金子健二 Kaneko Kenji

研究者番号	10356800
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 上級主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2022年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 上級主任研究員 2015年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 上級主任研究員 2013年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 上級主任研究員 2005年度 – 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2004年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム部門, 主任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス
キーワード	研究代表者以外ヒューマノイドロボット / ２足歩行ロボット / 制御理論 / 2足歩行ロボット / Intelligent Robotics / Control Engineering / System Engineering / Mechanism and Control / 不整地移動 / 走行 … もっと見る / 2足歩行 / 知能ロボティックス / 制御工学 / システム工学 / 機械力学・制御 / 機械学習 / 最適化 / ダイナミクス / 多点接触計画 / デジタルヒューマンモデル隠す

空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成
- 研究代表者
  
  梶田秀司
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  中部大学
   国立研究開発法人産業技術総合研究所
Beyond multi-contact planning
- 研究代表者
  
  Kheddar Abder (KHEDDAR Abder)
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
ゲイト・モーフィングによる不整地2足走行の研究
- 研究代表者
  
  梶田秀司
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2020 2016 2014 2007 2006 2005 2004

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Multi-contact vertical ladder climbing with an HRP-2 humanoid2016
- 著者名/発表者名
  Joris Vaillant, Abderrahmane Kheddar, Herve Audren, Francois Keith, Stanislas Brossette, Adrien Escande, Karim Bouyarman, Kenji Kaneko, Mitsuharu Morisawa, Pierre Gergondet, Eiichi Yoshida, Suuji Kajita, Fumio Kanehiro
- 雑誌名
  
  Autonomous Robots
  
  巻: 40-3 号: 3 ページ: 561-580
- DOI
  10.1007/s10514-016-9546-4
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13F03796, KAKENHI-PROJECT-25280096
[雑誌論文] Vertical ladder climbing by the HRP-2 humanoid robot2014
- 著者名/発表者名
  J. Vaillant, A. Kheddar, H. Audren, F. Keith, K. Kaneko, M. Morisawa, E. Yoshida, F. Kanehiro
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: 1 ページ: 671-676
- DOI
  10.1109/humanoids.2014.7041435
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280096
[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Control2007
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, T.Nagasaki, K.Kaneko, H.Hirukawa
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics ＆ Automation Magazine June(未定(掲載決定))
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Enhanced by Toe Springs2007
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, K.Kaneko, M.Morisawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 3963-3969
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Control2007
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, T.Nagasaki, K.Kaneko, H.Hirukawa
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics ＆ Automation Magazine June(印刷中)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Enhanced by Toe Springs2007
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, K.Kaneko, M.Morisawa, S.Nakaoka et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 3963-3969
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Control2007
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, T.Nagasaki, K.Kaneko, H.Hirukawa
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics ＆ Automation Magazine (to appear)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] Biped Walking Pattern Generator allowing Auxiliary ZMP Control2006
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, M.Morisawa, K.Harada, K.Kaneko et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
  
  ページ: 2993-2999
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] Biped Walking Pattern Generator allowing Auxiliary ZMP Control2006
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, M.Morisawa, K.Harada, K.Kaneko et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 2993-2999
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] A Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR2005
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, T.Nagasaki, K.Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 618-624
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] A Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR2005
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, T.Nagasaki, K.Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE Inter.Conf.on Robotics and Automation
  
  ページ: 618-624
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR2005
- 著者名/発表者名
  Kajita, Nagasaki, Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics & Automation (未定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] A Hop towards Running Humanoid Robot2004
- 著者名/発表者名
  Kajita, Nagasaki, Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation
  
  ページ: 629-635
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] A Running Experiment of Humanoid Biped2004
- 著者名/発表者名
  Nagasaki, Kajita, Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 136-141
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] A Running Experiment of Humanoid Biped2004
- 著者名/発表者名
  T.Nagasaki, S.Kajita, K.Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 136-141
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] A Hop towards Running Humanoid Robot2004
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, T.Nagasaki, K.Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics ＆ Automation
  
  ページ: 629-635
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[学会発表] 空間量子化ダイナミクスのための自由曲線上の膝伸展2足歩行軌道計画2020
- 著者名/発表者名
  梶田秀司、大西祐輝、阪口健、金子健二
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02124

1. 梶田秀司 (90356767)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 15件
2. 三平満司 (00196338)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. Kheddar Abder (90572082)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 吉田英一 (30358329)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 金広文男 (70356806)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 中浦茂樹 (20323793)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 伊吹竜也 (30725023)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 阪口健 (80357095)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. ESCANDE Adrian Claud Michel

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
10. ESCANDE Adrien

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 2件

金子 健二 Kaneko Kenji

研究課題

研究成果

共同研究者

空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Beyond multi-contact planning

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ゲイト・モーフィングによる不整地2足走行の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Multi-contact vertical ladder climbing with an HRP-2 humanoid2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Vertical ladder climbing by the HRP-2 humanoid robot2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Control2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Enhanced by Toe Springs2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Control2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Enhanced by Toe Springs2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Control2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Biped Walking Pattern Generator allowing Auxiliary ZMP Control2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Biped Walking Pattern Generator allowing Auxiliary ZMP Control2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] A Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Hop towards Running Humanoid Robot2004

著者名/発表者名

金子健二 Kaneko Kenji