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藤原 清司  Fujiwara Kiyoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10357923
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2004年度 – 2007年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者以外
Tenaciousness / Falling Motion Control / Mahalanobis Distance / Falling Recovery Control / Flexible Falling Control / Humanoid Robot / テネイシャス性 / 転倒制御 / マハラノビス距離 / 転倒回復制御 / 柔軟転倒制御 / ヒューマノイドロボット / 人間型ロボット
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (47件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  「フォール」トレラント人間型ロボットの研究:柔軟転倒及び転倒回復制御

    • 研究代表者
      比留川 博久
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボット転倒動作における着地部位選択2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 清司、梶田 秀司、比留川 博久
    • 雑誌名

      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボット転倒動作における着地部位選択2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 清司, 梶田 修司, 比留川 博久
    • 雑誌名

      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3H19

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007

    • 著者名/発表者名
      F. Kanehiro, K. Fujiwara, H, Hirukawa, S. Nakaoka, M. Morisawa.
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 International Conference on Robotics & Automation (ICRA'07)

      ページ: 2540-2545

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 清司、梶田 秀司、原田 研介、金子 健二、森澤 光晴、金広 文男、中岡 慎一郎、比留川 博久
    • 雑誌名

      Proceedings of 2007 IEEE/RSJ IROS

      ページ: 456-462

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, S. Kajita, K. Harada, K. Kaneko, M. Morisawa, F. Kanehiro, S. Nakaoka and H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc. of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System(IROS'07)

      ページ: 456-462

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007

    • 著者名/発表者名
      F.Kanehiro, K.Fujiwara, H.Hirukawa, S.Nakaoka, M.Morisawa
    • 雑誌名

      Proc.of 2007 International Conference on Robotics & Automation (ICRA'07)

      ページ: 2540-2545

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 清司、梶田 秀司、原田 研介、比留川 博久
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC'07)予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka and H.Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc.of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS'07)

      ページ: 456-462

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 清司, 梶田 修司, 原田 研介, 比留川 博久
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC'07)予稿集 1A1-A09(1)-(4)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Getting up Motion Planning using Mahalanobjs Distance2007

    • 著者名/発表者名
      金広 文男、藤原 清司、比留川 博久、中岡 慎一郎、森澤 光晴
    • 雑誌名

      Proc.of International Conference on Robotics & Automation

      ページ: 2540-2545

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka, H.Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc.of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 524-529

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] マハラノビス距離を用いた転倒回復動作計画2006

    • 著者名/発表者名
      金広文男, 藤原清司, 比留川博久, 中岡慎一郎, 森澤光晴
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 最適制御手法を用いたヒューマノイドロボット転倒動作の検討2006

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森澤光晴, 金広文男, 中岡慎一郎, 比留川博久
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会予 稿 集 1H15

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka, H.Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc. of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 524-529

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 最適制御手法を用いたヒューマノイドロボット転倒動作の検討2006

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森澤光晴, 金広文男, 中岡慎一郎, 比留川博久
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] マハラノビス距離を用いた転倒回復動作計画2006

    • 著者名/発表者名
      金広文男, 藤原清司, 比留川博久, 中岡慎一郎, 森澤光晴
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1H14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, S. Kajita, K. Harada, K. Kaneko, M. Morisawa, F. Kanehiro, S. Nakaoka, H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc. of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 524-529

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 角運動量を用いたヒューマノイドロボットの転倒計画2005

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 金広文男, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森沢光晴, 比留川博久
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2F25

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 角運動量を用いたヒューマノイドロボットの転倒計画2005

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 金広文男, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森沢光晴, 比留川博久
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004

    • 著者名/発表者名
      藤原清司
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'04)

      ページ: 503-508

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 等身大ヒューマノイドロボットによる前方転倒時の膝着地2004

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 金広文男, 原田研介, 梶田修司, 比留川博久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests2004

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, F. Kanehiro, H. Saito, S. Kajita, K. Harada and H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA'04)

      ページ: 1077-1082

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, Kanehiro, S. Kajita, H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System(IROS'04)

      ページ: 503-508

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests2004

    • 著者名/発表者名
      藤原清司
    • 雑誌名

      Proc.of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation

      ページ: 1077-1082

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 等身大ヒューマノイドロボットによる前方転倒時の膝着地2004

