仲成幸 NAKA Shigeyuki

研究者番号	10359771
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所属 (現在)	2025年度: 滋賀医科大学, 医学部, 非常勤講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2025年度: 滋賀医科大学, 医学部, 非常勤講師 2012年度 – 2016年度: 滋賀医科大学, 医学部, 准教授 2011年度: 滋賀医科大学, 医学部, 講師 2010年度: 滋賀医科大学, 医学部, 助教 2004年度: 滋賀医科大学, 医学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者小区分50020:腫瘍診断および治療学関連 / 生体医工学・生体材料学 / 医用システム研究代表者以外合同審査対象区分:小区分90130:医用システム関連、小区分90140:医療技術評価学関連 / 小区分90140:医療技術評価学関連 / 小区分90130:医用システム関連 / 小区分55020:消化器外科学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 教育工学 / 消化器外科学 / 外科学一般 / 医用システム / 医用システム
キーワード	研究代表者リンパ管封入 / 腹腔内癌細胞 / がん細胞散布 / マイクロ波手術支援機器 / 腹膜転移 / MRI・蛍光 / デュアルイメージ / デュアルイメージング / 蛍光画像 / 磁気共鳴画像 … もっと見る / デュアルイメージング法 / 蛍光 / 高分子ナノミセル / EPR効果 / DDS / MR・蛍光デュアルイメージング / 蛍光観察法 / MRI / 画像支援 / ナノミセル / ドラッグデリバリーシステム / 磁気共鳴画像装置 / 拡張現実 / 内視鏡手術 / 画像誘導下手術 / コンピュータ外科学 … もっと見る研究代表者以外フレキシブルメカニズム / ドラッグデリバリー / 肝細胞癌 / Drug delivery system / polymer / 蛍光色素 / MRI造影剤 / Microwave Surgery / ナビゲーション外科 / 手術ロボット / インピーダンスモニタリング / 軟性医療機器 / 反射波 / 配線補助具 / マイクロ波 / 交差配線 / 造影MRI / 転移性肝癌 / ドラッグデリバリーシステム / 抗がん剤 / ナノメディカル / ポリマー / MRI / ロボット機構 / マイクロ波機器 / 弾性機構 / 医療機器 / Active Sheath機構 / 操舵機構 / マイクロ波治療機器 / 弾性ループ機構 / 屈曲機構 / 腹腔鏡下手術 / 外科手技 / 医学教育 / 眼球運動 / 癌 / Gd-DTPA / 高分子ミセル / drug delivery system / 4 Dimensional Image / Vertical Open MR / MR Thermal Image / Open MR / Microwave Coagulation Therapy / Real Time MR Image / Navigation Surgery / 4欠元画像 / 4次元画像 / 垂直型オープンMR / MR温度画像 / オープンMR装置 / マイクロ波凝固療法 / リアルタイムMR画像 / 低侵襲手術 / 低侵襲治療 / 超音波画像 / MR画像 / 画像ナビゲーション / 通常ＭＲ装置 / ナビゲーションシステム / ＭＲ画像誘導手術 / 穿刺支援ロボット / MR画像誘導手術 / MR画像誘導システム / 低侵襲治療システム隠す

腹腔内がん細胞を標的とした消化器がん術後腹膜再発機序の解明とその予防法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  仲成幸
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分50020:腫瘍診断および治療学関連
- 研究機関
  滋賀医科大学
交差配線とインピーダンスモニタリングを用いた軟性マイクロ波手術機器の開発と評価
- 研究代表者
  
  山田篤史
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
   小区分90140:医療技術評価学関連
   合同審査対象区分:小区分90130:医用システム関連、小区分90140:医療技術評価学関連
- 研究機関
  滋賀医科大学
MRI・蛍光デュアルイメージングを可能にする高分子ポリマー型造影剤の開発
- 研究代表者
  
  貝田佐知子
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分55020:消化器外科学関連
- 研究機関
  滋賀医科大学
弾性ループ機構と同軸半割り機構を統合した新規弾性マイクロ波手術機器の開発と評価
- 研究代表者
  
  山田篤史
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  滋賀医科大学
シームレスな画像支援を実現するMR・蛍光デュアルイメージング法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  仲成幸
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生体医工学・生体材料学
- 研究機関
  滋賀医科大学
Gd-DTPA-蛍光色素内包高分子ミセルによるMR蛍光イメージによる治療法開発
- 研究代表者
  
  貝田佐知子
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  消化器外科学
- 研究機関
  滋賀医科大学
MR・超音波統合画像誘導による標的追尾ワンステップ穿刺支援ロボットの構築
- 研究代表者
  
  森川茂廣
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  滋賀医科大学
眼球運動解析を取り入れた新規の外科手術手技教育ツールの開発
- 研究代表者
  
  塩見尚礼
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  教育工学
- 研究機関
  滋賀医科大学
シームレスＭＲ画像誘導手術を可能とするハイブリッドナビゲーション法の研究
- 研究代表者
  
  森川茂廣
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  滋賀医科大学
拡張現実を用いたMR画像支援下内視鏡手術システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  仲成幸
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  滋賀医科大学
リアルタイムMR画像を用いた手術支援システムの開発-ナビゲーション外科の構築-
- 研究代表者
  
  来見良誠
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  外科学一般
- 研究機関
  滋賀医科大学

[図書] MRI-Guided Microwave Ablation. In: Interventional Magnetic Resonance Imaging Kahn T, Busse H.(Eds.)2012
- 著者名/発表者名
  Morikawa S, Naka S, Murayama H, kurumi Y, Tani T, Haque HA
- 出版者
  Splinger Berlin Heiderberg
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[図書] Simultaneous Endoscopy and MRI Acquisition. In: Interventional Magnetic Resonance Imaging Kahn T, Busse H.(Eds.)2012
- 著者名/発表者名
  Haque AH, Morikawa S, Naka S, Kurumi Y, Murayama H, Tani T, Tsukamoto T
- 出版者
  Splinger Berlin Heiderberg
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[図書] lnterventional Magnetic Resonance lmaging. Medical Radiology. Diagnostic Imaging2012
- 著者名/発表者名
  Haque Hasnine、Morikawa Shigehiro、Naka Shigeyuki,Kurumi Yoshimasa
- 出版者
  Simultaneous Endoscopy and MRI Acquisition
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[図書] lnterventional Magnetic Resonance lmaging. Medical Radiology. Diagnostic Imaging2012
- 著者名/発表者名
  Morikawa Shigehiro、Naka Shigeyuki,Kurumi Yoshimasa、Haque Hasnine
- 出版者
  MRI-Guided Microwave Ablation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[図書] MRガイド下肝腫瘍マイクロ波凝固療法:IVMR-MCT・オンリーワン医療2011
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 出版者
  未来医療推進支援ネットワーク
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[図書] ナビゲーション外科医療・MRIガイド下手術2011
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 総ページ数
  71
- 出版者
  未来医療推進支援ネットワーク
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[図書] MRIガイド下手術・ナビゲーション外科医療2011
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 出版者
  未来医療推進支援ネットワーク
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[図書] オンリーワン医療・MEガイド下肝腫瘍マイクロ波凝固療法:IVMR-MCT2011
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 総ページ数
  68
- 出版者
  未来医療推進支援ネットワーク
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[雑誌論文] Comparison of off-clamp microwave scissors-based sutureless partial nephrectomy versus on-clamp conventional partial nephrectomy in a canine model2023
- 著者名/発表者名
  Nguyen Ha Ngoc、Yamada Atsushi、Naka Shigeyuki、Mukaisho Ken-Ichi、Tani Tohru
- 雑誌名
  
  Frontiers in Surgery
  
  巻: 10
- DOI
  10.3389/fsurg.2023.1255929
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28449
[雑誌論文] Feasibility of microwave-based scissors and tweezers in partial hepatectomy: an initial assessment on canine model2021
- 著者名/発表者名
  Khiem Tran Dang, Shigeyuki Naka, Atsushi Yamada, Tohru Tani
- 雑誌名
  
