弓場井一裕 Yubai Kazuhiro

研究者番号	10324542
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所属 (現在)	2025年度: 三重大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2023年度: 三重大学, 工学研究科, 教授 2018年度 – 2019年度: 三重大学, 工学研究科, 准教授 2017年度: 三重大学, 大学院工学研究科, 准教授 2009年度 – 2010年度: 三重大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2007年度 – 2008年度: 三重大学, 大学院・工学研究科, 助教 2006年度: 三重大学, 大学院・工学研究科, 助手 2006年度: 三重大学, 大学院工学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連研究代表者以外制御・システム工学 / 制御工学
キーワード	研究代表者データ駆動型制御器設計法 / 非線形システム / ロボットマニピュレータ / T-Sファジイシステム / データ駆動制御 / ２自由度ロボットマニピュレータ / 応答推定法 / T-Sファジィシステム / データ駆動制御器設計法 / ゲインスケジューリング … もっと見る / 力制御 / サポートベクターマシン / クラスタリング / ゲインスケジューリング制御 / 最小二乗法 / 作業スキル / 相関法 / スペクトル解析法 / 入出力データ / 安定性 / モデルフリー制御器設計法 / 二自由度制御系 / NCbT / FCbT / VRFT / GIMC構造 / データ駆動型制御器設計 / 耐故障制御系 … もっと見る研究代表者以外電気機器工学 / 超高速情報処理 / 機械力学・制御 / 情報通信工学 / 制御工学 / 電気機器 / 人間機械システム / 動力学 / 運動学 / 信号処理 / 制御理論 / 有線通信方式 / ロボティクス / モデルベース強化学習 / ゲインスケジューリング制御 / 非干渉化 / 位置決め / 外乱オブザーバ / ヒステリシス特性 / 腱駆動 / モーションコントロール / 環境適応 / 関節剛性 / ロボット / 非線形バネ機構隠す

T-Sファジィシステムに基づくロボットマニピュレータのデータ駆動制御研究代表者
- 研究代表者
  
  弓場井一裕
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  三重大学
データ駆動型制御器設計法によるゲインスケジューリング力制御器の設計法の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  弓場井一裕
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  三重大学
STDMA型メッシュネットワークによる高信頼バイラテラル制御系の構築
- 研究代表者
  
  矢代大祐
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  三重大学
モデルフリー制御器設計法による人間の作業スキルのロボットへの直接移植研究代表者
- 研究代表者
  
  弓場井一裕
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  三重大学
非線形バネ機構ロボットの開発と実環境適応型モーション制御システムの実現
- 研究代表者
  
  駒田諭
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  三重大学
フォールトトレラントな人間-機械協調制御システム実現のための基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  弓場井一裕
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  三重大学

