• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

湯川 俊浩  Yukawa Toshihiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10347205
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 岩手大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度: 岩手大学, 理工学部, 准教授
2008年度 – 2015年度: 岩手大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
エネルギー学 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
トライボロジー / カム / リンク / 無段変速機 / 摩擦力 / 再生可能エネルギー / 設計工学 / 機械要素 / 機構設計 / 機構学・機構設計 … もっと見る / ロボットアーム / 手動リフト / トイレ清掃 / 自律移動 / 簡易トイレ / 簡易ベッド / 介護入浴 / 自宅介護 / 電動車椅子 / 福祉・介護用ロボット 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (94件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  超軽起動・大トルク伝達・高変速比型変速機の開発と低始動風波力発電蓄電系への搭載研究代表者

    • 研究代表者
      湯川 俊浩
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      エネルギー学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  四節リンク,ワンウェイクラッチ,立体カムによる複合伝達機構型無段変速機の開発研究代表者

    • 研究代表者
      湯川 俊浩
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      岩手大学
  •  寝たきり生活者の介護負担を減らすための多機能型電動車椅子の開発研究代表者

    • 研究代表者
      湯川 俊浩
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      岩手大学

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Energy Book Series - Volume # 1:"Materials and processes for energy : communicating current research and technological developments" Combined-Type Continuous Variable Transmission with Quadric Crank Chains and One-Way Clutches for Wind Power Generation2013

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Taisuke Takahashi and Shuzo Ohshima
    • 出版者
      A. Mendez-Vilas (Ed.), FORMATEX
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [図書] Energy Book Series - Volume # 1: “Materials and processes for energy: communicating current research and technological developments”2013

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Taisuke Takahashi and Shuzo Ohshima
    • 総ページ数
      966
    • 出版者
      A. Mendez-Vilas (Ed.), FORMATEX
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [図書] Emerging Technologies, Robotics and Control Systems-Second edition2008

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Hideharu Okano
    • 総ページ数
      9
    • 出版者
      Internationalsar(International Society for Advanced Research)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [雑誌論文] Development of Mechanical Combined-Type CVT consisting of Closed Links, Grooved Cam and Non-Invertible Elements2016

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro YUKAWA, Youichi TAKEDA, Toru KAGA, and Shuzo OHSHIMA
    • 雑誌名

      The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE)

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [雑誌論文] Operability Evaluation of Six-D.o.F Surgical Assist Arm with Sphere Joints and Inner-Outer Cables2016

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro YUKAWA, Youichi TAKEDA, Toru KAGA, Jun SASAKI
    • 雑誌名

      The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE)

      巻: -

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [雑誌論文] てこクランク機構と包絡線形溝カムを用いた複合型無段変速機の開発2016

    • 著者名/発表者名
      湯川 俊浩, 村上 彰勘, 武田 洋一, 大島 修三
    • 雑誌名

      設計工学

      巻: 51 号: 7 ページ: 519-534

    • DOI

      10.14953/jjsde.2015.2638

    • NAID

      130005164444

    • ISSN
      0919-2948, 2188-9023
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [雑誌論文] Mobile Robot with Portable Toilet as an Element of Nursing System2015

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Kohsuke Takahashi, Yusuke Fujiya
    • 雑誌名

      Proc. of the 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015)

      巻: 2A2-15 ページ: 325-326

    • NAID

      110010043697

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [雑誌論文] Combined Type Continuous Variable Transmission with Four-Bar Linkages and Non-Invertible Components2015

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Takuya Takahashi, Shuzo Ohshima
    • 雑誌名

      Proc. of the 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015)

      巻: 2A1-14 ページ: 263-264

    • NAID

      110010043665

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [雑誌論文] Analysis of the Relationship between Force and Torque Generated in CVT with Link Mechanism2014

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro YUKAWA, Akinori MURAKAMI
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on Positioning Tech, (ICPT2014)

      巻: P2-24DN ページ: 418-423

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [雑誌論文] Position Control of Mobile Robot with Portable Toilet using Optical Sensors2014

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro YUKAWA, Kohsuke TAKAHASHI
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on Positioning Tech, (ICPT2014)