  Frontiers in Surgery
  
  巻: -
- NAID
  120007119158
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01356
[雑誌論文] Vessel-Sealing Capability of Novel Microwave Sealer: Experimental Study in Animal Models2020
- 著者名/発表者名
  Dang Khiem Tran、Naka Shigeyuki、Yamada Atsushi、Mukaisho Ken-ichi、Tani Tohru
- 雑誌名
  
  Surgical Innovation
  
  巻: 27 号: 6 ページ: 633-643
- DOI
  10.1177/1553350620937860
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408, KAKENHI-PROJECT-17K01356
[雑誌論文] Magnetic resonance and ultrasound image‐guided navigation system using a needle manipulator2019
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, J. Tokuda, S. Naka, K. Murakami, T. Tani, S. Morikawa
- 雑誌名
  
  Medical Physics
  
  巻: 47(3) 号: 3 ページ: 850-858
- DOI
  10.1002/mp.13958
- NAID
  120006797553
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408, KAKENHI-PROJECT-17K01563
[雑誌論文] Functional Evaluation of a Novel Microwave Surgical Device in a Canine Splenectomy Model2019
- 著者名/発表者名
  K. T. Dang, S. Naka, V. Q. Nguyen, A. Yamada , T. Tani
- 雑誌名
  
  Journal of Investigative Surgery
  
  巻: - 号: 2 ページ: 1-8
- DOI
  10.1080/08941939.2019.1619884
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[雑誌論文] A Loop-Shaped Flexible Mechanism for Robotic Needle Steering2018
- 著者名/発表者名
  Yamada Atsushi、Naka Shigeyuki、Nitta Norihisa、Morikawa Shigehiro、Tani Tohru
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3 号: 2 ページ: 648-655
- DOI
  10.1109/lra.2017.2779273
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-26282145, KAKENHI-PROJECT-16K18050
[雑誌論文] Invention of microwave surgical scissors for seamless coagulation and cutting2018
- 著者名/発表者名
  T. Tani, S. Naka, S. Tani, H. Shiomi, K. Murakami, A. Yamada, D. T. Khiem
- 雑誌名
  
  Surgery Today
  
  巻: 48(9) 号: 9 ページ: 856-864
- DOI
  10.1007/s00595-018-1662-7
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[雑誌論文] 内視鏡や針に利用可能な弾性アームに基づく屈曲・伸展機構2017
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、谷徹
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 19 ページ: 5-16
- NAID
  130005439695
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] 弾性アームに基づく操舵可能な針の屈曲機構2017
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、新田哲久、谷徹
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 35 号: 7 ページ: 539-547
- DOI
  10.7210/jrsj.35.539
- NAID
  130006110623
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] ABCG2 expression in colorectal adenocarcinomas may predict resistance to irinotecan.2016
- 著者名/発表者名
  Tuy HD, Shiomi H, Mukaisho KI, Naka S, Shimizu T, Sonoda H, Mekata E, Endo Y, Kurumi Y, Sugihara H, Tani M, Tani T.
- 雑誌名
  
  Oncolo　Lett
  
  巻: 12 号: 4 ページ: 2752-2760
- DOI
  10.3892/ol.2016.4937
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350275
[雑誌論文] Thermal tissue change induced by a microwave surgical instrument in a rat hepatectomy model.2016
- 著者名/発表者名
  Vinh NQ, Tani T, Naka S, Yamada A, Murakami K
- 雑誌名
  
  Am J Surg
  
  巻: 211 号: 1 ページ: 189-196
- DOI
  10.1016/j.amjsurg.2015.07.008
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145, KAKENHI-PROJECT-16K18050
[雑誌論文] 腹腔鏡下胆嚢摘出術直後に発症した感染性肝嚢胞の1例2016
- 著者名/発表者名
  生田大二, 前平博充, 塩見尚礼, 赤堀浩也, 仲成幸, 谷眞至
- 雑誌名
  
  日本臨床外科学会雑誌
  
  巻: 77 ページ: 148-153
- NAID
  130006856149
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350275
[雑誌論文] Evaluation of Network-Based Minimally Invasive VR Surgery Simulator.2016
- 著者名/発表者名
  Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S.
- 雑誌名
  
  Stud Health Technol Inform.
  
  巻: 220 ページ: 403-406
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] MRIと超音波画像を併用した穿刺ナビゲーションシステムの有用性と精度評価2016
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、谷徹、森川茂廣
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 18 ページ: 262-263
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] Eye-Hand Coordination Analysis According to Surgical Process in Laparoscopic Surgery Training2016
- 著者名/発表者名
  3.Takafumi Marutani, Hiromi T. tanaka, Nobutaka Shimada, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa
- 雑誌名
  
  Innovation in Medicine and Healthcare 2015
  
  巻: 4 ページ: 237-247
- DOI
  10.1007/978-3-319-23024-5_22
- ISBN
  9783319230238, 9783319230245
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730107, KAKENHI-PROJECT-25282154, KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] 高磁場対応軟性内視鏡を用いたリアルタイムMR画像誘導ナビゲーションシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、谷徹
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 18 ページ: 352-353
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] 新規マイクロ波手術支援機器と市販エネルギー機器との動物実験による機能比較2016
- 著者名/発表者名
  谷　徹, 仲成幸, 村上耕一郎, 東口貴之, 谷総一郎, 赤堀浩也, 塩見尚礼
- 雑誌名
  
  胆と膵
  
  巻: 37 ページ: 581-588
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350275
[雑誌論文] Lymphoepithelial cyst with sebaceous glands of the pancreas: a case report.2016
- 著者名/発表者名
  Maehira H, Shiomi H, Murakami K, Akabori H, Naka S, Ishida M, Tani M.
- 雑誌名
  
  Surg Case Rep.
  
  巻: 2 号: 1 ページ: 98-100
- DOI
  10.1186/s40792-016-0228-4
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350275
[雑誌論文] Active and Passive Haptic Training Approaches in VR Laparoscopic Surgery Training.2016
- 著者名/発表者名
  Marutani T, Kato T, Tagawa K, Tanaka HT, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S.
- 雑誌名
  
  Stud Health Technol Inform.
  
  巻: 220 ページ: 215-218
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] MRI-detectable polymeric micelles incorporating platinum anticancer drugs enhance survival in an advanced hepatocellular carcinoma model.2015
- 著者名/発表者名
  Vinh NQ, Naka S, Cabral H, Murayama H, Kaida S, Kataoka K, Morikawa S, Tani T.
- 雑誌名
  
  Int J Nanomed
  
  巻: 10 ページ: 4137-4147
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] Prognostic impact of CD10 expression in clinical outcome of invasive breast carcinoma2015
- 著者名/発表者名
  Vo TN, Mekata E, Umeda T, Abe H, Kawai Y, Mori T, Kubota Y, Shiomi H, Naka S, Shimizu T, Murata S, Yamamoto H, Ishida M, Tani T
- 雑誌名
  
  Breast Cancer.
  
