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松永 信智  MATSUNAGA NOBUTOMO

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10363508
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授
2016年度: 熊本大学, 自然科学研究科, 教授
2011年度 – 2012年度: 熊本大学, 自然科学研究科, 教授
2009年度 – 2010年度: 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授
2007年度: 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授
2006年度: 熊本大学, 大学院自然科学研究科, 助教授
2004年度 – 2005年度: 熊本大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御
研究代表者以外
小区分58070:生涯発達看護学関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 電力工学・電力変換・電気機器 / 制御・システム工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
複合現実 / トレーニング / 拡張現実 / ビジュアルアシスト制御系 / 仮想隊列制御 / 福祉車両 / 拡張現実感 / ビジュアルアシスト制御 / 安全制御 / 人間-機械系 … もっと見る / 皮膚 / 痛みセンサ / 痛みモデル / 操作主体感 / 操作支援 / 脳波 / 操作の誘発 / 仮想隊列制 / 複合現実(MR) / 自立支援 / 拡張空間 / 視線コントロール / パーソナルビークル / ユーザインターフェース / 福祉工学 / 知能機械 / 機械力学・制御 / 高齢者 / 操縦スキル / 第三者視点 / アシスト / シェアリング / 仮想隊列 / 空間共有 / 注視点情報 / SED / FEM analysis / safety control / pain sensor / skin model / mechanical pain / pain model / 2質点系 / ゲートコントロール説 / 歪みエネルギー / 有限要素解析 / 表面痛 / 痛覚モデル / バイオメカニクス / 人間機械系 / 振動 / フィードバック … もっと見る
研究代表者以外
モデル誤差抑制補償器 / 制御工学 / モデル誤差 / ロバスト制御 / 自己制御 / 感覚調整障害 / 女子 / 発達障害 / 学業 / 教室 / 施設 / 思春期 / 性 / 感覚 / 虐待 / VR / ADHD / ASD / モデル誤差補償器 / 実応用 / ロバスト化 / 外乱抑制 / 線形行列不等式 / 周期時変制御 / 周期時変システム / 非周期サンプル値系 / 線形システム制御 / マルチレート制御 / モデル / 部分陰 / ホットスポット / 太陽光発電システム / 混合感度問題 / Impedance control / extension / Flex- / supination / Pro- / Pain morel / Biomechanics / Rehabilitation / Continuous passive motion / 外乱オブザーバー / 上腕骨格 / 回内・海外運動 / インピーダンス制御 / 伸展・屈曲運動 / 回内・回外運動 / 痛みモデル / バイオメカニクス / リハビリ / CPM 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (128件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  高齢者の脳波を用いた電動車両の操作支援システムと複合現実による操作主体感の改善研究代表者

    • 研究代表者
      松永 信智
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      熊本大学
  •  既存制御系にロバスト性を付加する特化型補償器の包括的設計手法の構築と深化

    • 研究代表者
      岡島 寛
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      熊本大学
  •  発達障害のある思春期女子の感覚調整障害による困難の解明と自己制御支援モデルの開発

    • 研究代表者
      大河内 彩子 (井出彩子)
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分58070:生涯発達看護学関連
    • 研究機関
      熊本大学
  •  拡張空間を使った視線コントロールと高齢者の福祉車両の操作性向上に関する応用研究研究代表者

    • 研究代表者
      松永 信智
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      熊本大学
  •  超高齢社会での安全な福祉車両の運転を実現するビジュアルアシスト制御の効果分析研究代表者

    • 研究代表者
      松永 信智
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      熊本大学
  •  既存の制御系の性能を保持しつつロバスト性を付加する特化型補償器の発展研究

    • 研究代表者
      岡島 寛
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  創発現象としての太陽電池モジュール内高温ホットスポット形成のモデル化

    • 研究代表者
      南野 郁夫
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      宇部工業高等専門学校
  •  ヒトの皮膚構造を模擬したアレイ型痛みセンサの開発と痛みフィードバック系への応用研究代表者

    • 研究代表者
      松永 信智
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      熊本大学
  •  痛みの工学的モデルの構築と安全制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      松永 信智
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      熊本大学
  •  バイオメカニクスに基づく高機能CPMにおけるフレキシブル力制御系の研究

    • 研究代表者
      川路 茂保
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2013 2012 2011 2010 2009 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Assessment of Sensory Processing Issues in Children with Neurodevelopmental Disorders and Experiences of Maltreatment2024

    • 著者名/発表者名
      Ide-Okochi Ayako、He Mu、Tokieda Tomofumi、Nakamura Satsuki、Matsunaga Nobutomo
    • 雑誌名

