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松丸 隆文  Matsumaru Takafumi

研究者番号 10313933
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-7776-2984
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授
2017年度 – 2019年度: 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授
2011年度 – 2013年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
2005年度 – 2006年度: 静岡大学, 工学部, 助教授
2003年度: 静岡大, 工学部, 助教授
2002年度: 静岡大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 情報システム学(含情報図書館学)
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
ヒューマン・ロボット・インタラクション / 支援機能 / 再現機能 / 協働作業 / 協調作業 / 操作軌道 / 教示レス / 塑性変形 / 半3次元物体 / 操作動作 … もっと見る / 模倣学習 / 6自由度マニピュレータ / 形状モデリング / RGB-Dセンサ / 形状変形 / 3次元物体 / 人ロボット協調作業 / 人間機械システム / 知能機械学・機械システム / インタラクティブ・インタフェース / 空中投影 / ホログラフィック / 3次元立体映像 / 物体区分け・銘柄分類 / ペットボトル仕分け / カーソル操作 / ろくろ作業 / ばら積みボトル銘柄別掴み上げ:ランダムピッキング / エアーポインティング / ろくろ陶芸仮想体験システム / ロボット遠隔操作 / 3次元空中映像インタフェース / 三次元動作 / 二次元画像/映像 / Kinect / カメラ画像処理 / レンジ・スキャナ(2D距離センサ) / ステップ・オン・インタフェース / OpenCV / RGB-Dセンサ(カラー+深度センサ) / プロジェクタ / レーザー・ポインタ / OpenCV + OpenNI / 画像処理 / 三次元深度センサ / レンジ・スキャナ(二次元距離センサ) / プロジェクション(投影) / ステップ・オン・インタフェース(SOI) / ヒューマン・ロボット・インタラクション(HRI) / 操作者 / shared control / 遠隔体験鑑賞システム / 移動ロボット / 人間共存型 / 遠隔操作 / 自律動作 / 融合制御 … もっと見る
研究代表者以外
pointing device / amyotrophic lateral sclerosis patient / bilateral communication / human-friendly mobile robot / remote operation / welfare equipment and device / head mounted display / eye gaze detection / 意思伝達 / 身代わりロボット / ポインティングデバイス / ALS患者 / 双方向通信 / 人間共存型ロボット / 遠隔操作 / 福祉機器 / ヘッドマウントディスプレイ / 視線検出 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (72件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  「ニフィティアーム」教えなくても代行して言わなくても手伝ってくれるロボットアーム研究代表者

    • 研究代表者
      松丸 隆文
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ヒューマン・ロボット・インタラクションのための2D映像-3D動作マッピング手法研究代表者

    • 研究代表者
      松丸 隆文
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ステップ・オン・インタフェースの高機能化とさまざまな形態での実現研究代表者

    • 研究代表者
      松丸 隆文
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ALS患者のための視線検出機能付HMDの開発と双方向コミュニケーションの実現

    • 研究代表者
      海老澤 嘉伸 (海老沢 嘉伸)
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      静岡大学
  •  遠隔体験鑑賞システムを目的とした人間共存型移動ロボットの遠隔と自律の融合制御手法研究代表者

    • 研究代表者
      松丸 隆文
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      静岡大学

すべて 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2014 2013 2012 2011 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] An End-to-End Air Writing Recognition Method Based on Transformer2023

    • 著者名/発表者名
      Tan Xuhang、Tong Jicheng、Matsumaru Takafumi、Dutta Vibekananda、He Xin
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 109885-109898

    • DOI

      10.1109/access.2023.3321807

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04034
  • [雑誌論文] A Transformer-Based Model for Super-Resolution of Anime Image2022

    • 著者名/発表者名
      Xu Shizhuo, Dutta Vibekananda, He Xin, Matsumaru Takafumi
    • 雑誌名

      Sensors (MDPI)

      巻: 22(21) 号: 21 ページ: 8126-8126

    • DOI

      10.3390/s22218126

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04034
  • [雑誌論文] Methods of Generating Emotional Movements and Methods of Transmitting Behavioral Intentions: A Perspective on Human-Coexistence Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Matsumaru Takafumi
    • 雑誌名

      Sensors (MDPI)

      巻: 22(12) 号: 12 ページ: 4587-4587

    • DOI

      10.3390/s22124587

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04034
  • [雑誌論文] Deep Learning Based One-Class Detection System for Fake Faces Generated by GAN Network2022