  巻: 22 号: 2 ページ: 117-128
- DOI
  10.1007/s12282-013-0459-1
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350275
[雑誌論文] インターベンショナルMRIの現状と展望　腹部領域（肝がん）の現状と展望2015
- 著者名/発表者名
  森川茂廣，仲成幸，村上耕一郎，山田篤史，谷徹．
- 雑誌名
  
  インナービジョン
  
  巻: 30 ページ: 40-41
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] Minimally invasive surgery using the open magnetic resonance imaging system combined with video-assisted thoracoscopic surgery for synchronous hepatic and pulmonary metastases from colorectal cancer: report of four cases2015
- 著者名/発表者名
  Sonoda H, Shimizu T, Takebayashi K, Ohta H, Murakami K, Shiomi H, Naka S, Hanaoka J, Tani T
- 雑誌名
  
  Surg Today
  
  巻: 45 号: 5 ページ: 652-658
- DOI
  10.1007/s00595-014-1002-5
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350275
[雑誌論文] 当院における急性胆嚢炎治療の実情2015
- 著者名/発表者名
  赤堀浩也, 塩見尚礼, 仲成幸, 谷徹, 稲富理, 馬場重樹, 安藤朗, 江口豊, 谷眞至
- 雑誌名
  
  滋賀医科大学雑誌
  
  巻: 28 ページ: 24-28
- NAID
  120005713770
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350275
[雑誌論文] 腹腔鏡下胆嚢摘出術中に診断したFarrarの診断基準を満たす原発性胆嚢管癌の1例2015
- 著者名/発表者名
  赤堀浩也, 塩見尚礼, 仲成幸, 石田光明, 稲富理, 馬場重樹, 谷眞至
- 雑誌名
  
  胆道
  
  巻: 29 号: 4 ページ: 832-837
- DOI
  10.11210/tando.29.832
- NAID
  130005108707
- ISSN
  0914-0077, 1883-6879
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350275
[雑誌論文] Dynamic analysis of a needle insertion for soft materials: Arbitrary Lagrangian-Eulerian-based three-dimensional finite element analysis2014
- 著者名/発表者名
  Yamaguchi S, Tsutsui K, Satake K, Morikawa S, Shirai Y, Tanaka HT
- 雑誌名
  
  Computers in Biology and Medicine
  
  巻: 53 ページ: 42-47
- DOI
  10.1016/j.compbiomed.2014.07.012
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24592955, KAKENHI-PROJECT-26282145, KAKENHI-PROJECT-26670554
[雑誌論文] Initial experiences with MR image-guided laparoscopic microwave coagulation therapy for hepatic tumors2014
- 著者名/発表者名
  Murakami K, Naka S, Shiomi H, Akabori H, kurumi Y, Morikawa S, Tani T
- 雑誌名
  
  Surgery Today
  
  巻: - 号: 9 ページ: 1173-1178
- DOI
  10.1007/s00595-014-1042-x
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020, KAKENHI-PROJECT-26350275, KAKENHI-PROJECT-26670554, KAKENHI-PROJECT-26282145
[雑誌論文] Laparoscopic surgery simulator using first person view and guidance force2013
- 著者名/発表者名
  Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S
- 雑誌名
  
  Stud Health Technol Inform
  
  巻: 184 ページ: 431-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[雑誌論文] Laparoscopic surgery simulator using first person view and guidance force.2013
- 著者名/発表者名
  Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S.
- 雑誌名
  
  Stud Health Technol Inform
  
  巻: 184 ページ: 431-435
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[雑誌論文] Development of instruments to assist accurate puncture of liver tumors for MRI-guided microwave ablation -From a simple spacer to a motorized robot2012
- 著者名/発表者名
  Morikawa S, Naka S, Shiomi H, Murayama H, Murakami K, Tani T, Kurumi Y, Haque A H, Inubushi T
- 雑誌名
  
  J Microwave Surg
  
  巻: 30 ページ: 183-190
- NAID
  130004678982
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[雑誌論文] MR 画像誘導による内視鏡外科手術2012
- 著者名/発表者名
  仲成幸、谷徹
- 雑誌名
  
  映像情報メディカル
  
  巻: 44(6) ページ: 540-545
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[雑誌論文] Development of instruments to assist accurate puncture of liver tumors for MRI-guided microwave ablation -From a simple spacer to a motorized robot2012
- 著者名/発表者名
  Morikawa Shigehiro、Naka Shigeyuki、 Kurumi Yoshimasa
- 雑誌名
  
  Journal of Microwave Surgery
  
  巻: 30 ページ: 183-190
- NAID
  130004678982
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[雑誌論文] MR画像誘導による内視鏡外科手術2012
- 著者名/発表者名
  仲　成幸
- 雑誌名
  
  映像情報メディカル
  
  巻: 44 ページ: 540-545
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[雑誌論文] マイクロ波と磁気共鳴画像のめぐり会い2011
- 著者名/発表者名
  森川茂廣、来見良誠、仲成幸、村上耕一郎他
- 雑誌名
  
  Journal of Microwave Surgery
  
  巻: 29 ページ: 33-38
- NAID
  130001157657
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[雑誌論文] マイクロ波と磁気共鳴画像のめぐり会い2011
- 著者名/発表者名
  森川茂廣, 来見良誠, 仲成幸, 塩見尚礼, 村山浩之, 村上耕一郎, Hasnine A Haque, 犬伏俊郎, 谷徹
- 雑誌名
  
  J Microwave Surg
  
  巻: 29 ページ: 33-38
- NAID
  130001157657
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[雑誌論文] マイクロ波と磁気共鳴画像のめぐり会い2011
- 著者名/発表者名
  森川茂廣、来見良誠、仲成幸, 他
- 雑誌名
  
  J Microwave Sure
  
  巻: 29 ページ: 33-38
- NAID
  130001157657
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[雑誌論文] Needle insertion simulation by arbitrary Lagrangian-Eulerian method2011
- 著者名/発表者名
  Yamaguchi S, Satake K, Morikawa S, Shirai Y, Tanaka HT
- 雑誌名
  
  Studies in Health Technology & Informatics
  
  巻: 163 ページ: 710-712
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[雑誌論文] 新しい次世代の手術システム2011
- 著者名/発表者名
  仲成幸、谷徹
- 雑誌名
  
  日本医師会雑誌
  
  巻: 140(8) ページ: 1657-1662
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[雑誌論文] 新しい次世代の手術システム2011
- 著者名/発表者名
  仲成幸、谷徹
- 雑誌名
  
  日本医師会雑誌
  
  巻: 140 ページ: 1657-1652
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[雑誌論文] Needle insertion simulation by arbitrary Lagrangian- Eulerian method2011
- 著者名/発表者名
  Yamaguchi S, Satake K, Morikawa S, Shirai Y, Tanaka HT
- 雑誌名
  
  Studies in Health Technology & Informatics
  
  巻: 163 ページ: 710-2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[雑誌論文] Open-Configuration MR-Guided Microwave Thermocoagulation Therapy for Metastatic Liver Tumors from Breast Cancer2005
- 著者名/発表者名
  Hajime ABE, Yoshimasa KURUMI, Shigeyuki NAKA, Hisanori SHIOMI, Tomoko UMEDA, Hiroyuki Naito, Yoshihiro ENDO, Kazuyoshi HANASAWA, Shigehiro MORIKAWA, Tohru TANI
- 雑誌名
  
  Breast Cancer 12(1)
  
  ページ: 26-31
- NAID
  10014316455
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] Robotic surgery in cancer2005
- 著者名/発表者名
  Yoshimasa KURUMI, Shigehiro MORIKAWA, Shigeyuki NAKA, Hisanori SHIOMI, Hisakazu HOSHI, Tohru TANI
- 雑誌名
  
  New Perspective in Cancer Research and Therapy (In press)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] Open-configuration MR-guided microwave thermocoagulation therapy for metastatic tumors from breast cancer.2005
- 著者名/発表者名
  H.Abe, Y.Kurumi, S.Naka, H.Shiomi, T.Umeda, H.Naito, Y.Endo, K.Hanasawa, S.Morikawa, T.Tani
- 雑誌名
  
  Breast Cancer 12(1)
  
  ページ: 26-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] MR空間におけるMicrowave Surgeryの各種疾患への応用-甲状腺腫瘍-2004
- 著者名/発表者名
  来見良誠, 仲成幸, 塩見尚礼, 田畑貴久, 佐藤浩一郎, 出村公一, 堀川尚子, 貝塚真知子, 奥村憲二, 星寿和, 阿部元, 遠藤善裕, 花澤一芳, 森川茂廣, 犬伏俊郎, 谷徹
- 雑誌名
  