      Children

      巻: 11 号: 2 ページ: 216-216

    • DOI

      10.3390/children11020216

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K10882
  • [雑誌論文] Navigation System for Personal Mobility Vehicles Following a Cluster of Pedestrians in a Corridor Using Median of Candidate Vectors Observer2023

    • 著者名/発表者名
      Matsunaga Nobutomo、Yamamoto Ikuo、Okajima Hiroshi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 号: 6 ページ: 1562-1572

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p1562

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2023-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [雑誌論文] Robust Cooperative Transport System with Model Error Compensator Using Multiple Robots with Suction Cups2023

    • 著者名/発表者名
      Matsunaga Nobutomo、Murata Kazuhi、Okajima Hiroshi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 号: 6 ページ: 1583-1592

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p1583

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2023-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [雑誌論文] Robust Cooperative Transport System with Model Error Compensator Using Multiple Robots with Suction Cups2023

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo Matsunaga, Kazuhi Murata, and Hiroshi Okajima
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35.6 ページ: 1583-1592

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04111
  • [雑誌論文] Crowd Tracking of Electric Wheelchair using RGB-D Camera with Median of Candidate Vectors Observer2022

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Yamamoto, Kouich Nakamura, Nobutomo Matsunaga and Hiroshi Okajima
    • 雑誌名

      SICE2002

      ページ: 174-178

    • DOI

      10.23919/sice56594.2022.9905807

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [雑誌論文] A Preliminary Study of Assessing Gaze, Interoception and School Performance among Children with Neurodevelopmental Disorders: The Feasibility of VR Classroom2022

    • 著者名/発表者名
      Ide-Okochi Ayako、Matsunaga Nobutomo、Sato Hiro
    • 雑誌名

      Children

      巻: 9 号: 2 ページ: 250-250

    • DOI

      10.3390/children9020250

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353, KAKENHI-PROJECT-21K10882
  • [雑誌論文] 発達障害児の学校生活適応に向けたVirtual Reality(VR)を用いた評価方法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      大河内彩子,松永信智,佐藤弘
    • 雑誌名

      熊本大学医学部保健学科紀要

      巻: 18 ページ: 55-62

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [雑誌論文] MRを用いた福祉車両の操縦支援システムに対するNASA-TLXを用いた初心者の障害物回避操作の訓練回数ごとの習熟分析2022

    • 著者名/発表者名
      松永 信智、中村怜央,武内雄大,岡島 寛
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 88 号: 905 ページ: 21-00241-21-00241

    • DOI

      10.1299/transjsme.21-00241

    • NAID

      130008144383

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [雑誌論文] 発達障害児の学校生活適応に向けたVirtual Reality(VR)を用いた評価方法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      大河内 彩子,松永 信智,佐藤 弘
    • 雑誌名

      熊本大学医学部保健学科紀要

      巻: 18 ページ: 55-62

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K10882
  • [雑誌論文] State estimation method using median of multiple candidates for observation signals including outliers2021

    • 著者名/発表者名
      Okajima Hiroshi、Kaneda Yasuaki、Matsunaga Nobutomo
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 14 号: 1 ページ: 257-267

    • DOI

      10.1080/18824889.2021.1985702

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353, KAKENHI-PROJECT-21K04111
  • [雑誌論文] MRを用いた走行環境の空間マッピングによる福祉車両の障害物回避システムの一構成法2021

    • 著者名/発表者名
      松永信智, 武内雄大, 岡島寛
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 87 号: 894 ページ: 20-00033-20-00033

    • DOI

      10.1299/transjsme.20-00033

    • NAID

      130007991531

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353, KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [雑誌論文] Deep Feature-based RGB-D Odometry using SuperPoint and SuperGlue2021

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Fujimoto, Nobutomo Matsunaga
    • 雑誌名

      The 6th International Conference on Computer Science and Computational Intelligence (ICCSCI)

      巻: 0 ページ: 261-265

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [雑誌論文] MRを使った福祉車両の運転支援システム2021

    • 著者名/発表者名
      松永 信智、岡島 寛
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 65 号: 9 ページ: 364-369

    • DOI

      10.11509/isciesci.65.9_364

    • ISSN
      0916-1600, 2424-1806
    • 年月日
      2021-09-15
    • 言語
      日本語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [雑誌論文] A design method of model error compensator for systems with polytopic-type uncertainty and disturbances2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Ryuichiro、Tanigawa Yuki、Okajima Hiroshi、Matsunaga Nobutomo
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 14 号: 2 ページ: 119-127

    • DOI

      10.1080/18824889.2021.1918392

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04111
  • [雑誌論文] Obstacle Avoidance ofWelfare Vehicle with Head Mounted Display using Spatial Mapping of Driving Environment2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Tanaka, Shunpei Fukumoto, Nobutomo Matsunaga and Hiroshi Okajima
    • 雑誌名