[雑誌論文] 入出力データを用いた閉ループ応答の推定2021
- 著者名/発表者名
  Taiga Sakatoku, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 141 号: 3 ページ: 396-397
- DOI
  10.1541/ieejeiss.141.396
- NAID
  130007993327
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2021-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[雑誌論文] 数値最適化による周波数応答に基づいたロバスト性能を満たす制御器設計2021
- 著者名/発表者名
  Ito Kohei、Yubai Kazuhiro、Yashiro Daisuke、Komada Satoshi
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 141 号: 12 ページ: 1360-1370
- DOI
  10.1541/ieejeiss.141.1360
- NAID
  130008123505
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2021-12-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[雑誌論文] Data‐Driven Controller Tuning with Closed‐Loop Response Estimation2021
- 著者名/発表者名
  Sakatoku Taiga、Yubai Kazuhiro、Yashiro Daisuke、Komada Satoshi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 16 号: 10 ページ: 1397-1406
- DOI
  10.1002/tee.23436
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[雑誌論文] 角速度飽和のある超音波モータを用いた直列弾性アクチュエータのトルク制御2020
- 著者名/発表者名
  Toshiya Nakamura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 140 号: 5 ページ: 378-386
- DOI
  10.1541/ieejias.140.378
- NAID
  130007839324
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2020-05-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[雑誌論文] Constraints to Guarantee Gain and Phase Margins for Data-Driven Controller Tuning Methods2020
- 著者名/発表者名
  Taiga Sakatoku, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 28 ページ: 385-393
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[雑誌論文] 閉ループの安定性と安定余裕を保証するNCbTの提案2019
- 著者名/発表者名
  Date Munemitsu、Yubai Kazuhiro、Yashiro Daisuke、Komada Satoshi
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 460-468
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.460
- NAID
  130007622132
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[雑誌論文] 一度のデータ取得によるデータ駆動出力相補感度整形2019
- 著者名/発表者名
  Yanagawa Kosuke、Yubai Kazuhiro、Yashiro Daisuke、Komada Satoshi
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 8 ページ: 874-881
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.874
- NAID
  130007686748
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-08-01
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[雑誌論文] 凸最適化による制御仕様を保証する周波数応答を用いた多変数固定構造制御器設計法2017
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕, 千賀一輝, 矢代大祐, 駒田諭
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 2 ページ: 279-287
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.279
- NAID
  130005308455
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[雑誌論文] 周波数応答を用いた対角優勢を実現する多変数制御器設計2016
- 著者名/発表者名
  篠田翔吾, 弓場井一裕, 矢代大祐, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 136 号: 5 ページ: 650-658
- DOI
  10.1541/ieejeiss.136.650
- NAID
  130005149222
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[雑誌論文] Fast Estimation of Environment's Stiffness for Bilateral Control Systems with Communication Delay2016
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 6 ページ: 422-428
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.422
- NAID
  130005277266
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[雑誌論文] Multivariable Controller Tuning for Suppression of Closed-Loop Interaction Using Frequency Response Data Set2016
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Yubai, Shogo Shinoda, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 71-80
- DOI
  10.1504/ijamechs.2016.082627
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[雑誌論文] 多変数NCbTに対する入出力データを用いた安定性テスト2011
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕, 寺田真也, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C,査読有 Vol.131, No.4
  
  ページ: 773-780
- NAID
  10027979836
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[雑誌論文] 多変数NCbTに対する入出力データを用いた安定性テスト2011
- 著者名/発表者名
  寺田真也, 弓場井一裕, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C
  
  巻: 131(掲載確定)
- NAID
  10027979836
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[雑誌論文] 相互相関関数を利用した最小二乗法による多変数制御器の直接調整2010
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  ページ: 541-543
- NAID
  10026207167
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[雑誌論文] 制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数制御器の調整-張力・速度制御装置に対する適用-2010
- 著者名/発表者名
  宇佐見秀徳, 弓場井一裕, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: 130 ページ: 881-889
- NAID
  10026865870
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[雑誌論文] 相互相関関数を利用した最小二乗法による多変数制御器の直接調整2010
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.10
  
  ページ: 541-543
- NAID
  10026207167
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[雑誌論文] 制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数制御器の調整-張力・速度制御装置に対する適用-2010
- 著者名/発表者名
  宇佐見秀徳, 弓場井一裕, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D Vol.130, No.7
  
  ページ: 881-889
- NAID
  10026865870
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[雑誌論文] GIMC構造に基づいた耐故障制御系の入出力データからの直接設計2008
- 著者名/発表者名
  作石翼, 弓場井一裕, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌産業応用部門誌 128(掲載決定)
- NAID
  10021134511
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[雑誌論文] FCbTによる2自由度制御器の直接設計と閉ループ同定への応用2008
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕, 若山直矢, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌産業応用部門誌 128(掲載決定)
- NAID
  10021134537
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[雑誌論文] 一組の閉ループ実験データによる相関関数を利用した多変数制御器調整2007
- 著者名/発表者名
  若山直矢, 弓場井一裕, 平井淳之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol. 43, No. 5(掲載決定)
- NAID
  130003792115
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[雑誌論文] 一組の閉ループ実験データによる相関関数を利用した多変数制御器調整2007
- 著者名/発表者名
  若山直矢, 弓場井一裕, 平井淳之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 43
  
