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山口 博明  YAMAGUCHI Hiroaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10360182
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 青山学院大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度 – 2012年度: 青山学院大学, 理工学部, 教授
2010年度: 青山学院大学, 理工学部, 准教授
2007年度 – 2008年度: 青山学院大学, 理工学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御
キーワード
研究代表者
波動歩行 / 制御工学 / 機械力学・制御 / モーションコントロール / チェインド・フォーム / 非ホロノミックシステム / ラグランジュ力学 / 動力学 / chained form / nonholonomic system / 機械力学 / 運動制御 / ロボティックス
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (24件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  ダイナミクスを考慮した波動歩行機械の機構系・制御系の設計と実験的検証研究代表者

    • 研究代表者
      山口 博明
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      青山学院大学
  •  波動歩行機械の機構設計と制御方法の実験的検証研究代表者

    • 研究代表者
      山口 博明
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      青山学院大学

すべて 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Control of a Trident Steering Walker - Design of Motion Parameters Based on a PropulsionTransfer Function -, Intelligent Autonomous Systems 12, Advances in Intelligent Systems and Computing2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi, Toshiyuki Takeda and Atsushi Kawakami
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [図書] Intelligent Autonomous Systems 10 Edited by W. Burgard, R. Dillman, C. Plagemann and N. Vahrenkamp2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi
    • 出版者
      IOS Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • [図書] Intelligent Autonomous Systems 102008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi(Edited by W. Burgard, R. Dillman, C. Plagemann and N. Vahrenkamp)
    • 出版者
      IOS Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • [雑誌論文] Control of A New Type of Undulatory Wheeled Locomotor: A Trident Steering Walker Based on Chained Form2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics(掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • [雑誌論文] Control of A New Type of Undulatory Wheeled Locomotor : A Trident Steering Walker Based on Chained Form2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • [雑誌論文] ステアリングをもつ3叉移動機構の経路追従フィードバック制御法2007

    • 著者名/発表者名
      山口博明
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 562-571

    • NAID

      10019523774

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • [雑誌論文] ステアリングをもつ3叉移動機構の経路追従フィードバック制御法2007

    • 著者名/発表者名
      山口 博明
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 562-571

    • NAID

      10019523774

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • [学会発表] Control of a Trident Steering Walker - Design of Motion Parameters Based on a Propulsion Transfer Function -2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12)
    • 発表場所
      Jeju Island, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] Control of a Trident Steering Walker - Design of Motion Parameters Based on a PropulsionTransfer Function2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi, Toshiyuki Takeda and Atsushi Kawakami
    • 学会等名
      The 12thInternational Conference onIntelligent Autonomous Systems(IAS-12)
    • 発表場所
      Jeju Island, Korea
    • 年月日
      2012-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] Dynamical Analysis of an Undulatory Wheeled Locomotor: A Trident Steering Walker2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi
    • 学会等名
      The 10th IFAC Symposium on Robot Control(Syroco 2012)
    • 発表場所
      Dubrovnik, Croatia
    • 年月日
      2012-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] Dynamical Analysis of an Undulatory Wheeled Locomotor: A Trident Steering Walker2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi
    • 学会等名
      The 10th IFAC Symposium on Robot Control (Syroco 2012)
    • 発表場所
      Dubrovnik, Croatia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] 魚型移動機構の経路追従制御~バネ系を用いた補助動力機構による推進力の補償~2012

    • 著者名/発表者名
      竹田敏之、山口博明、河上篤史
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌市、北海道
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] ステアリングを有する3叉移動機構の制御~推進力伝達評価関数の導入とこれに基づく運動パラメータの設計~2011

    • 著者名/発表者名
      竹田敏之、藤代渉、山口博明、河上篤史
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] ステアリングを有する3叉移動機構の制御~推進力伝達評価関数の導入とこれに基づく運動パラメータの設計~2011

    • 著者名/発表者名
      竹田敏之、藤代渉、山口博明、河上篤史
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      江東区、東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] A Path-following Feedback Control Law with a Variable Velocity for a Trident Steering Walker and its Experimental Verification2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi, Takuya Morinaga, Atsushi Kawakami
    • 学会等名
      The 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2010)
    • 発表場所
      Bologna, Italy
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] A Path-Following Feedback Control Law with a Variable Velocity for a Trident Steering Walker and its Experimental Verification2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi, Takuya Morinaga and Atsushi Kawakami
    • 学会等名
      The 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2010)
    • 発表場所
      Bologna, Italy
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] A Path Following Feedback Control Law for A New Type of Undulatory Locomotor: A Trident Steering Walker2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Advanced Robotics
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 年月日
      2009-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • [学会発表] Control of A Four-steering, Planar Five-bar Linkage-Walker2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi
    • 学会等名
      The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe,Japan
    • 年月日
      2009-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • [学会発表] Control of A Four-steering, Planar Five-bar Linkage-Walker2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi
    • 学会等名
      The 2009 IEEE International Conference on Robotios and Automation
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2009-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • [学会発表] 複数のステアリングを持つヘビ型ロボットの制御2008

    • 著者名/発表者名
      関泰士、山口博明、河上篤史
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • [学会発表] Control of A Trident Steering Walker2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi
    • 学会等名
      The 10th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 発表場所
      Baden-Baden, Germany
    • 年月日
      2008-07-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • [学会発表] 3叉移動機構の開発2008

    • 著者名/発表者名
      森永拓哉、山口博明、河上篤史、関泰士、渡辺正記
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • [学会発表] 4つのステアリングを持つ平面6節リンク移動機構の制御2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺正記、山口博明、河上篤史
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • [学会発表] ステアリングをもつ3叉移動機構の経路追従フィードバック制御法2007

    • 著者名/発表者名
      森永 拓哉、渡辺 正記、関 泰士、山口博明
    • 学会等名
      先端ロボット工学合同ワークショップ
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2007-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560238
  • 1.  河上 篤史 (20397061)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件

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