      Proc. of 19th International Conference on Control, Automation and Systems

      ページ: 1222-1227

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [雑誌論文] Hybrid Steering Model depending on Driver’s Gazing Point to detect inattentive driving using Machine Learning2019

    • 著者名/発表者名
      Takuya Honda, Nobutomo Matsunaga and Hiroshi Okajima
    • 雑誌名

      Proc. of 19th International Conference on Control, Automation and Systems

      ページ: 1344-1349

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [雑誌論文] Driving Instruction and Training of Welfare Vehicle controlled by Virtual Platoon Scheme using Sharing System of AR2019

    • 著者名/発表者名
      Yudai TAKEUCHI, Nobutomo Matsunaga, Hiroshi Okajima
    • 雑誌名

      Proc. of 19th International Conference on Control, Automation and Systems

      ページ: 1438-1443

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [雑誌論文] Driver’s Gaze-point Analysis of Virtual Platoon Driving for Welfare Vehicle using Direct Eye Measurement Device with HMD2019

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo Matsunaga ,Yudai Takeuchi and Hiroshi Okajima
    • 雑誌名

      Proc. of the 12th Asian Control Conference

      ページ: 856-860

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [雑誌論文] モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償2019

    • 著者名/発表者名
      Okajima Hiroshi、Okumura Kosuke、Matsunaga Nobutomo
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 3 ページ: 219-226

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.219

    • NAID

      130007605838

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-03-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06419
  • [雑誌論文] Mixed Realityを用いた仮想隊列走行制御による福祉用パーソナルビークルの操縦支援システム2019

    • 著者名/発表者名
      松永信智,木村亮太, 岡島寛
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 85 号: 872 ページ: 18-00479-18-00479

    • DOI

      10.1299/transjsme.18-00479

    • NAID

      130007637256

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [雑誌論文] 任意信号に対して速度·加速度を制約する信号制限フィルタの設計2018

    • 著者名/発表者名
      OKAJIMA Hiroshi、NAKABAYASHI Yuta、MATSUNAGA Nobutomo
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 1 ページ: 146-152

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.146

    • NAID

      130006394579

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06419
  • [雑誌論文] モデル誤差抑制補償器を用いたSSV型パーソナルビークルの操縦支援制御系の設計と屋外走行評価2018

    • 著者名/発表者名
      MATSUNAGA Nobutomo、SAKAMOTO Shoichi、TANAKA Tomoki、OKAJIMA Hiroshi
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 84 号: 858 ページ: 17-00349-17-00349

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00349

    • NAID

      130006401800

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [雑誌論文] 任意信号に対して速度·加速度を制約する信号制限フィルタの設計2018

    • 著者名/発表者名
      岡島寛,中林佑多,松永信智
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.54,No.1 ページ: 146-152

    • NAID

      130006394579

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06419
  • [雑誌論文] Driving Assistance of Welfare Vehicle with Virtual Platoon Control Method which has Collision Avoidance Function using Mixed Reality2018

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo Matsunaga ; Ryota Kimura ; Haruya Ishiguro ; Hiroshi Okajima
    • 雑誌名

      2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)

      巻: - ページ: 1915-1920

    • DOI

      10.1109/smc.2018.00331

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [雑誌論文] ドライビングシミュレータを用いた注視距離依存型操舵モデルの推定と評価2017

    • 著者名/発表者名
      MATSUNAGA Nobutomo、OKAJIMA Hiroshi、SHIDA Yuki、MATSUNO Daisuke
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 851 ページ: 16-00519-16-00519

    • DOI

      10.1299/transjsme.16-00519

    • NAID

      130005863528

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [雑誌論文] センサノイズ環境下でのモデル誤差抑制補償器の設計2017

    • 著者名/発表者名
      奥村洸佑,岡島寛,松永信智
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.30,No.4 ページ: 153-155

    • NAID

      130005773945

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06419
  • [雑誌論文] DrivingExperiment of Front Drive Type ElectricWheelchair using Y aw-rate Control2013

    • 著者名/発表者名
      Y utaro Maruno, A ydin Tarik Zengin, HiroshiOkajima, Nobutomo Matsunaga
    • 雑誌名

      TheSICE Annual Conference 2012

      巻: WeA11-01,Akita ページ: 1408-1413

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] On Driving Assistance using Forearm Vibrotactile Feedback for Wheelchair2013

    • 著者名/発表者名
      Aydin Tarik Zengin, Kazuki Nabekura, Hiroshi Okajima, and Nobutomo Matsunaga
    • 雑誌名