  Journal of Microwave Surgery 22
  
  ページ: 34-41
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] MRガイド下マルチチャンネルマイクロ波凝固のためのマルチスライスMR温度モニタリング2004
- 著者名/発表者名
  森川茂廣, 犬伏俊郎, 佐藤浩一郎, 出村公一, 塩見尚礼, 仲成幸, 来見良誠, 谷徹, Hasnine AH, 腋海道孝一
- 雑誌名
  
  Journal of Microwave Surgery 22
  
  ページ: 57-61
- NAID
  130002111501
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] MR空間におけるMicrowave Surgeryの現況と展望2004
- 著者名/発表者名
  来見良誠, 仲成幸, 塩見尚礼, 佐藤浩一郎, 出村公一, 山口剛, 星寿和, 遠藤善裕, 花澤一芳, 永井清, 森川茂廣, 犬伏俊郎, 谷徹
- 雑誌名
  
  Journal of Microwave Surgery 22
  
  ページ: 31-35
- NAID
  130002111496
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] Feasibility of respiratory triggering for MR-guided microwave ablation of liver tumors under general anesthesia2004
- 著者名/発表者名
  Shigehiro MORIKAWA, Toshiro INUBUSHI, Yoshimasa KURUMI, Shigeyuki NAKA, Koichirou SATO, Kouichi DEMURA, Tohru TANI, Hasnine A Haque
- 雑誌名
  
  Academic Radiology 27
  
  ページ: 370-373
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] Feasibility of respiratory triggering for MR-guided microwave ablation of liver tumors under general anesthesia.2004
- 著者名/発表者名
  S.Morikawa, T.Inubushi, Y.Kurumi, S.Naka, K.Sato, K.Demura, T.Tani, Hasnine AH
- 雑誌名
  
  Cardio Vascular and Interventional Radiology 27
  
  ページ: 370-373
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] MR空間におけるMicrowave Surgeryの各種疾患への応用-骨盤内腫瘍-2004
- 著者名/発表者名
  遠藤善裕, 来見良誠, 目片英治, 田畑貴久, 佐藤浩一郎, 出村公一, 井内武和, 小川智道, 山口剛, 星寿和, 塩見尚礼, 仲成幸, 花澤一芳, 森川茂廣, 犬伏俊郎, 谷徹
- 雑誌名
  
  Journal of Microwave Surgery 22
  
  ページ: 43-57
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] Advanced computer assistance for magnetic resonance-guided microwave thermocoagulation of liver tumors2003
- 著者名/発表者名
  Shigehiro MORIKAWA, Toshiro INUBUSHI, Yoshimasa KURUMI, Shigeyuki NAKA, Koichiro SATO, Kouichi DEMURA, Tohru TANI, Hasnine A Haque, Junichi TOKUDA, Nobuhiko HATA
- 雑誌名
  
  Academic Radiology 10
  
  ページ: 1442-1449
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] New assistive devices for MR-guided microwave thermocoagulation of liver tumors2003
- 著者名/発表者名
  Shigehiro MORIKWAWA, Toshiro INUBUSHI, Yoshimasa KURUMI, Shigeyuki NAKA, Koichiro SATO, Tohru TANI, Hasnine A Haque, Junichi TOKUDA, Nobuhiko HATA, Tani T, Haque HA, Tokuda J, Hata N.
- 雑誌名
  
  Academic Radiology 10
  
  ページ: 180-188
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] Technical Developments for MR-Guided Microwave Thermocoagulation Therapy of Liver Tumors2002
- 著者名/発表者名
  Shigehiro MORIKAWA, Toshiro INUBUSHI, Yoshimasa KURUMI, Shigeyuki NAKA, Koichiro SATO, Tohru TANI, Nobuhiko HATA, Viswanathan Seshan, Hasnine A Haque
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science 2
  
  ページ: 52-59
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] MRIガイド下における肝腫瘍治療2002
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 雑誌名
  
  手術 56(8)
  
  ページ: 1053-1059
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] Enzyme Histochemistry is Useful to Assess Viability of Tumor Tissue after Microwave Coagulation Therapy2002
- 著者名/発表者名
  Ken-ichi MUKAISHO, Yoshimasa KURUMI, Hiroyuki SUGIHARA, Shigeyuki.NAKA, Yasuhiro TSUBOSA, Suzuko MORITANI, Yoshihiro ENDO, Kazuyoshi HANASAWA, Shigehiro MORIKAWA, Toshiro INUBUSHI, Takanori HATTORI, Tohru TANI
- 雑誌名
  
  Digestive Diseases and Science 47(11)
  
  ページ: 2441-2445
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[雑誌論文] MR-Guided Microwave Thermocoagulation Therapy of Liver Tumors : Initial Clinical Experiences Using a 0.5 T Open MR System2002
- 著者名/発表者名
  Shigehiro MORIKAWA, Toshiro INUBUSHI, Yoshimasa KURUMI, Shigeyuki NAKA, Koichiro SATO, Tohru TANI, Ikuo YAMAMOTO, Masaki FUJIMURA
- 雑誌名
  
