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佐野 滋則  Sano Shigenori

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10321770
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度 – 2015年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2013年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2010年度 – 2011年度: 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 助教
2009年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助教
2001年度 – 2002年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 制御工学
キーワード
研究代表者
高分子アクチュエータ / セルフセンシングアクチュエータ / 協調制御 / 人工筋肉 / IPMC / 線形行列不等式(LMI) / 非構造的な不確かさ / 最小二乗法 / 同定実験計画 / システム同定 … もっと見る / 入力設計(input design) / LMI(Linear Matrix Inequality) / モデル化誤差(unstructured model uncerininty) / 最小二乗法(least square) 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (15件)
  •  セルフセンシング機能を有するIPMCアクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 滋則
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  複数のIPMCの協調による応答緩和特性の影響の軽減とその小型グリッパへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 滋則
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  同定実験計画の最適化に関する考察研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 滋則
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学

すべて 2016 2015 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] イオン導電性高分子アクチュエータのロバストPID力制御2012

    • 著者名/発表者名
      佐野滋則, 高木賢太郎, 佐藤侑, 内山直樹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 第78巻 ページ: 82-91

    • NAID

      130002051303

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760194
  • [学会発表] Development of self-sensing actuator of IPMC without supply voltage to sensor2016

    • 著者名/発表者名
      S.Sano,T.Shimomoto,K.Takagi,N.Uchiyama
    • 学会等名
      SPIE2016
    • 発表場所
      ラスベガス(アメリカ)
    • 年月日
      2016-03-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420218
  • [学会発表] 高分子アクチュエータによるセルフセンシング2015

    • 著者名/発表者名
      下元貴太,佐野滋則
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部若手発表会
    • 発表場所
      名古屋(トヨタ産業技術記念館)
    • 年月日
      2015-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420218
  • [学会発表] IPMCによるセルフセンシングアクチュエータの開発2015

    • 著者名/発表者名
      佐野滋則,大橋隆広,内山直樹
    • 学会等名
      Robomec 2015
    • 発表場所
      京都(京都市勧業館「みやこめっせ」)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420218
  • [学会発表] Reduction of the stress-relaxation of IPMC actuators by auctuating input and with a cooperative control Robust PID force control of IPMC actuators2012

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Takagi, Suguru Hirayama, Shigenori Sano, Naoki Uchiyama, Kinji Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE
    • 発表場所
      SanDiego, America
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760194
  • [学会発表] Reduction of the stress-relaxation of IPMC actuators by auctuating input and with a cooperative control2012

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Takagi, Suguru Hirayama, Shigenori Sano, Naoki Uchiyama, Kinji Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE
    • 発表場所
      SanDiego, America
    • 年月日
      2012-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760194
  • [学会発表] IPMCアクチュエータの協調制御2011

    • 著者名/発表者名
      平山卓,佐野滋則,高木賢太郎,内山直樹
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760194
  • [学会発表] 複数のIPMCアクチュエータの協調制御による応答緩和特性の抑制2011

    • 著者名/発表者名
      平山卓,佐野滋則,高木賢太郎,内山直樹
    • 学会等名
      第12回システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都大学(京都)
    • 年月日
      2011-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760194
  • [学会発表] 複数のIPMCアクチュエータの協調制御による応答緩和特性の抑制2011

    • 著者名/発表者名
      平山卓, 佐野滋則, 高木賢太郎, 内山直樹
    • 学会等名
      第12回システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都大学(京都府)
    • 年月日
      2011-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760194
  • [学会発表] Robust PID force control of IPMC actuators2010

    • 著者名/発表者名
      Shigenori Sano, Kentaro Takagi, Susumu Sato, Suguru Hirayama, Naoki Uchiyama, Kinji Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE
    • 発表場所
      SanDiego, America
    • 年月日
      2010-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760194
  • [学会発表] Robust PID force control of IPMC actuators2010

    • 著者名/発表者名
      平山卓, 佐野滋則, 高木賢太郎, 内山直樹, 高木章二
    • 学会等名
      日本機械学会 東海学生会第41回学員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760194
  • [学会発表] IPMCアクチュエータのロバストPID位置制御2010

    • 著者名/発表者名
      平山卓, 佐野滋則, 高木賢太郎, 内山直樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション
    • 発表場所
      仙台市
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760194
  • [学会発表] Robust PID force control of IPMC actuators2010

    • 著者名/発表者名
      Shigenori Sano, Kentaro Takagi, Susumu Sato, Suguru Hirayama Naoki Uchiyama, Kinji Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2010-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760194
  • [学会発表] IPMCアクチュエータのロバストPID位置制御2010

    • 著者名/発表者名
      平山卓,佐野滋則,高木賢太郎,内山直樹
    • 学会等名
      第11回システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • 発表場所
      東北大学(宮城県)
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760194
  • [学会発表] IPMC によるセルフセンシングアクチュエータの開発

    • 著者名/発表者名
      佐野滋則,大橋隆広,内山直樹
    • 学会等名
      ROBOMEC2015
    • 発表場所
      京都(みやこめっせ)
    • 年月日
      2015-05-18 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420218

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