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松井 博和  Matsui Hirokazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10303752
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 三重大学, 工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 三重大学, 工学研究科, 助教
2016年度 – 2019年度: 三重大学, 工学研究科, 助教
2012年度 – 2015年度: 三重大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2013年度: 三重大学, 工学(系) 研究科(研究院), 助教
2007年度 – 2008年度: 三重大学, 大学院・工学研究科, 助教 … もっと見る
2006年度: 三重大学, 大学院工学研究科, 助手
2001年度 – 2005年度: 三重大学, 工学部, 助手
1998年度: Mie University, Faculty of Engineering, Research Associate
1998年度: 三重大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
教育工学 / 教育工学
研究代表者以外
教育工学 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 計測工学 / 知能情報学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
E-learning / ダイレクトメソッド / コミュニケーションロボット / 外国語会話学習 / 外国語学習 / 仮想と実体の融合 / 3次元と2次元の融合 / 語学学習 / ダイレクトメソッド会話学習
研究代表者以外
視覚代替 … もっと見る / OpenPose / リハビリテーション / 楽器演奏支援 / 重度身体障害者 / 楽器演奏練習 / 上肢 / ギター演奏 / 身体機能 / 障害者 / 支援装置 / Manipulator / Perceptual Time / Fingertip Positional Sense / Audio / Line-Drawing Presentation / Interactive / Multimodal / Visual Alternative / 学習効果 / 知覚時間 / マニュピレータ / 指先位置感覚 / 聴覚 / 画像呈示 / インタラクティブ / マルチモーダル / Matching / Image / Gabor Transform / Affine Transform / Hough Transform / マッチング / 画像 / ガボール変換 / アフィン変換 / ハフ変換 / FES / 動作計測 / モーション・キャプチャ / ヒューマン・インターフェイス / 運動覚 / 触覚 / ヘッドマウントディスプレイ / モーションキャプチャ / 動作教示 / 動作学習支援 / ヒューマンインタフェース / 関節 / 人工筋 / 装着型 / 教示 / 計測 / 動作 / 身振り / 控えめ / 指先誘導 / 図形認知 / 牽引 / 予知 / マニピュレータ / メンタルイメージ / 福祉工学 / 電子教育 / 主観的評価 / 電子教 / 自習支援 / マルチメディア / 講義映像 / オンデマンド / DB / 圧縮 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (37件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  脳神経系疾患障害者のギター演奏支援装置を使った練習によるリハビリテーション効果

    • 研究代表者
      西ノ平 志子
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      三重大学
  •  実機ロボットに映像を加えるダイレクトメソッド外国語学習研究代表者

    • 研究代表者
      松井 博和
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      三重大学
  •  ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習研究代表者

    • 研究代表者
      松井 博和
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      三重大学
  •  控えめに手取り足取りして,身振りをコーチする“着るロボット”

    • 研究代表者
      野村 由司彦
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      三重大学
  •  控えめに手取り足取りして,身振りの学習を支援するヒューマン・インターフェイス

    • 研究代表者
      野村 由司彦
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      三重大学
  •  予知・牽引機能によりメンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ

    • 研究代表者
      野村 由司彦
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      三重大学
  •  高圧縮授業DB作成とオンデマンド授業呈示によるマルチメディア自習支援システム

    • 研究代表者
      野村 由司彦
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      三重大学
  •  視覚代替のためのマルチモーダル・インタラクティブ画像呈示

    • 研究代表者
      野村 由司彦
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      三重大学
  •  ハフ変換平面を利用したアフィン変換画像のマッチング

    • 研究代表者
      野村 由司彦
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      三重大学

すべて 2019 2018 2016 2015 2014 2013 2011 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 多重学習器ベース強化学習の報酬付与遅延学習環境への適応2019

    • 著者名/発表者名
      西澤 智恵子, 松井 博和, 野村 由司彦
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 7 ページ: 847-848

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.847

    • NAID

      130007672075

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-07-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12788
  • [雑誌論文] 学習空間を全体空間とその部分空間で二重化する強化学習法2019

    • 著者名/発表者名
      松井 博和, 西澤 智恵子, 野村 由司彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 37 号: 7 ページ: 620-631

    • DOI

      10.7210/jrsj.37.620

    • NAID

      130007708639

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12788
  • [雑誌論文] Construction of the muscle fatigue evaluation model based on accuracy of power control2011

    • 著者名/発表者名
      Akihiro SUZUKI, Norihiko KATO, Yoshihiko NOMURA, Hirokazu MATSUI
    • 雑誌名

      Artificial Life Robotics

      巻: 16 号: 1 ページ: 82-85

    • DOI

      10.1007/s10015-011-0893-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [雑誌論文] Construction of the musclefatigue evaluation model based onaccuracy of power control2011

    • 著者名/発表者名
      Akihiro SUZUKI, Norihiko KATO,Yoshihiko NOMURA and HirokazuMATSUI
    • 雑誌名