    • 著者名/発表者名
      Li Shengyin, Dutta Vibekananda, He Xin, Matsumaru Takafumi
    • 雑誌名

      Sensors (MDPI)

      巻: 22(20) 号: 20 ページ: 7767-7767

    • DOI

      10.3390/s22207767

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04034
  • [雑誌論文] An Object Model and Interaction Method for a Simulated Experience of Pottery on a Potter’s Wheel2020

    • 著者名/発表者名
      Matsumaru Takafumi、Morikawa Ami
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 20 号: 11 ページ: 3091-3091

    • DOI

      10.3390/s20113091

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [雑誌論文] Image Processing for Picking Task of Random Ordered PET Drinking Bottles2019

    • 著者名/発表者名
      Zhu Chen、Matsumaru Takafumi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: 6 号: 1 ページ: 38-38

    • DOI

      10.2991/jrnal.k.190531.008

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [雑誌論文] Path Planning in Outdoor Pedestrian Settings Using 2D Digital Maps2019

    • 著者名/発表者名
      Farid Ahmed、Matsumaru Takafumi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 31 号: 3 ページ: 464-473

    • DOI

      10.20965/jrm.2019.p0464

    • NAID

      130007665254

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2019-06-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [雑誌論文] Three-Dimensional Aerial Image Interface, 3DAII2019

    • 著者名/発表者名
      Matsumaru Takafumi、Septiana Asyifa Imanda、Horiuchi Kazuki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 31 号: 5 ページ: 657-670

    • DOI

      10.20965/jrm.2019.p0657

    • NAID

      130007731546

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2019-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [雑誌論文] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第45報)-移動ロボットの視線操作の検討-2007

    • 著者名/発表者名
      山守浩史, 笹原英雄, 林民通, 赤井孝輔, 鈴木重央, 松丸隆文
    • 雑誌名

      第51回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'07)

      ページ: 141-142

    • NAID

      130006981283

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] Teleoperation of Human-Friendly Robot (45th report)-Study on sight-line operation of mobile robot-2007

    • 著者名/発表者名
      14) H.Yamamori, H.Sasahara, M.Lin, K.Akai, S.Suzuki, T.Matsumaru
    • 雑誌名

      51st Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI'07) 1W4-4

    • NAID

      130006981283

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第35報)-視線入力型インタフェースの検討-2006

    • 著者名/発表者名
      山守浩史, 林民通, 笹原英雄, 松丸隆文
    • 雑誌名

      計測自動制御学会SI部門 第7回システム・インテグレーション部門講演会(SI2006)

      ページ: 846-847

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] Teleoperation of Human-Friendly Robot (35th report)- Examination of eye-control type interface-2006

    • 著者名/発表者名
      13)H.Yamamori, M.Lin, H.Sasahara, T.Matsumaru
    • 雑誌名

      7th SICE System Integration Division Annual Conference (SI2006) 2M2-7

      ページ: 846-847

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第39報)-遠隔操作インタフェースにおける環境提示手法の検討-2006

    • 著者名/発表者名
      山守浩史, 林民通, 笹原英雄, 松丸隆文
    • 雑誌名

      2006年度計測自動制御学会中部支部静岡地区計測制御講演会 (SICE-Chubu Shizuoka 2006)・第14回CAMSUコンファレンス

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] Teleoperation of Human-Friendly Robot (39th report) -Examination of environmental presentation technique in teleoperation interface-2006

    • 著者名/発表者名
      12) H.Yamamori, M.Lin, H.Sasahara, T.Matsumaru
    • 雑誌名

      SICE-Chubu Chapter-Shizuoka Section Conference on Measurement and Control 2006 (SICE-Chubu Shizuoka 2006) 2B4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第40報)-遠隔操作インタフェースにおけるカフィードバックの状況・内容の検討-2006

    • 著者名/発表者名
      笹原英雄, 山守浩史, 林民通, 松丸隆文
    • 雑誌名

      2006年度計測自動制御学会中部支部静岡地区計測制御講演会(SICE-Chubu Shizuoka 2006)・第14回CAMSUコンファレンス

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第39報)-遠隔操作インタフェースにおける環境提示手法の検討-2006

    • 著者名/発表者名
      山守浩史, 林民通, 笹原英雄, 松丸隆文
    • 雑誌名

      2006年度計測自動制御学会中部支部静岡地区計測制御講演会(SICE-Chubu Shizuoka 2006)・第14回CAMSUコンファレンス

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第35報)-視線入力型インタフェースの検討-2006

    • 著者名/発表者名
      山守浩史, 林民通, 笹原英雄, 松丸隆文
    • 雑誌名

      計測自動制御学会SI部門 第7回システム・インテグレーション部門講演会 (SI2006)

