレッドミル訓練機による歩行の測定と解析2023
- 著者名/発表者名
  大屋樹輝，菅井莉人，黄健，小谷内範穗
- 学会等名
  日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12777
[学会発表] 歩行車の駆動型胸部支持パッドの回転制御による下肢部運動の影響解析2023
- 著者名/発表者名
  蒋暁珂，多田尚生，宗紹喆，黄健，小谷内範穗
- 学会等名
  日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12777
[学会発表] 駆動型胸部支持パッドを有する歩行車を用いた歩行測定2023
- 著者名/発表者名
  蒋暁珂，多田尚生，宗紹喆，黄健，小谷内範穂
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第53回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12777
[学会発表] トレッドミル型歩行訓練機に利用する駆動型回転支持パッドの試作2023
- 著者名/発表者名
  大屋樹輝，菅井莉人，黄健，小谷内範穂
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第53回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12777
[学会発表] 駆動型支持パッドを用いた歩行計測と解析2022
- 著者名/発表者名
  宗紹喆，黄健，小谷内範穗
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12777
[学会発表] Development of A Walking Rehabilitation Treadmill System By Using A Rotary Chest Pad2022
- 著者名/発表者名
  Huang, J., Terado, T., Horaguchi, S., Ohashi, Y., Aota, A., Mukai, K., Koyachi, N.
- 学会等名
  World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (IUPESM2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12777
[学会発表] 回転可能な胸部支持パッドを備えた歩行訓練トレッドミルシステムの開発2022
- 著者名/発表者名
  黄健，寺戸友哉，大橋勇介，向井敬太，小谷内範穗
- 学会等名
  日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12777
[学会発表] Development of a Walking Rehabilitation Treadmill System Using a Rotary Chest Pad2022
- 著者名/発表者名
  Jian Huang, Tomoya Terado, Shogo Horaguchi, Yousuke Ohashi, Ayumu Aota, Keita Mukai, Noriho Koyachi
- 学会等名
  IUPESM WORLD CONGRESS 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12777
[学会発表] 駆動型支持パッドを有する歩行車の計測制御系の構築2021
- 著者名/発表者名
  向井敬太，宮本空，阿部凌輔，黄健，小谷内範穂
- 学会等名
  日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12777
[学会発表] 回転型胸部支持パッドを有する歩行訓練トレッドミルシステムの試作2021
- 著者名/発表者名
  寺戸友哉，向井敬太，黄健，小谷内範穗
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12777
[学会発表] 回転型支持パッドつき歩行車を用いた下肢部負荷有無歩行の測定と解析2020
- 著者名/発表者名
  蘆田宏明，阿部凌輔，黄健，小谷内範穗
- 学会等名
  日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] 駆動型胸部支持パッドの力計測システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  阿部凌輔，小谷内範穂，黄健，向井敬太，宮本空
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] 駆動型胸パッドを有する歩行車の開発2020
- 著者名/発表者名
  阿部凌輔，渡部亮，小谷内範穗，黄健
- 学会等名
  日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] 駆動型支持パッドを有する歩行車のモータ制御系の構築2020
- 著者名/発表者名
  向井敬太，前田敦史，阿部凌輔，宮本空，黄健，小谷内範穂
- 学会等名
  第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] 駆動型一軸回転可能な胸部支持パッドを有する歩行車の開発2019
- 著者名/発表者名
  阿部凌輔・蘆田宏明・黄健・小谷内範穂・原田孝
- 学会等名
  近畿大学工学部研究公開フォーラム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] Development of a Novel Rollator with an Active Driving Chest Pad to Achieve the Effectiveness of Walk Assitance2019
- 著者名/発表者名
  Jian Huang, Hiroaki Ashida, Ryosuke Abe, Noriho Koyachi, Takashi Harada
- 学会等名
  Proc . of The 17th International Conference on Biomedical Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] 回転式支持パッドにより高齢者の自立歩行意欲の促進を図る歩行車の開発2019
- 著者名/発表者名
  黄健
- 学会等名
  第２回ヘルスケア・医療福祉機器技術研究交流会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] Walk Measurements Using a Novel Rollator with a Free Rotating Chest Pad and an Analysis of its Effectiveness in Walk Assistance2019
- 著者名/発表者名
  Jian Huang, Hiroaki Ashida, Noriho Koyachi and Takashi Harada
- 学会等名
  Proc. of 2019 IEEE the 5th International Conference on Mechatronics System and Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] １軸回転可能な胸部支持パッド型歩行車による歩行計測と解析2019
- 著者名/発表者名
  蘆田宏明，阿部凌輔，黄健，小谷内範穗，原田孝
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] 1軸回転式胸部支持パッドを有する歩行車を用いた歩行測定2019
- 著者名/発表者名
  黄健，小谷内範穂，原田孝
- 学会等名
  近畿大学認知症Core研究(DoIK)シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] 駆動型一軸回転可能な胸部支持パッドを有する歩行車の開発2019
- 著者名/発表者名
  蘆田宏明，黄健，小谷内範穂，原田孝
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] 回転機構付き胸部支持パッドを有する歩行車の歩行促進効果の評価2018
- 著者名/発表者名
  黄健，小谷内範穂
- 学会等名
  日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] 回転型胸部支持パッドを有する歩行車を用いた歩行運動の解析2018
- 著者名/発表者名
  蘆田宏明，黄健，小谷内範穂，原田孝
- 学会等名
  本ロボット学会学術講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] 回転型胸部支持パッドを有する歩行車を用いた歩行計測と解析2018
- 著者名/発表者名
  黄健，小谷内範穗
- 学会等名
  近畿大学工学部研究公開フォーラム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12174
[学会発表] 指先の運動と力の制御における錯視情報の影響2012
- 著者名/発表者名
  綿谷卓真, 松井英樹, 友國伸保, 黄健
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第50期講演会論文
- 発表場所
  広島大学・広島市
- 年月日
  2012-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 上肢関節の運動状態と重さ知覚との関連の解明2012
- 著者名/発表者名
  谷野徹也, 黄健, 和田一記, 友國伸保
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第50期講演会論文
- 発表場所
  広島大学・広島市
- 年月日
  2012-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 指先トレーシング運動と接触力の制御との関連の測定2012
- 著者名/発表者名
  松井英樹, 綿谷卓真, 友國伸保, 黄健
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第50期講演会論文
- 発表場所
  広島大学・広島市
- 年月日
  2012-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 実環境における重さ知覚と上肢運動の測定2011