      巻: P1-06AP ページ: 212-215

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [雑誌論文] 四節リンクとワンウェイクラッチを用いた無段変速機の開発2013

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩,佐藤悠貴,村上彰勘,大島修三
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: vol.79, No. 10(ISSN 0912-0289) ページ: 943-949

    • NAID

      130003384911

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [雑誌論文] 四節リンクとワンウェイクラッチを用いた無段変速機の開発2013

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩,佐藤悠貴,村上彰勘,大島修三
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: Vol. 79, No. 10 ページ: 943-949

    • NAID

      130003384911

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [雑誌論文] Combined-Type Continuous Variable Transmission with Quadric Crank Chains and One-Way Clutches2012

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Taisuke Takahashi, Yuki Satoh and Shuzo Ohshima
    • 雑誌名

      J. of Computer Technology and Application

      巻: vol.3, No. 10(ISSN 1934-7340) ページ: 649-656

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [雑誌論文] Nursing-Care System for Bedridden Patientswith Electric Wheelchair, Lift, Portable Bath, Mobile Robot and Portable Toilet2012

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Yuhki Kuramochi, Taisuke Takahashi, Kohsuke Takahashi
    • 雑誌名

      Int. J. of Engineering and Innovative Technology (IJEIT)

      巻: Vol. 2, Issue 5 ページ: 100-108

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [雑誌論文] Development of Combined-Type Continuous Variable Transmission with Quadric Crank Chains and One-Way Clutches2012

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Taisuke Takahashi, Yuki Satoh and Shuzo Ohshima
    • 雑誌名

      The SICE Annual Conference 2012

      巻: ThB05-06(ISBN : 978-4-907764-40-1) ページ: 2151-2156

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [雑誌論文] Continuously variable transmission using quadric crank chains and Ratchets2012

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa
    • 雑誌名

      Journal of Energy and Power Engineering (JEPE)

      巻: vol.6, No. 4(ISSN 1934-8975) ページ: 645-655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [雑誌論文] Mechanisms of a Cyclo Gear Reducer with Several Gear Ratios2012

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa and Masaharu Kaneko
    • 雑誌名

      The SICE Annual Conference 2012

      巻: ThC05-06 ページ: 2274-2279

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [雑誌論文] Continuously variable transmission using quadric crank chains and ratchets2011

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on Renewable Energies and Power Quality (ICREPQ'11)

      ページ: 264-264

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [雑誌論文] Continuously variable transmission using quadric crank chains and ratchets2011

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on Renewable Energies and Power Quality (ICREPQ´11)

      巻: - ページ: 264-264

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [雑誌論文] Continuously Variable Transmission Using Quadric Crank Chains2010

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Tetsuya Kumada, Goro Obinata.
    • 雑誌名

      8th IEEE Int.conf.on Industrial Informat ics(INDIN 2010)

      ページ: 1043-1048

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [雑誌論文] Development of a Drive Mechanism for a Robot with a Cyclo Gear Reducer, and Its Application to a Semi-Continuous Variable Transmission Gear2010

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Yoshihide Hakozaki
    • 雑誌名

      IEEE Int.conf.on TENCON 2010

      ページ: 604-610

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [雑誌論文] Assistance System for Bedridden Patients to Reduce the Burd en of Nursing Care (First report‐Development of a multifu nctional electric wheelchair, portable bath, lift, and mobile robot with portable toilet)2010

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Nobuhiro Nakata, Goro Obinata, Taira Makino
    • 雑誌名

      IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2010)

      ページ: 132-139

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [雑誌論文] 磁石吸着型配管検査ロボットにおける磁石車輪と駆動系の設計2008

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩,岡野秀晴
    • 雑誌名

      精密工学会誌 Vol.74, No.6

      ページ: 598-603

    • NAID

      110006782714

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [雑誌論文] Mechanism Design of Pipe-Surface Inspection Robot with Magnetic Elements2008

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Hideharu Okano
    • 雑誌名

      Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing Issue3

      ページ: 14-22

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [雑誌論文] 〈解説〉超高齢社会の到来と医療・福祉ロボットの現状2008

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩
    • 雑誌名

      日本福祉工学会誌 10-1

      ページ: 14-14

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [雑誌論文] 磁石吸着型配管検査ロボットにおける磁石車輪と駆動系の設計2008