      ArtificialLife Robotics

      巻: 16 ページ: 82-85

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [雑誌論文] Dual Mode Fingertip Guiding Manipulator for Blind Persons Enabling Passive/Active Line-Drawing Explorations2008

    • 著者名/発表者名
      Syed Muammar Najib Syed Yusoh, Yoshihiko Nomura, Naomi Kokubo, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, and Norihiko Kato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th International Conference on Computers Helping People with Special Needs

      ページ: 851-858

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [雑誌論文] Dual Mode Fingertip Guiding Manipulator for Blind Persons Enabling Passive/Active Line-Drawing Explorations2008

    • 著者名/発表者名
      Syed Muammar Najib Syed Yusoh, Yoshihiko Nomura, Naomikokubo, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th International Conference on Computers Helping People with Special Needs

      ページ: 851-858

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [雑誌論文] 身振り動作教示に用いるための装着型動作計測システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      水谷 友彦, 野村 由司彦, 杉浦 徳宏, 松井 博和, 加藤 典彦
    • 雑誌名

      日本機械学会IIP2007情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 No.07-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650247
  • [雑誌論文] 指先誘導マニピュレータ : メンタルイメージ生成のためのハプティックディスプレイ2006

    • 著者名/発表者名
      野村由司彦, 八木祐樹, 杉浦徳宏, 加藤典彦, 松井博和
    • 雑誌名

      日本機械学会2006年度年次大会講演論文集 No. 06-1

      ページ: 589-590

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [雑誌論文] A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • 雑誌名

      CD-ROM Program and Extended Abstracts of MIPE 2006(Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2006) S22_03

      ページ: 1-3

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [雑誌論文] Direction-Indicating, Traction Manipulator to Support Mental Image Creation of Line Drawings2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko NOMURA, Maki OMOTO, Tokuhiro SUGIURA, Hirokazu MATSUI, Norihiko KATO
    • 雑誌名

      Proc. 11th Intern. Conf. On Human-Computer Interaction(Proc) (CD-ROM)

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [雑誌論文] Fingertip Guiding Manipulator : Haptic Graphic Display for Mental Image Greation2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • 雑誌名

      Proceedings of 9th Annual International Conference ICCHP 2006 (Computers Helping People with Special Needs) LNCS4061

      ページ: 705-712

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [雑誌論文] A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • 雑誌名

      Microsystem Technologies (Print)(Online)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [雑誌論文] A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • 雑誌名

      CD-ROM Program and Extended Abstracts of MIPE 2006 (Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2006) S22_03

      ページ: 1-3

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [雑誌論文] A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • 雑誌名

      Microsystem Technologies ISSN0946-7076(Print)(Online)

      ページ: 1432-1858

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [雑誌論文] Fingertip Guiding Manipulator : Haptic Graphic Display for Mental Image Creation2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, and Norihiko Kato
    • 雑誌名

      Proceedings of 9th Annual International Conference ICCHP 2006(Computers Helping People with Special Needs) LNCS4061

      ページ: 1131-1138

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [雑誌論文] Direction-Indicating, Traction Manipulator to Support Mental Image Creation of Line Drawings2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko NOMURA, Maki OMOTO, Tokuhiro SUGIURA, Hirokazu MATSUI, Norihiko KATO
    • 雑誌名

      Proc.11th Intern.Conf.On Human-Computer Interaction (CD-ROM Proc.)

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [雑誌論文] 指先誘導マニピュレータの視覚障害者への有効性に関する調査2005

    • 著者名/発表者名
      尾本真希, 野村由司彦, 上田幹男, 松井 博和, 加藤 典彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会中部支部平成17年度三重地区計測制御研究講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [雑誌論文] High-Quality and Small-Capacity Lecture-Video-File Creating System for Distance E-Learning2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nomura, Ryutaro Matsuda, Ryota Sakamoto, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • 雑誌名

      Proceedings of E-Learn 2005 No.10

      ページ: 2264-2269

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15650178
  • [雑誌論文] ビデオオンデマンド電子教育のための高圧縮講義映像形態の研究2005

    • 著者名/発表者名
      野村由司彦, 松田隆太郎, 坂本良太, 杉浦徳宏, 松井博和, 加藤典彦
    • 雑誌名

      工学教育 Vol.58, No.6

      ページ: 107-111

    • NAID

      130000432069

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15650178
  • [雑誌論文] パソコン画像と教師講師映像を重ね合わせたビデオオンデマンド教育コンテンツの制作方法2005

    • 著者名/発表者名
      村上宙之, 坂本良太, 野村由司彦, 杉浦徳宏, 松井博和, 加藤典彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会中部支部平成17年度三重地区計測制御研究講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15650178
  • [雑誌論文] High performance file compression algorithm for video-on-demand e-leaming system2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nomura, Ryutaro Matsuda, Ryota Sakamoto, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • 雑誌名

