仁田佳宏 Nitta Yoshihiro

研究者番号	10318834
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 足利大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2024年度: 足利大学, 工学部, 教授 2018年度: 足利大学, 工学部, 准教授 2015年度 – 2017年度: 足利工業大学, 工学部, 准教授 2011年度: 足利工業大学, 准教授 2009年度 – 2011年度: 足利工業大学, 工学部, 准教授 … もっと見る 2009年度: 足利工業大学, 足利工業大学・工学部, 准教授 2006年度 – 2007年度: 足利工業大学, 工学部, 講師 2004年度: Waseda Univ., School of Science & Engineering, Research Associate (only during the year of 2003) 2004年度: 早稲田大, 理工学部, 助手 2003年度: 早稲田大学, 理工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者建築構造・材料 / 小区分23010:建築構造および材料関連 / 小区分23020:建築環境および建築設備関連研究代表者以外建築構造・材料
キーワード	研究代表者 UGV / ロボット / SLAM / 飛行船 / 非構造部材 / 敵対的生成ネットワーク / AI / 損傷検知 / 点群データ / MEMSセンサ … もっと見る / 温度分布 / 環境計測 / 省人化 / 無人搬送車 / Visual SLAM / 自己位置推定 / 建築現場 / AGV / 実証実験 / 天井 / 実構造物 / 位置把握 / メカナムホイール / 検査ロボット / 無人飛行船 / 目視検査 / 天井ふところ内 / 天井部材 / 地震工学 / 構造工学 / スマーセンサ / 建築構造・材料 / 構造工学・地震工学 / モニタリング / スマートセンサ情報システム / 防災 / MEMS / 自律分散 / マイクロプロセッサー / 構造ヘルスモニタリング / 制振(震) / スマート構造 … もっと見る研究代表者以外 strong magnetic corpuscle / urgent assessment / health monitoring / microprocessor / MR damper / semiactive control / autonomous-decentralized system / 制御用プロセッサー / 圧電アクチュエータ / スマートセンサー / 圧電アクチュエーター / 自律分散制御 / 強磁性微粒子 / 緊急被害度判定 / ヘルスモニタリング / マイクロプロセッサー / MRダンパー / セミアクティブ制御 / 自律分散 / 実建物 / 層間変位センサ / フォトトランジスターアレイ / 光位置検出 / 損傷度 / モニタリング / 変位計測 / 立体フレームモデル / 質点系モデル / 損傷層 / 履歴形状 / 実建物加振実験 / 損傷個所 / 診断アルゴリズム / 健全度診断 / 層間変位計 / 層間変形 / 構造ヘルスモニタリング隠す

走行ロボットによる撮影画像を用いた画像生成AIによる建物屋内の損傷の自動検出研究代表者
- 研究代表者
  
  仁田佳宏
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分23010:建築構造および材料関連
- 研究機関
  足利大学
自己位置推定技術とロボット技術を活用した建築環境把握システムの開発および実証実験研究代表者
- 研究代表者
  
  仁田佳宏
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分23020:建築環境および建築設備関連
- 研究機関
  足利大学
自己位置推定技術の活用による建築現場のための無人搬送車の開発および実証実験研究代表者
- 研究代表者
  
  仁田佳宏
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分23010:建築構造および材料関連
- 研究機関
  足利大学
ロボット技術を活用した天井部の安全検査手法の実証実験研究代表者
- 研究代表者
  
  仁田佳宏
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  建築構造・材料
- 研究機関
  足利工業大学
変位計測に基づく健全度診断システムの構築と実建物の加振実験による検証
- 研究代表者
  
  西谷章
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  建築構造・材料
- 研究機関
  早稲田大学
建築物の快適性と安全性評価のための自律分散型建築モニタリングシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  仁田佳宏
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  建築構造・材料
- 研究機関
  足利工業大学
大地震を対象とする自律分散型スマート構造の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  仁田佳宏
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  建築構造・材料
- 研究機関
  足利工業大学
ワイヤレスセンサによる建築構造物の自律分散型損傷検定システムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  仁田佳宏
- 研究期間 (年度)
  2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  建築構造・材料
- 研究機関
  早稲田大学
セミアクティブ自律分散制御による建築構造物の地震応答制御
- 研究代表者
  
  西谷章
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  建築構造・材料
- 研究機関
  早稲田大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] ロボットを用いた天井ふところ内の目視検査2017
- 著者名/発表者名
  仁田佳宏, 稲井慎介
- 雑誌名
  