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩, 岡野秀晴
    • 雑誌名

      精密工学会誌 74-6

      ページ: 598-603

    • NAID

      110006782714

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [雑誌論文] Mechanism Design of Pipe-Surface Inspection Robot with Magnetic Elements.2008

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Hideharu Okano
    • 雑誌名

      Int. Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing Issue 3

      ページ: 14-22

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] サイクロ減速機を応用した連続変速機2016

    • 著者名/発表者名
      三浦研人、湯川俊浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] エピトロコイド遊星ギヤを用いたノークラッチ式変速機のシミュレーション2016

    • 著者名/発表者名
      三浦研人、湯川俊浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 介護用移動マニピュレータの自律移動制御2016

    • 著者名/発表者名
      富士谷裕介、高橋洸介、佐野恭介、畠山彩花、湯川俊浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 屋内用デッドレコニングセンサシステムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      高橋洸介、富士谷裕介、佐野恭介、畠山彩花、湯川俊浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 電力供給型無段変速機構と測定システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      高橋拓也、湯川俊浩、武田洋一、加賀亨、大島修三
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 高操作性六自由度型リトラクタの開発2016

    • 著者名/発表者名
      宇佐美勝喜、湯川俊浩、富士谷裕介、武田洋一、加賀亨、佐々木純
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 閉リンク機構を用いた変速機構の機械式制御2015

    • 著者名/発表者名
      湯川 俊浩,加賀 亨,武田 洋一,江刺家 哲朗,金子 昌晴,大島 修三
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第293回 研究集会/特別講演会,293-6
    • 発表場所
      東北大学工学部(仙台市)
    • 年月日
      2015-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 手術者との協調支援を目的としたインターフェース機器 - 球状関節ブレーキをもつ手術支援補助アーム-2015

    • 著者名/発表者名
      宇佐美 勝喜,湯川 俊浩,高橋 拓也,佐々木 純
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI 2015),GS6-2, pp.214-215
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道・函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 電力供給型無段変速機構の運動解析および測定システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      高橋 拓也,湯川 俊浩
    • 学会等名
      第25回 インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2015),A601,pp. 194-197
    • 発表場所
      東北大学片平キャンパス(宮城県・仙台市)
    • 年月日
      2015-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] ポータブルトイレを搭載した移動マニピュレータの自律移動制御2015

    • 著者名/発表者名
      富士谷 裕介,三浦 研人,高橋 洸介,湯川 俊浩
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第294回研究集会,No. 294-9
    • 発表場所
      岩手大学工学部(岩手県・盛岡市)
    • 年月日
      2015-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 高精度低侵襲手術用鉗子マニピュレータの多自由度構造システム化2015

    • 著者名/発表者名
      櫻田 陽一,湯川 俊浩
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI 2015),GS1-12, pp.36-37
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道・函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 光学・方位センサを用いた屋内デッドレコニング用センサシステムの開発と介護ロボットへの搭載2015

    • 著者名/発表者名
      高橋 洸介,富士谷 裕介,湯川 俊浩
    • 学会等名
      第25回 インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2015),A602,pp. 198-201
    • 発表場所
      東北大学片平キャンパス(宮城県・仙台市)
    • 年月日
      2015-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 減速機の伝達効率評価システムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤 晴希,湯川 俊浩
    • 学会等名
      日本設計工学会秋季研究発表講演会,pp. 27-28, A10
    • 発表場所
      山形大学工学部(米沢市)
    • 年月日
      2014-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 排泄介護用ロボットの光学センサを用いた移動制御2014

    • 著者名/発表者名
      高橋 洸介,佐藤 晴希,湯川 俊浩,牧野 平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’14,1A1-E01
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] リンクと立体カムを用いた無段変速機の検討2014

    • 著者名/発表者名
      村上 彰勘,湯川 俊浩
    • 学会等名
      日本設計工学会秋季研究発表講演会,pp. 29-32, A11
    • 発表場所
      山形大学工学部(米沢市)
    • 年月日
      2014-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 減速機の伝達効率の評価2014