  Journal of Magnetic Resonance Imaging 16
  
  ページ: 576-583
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14370352
[産業財産権] 穿刺支援装置2014
- 発明者名
  森川茂廣、仲成幸、山田篤史
- 権利者名
  森川茂廣、仲成幸、山田篤史
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-030656
- 出願年月日
  2014-02-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[産業財産権] 穿刺支援装置2014
- 発明者名
  森川茂廣, 仲成幸, 山田篤史
- 権利者名
  滋賀医科大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-030656
- 出願年月日
  2014-02-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[産業財産権] 表示装置、医用装置、表示方法、およびプログラム2012
- 発明者名
  谷徹、仲成幸、森川茂廣、ハックハスナイン
- 権利者名
  ジーイー・メディカル・システムズ、国立大学法人滋賀医科大学
- 出願年月日
  2012-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] Comparison of microwave scissors-based sutureless laparoscopic partial nephrectomy versus conventional open partial nephrectomy in a porcine model2023
- 著者名/発表者名
  Nguyen HN, Naka S, Yamada A, Murakami K, Tani S, Tani T
- 学会等名
  the 42nd Annual Meeting of Study Group of Microwave Surgery
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28449
[学会発表] Microwave scissors-based off-clamp open and laparoscopic partial nephrectomy: an experimental study2023
- 著者名/発表者名
  Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T
- 学会等名
  110th Annual Meeting of the Japanese Urological Association (JUA2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28449
[学会発表] 動物腸管膜リンパ節摘出術のエネルギーデバイス比較2021
- 著者名/発表者名
  谷徹，山田篤史，D. T. Khiem，谷眞至，仲成幸，村田聡，谷総一郎
- 学会等名
  第39回Microwave Surgery研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 腹腔鏡下肝切除における新規エネルギーデバイス (Acrosurg Revo S) の使用経験2021
- 著者名/発表者名
  飯田洋也，前平博充，森治樹，徳田彩，村本圭史，山田篤史，仲成幸，谷徹，谷眞至
- 学会等名
  第39回Microwave Surgery研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 本邦外科医が実践可能で社会貢献となる製品化を目指す医学研究開発2020
- 著者名/発表者名
  谷徹，山田篤史，仲成幸，谷総一郎，中瀬雄三
- 学会等名
  第120回日本外科学会定期学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] マイクロ波の医療への導入 -マイクロ波手術機器の開発-2019
- 著者名/発表者名
  谷徹，仲成幸，山田篤史，Tran Dan Khiem，谷総一郎
- 学会等名
  Microwave Workshops & Exhibition (MWE2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] マイクロ波手術機器と術中MRIが実現する究極の手術システム2019
- 著者名/発表者名
  仲成幸，山田篤史，谷徹
- 学会等名
  Microwave Workshops & Exhibition (MWE2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Capturing-performance Assessment of an Endovascular Snare System Based on a Loop-Formed Torque Wire2019
- 著者名/発表者名
  N. Nitta, A. Yamada, A. Sonoda, S. Otha, S. Watanabe, Y. Tomozawa, Y. Imai, A. Inoue, S. Naka, T. Tani
- 学会等名
  第78回日本医学放射線学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Development of a Steerable Transjugular Intrahepatic Portosystemic Shunt (TIPS) Needle Based on a Loop-Shaped Flexible Mechanism.2018
- 著者名/発表者名
  N. Nitta, A. Yamada, S. Watanabe, A. Sonoda, A. Inoue, K. Taki, S. Otha, S. Naka, S. Morikawa, T. Tani, K. Murata
- 学会等名
  第77回日本医学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Development of a MR-Compatible High Definition Flexible Endoscope for Real-Time MR Image-Guided Microwave Ablation2018
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, S. Naka, K. T. Dang, S. Morikawa, T. Tani
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Development of visible-DDS using polymer containing MR contrast agent and fluorescent dye2018
- 著者名/発表者名
  Sachiko Kaida, Qin Changyuan, Dang Tran Khiem, Horacio Cabral, Shigeyuki Naka, Tomoharu Shimizu and Masaji Tani
- 学会等名
  The 56th Annual Meeting of the Japan Society of Clinical Oncology
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01356
[学会発表] Design and Implementation of Loop Shaped Steering Mechanisms for Flexible Needles2018
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, N. Nitta, S. Naka, K. T. Dang, S. Morikawa, T. Tani
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Development of a Steerable Transjugular Intrahepatic Portosystemic Shunt (TIPS) Needle Based on a Loop-Shaped Flexible Mechanism2018
- 著者名/発表者名
  N. Nitta, A. Yamada, S. Watanabe, A. Sonoda, A. Inoue, K. Takaki, S. Otha, S. Naka, S. Morikawa, T. Tani, K. Murata
- 学会等名
  第77回日本医学放射線学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Dexterity assessment of a novel endovascular snare system based on a loop-formed torque-command wire2018
- 著者名/発表者名
  N. Nitta, A. Yamada, A. Sonoda, S. Ota, S. Naka, S. Morikawa, T. Tani, K. Murata
- 学会等名
  Annual Conference of Cardiovascular and Interventional Radiological Society of Europe (CIRSE 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] “Acrosurg.” is a Next Generation Technology of Microwave Surgical Device -Development and Initial Clinical Evaluation-2018
- 著者名/発表者名
  S. Naka, T. Tani, D. Khiem, S. Tani, A. Yamada, M. Tani
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Development of a MR-Compatible High Definition Flexible Endoscope for Real-Time MR Image-Guided Microwave Ablation2018
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, S. Naka, K. T. Dang, S. Morikawa, T. Tani
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Comparative Study of Novel Microwave Coagulation Surgical Instruments and Currently Commercialized Energy Devices in an Animal Model2018
- 著者名/発表者名
  K. T. Dang, T. Tani, S. Naka, A. Yamada, S. Tani
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 通常のポートセッティングが困難と思われる胆嚢炎症例に対し3Dシミュレーションを用いて腹腔鏡下手術を遂行した症例2018
- 著者名/発表者名
  村上耕一郎，山田篤史，仲成幸，飯田洋也，龍田健，小玉正智，谷徹，谷眞至
- 学会等名
  第118回日本外科学会定期学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] Design and Implementations of Novel Loop-Shaped Steering Mechanisms for Flexible Needles2018
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, N. Nitta, S. Naka, K. T. Dang, S. Morikawa, T. Tani
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Overview of Our less Invasive Operation System: - Development of Three Dimensional Real-time MR Image Guided Operation System Using Microwave Devices and Relating Technologies2018
- 著者名/発表者名
  T. Tani, A. Yamada, D. Khiem, S. Naka, S. Tani and N. Vinh
- 学会等名
  7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 腹腔鏡手術時のポート位置をエミュレートできるVRソフトウェアの開発 -胆嚢炎症例と移動性盲腸症例-2018
- 著者名/発表者名
  村上耕一郎，山田篤史，田中久富，仲成幸，龍田健，小玉正智，谷徹，谷眞至
- 学会等名
  第73回日本消化器外科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] ループ型トルクワイヤを用いた血管内異物除去用スネアシステムの操作性能評価2018
- 著者名/発表者名
  山田篤史，新田哲久，仲成幸，谷徹
- 学会等名
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] 予後改善を目指す鏡視下，ロボット手術法のコンセプト ―がん手術におけるリンパ網シーリングとエネルギーデバイス選択―2018
- 著者名/発表者名
  谷徹，村田聡，竹林克士，山田篤史，khiem Dang Tran，仲成幸，谷眞至
- 学会等名
  第56回日本人工臓器学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01408
[学会発表] An Adaptive Steerable Needle based on a Loop-Shaped Flexible Arm.2017
- 著者名/発表者名
  Yamada A, Naka S, Nitta N, Morikawa S, Tani S, Tani T.
- 学会等名
  The 31st International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Needle Steering Methods Based on a Loop-Shaped Flexible Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  Nitta N, Yamada A, Watanabe S, Sonoda A, Ota S, Tani T, Inoue A, Naka S, Morikawa S, Murata K
- 学会等名
  RSNA2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] A 1.7 Fr. Steerable Microcatheter based on a Loop-Shaped Guidewire.2017
- 著者名/発表者名
  Yamada A, Nitta N, Naka S, Morikawa S, Tani S, Tani T.
- 学会等名
  The 31st International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] A Steerable Mictrocatheter ”Active Sheath” based on Novel Flexible Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  Nitta N, Yamada A, Watanabe S, Naka S, Morikawa S, Ota S, Sonoda A, Inoue A, Tani T, Murata K
- 学会等名
  第46回日本IVR学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Development of Novel Steerable Needle using Active Sheath Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  Nitta N, Yamada A, Watanabe S, Sonoda A, Ota S, Inoue A, Naka S, Morikawa S, Tani T, Murata K
- 学会等名
  第76回日本医学放射線学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] An Accuracy Assessment of Hybrid Image Navigation System with MR and Ultrasound to Assist Needle Puncture2017
- 著者名/発表者名
  A. Yamada, S. Naka, J. Tokuda, T. Tani, S. Morikawa
- 学会等名
  CARS 2017 Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01356
[学会発表] ループ型弾性屈曲機構を用いた針のステアリング性能評価2017
- 著者名/発表者名
  山田篤史，新田哲久，仲成幸，森川茂廣，谷徹
- 学会等名
  第26日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] An Accuracy Assessment of Hybrid Image Navigation System with MR and Ultrasound to Assist Needle Puncture.2017
- 著者名/発表者名
  Yamada A, Naka S, Tokuda J, Tani T, Morikawa S.
- 学会等名
  The 31st International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 高磁場MRI対応電子内視鏡によるMR画像誘導手術システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  仲成幸, 山田篤史, 谷総一郎, 村上耕一郎, 赤堀浩也, 飯田洋也, 森川茂廣, 谷眞至, 谷徹
- 学会等名
  第117回日本外科学会定期学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] リアルタイムMR イメージングと高磁場対応高解像度軟性内視鏡を組み合わせた低侵襲ナビゲーションシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷徹
- 学会等名
  LIFE 2016（日本機械学会，日本生活支援工学会，ライフサポート学会　合同開催）
- 発表場所
  仙台市
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Examination of the risk factors for pelvic floor descent in women using magnetic resonance images in the sitting posture.2016
- 著者名/発表者名
  Ninomiya S, Okayama H, Naito K, Nakanishi K, Endo Y, Morikawa S.
- 学会等名
  17th International EAUN Meeting
- 発表場所
  Munich, Germany
- 年月日
  2016-03-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] An MR compatible robot system using MR and ultrasound images to assist image guided puncture.2016
- 著者名/発表者名
  Morikawa S, Yamada A, Naka S, Murakami K, Tani T.
- 学会等名
  第44回日本磁気共鳴医学会大会
- 発表場所
  さいたま市
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] A Hybrid Image Navigation System with MR and Ultrasound to Assist Needle Puncture.2016