  第21回建築の自動化技術シンポジウム予稿集
  
  巻: - ページ: 27-34
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[雑誌論文] The Visual Inspection Methodology for Ceiling Utilizing the Blimp2017
- 著者名/発表者名
  Nitta Yoshihiro、Inai Shinsuke、Matsumura Kunio、Ishida Masami、Onai Toshio、Nishitani Akira
- 雑誌名
  
  Procedia Engineering
  
  巻: 188 ページ: 256-262
- DOI
  10.1016/j.proeng.2017.04.482
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[雑誌論文] 天井ふところ内を対象とした小型検査ロボットによる目視検査システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  仁田佳宏，稲井慎介，松村仁夫，渡壁守正
- 雑誌名
  
  第16回建設シンポジウム論文集
  
  巻: -
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[雑誌論文] Development of lateral-displacement sensor for real-time detection of structural damage2011
- 著者名/発表者名
  I. Matsuya, Y. Nitta(5番目), M. Takahashi(6番目), S. Miura(7番目), A. Nishitani(13番目), I. Ohdomari(14番目), 他8名
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 6(3) ページ: 266-272
- NAID
  10028226710
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[雑誌論文] 光位置検出素子を利用した非接触型相対変位計測システム2010
- 著者名/発表者名
  松谷巌, 高橋元一(6番目), 三浦悟(7番目), 仁田佳宏(11番目), 西谷章(14番目), 大泊巌(15番目), 他9名
- 雑誌名
  
  日本建築学会技術報告集
  
  巻: 第16巻,第33号ページ: 469-472
- NAID
  200000357803
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[雑誌論文] Measuring relative-story displacement and local inclination angle using multiple position-sensitive detectors2010
- 著者名/発表者名
  I. Matsuya, M. Takahashi(7番目), Y. Nitta(9番目), A. Nishitani(12番目), I. Ohdomari(13番目), 他8名
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 10 ページ: 9687-9697
- NAID
  120002599180
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[雑誌論文] 起振機加振試験による非接触型センサを利用した実建物の層間変位計測2010
- 著者名/発表者名
  畑田朋彦, 高橋元一(2番目), 仁田佳宏(6番目), 西谷章(7番目), 他3名
- 雑誌名
  
  日本建築学会構造系論文集
  
  巻: 第75巻,第653号ページ: 1257-1264
- NAID
  200000356238
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[雑誌論文] An experimental study on relative displacement sensing using phototransistor array for building structures2010
- 著者名/発表者名
  K. Kanekawa, M. Takahashi(5番目), S. Miura(6番目), Y. Nitta(10番目), A. Nishitani(13番目), I. Ohdomari(14番目), 他8名
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 5(2) ページ: 251-255
- NAID
  10027368749
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[雑誌論文] Bio-Inspired Monitoring System Utilizing Piezoelectric Cables2007
- 著者名/発表者名
  Y. Nitta and A. Nishitani
- 雑誌名
  
  Structural Health Monitoring 2007
  
  ページ: 1423-1430
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760425
[雑誌論文] Crack Detection in Concrete Elements Utilizing Piezoelectric Cables2006
- 著者名/発表者名
  Y.Nitta, K.Imamoto, A.Nishitani
- 雑誌名
  
  ASIA-PACIFIC WORKSHOP ON STRUCTURAL HEALTH MONITORING (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760425
[雑誌論文] 圧電素子による亀裂発生検知2006
- 著者名/発表者名
  仁田佳宏, 今本啓一
- 雑誌名
  
  シンポジウムコンクリート構造物への非破壊検査への展開論文集 Vol.2
  
  ページ: 203-208
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760425
[雑誌論文] Smart concept and smart sensoring : new direction of structural control2005
- 著者名/発表者名
  A.Nishitani, Y.Nitta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Third European Conference on Structural Control (to appear)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360301
[雑誌論文] Smart concept, smart structures and smart sensing : next generation of structural control2004
- 著者名/発表者名
  A.Nishitani, Y.Nitta, T.Nagai
- 雑誌名
  
  Proceedings of the US-Korea Joint Seminar/Workshop on Smart Structures Technologies
  
  ページ: 45-50
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360301
[雑誌論文] Smart concept and smart sensoring : New direction Of smart structures2004
- 著者名/発表者名
  A.Nishitani, Y.Nitta
- 雑誌名
  
  Proceedings of Third European Conference on Structural Control
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360301
[雑誌論文] スマートセンサMOTE-MICAによる構造モニタリング(その1応答モニタリングシステムの開発)2004
- 著者名/発表者名
  西谷章, 仁田佳宏, 川田慶, 永井拓生
- 雑誌名
  