    • 著者名/発表者名
      湯川 俊浩,佐藤 晴希,高橋 拓也,江刺家 哲朗,金子 昌晴
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第288回研究集会
    • 発表場所
      岩手大学工学部(盛岡市)
    • 年月日
      2014-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 姿勢保持機構を有する手術支援補助アームの球状関節構造の最適化2014

    • 著者名/発表者名
      宇佐美 勝喜,湯川 俊浩,佐藤 晴希,高橋 拓也,佐々木 純
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第50期秋季講演会,pp.55-56, 234
    • 発表場所
      東北学院大学(宮城県多賀城市)
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] リンク機構を用いた無段変速機の力とトルクの関係2014

    • 著者名/発表者名
      湯川 俊浩,高橋 拓也,村上 彰勘,大島 修三
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第50期秋季講演会,pp.155-156, 631
    • 発表場所
      東北学院大学(宮城県多賀城市)
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] 定荷重バネと遊星歯車を有するシリアルアームの開発2014

    • 著者名/発表者名
      櫻田 陽一,大森 達登,佐藤 晴希,湯川 俊浩,江刺家 哲朗,金子 昌晴
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’14,1A1-C08
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] ボールジョイントとインナーアウターケーブルを用いた手術支援用補助アーム2014

    • 著者名/発表者名
      高橋 拓也,湯川 俊浩,佐々木 純
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’14,3A1-D04
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420880
  • [学会発表] Development of Surgical Assist Manipulator with Sphere Joints and Inner-Outer Cables2013

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro YUKAWA, Ryota ANBO and Jun SASAKI
    • 学会等名
      Proc. of the 2013 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics, Tsukuba, Japan, 2A2-L06
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] 四節リンク機構を用いた無段変速機の開発(GAを用いたリンク長の最適化)2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤悠貴,村上彰勘,湯川俊浩,江刺家哲朗,金子昌晴,大島修三
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第285回研究集会
    • 発表場所
      東北学院大学工学部(宮城県)(No. 285-6)
    • 年月日
      2013-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] 並列四節リンク機構を用いた無段変速機の開発2013

    • 著者名/発表者名
      高橋泰輔,村上彰勘,佐藤悠貴,湯川俊浩
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第48期総会・講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部(宮城県)
    • 年月日
      2013-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] カメラ搭載型多自由度マニピュレータの機械特性とビジュアルフィードバック特性を考慮した拘束力学系における協調ハンドリング制御法2013

    • 著者名/発表者名
      倉持勇喜,大森達登,長谷川駿,湯川俊浩
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部 第48期総会・講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部(宮城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] Motion Analysis of Lever-Crank Mechanism and Design of Grooved Cam using Envelope Curve in the Combined-Type CVT2013

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro YUKAWA, Akinori MURAKAMI and Yuki SATOH
    • 学会等名
      Proc. of the 2013 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics, Tsukuba, Japan, 2A1-P21
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] Motion Analysis of Lever-Crank Mechanism and Design of Grooved Cam using Envelope Curve in the Combined-Type CVT2013

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Akinori MURAKAMI and Yuki SATOH
    • 学会等名
      Proc. Of the 2013 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)(Tukuba, Japan)(2A1-P21)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] 並列四節リンク機構を用いた無段変速機の開発2013

    • 著者名/発表者名
      高橋泰輔,村上彰勘,佐藤悠貴,湯川俊浩
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部 第48期総会・講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部(宮城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] エピトロコイド曲線形状3Dギヤを用いた変速機の開発2012

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩,見世 尚久,金子 昌晴
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] 六自由度型非駆動関節を有する手術支援用固定器具の開発2012

    • 著者名/発表者名
      中村 和史,倉持勇喜,湯川俊浩,佐々木 純
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] 四節リンク機構を用いた無段変速機の運動解析2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤悠貴,高橋泰輔,湯川俊浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] 多自由度非駆動関節を有する手術支援用固定マニピュレータの開発2012

