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小林 啓吾  Kobayashi Keigo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10314395
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2004年度 – 2006年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授
1999年度 – 2002年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 制御工学
研究代表者以外
制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
ボロノイ図法 / 移動ロボット / 離散事象システム / ゼロモーメントポイント / 二足歩行ロボット / 軌道生成問題 / ハイブリッドシステム / chained form / ハイブリッド制御 / Chained form / 最適制御 / 時間軸状態制御形 / 非ホロノミックシステム … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る ハイブリッドシステム / スーパバイザ制御 / 安定解析 / ペトリネット / robust control / switching control / stability analysis / fault detection / Petri nets / supervisory control / hybrid systems / ス-パバイザ制御 / モデル集合 / ハイブリッドペトリネット / 安定性 / 故障 / オンライン制御 / 分散システム / ロバスト制御 / 切替制御 / 故障診断 / ハイブリットシステム / サンプル値制御 / モデリング / 非線形現象 / モバイルロボット / 分散スーパバイザ / 離散事象システム 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  離散事象と非ホロノミック拘束を持った非線形システムとしてのロボットの行動制御研究代表者

    • 研究代表者
      小林 啓吾
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  非ホロノミックシステムの解析およびハイブリッド制御とその宇宙ロボットへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      小林 啓吾
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  モバイル通信機能をもつ複合離散事象システムのモデリングと分散スーパバイザ制御

    • 研究代表者
      潮 俊光
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化

    • 研究代表者
      潮 俊光
    • 研究期間 (年度)
      2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  高位レベルの制御のためのハイブリッドスーパバイザの設計と制御系検証システムの試作

    • 研究代表者
      潮 俊光
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2004

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Applications of Discrete Event and Hybrid Systems in Humanoid Robots2004

    • 著者名/発表者名
      T.Ushio, K.Kobayashi, M.Adachi, H.Takahashi, A.Nakatani
    • 雑誌名

      IEICE Trans.on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Science E87-A, No.11

      ページ: 2834-2843

    • NAID

      110003212812

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760347
  • 1.  潮 俊光 (30184998)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  山本 茂 (70220465)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  井村 順一 (50252474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  高井 重昌 (60243177)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  土居 伸二 (50217600)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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