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末廣 尚士  Suehiro Takashi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10357254
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 電気通信大学, その他部局等, 名誉教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2014年度: 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
多指ハンド / 双腕ロボット / 人間観察 / 作業スキル / 作業モデル / 紐結び / 柔軟物操作
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (15件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  プログラム可能な紐結びシステムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      末廣 尚士
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学

すべて 2014 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装2014

    • 著者名/発表者名
      松田 啓明, 冨沢 哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol. 50, No.1 ページ: 18-23

    • NAID

      130004855688

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] 双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作2013

    • 著者名/発表者名
      五味知之, 片野良太, 冨沢哲雄, 工藤俊介, 末廣尚士
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会 2013
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] 双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現2013

    • 著者名/発表者名
      五味 知之,片野 良太,冨沢 哲雄,工藤 俊亮,末廣 尚士
    • 学会等名
      SI2013
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] 視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び2013

    • 著者名/発表者名
      片野良太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会 2013
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] コマンド式サーボモータを用いたロボットアームRTC2012

    • 著者名/発表者名
      松田 啓明, 末廣 尚士
    • 学会等名
      SI 2012
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] A New Strategy for Making a Knot with a General-Purpose Arm2012

    • 著者名/発表者名
      Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      St. Paul, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] A robust white line detection technique for double circular operator2012

    • 著者名/発表者名
      Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
    • 学会等名
      IEEE ICMA 2012
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] Method for Placing a Rope in a Target Shape and Its Application to a Clove Hitch

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro
    • 学会等名
      RO-MAN 2015
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • 年月日
      2015-08-31 – 2015-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] 双腕ロボットによる折り紙作業の実現を目指したシステムの構築

    • 著者名/発表者名
      二瓶陽介,工藤俊介,末廣尚士
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] 交差間のセグメントを用いた紐結び作業の定量的な扱いと作業記述

    • 著者名/発表者名
      音田弘,工藤俊亮,末廣尚士
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] 紐結びマニピュレーションにおけるすべり動作の検証

    • 著者名/発表者名
      耿昊天,冨沢哲雄,末廣尚士,工藤俊亮
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現

    • 著者名/発表者名
      町田英嗣,工藤俊亮,末廣尚士
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] ラッピング作業のための適切な紙サイズと初期配置の提案

    • 著者名/発表者名
      玉田貴寛,工藤俊亮,末廣尚士
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現

    • 著者名/発表者名
      末廣尚士,片野良太,五味知之,冨沢哲雄,工藤俊亮
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] 卓上紐結びにおける紐の形状を考慮した円形ループ作成動作に対する検討

    • 著者名/発表者名
      滝澤優,工藤俊亮,末廣尚士
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • 1.  池内 克史 (30282601)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  音田 弘 (40356746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  工藤 俊亮 (90582338)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 4.  冨沢 哲雄 (60549707)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件

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