- 著者名/発表者名
  Yamada A, Naka S, Tokuda J, Tani T, Morikawa S.
- 学会等名
  11th Interventional MRI Symposium.
- 発表場所
  Baltimore, USA
- 年月日
  2016-10-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] MR Image Guided Surgical System with MR Compatible High Definition Flexible Endoscope - Initial Animal Study -2016
- 著者名/発表者名
  3.Naka S, Yamada A, Tani S, Murakami K, Tokuda J, Hata N, Morikawa S, Tani T.
- 学会等名
  11th Interventional MRI Symposium.
- 発表場所
  Baltimore, USA
- 年月日
  2016-10-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] A Real-Time MR Image-Guided Surgical Navigation System for a MR-Compatible High Definition Flexible Endoscope.2016
- 著者名/発表者名
  Yamada A, Naka S, Morikawa S, Tani T.
- 学会等名
  12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 携帯型半導体マイクロ波発生装置と止血機器の開発2015
- 著者名/発表者名
  清水智治，仲成幸，谷眞至，村上耕一郎，山田篤史，谷徹
- 学会等名
  第70回日本消化器外科学会総会
- 発表場所
  浜松市
- 年月日
  2015-07-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 腹腔鏡下肝切除のための新規マイクロ波手術デバイスの開発2015
- 著者名/発表者名
  仲成幸，赤堀浩也，前平博充，山田篤史，村上耕一郎，清水智治，塩見尚礼，来見良誠，谷眞至，谷徹
- 学会等名
  第70回日本消化器外科学会総会
- 発表場所
  浜松市
- 年月日
  2015-07-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 整容性や機能温存を考えた内視鏡外科の探求(甲状腺・腹部外科、その他) 単孔プラス1で行う腹腔鏡下膵体尾部切除術2015
- 著者名/発表者名
  塩見尚礼, 仲成幸, 赤堀浩也, 村上耕一郎, 北村直美, 新田信人, 貝田佐知子, 太田裕之, 森毅, 山口剛, 園田寛道, 山本寛, 村田聡, 清水智治, 谷眞至
- 学会等名
  日本臨床外科学会
- 発表場所
  博多
- 年月日
  2015-12-26
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350275
[学会発表] 肝癌に対する画像誘導下局所治療における治療難易度の定量化の試み2015
- 著者名/発表者名
  村上耕一郎，仲成幸，山田篤史，赤堀浩也，北村直美，徳田淳一，波多伸彦，谷徹，谷眞至
- 学会等名
  第10回肝癌治療シミュレーション研究会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Eye-Hand Coordination Analysis According to Surgical Process in Laparoscopic Surgery Training.2015
- 著者名/発表者名
  Marutani T, Tanaka HT, Shimada N, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S.
- 学会等名
  Third International Conference on Innovation in Medicine and Healthcare 2015
- 発表場所
  Kyoto
- 年月日
  2015-09-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 大腸癌肝転移に対するMR画像誘導下マイクロ波凝固療法の検討2015
- 著者名/発表者名
  仲成幸, 村上耕一郎, 前平博充, 赤堀浩也, 谷総一郎, 東口貴之, 山田篤史, 太田裕之, 園田寛道, 清水智治, 塩見尚礼, 目片英治, 遠藤善裕, 来見良誠, 森川茂廣, 谷徹, 谷眞至
- 学会等名
  第115回日本外科学会定期学術集会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-04-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 十二指腸乳頭部腫瘍に対する腹腔鏡補助下乳頭切除術2015
- 著者名/発表者名
  塩見尚礼, 仲成幸, 赤堀浩也, 村上耕一郎, 前平博充, 谷眞至
- 学会等名
  日本肝胆膵外科学会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350275
[学会発表] 弾性アームを用いた能動軟性導体のデザインおよび運動学モデル2015
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、新田哲久、谷徹
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 内視鏡手術の技術分析　科学的な指導のために眼球運動解析からみた内視鏡手術の技術分析と指導への応用2015
- 著者名/発表者名
  塩見尚礼, 後藤彰彦, 高井由佳, 村上耕一郎, 太田裕之, 赤堀浩也, 新田信人, 北村直美, 山口剛, 園田寛道, 森毅, 清水智治, 仲成幸, 濱田泰以, 谷眞至
- 学会等名
  日本内視鏡外科学会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2015-12-10
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350275
[学会発表] A motorized manipulator with hybrid MR and US image navigation system to assist needle insertion.2015
- 著者名/発表者名
  Morikawa S, Yamada A, Naka S, Murakami K, Tani T, Tokuda J.
- 学会等名
  The 11th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2015-07-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 肝切除におけるマルチモダリティによる術中シミュレーション2015
- 著者名/発表者名
  仲成幸，村上耕一郎，山田篤史，前平博充，谷総一郎，赤堀浩也，塩見尚礼，谷眞至，谷徹
- 学会等名
  第51回日本肝癌研究会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2015-07-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] オープンソース医用画像ソフトウェアを用いた腹腔鏡下肝切除手術におけるポートプランニング法の開発.2015
- 著者名/発表者名
  村上耕一郎、仲　成幸、山田篤史、前平博充、赤堀浩也、塩見尚礼、谷　眞至、谷　徹.
- 学会等名
  第27回日本肝胆膵外科学会学術集会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] マイクロ波と高周波による組織凝固の比較 -2.45GHz vs 5百KHz-2015
- 著者名/発表者名
  谷徹，Nguyen Quoc Vinh，仲成幸，谷総一郎，村上耕一郎，山田篤史
- 学会等名
  第34回Microwave Surgery研究会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 高磁場MR 装置を用いたMR 画像・超音波画像併用穿刺支援ロボットシステム2015
- 著者名/発表者名
  森川茂廣、山田篤史、仲成幸、村上耕一郎、谷徹．
- 学会等名
  第15回日本術中画像情報学会
- 発表場所
  川崎市
- 年月日
  2015-06-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 肝腫瘍に対する画像誘導下アブレーション治療における治療難易度の定量化の試み2015
- 著者名/発表者名
  村上耕一郎, 仲成幸, 徳田淳一, 山田篤史, 赤堀浩也, 塩見尚礼, 波多伸彦, 谷眞至, 谷徹.
- 学会等名
  第23回日本消化器関連週間(JDDW)
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Gd-EOB-DTPA造影MRIによる術前肝胆道シミュレーションの有用性2015
- 著者名/発表者名
  仲　成幸，山田篤史，前平博充，谷総一郎，赤堀浩也，村上耕一郎，塩見尚礼，谷眞至，谷徹
- 学会等名
  第23回日本消化器関連週間(JDDW)
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Efficacy of Robot-assisted Liver Surgery Using Intraoperative Magnetic Resonace Imaging2015
- 著者名/発表者名
  S. Naka, S. Tani, H. Higashiguchi, H. Maehira, H. Akabori, H. Shiomi, M. Tani, K. Murakami, A. Yamada, T. Tani, S. Morikawa, J. Tokuda, N. Hata
- 学会等名
  第27回日本肝胆膵外科学会学術集会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Active Sheathを用いた1.7 Fr能動マイクロカテーテルの開発2015
- 著者名/発表者名
  山田篤史，新田哲久，仲成幸，森川茂廣，谷徹
- 学会等名
  第24回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 腹腔鏡下胆嚢摘出術手術シミュレーションにおける眼球運動解析2014
- 著者名/発表者名
  塩見尚礼，後藤彰彦，高井由佳，赤堀浩也，水野文，村上耕一郎，仲成幸，来見良誠，濱田泰以，谷徹
- 学会等名
  日本消化器外科学会
- 発表場所
  福島県郡山市
- 年月日
  2014-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350275
[学会発表] An Analysis of Expert’s Hand Movements based on Surgical Process model in Laparoscopic Surgery Training.2014
- 著者名/発表者名
  Marutani T, Tagawa K, Shimada N, Tanaka HT, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S.
- 学会等名
  20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- 発表場所
  Okinawa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] 眼球運動解析による内視鏡下手術の新規トレーニング法2014
- 著者名/発表者名
  塩見尚礼，後藤彰彦，高井由佳，赤堀浩也，水野文，村上耕一郎，仲成幸，来見良誠，濱田泰以，谷徹
- 学会等名
  日本内視鏡外科学会
- 発表場所
  岩手県盛岡市
- 年月日
  2014-10-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350275
[学会発表] A Semi-Automatic Modeling Approach for Serosa and Adhesion.2013
- 著者名/発表者名
  Tagawa K, Omi N, Tanaka HT, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S.
- 学会等名
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE-EMBC2013)
- 発表場所
  Osaka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] An MR image navigation system for a closed bore scanner with a needle insertion manipulator.2013
- 著者名/発表者名
  Morikawa S, Haque HA, Naka S, Vinh NQ, Yamada A, Tani T, Tokuda J, Hata N.
- 学会等名
  9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2013)
- 発表場所
  Tokyo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] Current Status of Organ Variation 3D Model Library Construction2013
- 著者名/発表者名
  Komori M, Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Morikawa S.
- 学会等名
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE-EMBC2013)
- 発表場所
  Osaka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] 肝細胞癌に対するMR 画像誘導下マイクロ波凝固療法2013
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  第32回Microwave Surgery 研究会
- 発表場所
  東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] Trainee's Action Archiving System for Supporting Laparoscopic Surgery Training.2013
- 著者名/発表者名
  Marutani T, Tagawa K, Shimada N, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S.
- 学会等名
  International Conference on 3D Systems and Applications
- 発表場所
  Osaka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] MR 画像誘導下内視鏡手術システムの開発2013
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  第41回日本磁気共鳴医学会大会
- 発表場所
  徳島市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] MR 画像誘導によるSimulation/ Navigation Surgery2013
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  第113回日本外科学会定期学術集
- 発表場所
  福岡市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] Evaluation of Haptic Training Methods for Laparoscopic Surgery Skill Transfer.2013
- 著者名/発表者名
  Kato T, Tagawa K, Marutani T, Tanaka HT, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S.
- 学会等名
  9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- 発表場所
  Kyoto
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] A Study on Transferring Veteran's Laparoscopic Surgical Techniques based on Surgical Process Model by Using Trainee's Action Archiving System.2013
- 著者名/発表者名
  Marutani Y, Tagawa K, Shimada N, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S.
- 学会等名
  9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- 発表場所
  Kyoto
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] MR-Image Guided Endoscopic surgery using a 1.5T MR system2012
- 著者名/発表者名
  Shigeyuki Naka
- 学会等名
  9th Interventional MRI Symposium
- 発表場所
  Boston, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR画像誘導下内視鏡手術システムによる肝癌治療2012
- 著者名/発表者名
  仲　成幸
- 学会等名
  第４８回日本肝癌研究会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR画像誘導下内視鏡手術システムによる肝癌治療2012
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  第48回日本肝癌研究会
- 発表場所
  金沢市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] MR-Image Guided Endoscopic surgery - Initial Animal Study -.2012
- 著者名/発表者名
  Shigeyuki Naka
- 学会等名
  9th Interventional MRI Symposium
- 発表場所
  ボストン（アメリカ合衆国）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] MR-Image Guided Endoscopic surgery using a 1.5T MR system2012
- 著者名/発表者名
  Naka Shigeyuki, Morikawa Shigehiro,Kurumi Yoshimasa
- 学会等名
  9th Interventional MRI Symposium
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR画像誘導下手術システムの開発-汎用化を目指した取り組み2012
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  第112回日本外科学会定期学術集会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] MR-image guided surgical system for endoscopic surgery2012
- 著者名/発表者名
  Naka Shigeyuki, Morikawa Shigehiro,Kurumi Yoshimasa 他
- 学会等名
  CARS 2012 Computer Assisted Radiolocy and Surgery 26th International Congress and Exhibition