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 金広文男, 原田研介, 梶田修司, 比留川博久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集 1L14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, F.Kanehiro, S.Kajita, H.Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'04)

      ページ: 503-508

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 等身大ヒューマノイドロボットによる前方転倒時の膝着地2004

    • 著者名/発表者名
      藤原清司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supple mentary Tests2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, F.Kanehiro, H.Saito, S.Kajita, K.Harada and H.Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc.of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation(ICRA'04)

      ページ: 1077-1082

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007

    • 著者名/発表者名
      F. Kanehiro, F. Fujiwara, H, Hirukawa. S. Nakaoka, M. Morisawa
    • 学会等名
      2007 International Conference on Robotics & Automation(ICRA'07)
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • 年月日
      2007-04-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] ヒューマノイドロボット転倒動作における着地部位選択2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 清司、梶田 秀司、比留川 博久
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工大津田沼キャンパ
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 清司、梶田 秀司、原田 研介、金子 健二、森澤 光晴、金広 文男、中岡 慎一郎、比留川 博久
    • 学会等名
      Proceedings of 2007 IEEE/RSJ IROS
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2007-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] ヒューマノイドロボット転倒動作における着地部位選択2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 清司, 梶田 修司, 比留川 博久
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007

    • 著者名/発表者名
      F.Kanehiro, K.Fujiwara, H.Hirukawa, S.Nakaoka, M.Morisawa
    • 学会等名
      2007 International Conference on Robotics & Automation (ICRA'07)
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • 年月日
      2007-04-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, S. Kajita, K. Harada, K. Kaneko, M. Morisawa, F. Kanehiro, S. Nakaoka and H. Hirukawa
    • 学会等名
      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System(IROS'07)
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2007-11-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka and H.Hirukawa
    • 学会等名
      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'07)
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2007-11-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] ヒューマノイドロボット転倒動作における着地部位選択2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 清司、梶田 秀司、比留川 博久
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007

    • 著者名/発表者名
      金広 文男、藤原 清司、比留川 博久、中岡 慎一郎、森澤 光晴
    • 学会等名
      Proc.of International Conference on Robotics & Automation
    • 発表場所
      Rome,Italy
    • 年月日
      2007-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 清司、梶田 秀司、原田 研介、比留川 博久
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC'07)
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] マハラノビス距離を用いた転倒回復動作計画2006

    • 著者名/発表者名
      金広文男, 藤原清司, 比留川博久, 中岡慎一郎, 森澤光晴
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2006-09-16
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka, H.Hirukawa
    • 学会等名
      2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Genoa, Italy
    • 年月日
      2006-12-05
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] 最適制御手法を用いたヒューマノイドロボット転倒動作の検討2006

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森澤光晴, 金広文男, 中岡慎一郎, 比留川博久
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2006-09-16
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] 角運動量を用いたヒューマノイドロボットの転倒計画2005

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 金広文男, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森沢光晴, 比留川博久
    • 学会等名
      第23回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      慶應義塾大学
    • 年月日
      2005-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, F.Kanehiro, S.Kajita, H.Hirukawa
    • 学会等名
      2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'04)
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2004-10-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] 等身大ヒューマノイドロボットによる前方転倒時の膝着地2004

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 金広文男, 原田研介, 梶田修司, 比留川博久
    • 学会等名
      日本ロボット学会第22回学術講演会
    • 発表場所
      岐阜大学
    • 年月日
      2004-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests2004

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, F. Kanehiro, Saito, H. S. Kajita, Harada, K and H. Hirukawa
    • 学会等名
      Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation(ICRA'04)
    • 発表場所
      New Orleans, LA, USA
    • 年月日
      2004-04-29
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, F. Kanehiro, S. Kajita, H. Hirukawa
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System(IROS'04)
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2004-10-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, F.Kanehiro, H.Saito, S.Kajita, K.Harada and H.Hirukawa
    • 学会等名
      2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA'04)
    • 発表場所
      New Orleans, LA, USA
    • 年月日
      2004-04-29
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • 1.  比留川 博久 (10344227)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 44件
  • 2.  金広 文男 (70356806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 36件

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