  ページ: 391-399
- NAID
  130003792115
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[雑誌論文] GIMC構造に基づいた故障による性能劣化の補償~フレキシブルアームの冗長センサ故障への応用~2007
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕, 作石翼, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌産業応用部門誌 Vol. 127-D, No.8(掲載決定)
- NAID
  10019521404
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[雑誌論文] 重み最適化とH∞ループ整形法による回転型倒立振子のゲインスケジューリング制御2006
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕, 奥原一紀, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 Vol.126-C,No.12
  
  ページ: 1504-1513
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560430
[雑誌論文] 重み最適化とH∞ループ整形法による回転型倒立振子のゲインスケジューリング制御2006
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕, 奥原一紀, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 Vol. 126-C, No. 12
  
  ページ: 1504-1513
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560430
[雑誌論文] Iterative Design of the Reduced-order Weight and Controller for the H ∞ Loop-shaping Method under Open-loop Magnitude Constraints for SISO Systems
- 著者名/発表者名
  Shu Katayama, Kazuhiro Yubai, Junji Hirai
- 雑誌名
  
  Transactions on Industrial Electronics (掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560430
[雑誌論文] Iterative Design of the Reduced-order Weight and Controller for the H∞ Loop-shaping Method under Open-loop Magnitude Constraints for SISO Systems
- 著者名/発表者名
  Shu Katayama, Kazuhiro Yubai, Junji Hirai
- 雑誌名
  