  日本建築学会大会学術講演梗概集(北海道) 構造II
  
  ページ: 779-780
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360301
[雑誌論文] スマートセンサMOTE-MICAによる構造モニタリング(その2構造物の危険度判定手法の提案)2004
- 著者名/発表者名
  川田慶, 仁田佳宏, 永井拓生, 西谷章
- 雑誌名
  
  日本建築学会大会学術講演梗概集(北海道) 構造II
  
  ページ: 781-782
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360301
[雑誌論文] Smart concept and smart sensoring : New direction of smart structures2004
- 著者名/発表者名
  A.Nishitani, Y.Nitta
- 雑誌名
  
  Proceedings of Third European Conference on Structural Control
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360301
[産業財産権] 変位計測装置2010
- 発明者名
  松谷巌, 他(大泊、西谷、仁田、三浦、高橋を含む)
- 権利者名
  早稲田大学・鹿島建設
- 産業財産権番号
  2010-101740
- 出願年月日
  2010-04-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[学会発表] SLAMを活用した温度計測2022
- 著者名/発表者名
  保坂賢、仁田佳宏
- 学会等名
  第20回建設ロボットシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04376
[学会発表] UGV による屋内温度計測2021
- 著者名/発表者名
  仁田佳宏、齋藤宏昭
- 学会等名
  第23回建築の自動化シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04376
[学会発表] SLAMを用いた建築物屋内の測量2020
- 著者名/発表者名
  張天,仁田佳宏,石田正美
- 学会等名
  2020年度日本建築学会大会(関東)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04439
[学会発表] 点群データの建築物メンテナンスへの活用2020
- 著者名/発表者名
  仁田佳宏,D.Y.Bogale,張天,久芳頼正
- 学会等名
  ロボッテクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04439
[学会発表] Developing UGV for Construction Site2019
- 著者名/発表者名
  Derbew Yenet Bogale, Yoshihiro Nitta, Yorimasa Kuba
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04439
[学会発表] Manufacturing UGV for Data Collection inside the Building2019
- 著者名/発表者名
  Derbew Yenet Bogale, 仁田佳宏, Mohamad Najib Albebrawi, 張天, 石田正美
- 学会等名
  日本建築学会大会（北陸）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04439
[学会発表] Visual Inspection Methodology for Suspended Ceiling Using Robot2017
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Nitta
- 学会等名
  13th International Workshop on Advanced Smart Materials and Smart Structures technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[学会発表] 検査ロボットによる天井ふところ内の目視検査‐検査用表示パネルの検討‐2017
- 著者名/発表者名
  仁田　佳宏
- 学会等名
  2017年度日本建築学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[学会発表] 天井ふところ内を対象とする目視検査システムの提案2016
- 著者名/発表者名
  仁田佳宏, 稲井慎介, 渡壁守正, 石田正美
- 学会等名
  ROBOMECH 2016(日本機械学会)
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[学会発表] 天井ふところ内を対象とする目視検査システムの提案2016
- 著者名/発表者名
  仁田佳宏、稲井慎介、渡壁守正、石田正美
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（日本機械学会）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[学会発表] The Visual Inspection Methodology for Ceiling Utilizing the Blimp2016
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Nitta, Shinsuke Inai,Kunio Matsumura, Masami Ishida, Toshio Onai and Akira Nishitani
- 学会等名
  6th Asia-Pacifi Workshop on Structural Health Monitoring
- 発表場所
  オーストラリア、タスマニア
- 年月日
  2016-12-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[学会発表] 小型メカナムホイール検査ロボットによる天井ふところ内の目視検査2015
- 著者名/発表者名
  仁田佳宏、渡壁守正、稲井慎介
- 学会等名
  平成27年度「建設施工と建設機械シンポジウム」（一般社団法人　日本建設機械施工協会）
- 発表場所
  機械振興会館(東京都港区)
- 年月日
  2015-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[学会発表] Relative-story displacement sensor for measuring five-degree-of-freedom movement of building layers2011
- 著者名/発表者名
  I. Matsuya, M. Takahashi, Y. Nitta, A. Nishitani, I. Ohdomari, 他8名
- 学会等名
  Proceedings of SPIE Smart Structures/NDE 2011
- 発表場所
  San Diego, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[学会発表] 層間変位センサ(LDS)の開発と実建物加振実験による残留変位の実測2010
- 著者名/発表者名
  松谷巌, 西谷章, 大泊巌, 仁田佳宏, 高橋元一, 三浦悟, 他9名
- 学会等名
  電気学会・全国大会
- 発表場所
  東京(明治大学)
- 年月日
  2010-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[学会発表] Damage Detection of Beam-Column Joint in Full-Scale Model Building Experiments2010
- 著者名/発表者名
  Y.Nitta, A.Nishitani, T.Nagae, X.Ji, M.Nakashima
- 学会等名
  Proceedings of 5th World Conference on Structural Control and Monitoring(USB)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[学会発表] フォトトランジスタと半導体レーザを用いた建築物の層間変位センサの開発2010
- 著者名/発表者名
  金川清, 西谷章, 大泊巌, 仁田佳宏, 高橋元一, 他9名
- 学会等名
  電気学会・全国大会
- 発表場所
  東京(明治大学)
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[学会発表] STRUCTURAL MONITORING UTILIZING SMART SENSORS AND INSPECTION ROBOT2010
- 著者名/発表者名
  Y.Nitta, A.Nishitani, M.Watakabe, S.Inai, I.Ohdomari
- 学会等名
  3^<rd> Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring
- 発表場所
  3^<rd> Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring
- 年月日
  2010-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[学会発表] マイコンセンサー端末とワイヤレスカメラ搭載ロボットによるモニタリングシステムの開発2010
- 著者名/発表者名
  蔡一正, 仁田佳宏, 石田正美, 尾内俊夫, 西谷章
- 学会等名
  日本建築学会学術講演梗概集A-2, pp.489-490
- 発表場所
  北陸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[学会発表] マイコンセンサー端末とワイヤレスカメラ搭載ロボットによるモニタリングシステムの開発2010
- 著者名/発表者名
  蔡一正, 仁田佳宏, 石田正美, 尾内俊夫, 西谷章
- 学会等名
  日本建築学会
- 発表場所
  2010年度日本建築学会大会(北陸)
- 年月日