      The 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013

      ページ: 379-382

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] On Driving Assistance using ForearmVibrotactile Feedback for Wheelchair2013

    • 著者名/発表者名
      A ydin Tarik Zengin, Kazuki Nabekura,Hiroshi Okajima, and Nobutomo Matsunaga
    • 雑誌名

      The18th International Symposium on ArtificialLife and Robotics2013

      ページ: 379-382

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] Slope Driving Experiment of Front Drive Type Electric Wheelchair with Casters using Yaw-rate Compensation2012

    • 著者名/発表者名
      Aydin Tarik Zengin, Yutaro Maruno, Hiroshi Okajima, Nobutomo Matsunaga
    • 雑誌名

      Proc. of ICASE International Conference 2012

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] Improvement in Straight-ahead Stability of Front Drive Type Electric Wheelchair using Yaw-rate Control2012

    • 著者名/発表者名
      Aydin Tarik Zengin, Yutaro Maruno, Hiroshi Okajima, Nobutomo Matsunaga
    • 雑誌名

      The 2012 International Conference on Advanced Vehicle Technologies and Integration (VTI 2012)

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] Driving Experiment of Front Drive Type Electric Wheelchair using Yaw-rate Control2012

    • 著者名/発表者名
      Yutaro Maruno, Aydin Tarik Zengin, Hiroshi Okajima, Nobutomo Matsunaga
    • 雑誌名

      The SICE Annual Conference 2012

      ページ: 1408-1413

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] Design of Dynamic Quantizers for 2-DOF IMC and Its Application to the Temperature Control of a Heat Plate2011

    • 著者名/発表者名
      H.iroshi Okajima, Nobutomo Matsunaga, Shigeyasu Kawaji
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vo.4, No.1 ページ: 77-82

    • NAID

      10031140056

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] Emulation of Fast and Slow Pain using Multi-layered Sensor Modeled on the Layered Structure of Human2011

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo MATSUNAGA, Aydin Tarik Zengin, Hiroshi Okajima, Shigeyasu Kawaji
    • 雑誌名

      Journal of Robotics

      巻: Vol.23, No.1 ページ: 173-179

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] Emulation of Fast and Slow Pain usingMulti-layered Sensor modeled on theLayered Structure of Human Skin2011

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo Matsunaga, A ydin Tarik Zengin,Hiroshi Okajima and Shigeyasu Kawaji
    • 雑誌名

      Journal ofRobotics and Mechatronics

      巻: V ol.23,No.1 ページ: 173-179

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] On VibrationFeedback Method for Pain Emulation and itsFeedback to Human, Proc2011

    • 著者名/発表者名
      A ydin Tarik Zengin, Hiroshi Okajima,Nobutomo Matsunaga
    • 雑誌名

      of ICASE International Conference 2011

      ページ: 655-658

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] 通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析2010

    • 著者名/発表者名
      岡島寛, 松永信智, 澤田賢治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.46, No.6 ページ: 327-225

    • NAID

      10026355346

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] Pain Perception Model of Human SkinUsing Multiple Pain Sensors2010

    • 著者名/発表者名
      A ydin Tarik Zengin, Nobutomo Matsunaga,Hiroshi Okajima and Shigeyasu Kawaji
    • 雑誌名

      SICE AnnualConference 2010

      ページ: 471-476

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] Evaluation of Multilayered Pain Sensor Modeling on the HumanSkin2009

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo Matsunaga, A ydin Tarik Zengin,Shigeyasu Kawaji
    • 雑誌名

      ICROS-SICE International JointConference 2009

      ページ: 3840-3845

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] Evaluation of Multi-layered Pain Sensor Modeling on the Human Skin2009

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo MATSUNAGA, Aydin Tarik Zengin, Shigeyasu Kawaji
    • 雑誌名

      Proc.of ICROS-SICE International Joint Conference 2009

      ページ: 3840-3845

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [雑誌論文] Modeling of Artificial Superficial Pain and Its application to Avoidance motion of Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo, MATSUNAGA
    • 雑誌名

      Transaction of SICE Vol.43, No.7

      ページ: 506-607

    • NAID

      10019523848

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560252
  • [雑誌論文] Impedance Control of CPM Device with Flex-/Extension and Pro-/Supination of Upper Limbs2007

    • 著者名/発表者名
      N.MATSUNAGA
    • 雑誌名

      2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 表面痛のモデリングとロボット制御への応用2007

    • 著者名/発表者名
      松永 信智
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文誌 Vol.43,No.7

      ページ: 599-605

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560252
  • [雑誌論文] 表面痛のモデリングとロボット制御への応用2007

    • 著者名/発表者名
      松永 信智
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文誌 Vol.43, No.7