  Transactions on Industrial Electronics (掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560430
[学会発表] 感度非干渉化構造を用いた周波数応答に基づく二段アクチュエータHDDの制御器設計2024
- 著者名/発表者名
  森本純平，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] L1正則化を考慮した周波数応答に基づくゲインスケジュールド制御器設計とベイズ最適化による正則化パラメータの探索2024
- 著者名/発表者名
  水谷力也，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  令和6年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] Soft Sensor Design Method Using Experimental Data for Mechanical Systems with Coulomb Friction2024
- 著者名/発表者名
  Tokutaro Kitamura, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro and Satoshi Komada
- 学会等名
  The IEEJ Interantional Workshop on Sensing, Actuation, Motion, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] Frequency Response Based Track Following Controller Design in Dual Stage Actuator HDD Using Sensitivity Decoupling Structure2024
- 著者名/発表者名
  Junpei Morimoto, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro and Satoshi Komada
- 学会等名
  The IEEJ Interantional Workshop on Sensing, Actuation, Motion, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] クーロン摩擦を含む機械システムに対するデータ駆動型ソフトセンサ設計法2024
- 著者名/発表者名
  北村徳太郎，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] Load Side Angle Control Using HPF with Backlash Model for Torsional Torque Estimation of Electromagnetic Motor with Reduction Gear with Drive and Load Side Encoders2023
- 著者名/発表者名
  Yuto Ikeda, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai and Satoshi Komada
- 学会等名
  The IEEJ International Workshop on Sensing, Acutuation, Motion Control, and Optimization 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] L1 正則化を考慮した周波数応答に基づくゲインスケジュールド制御器設計と AIC による比較検討2023
- 著者名/発表者名
  水谷力也，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  電気学会2023年電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] データ駆動制御の高機能化を目指して2023
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕
- 学会等名
  電気学会2023年電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] 周波数応答を用いた周期外乱を抑制するピークフィルタの設計法2023
- 著者名/発表者名
  森本純平，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  電気学会2023年電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] 耐故障制御のための入出力データを用いたソフトセンサ設計法2023
- 著者名/発表者名
  北村徳太郎，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  電気学会2023年電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] Load Side Angle Control Using HPF with Backlash Model for Torsional Torque Estimation of Electromagnetic Motor with Reduction Gear with Drive and Load Side Encoders2023
- 著者名/発表者名
  Yuto Ikeda, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai and Satoshi Komada
- 学会等名
  The IEEJ International Workshop on Sensing, Acutuation, Motion Control, and Optimization 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] Performance Evaluation of Gain-Scheduled Thrust Controller Using Wind Velocity and Propeller Angular Velocity for Propeller Driven Systems Under Variable Wind Direction2023
- 著者名/発表者名
  Yusuke Tsuji, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai and Satoshi Komada
- 学会等名
  The IEEJ International Workshop on Sensing, Acutuation, Motion Control, and Optimization 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] 時間・周波数領域の制約を同時に満たす応答推定を用いたデータ駆動型制御器調整法2023
- 著者名/発表者名
  遠藤健史，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  電気学会2023年電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] Experimental Validation of Controller Design for Inverter via Data-Driven Approach2022
- 著者名/発表者名
  Kouki Tanaka, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  SAMCON 2022 The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Tuning of Youla Parameter with Passivity-Based Stability Constraint2022
- 著者名/発表者名
  Naoki Nakayama, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  SAMCON 2022 The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Design of a Torsion Torque Estimator that Includes a Backlash Model for a Load-Side Angle Control System that Consists of a Motor, a Reduction Gear, a Spring, and Motor/Load-Side Encoders2022
- 著者名/発表者名
  Yuto Ikeda, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] 摩擦を持つ機械系に対する入出力データを用いた応答予測と制御器調整2022
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕
- 学会等名
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Design of a Torsion Torque Estimator that Includes a Backlash Model for a Load-Side Angle Control System that Consists of a Motor, a Reduction Gear, a Spring, and Motor/Load-Side Encoders2022
- 著者名/発表者名
  Yuto Ikeda, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Position Control of a Two-Degree-of-Freedom Parallel Robot Including Torsion Springs and Motor/Load-Side Encoders2022
- 著者名/発表者名
  Tsubasa Takahashi, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04028
[学会発表] A Tuning Method of Gain-Scheduled Model Error Compensator Using Frequency Response by Numerical Optimization2022
- 著者名/発表者名
  Kohei Ito, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  SAMCON 2022 The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Estimation and Compensation of Airframe's Disturbance Force using Rotor Angular Velocity for Propeller-driven Systems2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear, a Spring, and Motor/Load-Side Encoders2021
- 著者名/発表者名
  Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] A Data-Driven Design Method of Gain-Scheduled Force Controller for Variable Environments2020
- 著者名/発表者名
  Shotaro Tsujii, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, and Optimization (SAMCON2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Multivariable H-infinity Controller Design Using Data-driven Tuning2020
- 著者名/発表者名
  Akifumi Morita, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, and Optimization (SAMCON2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Design of Adaptive Controller for Bilateral Control Systems Including a Propeller-Driven System2020
- 著者名/発表者名