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR画像誘導下手術システムによる肝癌治療2012
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  日本消化器病学会近畿支部第97回例会
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2012-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] MR-Image Guided Endoscopic surgery - Initial Animal Study2012
- 著者名/発表者名
  Naka S
- 学会等名
  9th Interventional MRI Symposium
- 発表場所
  Boston
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] MR画像誘導下NOTESの開発2012
- 著者名/発表者名
  仲　成幸
- 学会等名
  第21回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  徳島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR-image guided surgical system for endoscopic surgery2012
- 著者名/発表者名
  Shigeyuki Naka
- 学会等名
  CARS 2012 Computer Assisted Radiolocy and Surgery 26th International Congress and Exhibition
- 発表場所
  Pisa, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR画像誘導下 NOTES の開発2012
- 著者名/発表者名
  仲成幸,森川茂廣,村上耕一郎,塩見尚礼,Hasnine A Haque,来見良誠他
- 学会等名
  第21回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR画像誘導下手術システムの開発　－汎用化を目指した取り組みー2012
- 著者名/発表者名
  仲　成幸
- 学会等名
  第112回日本外科学会定期学術集会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR 画像誘導下におけるGd-EOB-DTPA 造影MRI の有用性2012
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  第67回日本消化器外科学会総会
- 発表場所
  富山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] NOTES における新しい誘導システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  第67回日本消化器外科学会総会
- 発表場所
  富山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] リアルタイムMR画像誘導下NOTESシステムの有用性2012
- 著者名/発表者名
  仲　成幸
- 学会等名
  第74回日本臨床外科学会総会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR画像誘導による内視鏡外科手術2012
- 著者名/発表者名
  仲　成幸
- 学会等名
  第25回日本内視鏡外科学会総会
- 発表場所
  横浜
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] NOTESにおける新しい誘導システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  仲　成幸
- 学会等名
  第67回日本消化器外科学会総会
- 発表場所
  富山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] Seamless MR image navigation system using a motorized manipulator with optical and electromagnetic hybrid sensors for a closed bore scanner2012
- 著者名/発表者名
  Morikawa Shigehiro,Hasnine A Haque,Naka Shigeyuki 他
- 学会等名
  9th Interventional MRI Symposium
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR-image guided surgical system for endoscopic surgery.2012
- 著者名/発表者名
  Shigeyuki Naka
- 学会等名
  26th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- 発表場所
  ピサ(イタリア)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] MR-image guided surgical system for endoscopic surgery2012
- 著者名/発表者名
  S. Naka
- 学会等名
  The 26th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2012)
- 発表場所
  Pisa, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] MR画像ガイド手術における穿刺支援ロボットの臨床応用2011
- 著者名/発表者名
  森川茂廣、仲成幸、来見良誠、谷徹、犬伏俊郎
- 学会等名
  第28回日本医学会総会シンポジウム「ロボット医療」
- 発表場所
  (招待講演)(震災のためWeb開催)
- 年月日
  2011-06-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] NOTES における画像誘導の有用性 -NOTES の適応拡大を目指した取り組みー2011
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  第24回日本内視鏡外科学会総会
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] MR Image ガイド下肝腫瘍凝固療法におけるGd-EOB-DTPA の有用性2011
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  第23回日本肝胆膵外科学会学術集会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] Image guided liver surgery using robot manipulator2011
- 著者名/発表者名
  Shigeyuki Naka
- 学会等名
  The 26th Symposium on Biological and Physiological Engineering
- 発表場所
  立命館大学びわこ・くさつキャンパス
- 年月日
  2011-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR image guided NOTES (Natural orifice translumenal endoscopic surgery) System2011
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  25^<th> CARS 2011
- 発表場所
  ドイツ・ベルリン
- 年月日
  2011-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR image guided NOTES (Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery) system2011
- 著者名/発表者名
  Naka Shigeyuki , Murakami Koichiro,Hasnine A Haque , Kurumi Yoshimasa,Morikawa Shigehiro 他
- 学会等名
  25th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR画像誘導によるNOTESの可能性2011
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  日本臨床外科学会
- 発表場所
  京王プラザホテル
- 年月日
  2011-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] Development of cyber MR operating room for intraoperative MRI guided surgery2011
- 著者名/発表者名
  Hasnine A Haque,森川茂廣,仲成幸
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] Development of MR tracking system for the MR image guided endoscopic surgery2011
- 著者名/発表者名
  Murayama Hiroyuki ,Naka Shigeyuki ,Murakami Koichiro,Hasnine A Haque ,Kurumi Yoshimasa,Morikawa Shigehiro
- 学会等名
  25th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] Image guided liver surgery using roboto manipulator2011
- 著者名/発表者名
  Naka Shigeyuki , Kurumi Yoshimasa , Murakami Koichiro, Hasnine A Haque,Morikawa Shigehiro,他
- 学会等名
  The 26th Symposium on Biological and Physiological Engineering (BPES2011)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] NOTESにおける画像誘導の有用性-NOTESの適応拡大を目指した取り組み2011
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  日本内視鏡外科学会
- 発表場所
  大阪国際会議場
- 年月日
  2011-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] Image guided liver surgery using robot manipulator2011
- 著者名/発表者名
  Naka S
- 学会等名
  第26回生体・生理工学シンポジウム
- 発表場所
  草津市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] ここまで出来るNOTES MR画像誘導によるNOTES の可能性2011
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  第73回日本臨床外科学会総会
- 発表場所
  東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300188
[学会発表] Image Guided NOTESシステムの開発-安全なNOTESを目指して-2010
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  日本消化器病週間2010
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2010-10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] Efficacy of magnetic resonance image-guided liver surgery with a motorized manipulator2010
- 著者名/発表者名
  Naka Shigeyuki , Kurumi Yoshimasa ,Murakami Koichiro,Morikawa Shigehiro他
- 学会等名
  8th Interventional MRI Symposium
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR Image Guided NOTES System2010
- 著者名/発表者名
  Shigeyuki Naka
- 学会等名
  5th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTER AIDED DIGESTIVE SURGERY
- 発表場所
  台湾・台中(招待講演)
- 年月日
  2010-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR Image Guided NOTESシステムへのAugmented Reality技術の応用2010
- 著者名/発表者名
  仲成幸
- 学会等名
  第23回日本内視鏡外科学会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR内視鏡のためのトラッキングシステムの開発2010
- 著者名/発表者名
  村山浩之,仲成幸,村上耕一郎,Hasnine A Haque,来見良誠,森川茂廣,他
- 学会等名
  第19回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] MR ガイド下内視鏡手術のための統合可視化システム2010
- 著者名/発表者名
  Hasnine A Haque,森川茂廣,仲成幸,来見良誠他
- 学会等名
  第19回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] A new real-time MRI navigation system for Liver Tumo2010
- 著者名/発表者名
  Naka Shigeyuki , Kurumi Yoshimasa , Murakami Koichiro, Hasnine A Haque,Morikawa Shigehiro,他
- 学会等名
  第19回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500435
[学会発表] 内視鏡や針に使用可能な弾性体の曲げと捩れを伴う屈曲・伸展メカニズム
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、谷総一郎、谷徹
- 学会等名
  第52回日本人工臓器学会大会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2014-10-17 – 2014-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 内視鏡や針に利用可能な座屈に基づく屈曲・伸展機構の開発
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、谷総一郎、谷徹
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  吹田市
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 座屈に基づく軟性導体の屈曲・伸展機構
- 著者名/発表者名
  山田篤史、仲成幸、森川茂廣、谷総一郎、谷徹
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] A study on recognizing surgical processes for analyzing training logs in VR Laparoscopic cholecystectomy training.
- 著者名/発表者名
  5.T. Marutani, K. Tagawa, H. Tanaka, M. Komori, Y. Kurumi, S. Morikawa.
- 学会等名
  28th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
- 発表場所
  Fukuoka
- 年月日
  2014-06-25 – 2014-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 高磁場環境で動作するMR 画像と超音波画像を用いた穿刺支援ロボットシステムの開発
- 著者名/発表者名
  森川茂廣、仲成幸、山田篤史、谷徹
- 学会等名
  第42回日本磁気共鳴医学会大会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2014-09-19 – 2014-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] 滋賀医科大学の医工連携による画像支援技術を用いた手術機器・システム開発
- 著者名/発表者名
  山田篤史，仲成幸，村上耕一郎，前平博充，赤堀浩也，塩見尚礼，森川茂廣，谷眞至，谷徹
- 学会等名
  第51回日本腹部救急医学会総会
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2015-03-05 – 2015-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Expression of anomalies of cystohepatic duct and artery with ligament using modular structured organ model in a laparoscopic surgery simulator.
- 著者名/発表者名
  K. Tagawa, N. Omi, H. Tanaka, M. Komori, Y. Kurumi, S. Morikawa.
- 学会等名
  28th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
- 発表場所
  Fukuoka
- 年月日
  2014-06-25 – 2014-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] Software for 3D quantitative tumor accessibility assessment in image-guided percutaneous liver ablations.
- 著者名/発表者名
  K. Murakami, N. Hata, J. Tokuda, S. Naka, A. Yamada, T. Tani, S. Morikawa.
- 学会等名
  28th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
- 発表場所
  Fukuoka
- 年月日
  2014-06-25 – 2014-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] MR Compatible Continuum Robot Based on Closed Elastica with Bending and Twisting.
- 著者名/発表者名
  Yamada A, Naka S, Morikawa S, Tani T.
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
- 発表場所
  Chicago, Unites States of America
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145
[学会発表] MR・超音波併用画像誘導による穿刺支援ロボットの構築
- 著者名/発表者名
  森川茂廣、山田篤史、仲成幸、谷徹
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  吹田市
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282145

