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泉 清高  Izumi Kiyotaka

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10284613
その他のID
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所属 (現在) 2025年度: 佐賀大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2007年度 – 2009年度: 佐賀大学, 理工学部, 准教授
1999年度 – 2000年度: 佐賀大学, 理工学部, 助手
1998年度: 佐賀大学, 大学院・理工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 感性情報学・ソフトコンピューティング
キーワード
研究代表者以外
Simulators / Visual Tracking / Animations / Obstacle Avoidance / Genetic Algorithms / Fuzzy Reasoning / Behavior-Based Control Systems / Robot Manipulator / シミュレータ / ビジュアル・トラッキング … もっと見る / 3Dアニメーション / 障害物回避 / 遺伝的アルゴリズム / ファジィ推論 / 行動型制御系 / ロボットマニピュレータ / ファジイ理論 / ユーザインターフェイス / ロボット鉗子 / 音声指示ロボット / ファジィ理論 / 知能機械 / ユーザインターフェース / ソフトコンピューティング 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (29件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  ファジィコーチ・プレイヤーシステムによる音声指示ロボット鉗子システムの開発

    • 研究代表者
      渡邊 桂吾
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      岡山大学
  •  ロボットマニピュレータの行動型制御系獲得シミュレータの研究

    • 研究代表者
      渡辺 桂吾
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      佐賀大学

すべて 2010 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Visual evaluation and fuzzy voice commands for controlling a robot manipulator2010

    • 著者名/発表者名
      A.G.Buddhika P.Jayasekara, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Maki K.Habib
    • 雑誌名

      Int. J. Mechatronics and Manufacturing Systems vol. 3

      ページ: 244-260

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Visual evaluation and fuzzy voice commands for controlling a robot manipulator2010

    • 著者名/発表者名
      A.G. Buddhika P. Jayasekara, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Maki K. Habib
    • 雑誌名

      Int. J. Mechatronics and Manufacturing Systems vol.3

      ページ: 244-260

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Adaptation of Robot Perception on Fuzzy Linguistic Information by Evaluating Vocal Cues for Controlling a Robot Manipulator2010

    • 著者名/発表者名
      A.G.B.P.Jayasekara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      Proc. of the 15th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB 15th'10)

      ページ: 926-929

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Interpreting Fuzzy Linguistic Information by Acquiring Robot's Experience Based on Internal Rehearsal2010

    • 著者名/発表者名
      A.G. Buddhika P. Jayasekara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      JSME, Journal of System Design and Dynamics Vol.4

      ページ: 297-313

    • NAID

      130000257117

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Interpreting Fuzzy Linguistic Information by Acquiring Robot's Experience Based on Internal Rehearsal2010

    • 著者名/発表者名
      A.G.Buddhika P.Jayasekara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      JSME, Journal of System Design and Dynamics Vol. 4

      ページ: 297-313

    • NAID

      130000257117

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Adaptation of robot behaviors toward user perception on fuzzy linguistic information by fuzzy voice feedback2009

    • 著者名/発表者名
      8. A.G. Buddhika P. Jayasekara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      Proc. of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2009)

      ページ: 395-400

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Voice Instructions for Controlling a Robotic Forceps with Image and Auxiliary Information2009

    • 著者名/発表者名
      Kiyotaka Izumi, Takuya Tokunaga, Keigo Watanabe
    • 雑誌名

      ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE 2009)

      ページ: 5031-5035

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Adaptation of robot behaviors toward user perception on fuzzy linguistic information by fuzzy voice feedback2009

    • 著者名/発表者名
      A.G.Buddhika P.Jayasekara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      Proc. of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(IEEE RO-MAN 2009)

      ページ: 395-400

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Understanding user commands by evaluating fuzzy linguistic information based on visual attention2009

    • 著者名/発表者名
      A.G. Buddhika P. Jayasekara, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics vol.14

      ページ: 48-52

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Posture Control of a Robot Manipulator by Evaluating Fuzzy Linguistic Information Based on User Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      A.G.Buddhika P.Jayasekara, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Maki K.Habib
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE 2009)

      ページ: 1440-1445

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Evaluating Fuzzy Voice Commands by User Guided Visual Attention for Controlling a Robot Manipulator2009

    • 著者名/発表者名
      G.B.P.Jayasekara, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE 2009)

      ページ: 3136-3141

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Evaluating Fuzzy Voice Commands by Internal Rehearsal for Controlling a Robot Manipulator2009

    • 著者名/発表者名
      G.B.P.Jayasekara, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE 2009)