      ページ: 599-605

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560252
  • [雑誌論文] 上肢の屈曲情報と手先反力を用いたCPM装置の軌道生成2006

    • 著者名/発表者名
      宮口尚太, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集,東京

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] CPMにおける前腕の逆動力学解析2006

    • 著者名/発表者名
      野尻 絋聖, 松永 信智, 川路 茂保
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集,東京

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上肢における表面痛特性の実験的解析とモデリング2006

    • 著者名/発表者名
      赤山聖子, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集,東京

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560252
  • [雑誌論文] 押圧力による皮膚変形と痛みの実験的解析2006

    • 著者名/発表者名
      赤山聖子, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会

      ページ: 147-150

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560252
  • [雑誌論文] Impedance Control of Prosupination in Continuous Passive Motion2006

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo MATSUNAGA
    • 雑誌名

      Proc. of 6th SICE System Integration Division Annual Conference

      ページ: 1114-1115

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Inverse Dynamics Analysis of Forearm in CPM2006

    • 著者名/発表者名
      Kosei Nojiri, Nobutomo Matsunaga, Shigeyasu Kawaji
    • 雑誌名

      Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 2336-2339

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上肢用CPM装置の前腕動作に基づく制御2006

    • 著者名/発表者名
      宮口尚太, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第21回熊本県産学官技術講演会公演論文集

      ページ: 170-171

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Experimental Analysis and Modeling of Superficial Painon Upper Limb2006

    • 著者名/発表者名
      Seiko Akayama, Nobutomo Matsunaga, Shigeyasu Kawaji
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 2891-2894

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560252
  • [雑誌論文] 上肢骨格における回内・回外運動の逆運動学解析2006

    • 著者名/発表者名
      福田智史, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保, 山川昇
    • 雑誌名

      第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会

      ページ: 167-170

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上肢用CPM装置における回内・回外動作のインピーダンス制御2006

    • 著者名/発表者名
      松永信智, 宮口尚太, 野尻絋聖, 川路茂保
    • 雑誌名

      第7回 SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会、札幌

      ページ: 1114-1115

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 表面痛のモデリングとロボット制御への応用2006

    • 著者名/発表者名
      松永信智
    • 雑誌名

      第11回 ロボティクスシンポジア,佐賀

      ページ: 198-203

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 伸展・屈曲及び回内・回外運動可能な上肢用CPM装置のインピーデンス制御2006

    • 著者名/発表者名
      宮口尚太, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第21回 生体・生理工学シンポジウム (BPES2006)

      ページ: 45-48

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上肢用CPM装置における回内・回外動作のインピーダンス制御2006

    • 著者名/発表者名
      松永信智
    • 雑誌名

      第7回 SICE システムインテグレーション部門(SI部門)講演会、札幌

      ページ: 1114-1115

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 痛みフィードバックを用いた上肢用CPM装置の開発2005

    • 著者名/発表者名
      野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第5回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)

      ページ: 1239-1240

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Modeling of Artificial Superficial Pain and Its Application to Avoidance Model of Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo MATSUNAGA
    • 雑誌名

      Proc. of 11th Robotics Symposia

      ページ: 198-203

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] A New Approach to Safe Control System using Somatic Pain Characteristics2005

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo MATSUNAGA
    • 雑誌名

      Proc. of the 2005 International Symposium on Advanced Engineering, Busan

      ページ: 258-263

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 表面痛のモデリングとロボット制御への応用2005

    • 著者名/発表者名
      松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第11回ロボティクスシンポジア

      ページ: 198-203

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] ユーザフレンドリな上肢用CPM装置の開発2005

    • 著者名/発表者名
      福田智史, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保, 山川昇
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Avoidance Motion of Robot using Artificial Surficial Pain Model2005

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo MATSUNAGA
    • 雑誌名

      Proc. of 6th SICE System Integration Division Annual Conference

      ページ: 875-876

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Motion Analysis of Human Lifting Works with Heavy Objects2005

    • 著者名/発表者名
      N.Matsunaga, S.Kawaji
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17, No.6

      ページ: 628-635

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上肢用CPM装置における回内・回外運動の分析2005

    • 著者名/発表者名
      福田智史, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保, 山川昇
    • 雑誌名

      第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会

      ページ: 29-30

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上腕における表面痛のモデリング2005

    • 著者名/発表者名
      赤山聖子, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会,福岡

      ページ: 51-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークによる表面痛のモデリング2005

    • 著者名/発表者名
      松永信智
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集 1A1-N-110

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Superficial Pain Model using ANN and its application to Robot Control2005

    • 著者名/発表者名
      N.Matsunaga, S.Kawaji, A.Kuroki
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2005)

      ページ: 664-669

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] A New Approach to Safe Control System using Somatic Pain Characteristics2005