  Masaya Inukai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] 入出力データを用いた閉ループ応答の推定と制御器の再調整2020
- 著者名/発表者名
  酒徳大雅，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Design of a Gain-scheduled Rotor Thrust Controller Using Airspeed and Rotor Angular Velocity2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Kato, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders2020
- 著者名/発表者名
  Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] データを用いたH∞多変数制御器の設計2020
- 著者名/発表者名
  森田晃史，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Design of a Contact-Force Controller including State Feedback Controllers for Propeller-Driven Systems2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Proposal of Estimation of Closed-loop Response Using Input and Output Data2020
- 著者名/発表者名
  Taiga Sakatoku, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  2020 International Automatic Control Conference (CACS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] データ駆動型制御器設計法と機械学習に基づいたゲインスケジュールド力制御器の設計法の提案2020
- 著者名/発表者名
  辻井祥太郎，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Data-Driven Tuning of Stable Minimum Phase H∞ Controller2019
- 著者名/発表者名
  Akifumi Morita, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  2019 International Automatic Control Conference (CACS 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] 入出力データを用いたYoulaパラメータの分母・分子多項式調整2019
- 著者名/発表者名
  長瀬瑛，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] データを用いた安定かつ最小位相なH∞制御器の設計2019
- 著者名/発表者名
  森田晃史，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Proposal of Constraints to Guarantee Gain and Phase Margins for Data-Driven Controller Tuning Methods2019
- 著者名/発表者名
  Taiga Sakatoku, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  2020 International Automatic Control Conference (CACS 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] ゲイン・位相余裕を保証するデータ駆動型制御器設計法2019
- 著者名/発表者名
  酒徳大雅，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] 閉ループの安定性と指定された安定余裕を同時に保証するNCbTの実機検証2018
- 著者名/発表者名
  伊達宗充，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Design of Adaptive Controller on Task Coordinate System for Bilateral Control System with Communication Delay2018
- 著者名/発表者名
  Mingxuan Su, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Fundamental Study on Switching Control System with Multiple Modes for Force Control2018
- 著者名/発表者名
  Shotaro Tsujii, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  A Fundamental Study on Switching Control System with Multiple Modes for Force Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] データ駆動型制御器設計における閉ループシステムの安定性を保証する解更新法2018
- 著者名/発表者名
  柳川晃佑，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Output Complementary Sensitivity Shaping for MIMO Systems without Multiple Experiments2018
- 著者名/発表者名
  Kosuke Yanagawa, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  The 37th Chinese Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] 不安定な極零相殺を回避した感度最小化のためのデータ駆動型制御器設計2018
- 著者名/発表者名
  森田晃史，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Data-Driven H∞ Controller Tuning by Iterative Convex Optimization2018
- 著者名/発表者名
  Akifumi Morita, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] データ駆動型制御器設計法に基づいた切換型力制御器の設計法2018
- 著者名/発表者名
  辻井祥太郎，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
- 学会等名
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Analysis of Adaptive Controller on Object Coordination System for Bilateral Control System with Time Delay2018
- 著者名/発表者名
  Yutaka Yamamoto, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Study on Design Method of the Switching System for Force Control2018
- 著者名/発表者名
  Shotaro Tsujii, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04197
[学会発表] Direct Tuning of State Feedback Gains with Stability Constraint Based on Nyquist Criterion Considering Inter-grid Behavior2017
- 著者名/発表者名
  Shogo Aoki, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Fully Parameterized Controller Design Method for High Control Bandwidth Using Frequency Response Data Sets2017
- 著者名/発表者名
  Kazuki Nakamura, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Sensitivity Shaping Method for MIMO Systems Using Input/Output Data2017
- 著者名/発表者名
  Keita Takewaka, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada, Sebastien Laporte
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Direct Tuning of Disturbance Observer by Experimental Data Sets Satisfying Nyquist Stability Criterion2017
- 著者名/発表者名
  Naoya Iwamoto, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Motion Reproduction Using Linear Motor for Moving Object2017
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Asai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Performance Evaluation of Distributed Control with STDMA Switches2017
- 著者名/発表者名
  Yu Imai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Tronto（Canada）
- 年月日
  2017-03-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 入出力データに基づく力制御器の直接設計法に関する基礎検討2016
- 著者名/発表者名
  山本直輝, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校(愛知県・豊田市)
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Multivariable Fixed-Structural Controller Design for H-infinite Loop Shaping Method by Iterative LMI Optimization Using Frequency Response Data2016
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Usami, Kazuhiro Yubai,Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Melbourne（Ａustralia）
- 年月日
  2016-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 作業空間における適応制御を用いたむだ時間のあるバイラテラル制御系の設計2016
- 著者名/発表者名
  山本優, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Direct Tuning of Disturbance Observer from Experimental Data Evaluating Noise Rejection2016
- 著者名/発表者名
  Naoya Iwamoto, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 2016 CACS International Automatic Control Conference
- 発表場所
  Taichung（Taiwan）
- 年月日
  2016-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] H-infiniteループ整形法における周波数応答を用いた多変数固定構造制御器設計2016