    • 著者名/発表者名
      中村和史,倉持勇喜,湯川俊浩,佐々木純
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第271回研究集会
    • 発表場所
      東北大学流体科学研究所(宮城)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] 無段変速機用四節リンク機構の運動解析2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤悠貴,高橋泰輔,湯川俊浩
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第271回研究集会
    • 発表場所
      東北大学流体科学研究所(宮城県)
    • 年月日
      2012-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] 無段変速機用四節リンク機構の運動解析2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤悠貴,高橋泰輔,湯川俊浩
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第271回研究集会
    • 発表場所
      東北大学流体科学研究所(宮城)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] 四節リンク機構を用いた無段変速機の運動解析2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤悠貴,高橋泰輔,湯川俊浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] アクティブ伸縮リンクを搭載した無段変速機のシミュレーションと制御実験2011

    • 著者名/発表者名
      高橋泰輔,湯川俊浩
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
    • 発表場所
      山形大学工学部(山形)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] 対象物の形状認識・動特性同定による双腕マニピュレータの協調制御シミュレーション2011

    • 著者名/発表者名
      倉持勇喜,湯川俊浩
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
    • 発表場所
      山形大学工学部(山形)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] Linkage-Type Continuously Variable Transmission Using a Plate Cam2011

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Taisuke Takahashi
    • 学会等名
      2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Okayama Convention Center (Okayama)
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] Development of a Gear Reducer using an Epitrochoid Gear and Its Application to a Semi-Continuous Variable Transmission Gear2011

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Yoshihide Hakozaki
    • 学会等名
      2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Okayama Convention Center (Okayama)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] 画像処理装置を用いた木材測定システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩,萩原義裕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] Development of Nursing System that Supports Bathing and Transport for Family Use2011

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Yuki Kuramochi
    • 学会等名
      2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Okayama Convention Center (Okayama)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] アクティブ伸縮リンクを搭載した無段変速機のシミュレーションと制御実験2011

    • 著者名/発表者名
      高橋泰輔,湯川俊浩
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
    • 発表場所
      山形大学工学部(山形県)
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] これから益々必要となる大学でのロボット開発について2011

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩
    • 学会等名
      岩手県立千厩高等学校出前講義
    • 発表場所
      岩手県立千厩高等学校(岩手)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] 画像情報インテグレーションを用いた移動ロボットの高精度環境認識法2010

    • 著者名/発表者名
      村井敦, 箱崎義英, 湯川俊浩
    • 学会等名
      日本機械学会 東北学生会第40回卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      秋田大学工学資源学部
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 四節リンク方式CVTの入出力特性の評価2010

    • 著者名/発表者名
      畠山裕司, 箱崎義英, 湯川俊浩
    • 学会等名
      日本機械学会 東北学生会第46回卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      秋田大学工学資源学部
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 最新の計測技術とその成果-ロボットからストレスまで-2010

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩
    • 学会等名
      平成22年度岩手大学公開講座第30回工学部教養講座
    • 発表場所
      釜石市教育センター
    • 年月日
      2010-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] プラスチック製小型サイクロ減速機の開発, およびマニピュレータへの応用2010

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩, 箱崎義英, 星勝博
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第257回研究集会資料No.257-7
    • 発表場所
      岩手大学産学官連携研究センター
    • 年月日
      2010-05-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 介護支援システムの開発-排泄介護用移動ロボット-2010

    • 著者名/発表者名
      中田伸大, 箱崎義英, 湯川俊浩, 大日方五郎
    • 学会等名
      日本機械学会 東北学生会第46回卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      秋田大学工学資源学部
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 非磁性マニピュレータの双腕協調制御システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      星勝博, 箱崎義英, 湯川俊浩
    • 学会等名
      日本機械学会 東北学生会第40回卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      秋田大学工学資源学部
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 画像処理装置を用いた木材径/径分布の自動測定システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩, 村井敦, 萩原義裕
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第257回研究集会資料No.257-6
    • 発表場所
      岩手大学産学官連携研究センター
    • 年月日
      2010-05-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 光センサーの電気的振る舞いの実験と速度・加速度測定への応用2010

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩
    • 学会等名
      岩手県立黒沢尻北高等学校理科実験土曜講座
    • 発表場所
      岩手県立黒沢尻北高等学校 招待講演
    • 年月日
      2010-10-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 四節リンク, ワンウェイクラッチ, およびカムを用いた無段変速機の開発2010