    • 著者名/発表者名
      N.Matsunaga, S.Kawaji
    • 雑誌名

      The 2005 International Symposium on Advanced Engineering, Busan

      ページ: 258-263

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] A New Approach to Safe Control System using Somatic Pain Characteristics2005

    • 著者名/発表者名
      N.MATSUNAGA
    • 雑誌名

      The 2005 International Symposium on Advanced Engineering, Busan

      ページ: 258-263

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 表面痛モデルを用いたロボットの回避運動2005

    • 著者名/発表者名
      松永信智
    • 雑誌名

      第6回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、熊本

      ページ: 875-876

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Superficial Pain Model using Artificial Neural Network2005

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo MATSUNAGA
    • 雑誌名

      Proc of the 2005 JSME Conference on Robotic and Mechatronics 1A1-N-110

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Modelling of Superficial Pain using ANNs2005

    • 著者名/発表者名
      N.Matsunaga, A.Kuroki, S.Kawaji
    • 雑誌名

      International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2005)

      ページ: 1293-1298

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上肢の表面痛の特性に基づく痛みモデルの構築2005

    • 著者名/発表者名
      赤山聖子, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第20回熊本県産学官技術講演会公演論文集

      ページ: 124-125

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] ニューラルネットによる表面痛のモデリング2005

    • 著者名/発表者名
      松永信智, 川路茂保, 黒木麻予
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集,神戸

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Superficial Pain Model using ANN and its application to Robot Control2005

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo MATSUNAGA
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2005), Monterey

      ページ: 664-669

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 外乱オブザーバを用いた柔軟物の力制御2004

    • 著者名/発表者名
      土肥丈紀, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] バイオメカニクスに基づく上肢骨格の動作分析2004

    • 著者名/発表者名
      野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      計測自動制御学会九州支部学術講演会

      ページ: 157-158

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上肢用CPM装置の開発2004

    • 著者名/発表者名
      野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第19回熊本県産学官技術講演会公演論文集

      ページ: 98-99

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 人の立ち上がり動作の生成と分析2004

    • 著者名/発表者名
      松永信智, 川路茂保, 赤星祐介
    • 雑誌名

      計測自動制御学会九州支部学術講演会

      ページ: 301-302

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 非線形オブザーバを用いた柔軟物のセンサレス力制御2004

    • 著者名/発表者名
      福井聡一郎, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第5回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会

      ページ: 516-517

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 人間の身体運動の分析-持ち上げ動作の相分解-2004

    • 著者名/発表者名
      松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第5回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会

      ページ: 641-642

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Impedance Control of CPM Device with Flex-/Extension and Pro-/Supination of Upper Limbs

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo MATSUNAGA
    • 雑誌名

      2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2007 (to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [学会発表] 混雑環境における歩行者群追従を利用した福祉車両のナビゲーション2023

    • 著者名/発表者名
      中村光一, 山本郁夫, 松永信智,岡島寛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会,2P1-H04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] パーソナルビークルの模倣学習を用いた衝突回避システム2023

    • 著者名/発表者名
      中村光一,松永信智,岡島寛
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部,102A1
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] Sensory characteristics of children at developmental risk due to individual and environmental factors: Comparison of children with and without developmental disabilities and child abuse2023

    • 著者名/発表者名
      Ayako Ide-Okochi, Mu He, Satsuki Nakamura, Shota Uchinono, Tomofumi Tokieda, Nobutomo Matsunaga
    • 学会等名
      The 11th Congress of The Asian Society for Child and Adolescent Psychiatry and Allied Professions
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K10882
  • [学会発表] Mixed Reality を用いた視覚誘発電位によるパーソナルビークルの操縦意図検出システムの実験検証2023

    • 著者名/発表者名
      奥園康太, 森千紘,松永信智
    • 学会等名
      2023 年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会,09-1P-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] 360 度カメラを使ったマルチロボットによる協調搬送実験2023

    • 著者名/発表者名
      松尾大誠,Almira Budiyanto,松永信智
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部、102B4
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] ステートマシンによるフォーメーション変更を伴う協調搬送システムの状態制御2023

    • 著者名/発表者名
      松尾大誠, 村田一陽,松永信智
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会、1A1-G01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] MRによる視覚誘発電位を用いたパーソナルモビリティビークルの自動運転システムの評価2023

    • 著者名/発表者名
      奥園康太,森千紘,松永信智
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部,102A2
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] 混雑環境におけるMCVオブザーバを使った福祉車両の歩行者群追従制御2022

    • 著者名/発表者名
      山本郁生,松永信智,岡島寛
    • 学会等名
      第23回 SICE システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] 自動運転アルゴリズムを利用した福祉車両のセーフマニュアル制御の提案2022