- 著者名/発表者名
  宇佐美朋大, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校(愛知県・豊田市)
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 感度最小化のためのデータ駆動型制御器設計2016
- 著者名/発表者名
  堀智貴, 川戸裕貴, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
- 発表場所
  神戸大学(兵庫県・神戸市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 入出力データを用いたMIMOシステムに対する感度整形2016
- 著者名/発表者名
  竹若恵太, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校(愛知県・豊田市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 安定性を考慮した状態フィードバックゲインのデータ駆動型調整2016
- 著者名/発表者名
  青木翔吾, 弓場井一裕, 矢代大祐, 平井淳之
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- 発表場所
  兵庫県立大学（兵庫県・神戸市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] H-infiniteループ整形法における周波数応答を用いた極調整可能な固定次数制御器設計2016
- 著者名/発表者名
  宇佐美朋大, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会資料
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都・港区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 安定性を考慮した4SID法に基づく制御器の直接設計2016
- 著者名/発表者名
  堀智貴, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校(愛知県・豊田市)
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Controller Design Method Achieving Maximization of Control Bandwidth By Using Nyquist Diagram2016
- 著者名/発表者名
  Kazuki Nakamura, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 2016 CACS International Automatic Control Conference
- 発表場所
  Taichung（Taiwan）
- 年月日
  2016-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Performance Analysis of Distributed Control over Multi-hop Network using STDMA Routers2016
- 著者名/発表者名
  Yu Imai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  東京, 成蹊大学
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 入出力データに基づく力制御器設計法の提案とその実機検証2016
- 著者名/発表者名
  山本直輝, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会資料
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都・港区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Adaptive Controller Designed in Work Space for Bilateral Control System with Time Delay2016
- 著者名/発表者名
  Yutaka Yamamoto, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Firenze（Italy）
- 年月日
  2016-10-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 広帯域化を実現する周波数応答を用いた制御器設計法の提案2016
- 著者名/発表者名
  中村和樹, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会資料
- 発表場所
  電気学会(東京都・千代田区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] マルチホップネットワークを介したフィードバック制御系の性能解析2015
- 著者名/発表者名
  今井優, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  東京, 機械振興会館
- 年月日
  2015-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] パラメータ更新時の閉ループ系の安定性を考慮したFCbTの提案2011
- 著者名/発表者名
  藤井宏樹, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] 凸最適化による安定制約を付加した多変数制御器の直接調整2011
- 著者名/発表者名
  寺田真也, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  習志野市
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] ラゲールモデルを用いたGIMC構造におけるYoulaパラメータの実験データからの直接調整2011
- 著者名/発表者名
  水谷彰孝, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  習志野市
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] ラゲールモデルを用いたGIMC構造におけるYoulaパラメータの実験データからの直接調整2011
- 著者名/発表者名
  水谷彰孝, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] パラメータ更新時の閉ループ系の安定性を考慮したFCbTの提案2011
- 著者名/発表者名
  藤井宏樹, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  習志野市
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] Nyquist線図上におけるロバスト性能条件を満たすフォロイング制御器の設計2011
- 著者名/発表者名
  長坂太朗, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] 凸最適化による安定制約を付加した多変数制御器の直接調整2011
- 著者名/発表者名
  寺田真也, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] 粒子群最適化を用いた閉ループ入出力データに基づく多変数制御器と参照モデルの直接調整2010
- 著者名/発表者名
  藤井宏樹, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知城ホール
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] スペクトル推定に基づく安定制約を付加した固定次数制御器の直接調整2010
- 著者名/発表者名
  寺田真也, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成22年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] Correlation-based direct tuning of 2DOF controller by least squares2010
- 著者名/発表者名
  Hidenori Usami, Kazuhiro Yubai, Junji Hirai
- 学会等名
  The 11th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  長岡市
- 年月日
  2010-03-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] スペクトル解析法に基づく安定制約を付加した多変数制御器の直接調整2010
- 著者名/発表者名
  寺田真也, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知城ホール
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] Nyquist線図を用いたロバスト性能条件を満たす固定次数制御器の設計2010
- 著者名/発表者名
  長坂太朗, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成22年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] 実験データを用いたGIMC構造における安定制約を満たすYoulaパラメータの直接調整2010
- 著者名/発表者名
  水谷彰孝, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知市
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] GIMC構造における安定制約を考慮したYoulaパラメータの入出力データからの直接調整2010
- 著者名/発表者名
  水谷彰孝, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  中部大学
- 年月日
  2010-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] 粒子群最適化を用いた閉ループ入出力データに基づく多変数制御器と参照モデルの直接調整2010
- 著者名/発表者名
  藤井宏樹, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知市
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] 制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数二自由度制御器の直接調整2010
- 著者名/発表者名
  宇佐見秀徳, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京農工大学(東京都)
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] 実験データを用いたGIMC構造における安定制約を満たすYoulaパラメータの直接調整2010
- 著者名/発表者名
  水谷彰孝, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知城ホール
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] 1組の閉ループデータによる制御器の安定なパラメータ調整法2010
- 著者名/発表者名
  藤井宏樹, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成22年三重地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  三重大学
- 年月日
  2010-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] スペクトル推定に基づく安定制約を付加した多変数制御器の直接調整2010
- 著者名/発表者名
  寺田真也, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  中部大学
- 年月日
  2010-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] 粒子群最適化を用いた閉ループデータに基づく多変数制御器の直接調整2010
- 著者名/発表者名
  藤井宏樹, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  中部大学