    • 著者名/発表者名
      熊田哲也, 湯川俊浩
    • 学会等名
      第9回最適化シンポジウム2010(OPTIS 2010)講演番号103, pp. 17
    • 発表場所
      愛知県産業労働センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] メカトロ技術を用いた力学や運動の解析をしよう! (運動解析装置の製作と測定に挑戦)2010

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩
    • 学会等名
      岩手大学SPP事業(講座型学習活動)
    • 発表場所
      岩手大学工学部
    • 年月日
      2010-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 四節リンク機構を用いた無段変速機のシミュレーション2009

    • 著者名/発表者名
      熊田哲也, 湯川俊浩
    • 学会等名
      計測自動制御学会,東北支部45周年記念学術講演会
    • 発表場所
      岩手大学工学部
    • 年月日
      2009-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 台車ロボットの全方向自律移動制御システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      箱崎義英, 湯川俊浩, 下田翔
    • 学会等名
      計測自動制御学会,東北支部45周年記念学術講演会
    • 発表場所
      岩手大学工学部
    • 年月日
      2009-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] ラピッドプロトタイピングによるサイクロ減速機を搭載した移動ロボットの開発2009

    • 著者名/発表者名
      宮本拓磨, 箱崎義英, 湯川俊浩
    • 学会等名
      計測自動制御学会,東北支部45周年記念学術講演会
    • 発表場所
      岩手大学工学部
    • 年月日
      2009-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 台車ロボットの全方向自律移動制御システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      箱崎義英,湯川俊浩,下田翔
    • 学会等名
      計測自動制御学会, 東北支部45周年記念学術講演会
    • 発表場所
      岩手大学(盛岡市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 医療・介護・福祉ロボットの現状とこれからの課題2009

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩
    • 学会等名
      東北・北海道肢体不自由児施設運営協議会
    • 発表場所
      岩手県民情報交流センター(アイーナ)(盛岡市)(招待講演)
    • 年月日
      2009-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 長尺マニピュレータの協調制御システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      久永剛史, 湯川俊浩
    • 学会等名
      計測自動制御学会,東北支部45周年記念学術講演会
    • 発表場所
      岩手大学工学部
    • 年月日
      2009-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 医療・介護・福祉ロボットの現状とこれからの課題(招待講演)2009

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩
    • 学会等名
      東北・北海道肢体不自由児施設運営協議会
    • 発表場所
      岩手県民情報交流センター(アイーナ)
    • 年月日
      2009-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 生活支援機能を搭載した電動車椅子の開発2008

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩,大日方五郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      形大学工学部(米沢市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 介護者の負担を低減する多機能型電動車椅子の開発2008

    • 著者名/発表者名
      大石雅彦,湯川俊浩
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      ビックハット(長野市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 生活支援機能を搭載した電動車椅子の開発2008

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩, 大日方五郎
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢, 山形大学工学部
    • 年月日
      2008-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 四節リンク, カム, ラチェット機構を用いた無段変速機の検討2008

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢, 山形大学工学部
    • 年月日
      2008-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 四節リンク機構を用いた無段変速機の検討2008

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩
    • 学会等名
      日本機械学会, ロボティクスメカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野, ビックハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 介護者の負担を低減する多機能型電動車椅子の開発2008

    • 著者名/発表者名
      大石雅彦, 湯川俊浩
    • 学会等名
      日本機械学会, ロボティクスメカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野, ビックハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] 四節リンク機構を用いた無段変速機の開発(GAを用いたリンク長の最適化)

    • 著者名/発表者名
      佐藤悠貴, 村上彰勘, 湯川俊浩, 江刺家哲朗, 金子昌晴, 大島修三
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第 285 回研究集会, 285-6
    • 発表場所
      東北学院大学工学部(宮城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • [学会発表] 遊星歯車と定荷重スプリングを有するシリアルマニピュレータの開発

    • 著者名/発表者名
      大森達登, 佐藤晴希, 湯川俊浩, 江刺家哲朗, 金子昌晴
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第 285 回研究集会, 285-7
    • 発表場所
      東北学院大学工学部(宮城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560149
  • 1.  大日方 五郎 (50111315)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  大島 修三
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi