芦田極 Ashida Kiwamu

研究者番号	10356363
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-8233-145X
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 副研究センター長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 製造技術研究部門, 研究グループ長 2012年度 – 2015年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, 研究グループ長 2007年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 先進プロセス研究部門, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者生産工学・加工学研究代表者以外設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者光てこ / 硬ぜい材料 / 機械加工 / マイクロナノ加工 / 臨界切込み深さ / ダイヤモンド工具 / 柔軟カンチレバー構造 / 加工力制御 / 延性モード切削 / 硬脆材料 / 切削加工 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る機能要素 / 姿勢センサ / 球面減速機 / 幾何学 / 球対称 / 球面 / アクチュエータ / 機械要素 / 振動利用 / 液中観察 / 生体試料 / マイクロカンチレバー / 振幅制御 / 非線形振動 / 自励振動 / 非線形制御 / 分岐制御 / 分岐現象 / 原子間力顕微鏡 / 非線形力学隠す

切削力フィードバックによる能動切込制御型マイクロ・ナノ切削加工システムの実証研究研究代表者
- 研究代表者
  
  芦田極
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
多面体幾何学にもとづく球面駆動システムの研究
- 研究代表者
  
  矢野智昭
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  近畿大学
   独立行政法人産業技術総合研究所
非線形性の発現・操作によるナノ・マイクロマシーンの高性能・高機能化に関する研究
- 研究代表者
  
  藪野浩司 (薮野浩司)
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  慶應義塾大学
   筑波大学

すべて 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2008 その他

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Development of a non-rigid cutting mechanism applying a normal cutting force control system2016
- 著者名/発表者名
  G. Herrera-Granados, N. Morita, H. Hidai, S. Matsusaka, A. Chiba., K. Ashida, I. Ogura, Y. Okazaki
- 雑誌名
  
  Precision Engineering
  
  巻: Vol.43 ページ: 544-553
- DOI
  10.1016/j.precisioneng.2015.09.021
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289022
[雑誌論文] Experimental stress analysis of glass cutting using a non-rigid cutting mechanism2015
- 著者名/発表者名
  G. Herrera-Granados, N. Morita, H. Hidai, S. Matsusaka, A. Chiba., K. Ashida, I. Ogura, Y. Okazaki
- 雑誌名
  
  Manufacturing Letters
  
  巻: Vol.6 ページ: 14-18
- DOI
  10.1016/j.mfglet.2015.11.003
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289022
[雑誌論文] New Control Method of an Electromagnetic Spherical Motor with Three Degrees of Freedom2014
- 著者名/発表者名
  N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku,M.Shibata
- 雑誌名
  
  Proceedings of ISCIE/ASME 2014 Int.Symp. Flexible Automation
  
  巻: ISFA2014-52 ページ: 1-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[雑誌論文] 球面モータの開発（第２報：ロータの姿勢検出とフィードバック制御）2014
- 著者名/発表者名
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80-809 ページ: 1-19
- NAID
  130005004847
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[雑誌論文] Posture monitoring method of a multi-degree-of-freedom spherical motor by using image processing2014
- 著者名/発表者名
  N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku
- 雑誌名
  
  Proceedings of 9th Int. Workshop Microfactory
  
  巻: TuAT2.4 ページ: 1-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[雑誌論文] Development of a Non-RigidMicro-Scale Cutting Mechanism Measuring the Cutting Force Using an Optical Lever2014
- 著者名/発表者名
  German Herrera-Granados, Kiwamu Ashida, Ichiro Ogura, Yuichi Okazaki, Noboru Morita, Hirofumi Hidai, Souta Matsusaka, and Akira Chiba
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: Vol.8, No.6 ページ: 903-911
- NAID
  130007673785
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289022
[雑誌論文] Development of a posture sensor for the spherical motor2013
- 著者名/発表者名
  T.YANO,N.Kasashima,K.Ashida
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 21-3 ページ: 458-463
- NAID
  10031192118
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[雑誌論文] 球面モータの開発（任意姿勢における任意トルクの発生法）2012
- 著者名/発表者名
  笠島永吉，矢野智昭，芦田極
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C
  
  巻: 78-792 ページ: 2860-2869
- NAID
  130002051531
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[雑誌論文] Amplitude Control in a van der Pol-Type Self-excited AFM Microcantilever2008
- 著者名/発表者名
  M. Kuroda, H. Yabuno, K. Hayashi, K. Ashida
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics 40577
  