- 年月日
  2010-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] スペクトル解析法に基づく安定制約を付加した多変数制御器の直接調整2010
- 著者名/発表者名
  寺田真也, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知市
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] 相関法に基づくフィードフォワード制御器の直接調整2009
- 著者名/発表者名
  宇佐見秀徳, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成21年度電機関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  愛知工業大学(愛知県)
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] 最小二乗法による相関法に基づく多変数制御器の直接調整2009
- 著者名/発表者名
  宇佐見秀徳, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成21年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重大学(三重県)
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] A Direct Design from Input/Output Data of the Youla Parameter for Compensating Plant Perturbation on GIMC Structure2009
- 著者名/発表者名
  Akitaka Mizutani, Kazuhiro Yubai, Junji Hirai
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  ポルト
- 年月日
  2009-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] Correlation-based Direct Tuning of MIMO Controllers by Least-squares and Its Application to Tension-and-speed Control Apparatus2009
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Yubai, Hidenori Usami, Junji Hirai
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- 発表場所
  Fukuoka International Congress Center(福岡県)
- 年月日
  2009-08-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] Implementation of Direct Parameters Tuning Method for Multivariable Controller Using a Couple of Closed-loop I/O Data2009
- 著者名/発表者名
  Hiroki Fujii, Kazuhiro Yubai, Junji Hirai
- 学会等名
  35^<th> Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Alfandega Congress Center (Porto, Portugal)
- 年月日
  2009-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] Correlation-based Direct Tuning of MIMO Controllers by Least-squares and Its Application to Tension-and-speed Control Apparatus2009
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Yubai, Hidenori Usami, Junji Hirai
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2009-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] Implementation of Direct Parameter Tuning Method for Multivariable Controller Using a Couple of Closed-loop I/O Data2009
- 著者名/発表者名
  Hiroki Fujii, Kazuhiro Yubai, Junji Hirai
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  ポルト
- 年月日
  2009-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] A Direct Design from Input/Output Data of the Youla Parameter for Compensating Plant Perturbation on GIMC Structure2009
- 著者名/発表者名
  Akitaka Mizutani, Kazuhiro Yubai, Junji Hirai
- 学会等名
  35^<th> Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Alfandega Congress Center (Porto, Portugal)
- 年月日
  2009-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] GIMC構造におけるYoulaパラメータの入出力データからの直接調整2009
- 著者名/発表者名
  水谷彰孝, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成21年度電機関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  愛知工業大学(愛知県)
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] 制御対象の変動を補償するGIMC構造におけるYoulaパラメータの入出力データからの直接調整2009
- 著者名/発表者名
  水谷彰孝, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成21年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重大学(三重県)
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] 1組の閉ループデータによるMIMOシステムに対する制御器パラメータの直接調整法の実装と性能評価2009
- 著者名/発表者名
  藤井宏樹, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成21年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重大学(三重県)
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760196
[学会発表] NcbTを用いたハードディスク装置のフォロイング制御器の直接設計2008
- 著者名/発表者名
  遠藤広志, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[学会発表] 可変弾性アームにおける位置と剛性の独立制御2008
- 著者名/発表者名
  前川悠生, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京電機大学神田キヤンパス(東京都)
- 年月日
  2008-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560430
[学会発表] データ駆動型制御器設計のモーションコントロールへの応用〜耐故障制御器の設計例〜2007
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕
- 学会等名
  平成19年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2007-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[学会発表] 最小二乗法による相互相関関数に基づいた多変数制御器の調整2007
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕
- 学会等名
  第50回自動制御連合講演会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2007-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[学会発表] データ駆動型制御器設計によるハードディスクのフォロイング制御2007
- 著者名/発表者名
  遠藤広志, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成19年三重地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  津
- 年月日
  2007-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[学会発表] Design of Switching Control System by VRFT -Application to Vertical-type One-link Arm-2007
- 著者名/発表者名
  Shota Yabui, Kazuhiro Yubai and Junji Hirai
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  高松
- 年月日
  2007-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[学会発表] NCbTのMIMOシステムへの拡張2007
- 著者名/発表者名
  宇佐見秀徳, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成19年三重地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  津
- 年月日
  2007-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[学会発表] HDDのヘッド位置決め制御におけるサポートベクター回帰に基づいたVRFTによるスイッチング制御器の設計2007
- 著者名/発表者名
  藪井将太, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成19年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2007-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[学会発表] NCbTによるハードディスク装置のフォロイング制御器の設計2007
- 著者名/発表者名
  遠藤広志, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成19年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2007-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[学会発表] 非線形な制御対象に対するSVRに基づいたVRFTによるスイッチング制御器の直接設計2007
- 著者名/発表者名
  藪井将太, 弓場井一裕, 平井淳之
- 学会等名
  平成19年三重地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  津
- 年月日
  2007-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188
[学会発表] データ駆動型制御器設計法によるフォロイング制御系の設計〜ベンチマーク問題による検証〜2007
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕, 遠藤広志, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760188