- 著者名/発表者名
  谷野徹也, 下山晋祐, 砂内貴博, 和田一記, 友國伸保, 黄健
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第49期講演会論文集
- 発表場所
  岡山理科大学・岡山市
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 人間指先トレーシング運動における運動情報と接触力の測定2011
- 著者名/発表者名
  松井英樹, 綿谷卓真, 友國伸保, 黄健
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター(岡山)
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 人間指先トレーシング運動における運動情報と接触力の測定2011
- 著者名/発表者名
  松井英樹, 綿谷卓真, 友國伸保, 黄健
- 学会等名
  2011日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山コンべンションセンター・岡山市
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 実環境における重さ知覚と上肢運動の測定2011
- 著者名/発表者名
  谷野徹也, 和田一記, 友國伸保, 黄健
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター(岡山)
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 人間指先トレーシング運動の画像計測2011
- 著者名/発表者名
  綿谷卓真, 松井英樹, 佐藤和哉, 友國伸保, 黄健
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第49期講演会論文集
- 発表場所
  岡山理科大学・岡山市
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] ハプティックデバイスを用いた重さ知覚の測定2011
- 著者名/発表者名
  和田一記, 谷野徹也, 友國伸保, 黄健
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター(岡山)
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] ハプティックデバイスを用いた重さ知覚の測定2011
- 著者名/発表者名
  和田一記, 谷野徹也, 友國伸保, 黄健
- 学会等名
  2011日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山コンべンションセンター・岡山市
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 実環境における重さ知覚と上肢運動の測定2011
- 著者名/発表者名
  谷野徹也, 和田一記, 友國伸保, 黄健
- 学会等名
  2011日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  岡山コンべンションセンター・岡山市
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 異なる減速機構を有する1軸アームによる力感覚の測定2011
- 著者名/発表者名
  和田一記, 谷野徹也, 友國伸保, 黄健
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第49期講演会論文集
- 発表場所
  岡山理科大学・岡山市
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] Analysis of Eye Movement during Generation of a Trajectory using Human Upper Limb2010
- 著者名/発表者名
  J.Huang, ほか3名
- 学会等名
  The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Tianjing, P.R.of China
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] Analysis of Eye Movement during Generation of a Trajectory using Human Upper Limb2010
- 著者名/発表者名
  Toyoda, N. Yamamoto, R., Huang, J. and Yabuta. T
- 学会等名
  Proc. of The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2010)
- 発表場所
  日航ホテル,中国・天津市
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 画像計測を用いた重さ知覚運動の解析2010
- 著者名/発表者名
  石川貴大, 谷野徹也, 畠田尚輝, 黄健
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第49期講演会論文集
- 発表場所
  広島工業大学・広島市
- 年月日
  2010-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] モーションキャプチャと圧力センサを用いた上肢リーチング運動の計測2010
- 著者名/発表者名
  松井英樹・綿谷卓真・佐藤和哉・友國伸保・黄健
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
- 発表場所
  島根大学・松江市
- 年月日
  2010-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] Admittance Control of a Multi-Finger Arm Robot Using Manipulability of Fingers2010
- 著者名/発表者名
  J.Huang, ほか3名
- 学会等名
  The 8th edition of France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 発表場所
  Yokohama
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] Admittance Control of a Multi-Finger Arm Robot Using Manipulability of Fingers2010
- 著者名/発表者名
  Huang, J., Hori, T., Toyoda, N. and Yabuta. T
- 学会等名
  Proc. of The 8th edition of France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 発表場所
  慶応義塾大学,日本・横浜市
- 年月日
  2010-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 力感覚提示装置をもいた重さ知覚の計測2010
- 著者名/発表者名
  谷野徹也, 渋谷彰拓, 石川貴大, 黄健
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第49期講演会論文集
- 発表場所
  広島工業大学・広島市
- 年月日
  2010-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 上肢リンクモデルを用いたリーチング運動の画像計測2010
- 著者名/発表者名
  崔仁沢, 緒方慎也, 谷野徹也, 黄健
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第49期講演会論文集
- 発表場所
  広島工業大学・広島市
- 年月日
  2010-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 実環境における重さ知覚の計測2010
- 著者名/発表者名
  谷野徹也・下山晋祐・砂内貴博・和田一記・友國伸保・黄健
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
- 発表場所
  島根大学・松江市
- 年月日
  2010-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] Analysis of Eye Movement during Generation of a Trajectory using Human Upper Limb2010
- 著者名/発表者名
  Nozomi TOYAD、Ryouhei YAMAMOTO、Jian Huang、Tetsuro YABUTA
- 学会等名
  Proc. of IEEE Robio pp.89-91
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[学会発表] 実環境における大きさ重さ錯覚現象と手先運動の画像計測2010
- 著者名/発表者名
  谷野徹也・石川貴大・畠田尚輝・黄健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ・旭川市
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] Integration of Impedance Control and Manipulability Regulation for a Finger-Arm Robot2009
- 著者名/発表者名
  Jian Huang、Daisuke YAMADA、Takayuki HORI、Masayuki HARA、Tetsuro YABUTA
- 学会等名
  Proc. of IEEE ICRA pp.4006-4012
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[学会発表] Integration of Impedance Control and Manipulability Regulation for a Finger-Arm Robot2009
- 著者名/発表者名