      ページ: 846-847

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第28報)-人間とロボットのための操作インタフェースの開発-2005

    • 著者名/発表者名
      山守浩史, 松丸隆文
    • 雑誌名

      計測自動制御学会SI部門 第6回システム・インテグレーション部門講演会 (SI2005)

      ページ: 33-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第28報) -人間とロボットのための操作インタフェースの開発-2005

    • 著者名/発表者名
      山守浩史, 松丸隆文
    • 雑誌名

      計測自動制御学会SI部門 第6回システム・インテグレーション部門講演会(SI2005)

      ページ: 33-34

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報)-迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討-2005

    • 著者名/発表者名
      岩瀬和也, 山守浩史, 松丸隆文, 伊藤友孝
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報) -単眼カメラを使用した移動ロボットの自己位置推定方法の検討-2005

    • 著者名/発表者名
      長谷川翔, 松丸隆文, 伊藤友孝
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法のシミュレーションによる検討2005

    • 著者名/発表者名
      松丸隆文, 萩原潔, 伊藤友孝
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41(2)

      ページ: 157-166

    • NAID

      10014415895

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報) -迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討-2005

    • 著者名/発表者名
      岩瀬和也, 山守浩史, 松丸隆文, 伊藤友孝
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] Teleoperation of Human-Friendly Robot (28th report)-Operation interface for human and robot-"2005

    • 著者名/発表者名
      22) H.Yamamori, T.Matsumaru
    • 雑誌名

      6th SICE System Integration Division Annual Conference (SI2005) 1A3-6

      ページ: 33-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] Teleoperation of Human-Friendly Robot (26th report)-Examination of robot localization with a single camera-2005

    • 著者名/発表者名
      21) S.Hasegawa, T.Matsumaru, T.Ito
    • 雑誌名

      2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-S-034(1)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] Teleoperation of Human-Friendly Robot (24th report) -Examination of the combination control algorithm on a maze-2005

    • 著者名/発表者名
      20) K.Iwase, H.Yamamori, T.Matsumaru, T.Ito
    • 雑誌名

      2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1A1-S-047(1)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [雑誌論文] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報)-単眼カメラを使用した移動ロボットの自己位置推定方法の検討-2005

    • 著者名/発表者名
      長谷川翔, 松丸隆文, 伊藤友孝
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300183
  • [学会発表] A Probabilistic Approach Based on Combination of Distance Metrics and Distribution Functions for Human Postures Classification2023

    • 著者名/発表者名
      Xin He, Vibekananda Dutta, Teresa Zielinska, Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      The 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04034
  • [学会発表] Reproduction of Flat and Flexible Object Deformation using RGB-D Sensor and Robotic Manipulator2022

    • 著者名/発表者名
      Xin He, Vibekananda Dutta, Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2022), pp.1257-1262. DOI: 10.1109/ROBIO55434.2022.10011851
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04034
  • [学会発表] Brand Recognition with Partial Visible Image in the Bottle Random Picking Task based on Inception V32019

    • 著者名/発表者名
      Chen Zhu, Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      IEEE Ro-Man 2019 (2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [学会発表] Image Processing for Picking Task of Random Ordered PET Drinking Bottles DOI: 10.5954/ICAROB.2019.GS2-4 ISBN: 978-4-9908350-4-02019

    • 著者名/発表者名
      Chen Zhu, Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019) [Beppu, Japan], (January 10-13, 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [学会発表] Dynamic Hand Gesture Recognition for Robot Arm Teaching based on Improved LRCN Model2019

    • 著者名/発表者名
      Kaixiang Luan, Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE Robio 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [学会発表] 三次元空中画像インターフェースを用いた造形インタラクション―変形した物体の投影―2019

    • 著者名/発表者名
      森川亜美, 堀内一希, 松丸隆文
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH 2019 in Hiroshima)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [学会発表] Image Processing for Picking Task of Random Ordered PET Drinking Bottles2019

    • 著者名/発表者名
      Chen Zhu, Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [学会発表] Intuitive Control of Virtual Robots using Transformed Objects as Multiple Viewports2019

    • 著者名/発表者名
      Rajeevlochana G. Chittawadigi, Takafumi Matsumaru, Subir Kumar Saha
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE Robio 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [学会発表] Pre-Robotic Navigation Identification of Pedestrian Crossings & Their Orientations2019

    • 著者名/発表者名
      Ahmed Farid, Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      12th Conference on Field and Service Robotics (FSR 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [学会発表] 3次元空中ホログラフィック画像インターフェースを用いたリアルタイム遠隔投影2018

    • 著者名/発表者名
      堀内一希, セプティアナ アシファイ マンダ, 松丸隆文
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH 2018 in Kitakyushu), [北九州] (2018.6.2-5)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [学会発表] 手検出深度カメラを用いた近距離指先ポインティング2018

    • 著者名/発表者名
      堀内一希, 松丸隆文
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH 2018 in Kitakyushu), [北九州] (2018.6.2-5)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [学会発表] Fingertip pointing interface by hand detection using Short range depth camera2018

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Horiuchi, Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [学会発表] Short Range Fingertip Pointing Operation Interface by Depth Camera DOI: 10.1109/ROBIO.2018.8665254 INSPEC Accession Number: 185117422018

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Horiuchi, Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2018), [Kuala Lumpur, Malaysia], (December 12-15, 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [学会発表] Image Segmentation and Brand Recognition in the Robot Picking Task2018

    • 著者名/発表者名
      Chen Zhu, Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [学会発表] Measuring Performance of Aerial Projection of 3D Hologram Object (3DHO) DOI: 10.1109/ROBIO.2017.83247262017

    • 著者名/発表者名
      Asyifa I.SEPTIANA, Mahfud JIONO, Takafumi MATSUMARU
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2017), [Macau SAR, China], (December 5-8, 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06277
  • [学会発表] 画像投射式卓上型上肢訓練装置(IDAT)を用いた片麻痺患者上肢の訓練-予備的研究-.2014

    • 著者名/発表者名
      武本暁生,中津留正剛,飯田真也,頓所つく実,樺島美由紀,伊藤英明,越智光宏,松嶋康之,蜂須賀研二,松丸隆文
    • 学会等名
      第39回日本脳卒中学会総会(STROKE2014)
    • 発表場所
      大阪(大阪国際展示場)
    • 年月日
      2014-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Measuring the Performance of Laser Spot Clicking Techniques2013

    • 著者名/発表者名
      R.B. Widodo and T. Matsumaru
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2013)
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • 年月日
      2013-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] パンチルトズームカメラによる投影画面とのサイズ調整と追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      古海陽一,松丸隆文
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2013)
    • 発表場所
      兵庫(神戸国際会議場)
    • 年月日
      2013-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Image-projective Desktop Arm Trainer IDAT for Therapy2013

    • 著者名/発表者名
      T. Matsumaru, Y. Jiang and Y. Liu
    • 学会等名
      The 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2013)
    • 発表場所
      Gyeongju, Korea
    • 年月日
      2013-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Appling Infrared Radiation Image Sensor to Step-on Interface : Touched Point Detection and Tracking2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Jiang, Y. Liu and T. Matsumaru
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2012-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Interaction Using the Projector Screen and Spot-light from a Laser Pointer : Handling Some Fundamentals Requirements2012

    • 著者名/発表者名
      R.B. Widodo, W. Chen and T. Matsumaru
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2012
    • 発表場所
      Akita, Japan
    • 年月日
      2012-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Development of Image-projective Desktop Arm Trainer, IDAT2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Liu, Y. Jiang and T. Matsumaru
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2012-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Laser Spotlight Detection and Interpretation of Its Movement Behavior in Laser Pointer Interface2012

    • 著者名/発表者名
      R.B. Widodo, W. Chen and T. Matsumaru
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2012-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Human-Robot Interaction using Projection Interface2011

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      International Workshop on Target Recognition and Tracking
    • 発表場所
      IPS, Waseda Univ., Kitakyushu-city, Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第11報) -レーザー・ポインタによるステップ・オン・インタフェースの操作の検討―2011

    • 著者名/発表者名
      齋藤渉, 黄川田昌和, 松丸隆文
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山市,岡山県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Measuring the Performance of Laser Spot Clicking Techniques

    • 著者名/発表者名
      Romy Budhi Widodo, and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2013)
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Development of Walking Training Robotwith Customizable Trajectory Design System

    • 著者名/発表者名
      Shiyang Dong, Yu Zhang and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      International Workshop on Image & Signal Processing and Retrieval (IWISPR2012)
    • 発表場所
      Kitakyushu, Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Development of Image-projective Desktop Arm Trainer, IDAT