      ページ: 3130-3135

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Posture Control of a Robot Manipulator by Evaluating Fuzzy Linguistic Information Based on User Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      A.G. Buddhika P. Jayasekara, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Maki K. Habib
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009)

      ページ: 1440-1445

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Understanding user commands by evaluating fuzzy linguistic information based on visual attention2009

    • 著者名/発表者名
      A.G.Buddhika P.Jayasekara, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics vol. 14

      ページ: 48-52

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Interactive Dialogue for Behavior Teaching to Robots based on Primitive Behaviors with Fuzzy Voice Commands2008

    • 著者名/発表者名
      Buddhika Jayasekara, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      Proc. of 2008 4th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS 2008)

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Voice-based Control of a Robotic Forceps by Using Displayed Image and Auxiliary Information2008

    • 著者名/発表者名
      Keigo Watanabe, Takuya Tokunaga, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      Proc. of the 14th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 14th '09)

      ページ: 724-727

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Controlling a Robot Manipulator with Fuzzy Voice Commands Guided by Visual Motor Coordination Learning2008

    • 著者名/発表者名
      Buddhika Jayasekara, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2008

      ページ: 2540-2544

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Understanding User Commands by Evaluating Fuzzy Linguistic Information Based on Visual Attention2008

    • 著者名/発表者名
      Buddhika Jayasekara, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      Proc. of the 14th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 14th '09)

      ページ: 716-719

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] A Robotic Forceps Based on a Fuzzy Coach-Player System Using Hierarchical Instructions2008

    • 著者名/発表者名
      Kiyotaka Izumi, Shinichi Ishii, and Keigo Watanabe
    • 雑誌名

      Proc.of the 13th Int.Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08)

      ページ: 783-786

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Learning from Fuzzy Voice Commands by Intelligent Player in a Fuzzy Coach Player Systems for Controlling a Robot Manipulator2008

    • 著者名/発表者名
      Buddhika Jayasekara, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
    • 雑誌名

      Proc. of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCJS & ISIS 2008)

      ページ: 1540-1545

    • NAID

      130004672786

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Voice Control of a Robotic Forceps Using Hierarchical Instructions2008

    • 著者名/発表者名
      Kiyotaka Izumi, Shinichi Ishii, Keigo Watanabe
    • 雑誌名

      Proc of 2008 Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2008)

      ページ: 810-815

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [雑誌論文] Robotic Forceps Operated by Voice Instructions in Fuzzy Coach-Player System2007

    • 著者名/発表者名
      Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Shinichi Ishii, and Takuya Tokunaga
    • 雑誌名

      Proc.of the 8th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2007)

      ページ: 546-551

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [学会発表] 3次元教示動作における補助情報によるファジィルールの抽出2008

    • 著者名/発表者名
      徳永拓也, 渡辺桂吾, 泉清高
    • 学会等名
      SICEシステム・情報部門シンポジウム2008講演論文集
    • 発表場所
      イーグレひめじ・姫路市国際交流センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [学会発表] 三次元姿勢と深度を考慮したロボット鉗子の音声教示システム2008

    • 著者名/発表者名
      徳永拓也, 渡辺桂吾, 泉清高, 大野貴広
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • 発表場所
      ビッグハット, 長野市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [学会発表] 三次元姿勢と深度を考慮したロボット鉗子の音声教示システム2008

    • 著者名/発表者名
      徳永拓也, 渡辺桂吾, 泉 清高, 大野貴広
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • 発表場所
      ビッグハット,長野市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [学会発表] ファジィコーチ・プレイヤーシステムによる音声指示を用いたロボット鉗子の操作2007

    • 著者名/発表者名
      石井 伸一, 渡辺 桂吾, 泉 清高, 徳永 拓也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07講演論文集
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [学会発表] 階層的教示を用いたファジィコーチ・プレイヤーシステム2007

    • 著者名/発表者名
      石井伸一, 渡辺桂吾, 泉清高
    • 学会等名
      第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    • 発表場所
      鹿児島大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [学会発表] ファジィコーチ・プレイヤーシステムにおける階層型教示2007

    • 著者名/発表者名
      泉清高, 石井伸一, 渡辺桂吾
    • 学会等名
      SICEシステム・情報部門シンポジウム2007講演論文集
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年総合センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • [学会発表] ファジィコーチ・プレイヤーシステムによる音声指示を用いたロボット鉗子の操作2007

    • 著者名/発表者名
      石井伸一, 渡辺桂吾, 泉清高, 徳永拓也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500194
  • 1.  渡邊 桂吾 (00136540)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 29件
  • 2.  佐藤 和也 (30284607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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