    • 著者名/発表者名
      奥園康太,森千紘,松永信智
    • 学会等名
      計測自動制御学会SICE九州支部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] VRを利用した発達障害児の視線、インテロセプション、学業の評価に関する予備的研究2022

    • 著者名/発表者名
      大河内彩子、松永信智, 佐藤弘, 小篠史郎, 野村恵子
    • 学会等名
      日本ADHD学会第13回総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K10882
  • [学会発表] 透過型HMDと振動グローブを用いたアバターとの共同作業の訓練システム2022

    • 著者名/発表者名
      時枝 朋史, 松永信智
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] Assessing gaze, interoception, and school performance among children with neurodevelopmental disorders: preliminary study on the feasibility of VR classrooms2022

    • 著者名/発表者名
      Ayako Ide-Okochi, Nobutomo Matsunaga, Hiro Sato, Toru Fujioka, Mo Ka, Shiro Ozasa, Keiko Nomura
    • 学会等名
      The 22nd WPA World Congress of Psychiatry 3-6
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K10882
  • [学会発表] 福祉車両の操縦支援システムにおける複合環境での視線分析2021

    • 著者名/発表者名
      中村怜央,奥園康太,松永信智
    • 学会等名
      SICE九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] MRを用いた福祉車両の操縦支援システムの初心者と熟練者の視覚的注意領域の比較2021

    • 著者名/発表者名
      奥園康太,中村怜央,松永信智
    • 学会等名
      SICE システムイングレーション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] NASA-TLXを用いたMRによる福祉車両の操作支援系の訓練度の分析2021

    • 著者名/発表者名
      中村怜央,武内雄大,松永信智,岡島寛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] Virtual reality as an assessment tool for the tendency of inattention in Japanese adolescents with and without developmental disabilities2021

    • 著者名/発表者名
      Ayako Ide-Okochi, Nobutomo Matsunaga, Hiro Sato, Riku Osako, Keiko Nomura
    • 学会等名
      8th World Congress on ADHD
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K10882
  • [学会発表] 複合現実を用いた福祉車両の操縦支援システムのNASA-TLXによる評価2021

    • 著者名/発表者名
      武内雄大,松永信智,岡島寛
    • 学会等名
      第21回 SICE システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [学会発表] 人混みにおける移動ロボットの最適な走行位置の探索アルゴリズム2021

    • 著者名/発表者名
      山本郁生,松永信智
    • 学会等名
      SICE九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] 複合現実を用いた福祉車両の操縦支援システムのNASA-TLXによる評価2020

    • 著者名/発表者名
      武内雄大,松永信智,岡島寛
    • 学会等名
      第21回 SICE システムインテグレーション部門講演会,3G3-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] ドライバの脇見を考慮した運転状態の分類とその評価2020

    • 著者名/発表者名
      本田拓也,松永信智,岡島寛
    • 学会等名
      第21回 SICE システムインテグレーション部門講演会,1H1-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04353
  • [学会発表] 角膜反射法を使った拡張現実世界における眼球運動の直接計測2018

    • 著者名/発表者名
      山本雄斗,松永信智,岡島寛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [学会発表] Inter-Vehicle Distance Stabilization in Adaptive Cruise Control Using Signal Limitation Filter2018

    • 著者名/発表者名
      Yuta Nakabayashi, Hiroshi Okajima, Nobutomo Matsunaga
    • 学会等名
      Proceeding of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.1985-1990 (2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06419
  • [学会発表] HoloLens を用いた福祉車両の自動運転システムの設計2018

    • 著者名/発表者名
      石黒 晴也,松永信智,岡島寛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [学会発表] 連続カーブ区間におけるドライバの注視点依存型操舵モデルの推定2018

    • 著者名/発表者名
      坂本将一,進拓也,岡島寛,松永信智
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [学会発表] 超高齢社会での福祉車両の安全な運転を支援するビジュアルアシスト制御2018

    • 著者名/発表者名
      松永信智
    • 学会等名
      地域ケアリング、Vol.20,No.11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [学会発表] Driving Assistance of Welfare Vehicle with Virtual Platoon Control Method which has Collision Avoidance Function using Mixed Reality2018

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo Matsunaga, Ryota Kimura, Haruya Ishiguro, Hiroshi Okajima
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [学会発表] Hybrid Steering Model Estimated by Particle Swarm Optimization Based on Driver’s Eye Tracking Information2018

    • 著者名/発表者名
      Shoichi Sakamoto, Nobutomo Matsunaga, Hiroshi Okajima
    • 学会等名
      18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [学会発表] 信号制限フィルタを用いた隊列走行制御系における車間距離安定化2018