  2010-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[学会発表] Measurement of actual building motions on forced vibration test by noncontact-type relative story displacement sensors2010
- 著者名/発表者名
  T. Hatada, M. Takahashi, Y. Nitta, A. Nishitani, 他4名
- 学会等名
  Proceedings of the Fifth World Conference on Structural Control and Monitoring(5WCSCM)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[学会発表] An optical lateral-displacement sensor for measuring the inter-story of a building2010
- 著者名/発表者名
  I. Matsuya, Y. Nitta, A. Nishitani, I. Ohdomari, 他6名
- 学会等名
  Proceedings of the Fifth World Conference on Structural Control and Monitoring(5WCSCM)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[学会発表] Structural Monitoring Utilizing Smart Sensors and Inspection Robot2010
- 著者名/発表者名
  Y.Nitta, A.Nishitani, M.Watakabe, S.Inai, I.Ohdomari
- 学会等名
  Proceeding of 3rd Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring(DVD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[学会発表] Damage Detection of Beam-Column Joint in Full-Scale Model Building Experiments2010
- 著者名/発表者名
  Y.Nitta, A.Nishitani, T.Nagae, X.Ji, M.Nakashima
- 学会等名
  IASC
- 発表場所
  5^<th> World Conferenae on Structural Control and Monitoring
- 年月日
  2010-07-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[学会発表] An experimental study on relative displacement direct sensing in real-time using phototransistor array for building structures2010
- 著者名/発表者名
  K. Kanekawa, Y. Nitta, A. Nishitani, I. Ohdomari, M. Takahashi, 他6名
- 学会等名
  Proceedings of the Fifth World Conference on Structural Control and Monitoring(5WCSCM)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[学会発表] An experimental study on inter-story displacement measurement using phototransistor array2009
- 著者名/発表者名
  K. Kanekawa, M. Takahashi, Y. Nitta, A. Nishitani, I. Ohdomari, 他9名
- 学会等名
  Proceedings of the Fifth International Workshop on Advanced Smart Materials and Smart Structures Technology(ANCRiSST2009)
- 発表場所
  Boston, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[学会発表] 圧電素子センサによる木質材料の構造ヘルスモニタリング2009
- 著者名/発表者名
  石田早耶香、仁田佳宏、他2名
- 学会等名
  日本建築学会関東支部
- 発表場所
  2007年度日本建築学会関東支部研究発表会
- 年月日
  2009-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760425
[学会発表] マイコンによる構造物の応急損傷発生検知システムの開発2009
- 著者名/発表者名
  仁田佳宏、西谷章、石田正美
- 学会等名
  日本機械学会
- 発表場所
  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 年月日
  2009-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[学会発表] dsPICによる構造物の応急損傷発生検知システムの開発その1 dsPICによるモニタリングシステムの開発2009
- 著者名/発表者名
  蔡一正, 仁田佳宏, 石田正美, 尾内俊夫, 星野祐美, 西谷章
- 学会等名
  日本建築学会学術講演梗概集B-2, pp.663-664
- 発表場所
  東北
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[学会発表] マイコンによる構造物の応急損傷発生検知システムの開発2009
- 著者名/発表者名
  仁田佳宏、西谷章、石田正美
- 学会等名
  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, pp.129-132
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[学会発表] dsPICによる構造物の応急損傷発生検知システムの開発その2応急損傷発生検知手法の提案2009
- 著者名/発表者名
  仁田佳宏、蔡一正, 他4名
- 学会等名
  日本建築学会
- 発表場所
  2009年度日本建築学会大会(東北)
- 年月日
  2009-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[学会発表] dsPICによる構造物の応急損傷発生検知システムの開発その2応急損傷発生検知手法の提案2009
- 著者名/発表者名
  仁田佳宏, 石田正美, 蔡一正, 尾内俊夫, 西谷章, 星野祐美
- 学会等名
  日本建築学会学術講演梗概集B-2, pp.665-666
- 発表場所
  東北
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[学会発表] dsPICによる構造物の応急損傷発生検知システムの開発その1dsPICによるモニタリングシステムの開発2009
- 著者名/発表者名
  蔡一正、仁田佳宏, 他4名
- 学会等名
  日本建築学会
- 発表場所
  2009年度日本建築学会大会(東北)
- 年月日
  2009-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[学会発表] Development of noncontact-type relative story displacement monitoring system2009
- 著者名/発表者名
  I. Matsuya, M. Takahashi, Y. Nitta, A. Nishitani, I. Ohdomari, 他10名
- 学会等名
  Proceedings of the Fifth International Workshop on Advanced Smart Materials and Smart Structures Technology(ANCRiSST2009)
- 発表場所
  Boston, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[学会発表] PSD相対変位系による免震建物のリアルタイムモニタリングシステム2009
- 著者名/発表者名
  大塩真, 高橋元一, 三浦悟, 西谷章, 仁田佳宏, 大泊巌, 他7名
- 学会等名
  日本地震工学会・大会
- 発表場所
  東京(代々木)
- 年月日
  2009-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[学会発表] Development of noncontact-type relative story displacement monitoring system2009
- 著者名/発表者名
  松谷巌, 高橋元一, 仁田佳宏, 西谷章, 大泊巌, 他10名
- 学会等名
  ANCRiSST 2009
- 発表場所
  Boston, USA
- 年月日
  2009-07-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[学会発表] An experimental study on interstory displacement measurement using phototransister array2009
- 著者名/発表者名
  金川清, 高橋元一, 仁田佳宏, 西谷章, 大泊巌, 他9名
- 学会等名
  ANCRiSST 2009
- 発表場所
  Boston, USA
- 年月日
  2009-07-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[学会発表] 圧電素子ケーブルを用いたスマート構造の開発2007
- 著者名/発表者名
  仁田佳宏、今本啓一、他3名
- 学会等名
  日本建築学会
- 発表場所
  日本建築学会大会(九州)
- 年月日
  2007-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760425