1. 駒田諭 (10215387)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 23件
2. 白井達也 (20342503)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 矢代大祐 (60607323)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 25件
4. 矢向高弘 (20286652)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

弓場井 一裕 Yubai Kazuhiro

研究課題

研究成果

共同研究者

T-Sファジィシステムに基づくロボットマニピュレータのデータ駆動制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

データ駆動型制御器設計法によるゲインスケジューリング力制御器の設計法の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

STDMA型メッシュネットワークによる高信頼バイラテラル制御系の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

モデルフリー制御器設計法による人間の作業スキルのロボットへの直接移植研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形バネ機構ロボットの開発と実環境適応型モーション制御システムの実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

フォールトトレラントな人間-機械協調制御システム実現のための基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 入出力データを用いた閉ループ応答の推定2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 数値最適化による周波数応答に基づいたロバスト性能を満たす制御器設計2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Data‐Driven Controller Tuning with Closed‐Loop Response Estimation2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 角速度飽和のある超音波モータを用いた直列弾性アクチュエータのトルク制御2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Constraints to Guarantee Gain and Phase Margins for Data-Driven Controller Tuning Methods2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 閉ループの安定性と安定余裕を保証するNCbTの提案2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

弓場井一裕 Yubai Kazuhiro

[雑誌論文] Fast Estimation of Environment's Stiffness for Bilateral Control Systems with Communication Delay2016