    • 著者名/発表者名
      中林佑多,岡島寛,松永信智
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06419
  • [学会発表] Signal limitation filter to satisfy velocity and acceleration constraints for arbitrary input signals2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakabayashi, H. Okajima and N. Matsunaga
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06419
  • [学会発表] Maneuverability Evaluation of Skid Steer Welfare Vehicle for Robust Assistance Control with Model Error Compensator2017

    • 著者名/発表者名
      Shoichi Sakamoto, Tomoki Tanaka, Hiroshi Okajima and Nobutomo Matsunaga
    • 学会等名
      Proc. of 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [学会発表] Driving Assistance System for Welfare Vehicle using Virtual Platoon Control with Augmented Reality2017

    • 著者名/発表者名
      Ryota Kimura, Nobutomo Matsunaga, Hiroshi Okajima, Gou Koutaki
    • 学会等名
      Proc. of Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [学会発表] Dynamic Window Approachを用いた全方向移動ロボットの障害物回避支援法の検討2017

    • 著者名/発表者名
      山本雄斗,松永信智,岡島寛
    • 学会等名
      第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [学会発表] 拡張現実感技術による仮想隊列制御を用いた操縦支援の評価2017

    • 著者名/発表者名
      木村亮太,小柳俊博,松永信智,岡島寛,上瀧剛
    • 学会等名
      第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [学会発表] Design of Virtual Platoon Control System using Augmented Reality to Assist Welfare Vehicle Users2017

    • 著者名/発表者名
      Ryota Kimura, Nobutomo Matsunaga, Hiroshi Okajima, Gou Koutaki
    • 学会等名
      Proc. of 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [学会発表] 拡張現実を用いた福祉車両の操縦支援システム2017

    • 著者名/発表者名
      木村大亮,松永信智,岡島寛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06231
  • [学会発表] 上肢6筋モデルによる水平面作業の解析2010

    • 著者名/発表者名
      米良亮平, 岡島寛, 松永信智, 川路茂保
    • 学会等名
      第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      宮崎大学
    • 年月日
      2010-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [学会発表] LMIを用いたΔΣ変調器の性能評価2010

    • 著者名/発表者名
      海部静, 岡島寛, 松永信智
    • 学会等名
      第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      宮崎大学
    • 年月日
      2010-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [学会発表] LMI を用いた ΔΣ 変調器の性能評価2010

    • 著者名/発表者名
      海部静,岡島寛,松永信智
    • 学会等名
      第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      宮 崎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [学会発表] Pain Perception Model of Human Skin Using Multiple Pain Sensors2010

    • 著者名/発表者名
      Aydin Tarik Zengin, Nobutomo MATSUNAGA, Hiroshi Okajima, Shigeyasu Kawaji
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Taipei
    • 年月日
      2010-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [学会発表] Experiment of verification of Fractional-order PID System considering the Memory Constraint2010

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo Matsunaga, Koji Sasano, Hiroshi Okajima
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Yokohama
    • 年月日
      2010-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [学会発表] 信号の量子化レベル数を陽に扱った量子化幅の最適設計2009

    • 著者名/発表者名
      岡島寛, 松永信智, 澤田 賢治
    • 学会等名
      制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [学会発表] Implementation of aPain Sensing Model of Human Skin2009

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo Matsunaga, A ydin Tarik Zenginand Shigeyasu Kawaji
    • 学会等名
      熊本大学第3回学生国際会議(ICAST)
    • 発表場所
      熊本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • [学会発表] Experimental Analysis and Modeling of Superficial Pain on Upper Limb2006

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo, MATSUNAGA
    • 学会等名
      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • 発表場所
      Seoul
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560252
  • [学会発表] Modelling of Artificial Superficial Pain and Its Application to Avoidance motion of Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Nobutomo, MATSUNAGA
    • 学会等名
      Proc. of the 11th Robotics Symposia
    • 発表場所
      Saga
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560252
  • [学会発表] Adaptive Cruise Controlによる電動車椅子の走行実験

    • 著者名/発表者名
      壇 裕介,岡島寛,松永信智
    • 学会等名
      第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会,熊本
    • 発表場所
      熊本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560267
  • 1.  岡島 寛 (40452883)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 51件
  • 2.  川路 茂保 (30040421)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 27件
  • 3.  南野 郁夫 (40647723)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  山中 三四郎 (90148312)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  加藤 和彦 (10371030)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  三池 秀敏 (10107732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  大河内 彩子 (70533074)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  前田 ひとみ (90183607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  藤村 一美 (80415504)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  藤岡 徹 (80770594)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  金森 弓枝 (70781920)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  秋月 百合 (90349035)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  井出 彩子
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 6件

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