  ページ: 886-897
- NAID
  130000098842
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560225
[産業財産権] 球面モータの制御方法2013
- 発明者名
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- 権利者名
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-039773
- 出願年月日
  2013-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] Fabrication of micro-scale grooves in glass using a non-rigid cutting mechanism -Application of a force feedback control system-2017
- 著者名/発表者名
  Herrera-Granados German, Ashida Kiwamu, Ogura Ichiro, Okazaki Yuichi, Morita Noboru, Hidai Hirofumi, Matsusaka Souta and Chiba Akira
- 学会等名
  2017年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  慶応義塾大学、横浜市
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289022
[学会発表] Advantages of using a non-rigid cutting mechanism for the machining of glass2016
- 著者名/発表者名
  Herrera-Granados German, Ashida Kiwamu, Ogura Ichiro, Okazaki Yuichi, Morita Noboru, Hidai Hirofumi, Matsusaka Souta and Chiba Akira
- 学会等名
  4M/IWMF2016 Conference
- 発表場所
  DTU, Copenhagen, Denmark
- 年月日
  2016-09-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289022
[学会発表] Fabrication of mcro-scale grooves in glass using a non-rigid cutting mechanism2015
- 著者名/発表者名
  German Herrera-Granados, Kiwamu Ashida, Ichiro Ogura, Yuichi Okazaki, Noboru Morita, Hidai Hirofumi, Souta Matsusaka and Akira Chiba
- 学会等名
  2015年度精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  東北大学（宮城県仙台市）
- 年月日
  2015-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289022
[学会発表] レーザインプリント複合加工によるガラスへの微細形状転写2015
- 著者名/発表者名
  本郷舜也，水原和行，栗田恒雄，芦田極，German Herrera-Granados
- 学会等名
  2015年度精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  東北大学（宮城県仙台市）
- 年月日
  2015-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289022
[学会発表] 電磁球面モータの開発（第4報）－電磁石の多極化手法とロータ画像モニタリング法について－2014
- 著者名/発表者名
  笠島永吉、芦田極、矢野智昭
- 学会等名
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 電磁球面モータの開発(第3報)－鉄心入りコイルを用いた制御－2013
- 著者名/発表者名
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- 学会等名
  精密工学会春季大会
- 発表場所
  東京工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 球面モータの開発－トルク発生の基礎実験－2012
- 著者名/発表者名
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- 学会等名
  電磁力に関するダイナミクスシンポジウム SEAD24
- 発表場所
  富山国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 電磁球面モータの開発(第2報)－ロータ姿勢の検出と制御法－2012
- 著者名/発表者名
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- 学会等名
  精密工学会秋季大会
- 発表場所
  九州工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] 球面モータのロータ姿勢の表現と測定方法の検討2012
- 著者名/発表者名
  矢野智昭、笠島永吉、芦田極
- 学会等名
  日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会
- 発表場所
  愛媛県県民文化会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] Proposal of a position sensor for the spherical motor2012
- 著者名/発表者名
  T.Yano, N.Kasashima, K.Ashida
- 学会等名
  8th International Workshop on Microfactories
- 発表場所
  Tampere Hall, Finland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] Amplitude reduction of self-excited micro-cantilever probe of atomic force microscope2008
- 著者名/発表者名
  H. YABUNO, M. Kuroda, K. Ashida, T. Kobayashi
- 学会等名
  XXII ICATM, Adelaide
- 発表場所
  Australia
- 年月日
  2008-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560225
[学会発表] Effect of cutting angles during the micro-groove fabrication process using a non-rigid cutting mechanism
- 著者名/発表者名
  German Herrera-Granados, Kiwamu Ashida, Ichiro Ogura, Yuichi Okazaki, Noboru Morita, Hidai Hirofumi, Souta Matsusaka, Akira Chiba
- 学会等名
  9th International Workshop on Microfactories
- 発表場所
  Honolulu, Hawaii, USA
- 年月日
  2014-10-05 – 2014-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289022
[学会発表] Posture monitoring method of a multi-degree-of-freedom spherical motor by using image processing
- 著者名/発表者名
  N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku
- 学会等名
  9th Int. Workshop Microfactory
- 発表場所
  オアフ島(米国)
- 年月日
  2014-10-05 – 2014-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[学会発表] Estimation of the cantilever beam bending of a non-rigid cutting mechanism used for the fabrication of micro-grooves
- 著者名/発表者名
  German Herrera-Granados, Kiwamu Ashida, Ichiro Ogura, Yuichi Okazaki, Noboru Morita, Hidai Hirofumi, Souta Matsusaka, Akira Chiba
- 学会等名
  15th International Conference on Precision Engineering
- 発表場所
  Kanazawa, Japan
- 年月日
  2014-07-23 – 2014-07-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289022
[学会発表] A New Control Method of an Electromagnetic Spherical Motor with Three Degrees of Freedom
- 著者名/発表者名
  N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku,M.Shibata
- 学会等名
  ISCIE/ASME 2014 Int.Symp. Flexible Automation
- 発表場所
  淡路夢舞台(兵庫県淡路市)
- 年月日
  2014-07-14 – 2014-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246032

1. 藪野浩司 (60241791)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
2. 矢野智昭 (90358218)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
3. 五福明夫 (20170475)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
4. 笠島永吉 (40356762)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
5. 森田昇 (30239660)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
6. 小倉一朗 (60356714)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
7. エレラーグラナドスヘルマン

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件

芦田 極 Ashida Kiwamu

研究課題

研究成果

共同研究者

切削力フィードバックによる能動切込制御型マイクロ・ナノ切削加工システムの実証研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多面体幾何学にもとづく球面駆動システムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形性の発現・操作によるナノ・マイクロマシーンの高性能・高機能化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of a non-rigid cutting mechanism applying a normal cutting force control system2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Experimental stress analysis of glass cutting using a non-rigid cutting mechanism2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] New Control Method of an Electromagnetic Spherical Motor with Three Degrees of Freedom2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 球面モータの開発（第２報：ロータの姿勢検出とフィードバック制御）2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Posture monitoring method of a multi-degree-of-freedom spherical motor by using image processing2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of a Non-RigidMicro-Scale Cutting Mechanism Measuring the Cutting Force Using an Optical Lever2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of a posture sensor for the spherical motor2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 球面モータの開発（任意姿勢における任意トルクの発生法）2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Amplitude Control in a van der Pol-Type Self-excited AFM Microcantilever2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[産業財産権] 球面モータの制御方法2013

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[学会発表] Fabrication of micro-scale grooves in glass using a non-rigid cutting mechanism -Application of a force feedback control system-2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Advantages of using a non-rigid cutting mechanism for the machining of glass2016

著者名/発表者名

芦田極 Ashida Kiwamu