1. 森川茂廣 (60220042)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 94件
2. 谷徹 (20179823)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 50件
3. 貝田佐知子 (70710234)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 1件
4. 谷眞至 (60236677)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 3件
5. 来見良誠 (70205219)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 48件
6. 山田篤史 (40534334)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 67件
7. 村上耕一郎 (30572763)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 27件
8. 遠藤善裕 (40263040)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
9. 花澤一芳 (80146406)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
10. カブラルオラシオ (10533911)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 塩見尚礼 (70378462)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
12. 濱田泰以 (10189615)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
13. 高井由佳 (90626368)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
14. 後藤彰彦 (50257888)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
15. 望山洋 (40303333)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 新田哲久 (40324587)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
17. 稲富理 (70530351)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 村田聡 (90239525)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 徳田淳一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
20. 丸谷宜史

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
21. 山口哲

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

仲 成幸 NAKA Shigeyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

腹腔内がん細胞を標的とした消化器がん術後腹膜再発機序の解明とその予防法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

シームレスな画像支援を実現するMR・蛍光デュアルイメージング法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

拡張現実を用いたMR画像支援下内視鏡手術システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] MRI-Guided Microwave Ablation. In: Interventional Magnetic Resonance Imaging Kahn T, Busse H.(Eds.)2012

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Simultaneous Endoscopy and MRI Acquisition. In: Interventional Magnetic Resonance Imaging Kahn T, Busse H.(Eds.)2012

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] lnterventional Magnetic Resonance lmaging. Medical Radiology. Diagnostic Imaging2012

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] lnterventional Magnetic Resonance lmaging. Medical Radiology. Diagnostic Imaging2012

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] MRガイド下肝腫瘍マイクロ波凝固療法:IVMR-MCT・オンリーワン医療2011

著者名/発表者名

仲成幸 NAKA Shigeyuki