  J. Huang, D. Yamada, T. Hori, M. Hara and T. Yabuta
- 学会等名
  Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2009)
- 発表場所
  神戸国際会議センター,日本・神戸市
- 年月日
  2009-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] Muler-Lyer Illusion Effect on a Reaching Movement in Simultaneous Presentation of Haptic/Kinesthic Cues2009
- 著者名/発表者名
  Masayuki HARA、Sho KOSAKA、Jian Huang、Hannes Blueler、Tetsuro YABUTA
- 学会等名
  Proc. of IEEE IROS pp.1253-1258
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[学会発表] 複数可操作度を総合的に評価したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御2009
- 著者名/発表者名
  堀貴之・山田大輔・黄健・豊田希・藪田哲郎
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文
- 発表場所
  横浜国立大学・横浜市
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] Muler-Lyer Illusion Effect on a Reaching Movement in Simultaneous Presentation of Visual and Haptic/Kinesthetic Cues2009
- 著者名/発表者名
  Huang, J., ほか4名
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009), pp.1253-1258, 2009.
- 発表場所
  Hyatt Regency St.Louis Riverfront, (Missouri, USA)
- 年月日
  2009-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] Consideration on Robotic Giant-swing Motion Generated by Reinforcement Learning2009
- 著者名/発表者名
  Masayuki HARA、Naoto KAWABE、Naoki SAKAI、Jiang Huang、Hannes Bleuler、Tetsuro YABUTA
- 学会等名
  Proc. of IEEE IROS pp.4206-4211
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[学会発表] Muller-Lyer錯視下の上肢到達運動と視線運動2009
- 著者名/発表者名
  原正之・小坂翔・山本健悟・黄健・藪田哲郎
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文
- 発表場所
  横浜国立大学・横浜市
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 複数可操作度を総合的に評価したフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御2009
- 著者名/発表者名
  堀貴之・山田大輔・黄健・藪田哲郎
- 学会等名
  2009日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場・福岡市
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 可操作度保持型マルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御の枠組2009
- 著者名/発表者名
  山田大輔・堀貴之・黄健・豊田希・藪田哲郎
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文
- 発表場所
  横浜国立大学・横浜市
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 実環境における重さ知覚運動の画像計測2009
- 著者名/発表者名
  黄健・谷野徹也・石川貴大・畠田直輝
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学・東京都
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスにおける力感覚の評価2009
- 著者名/発表者名
  反保紀昭・原正之・黄健・藪田哲郎
- 学会等名
  2009日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場・福岡市
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] モーションキャプチャを用いた実環境での大きさ重さ錯覚現象の画像計測2009
- 著者名/発表者名
  黄健・谷野徹也・石川貴大
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文
- 発表場所
  横浜国立大学・横浜市
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] 可操作度を考慮したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御の枠組2009
- 著者名/発表者名
  山田大輔・堀貴之・黄健・藪田哲郎
- 学会等名
  2009日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場・福岡市
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500208
[学会発表] Moving Distance Error of the Fingertip During a Memory Based Reaching Movement without Using Vision2008
- 著者名/発表者名
  J. Huang, etc
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Distributed Human-Machine System (DHMS2008)
- 発表場所
  Athen, Greece
- 年月日
  2008-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[学会発表] Consideration of Weight Discriminative Powers for Various Weight Changes Using a Haptic Device2008
- 著者名/発表者名
  Masayuki HARA、Naoya ASHITAKA、Noriaki TANBO、Jian Huang、Tetsuro YABUTA
- 学会等名
  Proc. of IEEE IROS pp.3971-3976
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[学会発表] Control of a Finger-arm Robot by Employing the Steepest Ascent Method to Modulate the Finger's Manipulability2008
- 著者名/発表者名
  J. Huang, ほか4名
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[学会発表] Control of a Finger-arm Robot by Employing the Steepest Ascent Method to Modulate the Finger s Manipulability2008
- 著者名/発表者名
  J. Huang, etc
- 学会等名
  Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008)(PosterSession)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[学会発表] Moving Distance Error of the Fingertip During a Memory Based Movement without Using Vision2008
- 著者名/発表者名
  Jian Huang、Sho KOSAKA、Hironori NOSAKA、Tetsuro YABUTA
- 学会等名
  Proc. of IEEE DHMS pp.550-555
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[学会発表] Measurement of Distance Error in Reaching Movement of the Human Hand without Using Vision2007
- 著者名/発表者名
  J. Huang
- 学会等名
  29th Annual International Conference of the IEEE EMBS(査読あり)
- 発表場所
  フランス・リヨン
- 年月日
  2007-08-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[学会発表] Measurement of Distance Error in Reaching Movement of the Human Hand without Using Vision2007
- 著者名/発表者名
  J. Huang, etc
- 学会等名
  Proc. of 29th Annual International Conference of the IEEE EMBS, pp.4866-4869
- 発表場所
  Lyon, France
- 年月日
  2007-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500141