      Proc.Part of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XXIII : Algorithms, Techni ques, and Active Vision Vol.6006, No.10

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15650178
  • [雑誌論文] 低速インターネット配信可能な講義映像の意味符号化技術2005

    • 著者名/発表者名
      野村由司彦, 松田隆太郎, 坂本良太, 杉浦徳宏, 松井博和, 加藤典彦
    • 雑誌名

      日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 Vol.8, No.05-1

      ページ: 393-394

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15650178
  • [産業財産権] ダイ レクトメソッドにもとづく外国語会話学習システム2013

    • 発明者名
      松井博和
    • 権利者名
      松井博和
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-015545
    • 出願年月日
      2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650553
  • [学会発表] ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習 --「間」の時間と回答の内容の推定の関係性の調査--2019

    • 著者名/発表者名
      柴田雄也,松井博和
    • 学会等名
      令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12788
  • [学会発表] 「ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習」-音声認識システムの自動化-2018

    • 著者名/発表者名
      松崎大起,松井博和,加藤典彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12788
  • [学会発表] ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習―中学一年の英語教育への適用―2016

    • 著者名/発表者名
      島中美羽,松井博和
    • 学会等名
      平成28年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊田高専(愛知県豊田市)
    • 年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12788
  • [学会発表] ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習 ─音声認識による言語表現の自動化に向けて─2015

    • 著者名/発表者名
      山本凌大,松井博和
    • 学会等名
      平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋市)
    • 年月日
      2015-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650553
  • [学会発表] ダイレクトメソッドの外国語会話学習の提案2014

    • 著者名/発表者名
      池本友亮,松井博和,内田早紀
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU
    • 発表場所
      早稲田大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650553
  • [学会発表] ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習 --シナリオ作成の指針の検討--2014

    • 著者名/発表者名
      大池慧,松井博和
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650553
  • [学会発表] 図形情報を触覚提示するアクティブインディケータの提案(ハードとソフトの開発)2008

    • 著者名/発表者名
      今井雄也, 松井博和, 加藤典彦, 野村由司彦
    • 学会等名
      日本機械学会IIP2008情報・精密機器部門講演会講演集
    • 発表場所
      東京工大(No.08-3)(183-188)
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [学会発表] 触覚アクティブインディケータにおいて錯覚を利用する認識率と認識速度の向上の検討2008

    • 著者名/発表者名
      村上宙之, 松井博和, 加藤典彦, 野村由司彦
    • 学会等名
      日本機械学会IIP2008情報・精密機器部門講演会講演集
    • 発表場所
      東京工大(No.08-3)(111-112)
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [学会発表] 触覚アクティブインディケータにおいて錯覚を利用する認識率と認識速度の向上の検討2008

    • 著者名/発表者名
      村上 宙之, 松井 博和, 加藤 典彦, 野村 由司彦
    • 学会等名
      日本機械学会IIP2008情報・精密機器部門講演会諭寅論文集(No.08-3, pp111-112)
    • 発表場所
      東京工大
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [学会発表] 図形情報を触覚提示するアクティブインディケータの提案ハードとソフトの開発2008

    • 著者名/発表者名
      今井 雄也, 松井 博和, 加藤 典彦, 野村 由司彦
    • 学会等名
      日本機械学会IIP2008情報・精密機器部門講演会講演論文集(No.08-3, pp183-188)
    • 発表場所
      東京工大
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [学会発表] 指先誘導マニピュレータ:メンタルイメージ生成のためのハプティックディスプレィ2006

    • 著者名/発表者名
      野村由司彦, 八木祐樹, 杉浦徳宏, 加藤典彦, 松井博和
    • 学会等名
      2006年度年次大会講演
    • 発表場所
      熊本大学(No.06-1)(589-590)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [学会発表] 指先誘導マニピュレータの視覚障害者への有効性に関する調査2005

    • 著者名/発表者名
      尾本真希, 野村由司彦, 上田幹男, 松井博和, 加藤典彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部平成17年度三重地区計測制御研究講演会講演集
    • 発表場所
      三重大学((B3-1-B3-4))
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [学会発表] ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習--シナリオ作成の指針の検討--

    • 著者名/発表者名
      大池慧,松井博和
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650553
  • [学会発表] 移動ロボットによるダイレクトメソッド語学学習の評価

    • 著者名/発表者名
      南貴済,松井博和
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650553
  • 1.  野村 由司彦 (00228371)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 26件
  • 2.  加藤 典彦 (70185859)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 26件
  • 3.  杉浦 徳宏 (50335147)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 18件
  • 4.  津田 尚明 (40409793)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  大西 正敏 (50410882)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  坂本 良太 (10581879)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  三矢 保永 (10200065)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  大岡 昌博 (50233044)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  西ノ平 志子 (40782660)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  大島 千佳 (10395147)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  中山 功一 (50418498)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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