    • 著者名/発表者名
      Yang Liu, Yi Jiang and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 発表場所
      Kyushu University, Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Laser Spotlight Detection and Interpretation of Its Movement Behavior in Laser Pointer Interface

    • 著者名/発表者名
      Romy Budhi Widodo, Weijen Chen and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 発表場所
      Kyushu University, Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Automatic Adjustment and Tracking of Screen Projected by Using Pan-tilt-zoom Camera

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Furumi, and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      International Workshop on Machine Vision for Industrial Innovation (MVII2013 )
    • 発表場所
      Kitakyushu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Interaction Using the Projector Screen and Spot-light from a Laser Pointer: Handling Some Fundamentals Requirements

    • 著者名/発表者名
      Romy Budhi Widodo, Weijen Chen and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2012
    • 発表場所
      Akita Univ., Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Development of Image-Projective Desktop Arm Trainer and Measurement of Trainee's Performance

    • 著者名/発表者名
      Yang Liu, Yi Jiang and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      International Workshop on Image & Signal Processing and Retrieval (IWISPR2012)
    • 発表場所
      Kitakyushu, Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Contact/non-contact Interaction System using Camera and Depth Sensors

    • 著者名/発表者名
      Phonpatchara Chochai, and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      7th IPS International Collaboration Symposium (IPS-ICS 2013)
    • 発表場所
      Kitakyushu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Recent Advance on SOI (Step-On-Interface) Applications

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      International Workshop on Image & Signal Processing and Retrieval (IWISPR2012)
    • 発表場所
      Kitakyushu, Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Human-robot interaction based on contact/non-contact sensing by camera and depth sensors

    • 著者名/発表者名
      Phonpatchara Chochai, and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      International Workshop on Machine Vision for Industrial Innovation (MVII2013 )
    • 発表場所
      Kitakyushu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] 画像投射式卓上型上肢訓練装置(IDAT)を用いた片麻痺患者上肢の訓練-予備的研究-

    • 著者名/発表者名
      武本暁生, 中津留正剛, 飯田真也, 頓所つく実, 樺島美由紀, 伊藤英明, 越智光宏, 松嶋康之, 蜂須賀研二, 松丸隆文
    • 学会等名
      第39回日本脳卒中学会総会 (STROKE2014)
    • 発表場所
      大阪,大阪(大阪国際会議場)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Using Laser Pointer for Human-Computer Interaction

    • 著者名/発表者名
      Romy B. Widodo, and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      International Workshop on Machine Vision for Industrial Innovation (MVII2013 )
    • 発表場所
      Kitakyushu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Development of Walking Training Robot with Customizable Trajectory Design System

    • 著者名/発表者名
      Shiyang Dong, Yu Zhang and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      6th IPS International Collaboration Symposium (IPS-ICS)
    • 発表場所
      Kitakyushu, Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Image-projective Desktop Arm Trainer IDAT for Therapy

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Matsumaru, Yi Jiang, and Yang Liu
    • 学会等名
      The 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2013)
    • 発表場所
      Gyeongju, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Human-robot interaction on training

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      International Workshop on Machine Vision for Industrial Innovation (MVII2013 )
    • 発表場所
      Kitakyushu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Application of Step-on Interface to Therapy

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Matsumaru, Shiyang Dong and Yang Liu
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS 2012 Workshop on Motivational Aspects of Robotics in Physical Therapy
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] パンチルトズームカメラによる投影画面とのサイズ調整と追従制御

    • 著者名/発表者名
      古海陽一, 松丸隆文
    • 学会等名
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SICE SI2013)
    • 発表場所
      神戸,兵庫(神戸国際会議場)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Relative Position Calibration using Pan-tilt-zoom Camera for Projection Interface

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Furumi, and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      7th IPS International Collaboration Symposium (IPS-ICS 2013)
    • 発表場所
      Kitakyushu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Appling Infrared Radiation Image Sensor to Step-on Interface: Touched Point Detection and Tracking

    • 著者名/発表者名
      Yi Jiang, Yang Liu and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 発表場所
      Kyushu University, Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • [学会発表] Development of Image-Projective Desktop Arm Trainer and Measurement of Trainee’s Performance

    • 著者名/発表者名
      Yang Liu, Yi Jiang and Takafumi Matsumaru
    • 学会等名
      6th IPS International Collaboration Symposium (IPS-ICS)
    • 発表場所
      Kitakyushu, Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560300
  • 1.  伊藤 友孝 (00283341)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 2.  海老澤 嘉伸 (40213574)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  山下 淳 (30334957)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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