1. 藪田哲郎 (30323926)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 27件
2. 小谷内範穗 (50357034)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 19件
3. 藤堂勇雄 (70017888)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 大熊道雄 (60213667)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 杉内肇 (50206405)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

黄 健 Huang Jian

研究課題

研究成果

共同研究者

回転可能な胸部支持パッドを有するトレッドミル型歩行リハビリテーション機器の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

歩行意欲を促進できる駆動型胸部支持パッドを有する歩行車の開発と補助効果の評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

視覚と触知覚の錯覚現象のメカニズムの解明及び人間上肢運動に及ぼす影響の基礎検討研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バーチャルリアリティ技術を活用した力感覚メカニズムの解明と力感覚通信への展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間上肢の運動制御における視覚情報と力感覚情報のメカニズムの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間の力感覚メカニズムの解明と力感覚通信の実現可能性について

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

コミュニケーションおよび錯覚現象を対象にした力感覚の基本特性解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

並進回転分離形DDロボットの知的協調制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Motion Controledited by Federico Casolo(Controlling a Finger-Arm Robot to Emulate the Motion of the Human Upper Limb by Regulating Finger Manipulability)2010

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] Measurements and Analyses of Walk Using a Novel Rollator Equipped with a Rotatable Chest Pad2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Development of a Novel Rollator Equipped with a Motor-Driven Chest Support Pad and Investigation of its Effectiveness2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスの力感覚提示の評価2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Admittance Control of a Multi-Finger Arm Based on Manipulability of Fingers2011

著者名/発表者名

黄健 Huang Jian