1. 西谷章 (70156074)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 22件
2. 大泊巌 (30063720)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
3. 三浦悟 (20374027)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
4. 高橋元一 (80416700)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件

仁田 佳宏 Nitta Yoshihiro

研究課題

研究成果

共同研究者

走行ロボットによる撮影画像を用いた画像生成AIによる建物屋内の損傷の自動検出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自己位置推定技術とロボット技術を活用した建築環境把握システムの開発および実証実験研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自己位置推定技術の活用による建築現場のための無人搬送車の開発および実証実験研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボット技術を活用した天井部の安全検査手法の実証実験研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

変位計測に基づく健全度診断システムの構築と実建物の加振実験による検証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

建築物の快適性と安全性評価のための自律分散型建築モニタリングシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

大地震を対象とする自律分散型スマート構造の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ワイヤレスセンサによる建築構造物の自律分散型損傷検定システムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

セミアクティブ自律分散制御による建築構造物の地震応答制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ロボットを用いた天井ふところ内の目視検査2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] The Visual Inspection Methodology for Ceiling Utilizing the Blimp2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 天井ふところ内を対象とした小型検査ロボットによる目視検査システムの開発2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of lateral-displacement sensor for real-time detection of structural damage2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 光位置検出素子を利用した非接触型相対変位計測システム2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

仁田佳宏 Nitta Yoshihiro