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池本 有助  IKEMOTO YUSUKE

研究者番号 10377822
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-2193-7313
所属 (現在) 2025年度: 名城大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2024年度: 名城大学, 理工学部, 准教授
2013年度 – 2014年度: 富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 助教
2012年度: 富山大学, その他の研究科, 助教
2012年度: 富山大学, 大学院・理工学研究部(工学), 助教
2010年度 – 2011年度: 富山大学, 理工学研究部(工学), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス / ウェブ情報学・サービス情報学 / システム工学
キーワード
研究代表者
身体性 / ロボティクス / 自律分散システム / ネットワーク / ソフトロボット / テンセグリティ / 制御工学 / 身体性ロボティクス / 水中ロボット / ロボット制御 … もっと見る / ロボット / グラフ理論 / 知能ロボティックス / 四脚ロボット / 制御ネットワーク / ビヘイビア・アプローチ / 機械学習 / 脚ロボット / ロバストネス / モジュラリティ / 制御理論 / ネットワーク制御 / 役割分担 / 群ロボット / 協力行動 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (48件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  共鳴モード場に基づくテンセグリティ・水中ロボットの身体設計諭の確立研究代表者

    • 研究代表者
      池本 有助
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      名城大学
  •  テンセグリティロボットを用いた生物の射出運動生成機構の理解研究代表者

    • 研究代表者
      池本 有助
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名城大学
  •  運動に宿る身体表現仮説のロボットによる検証研究代表者

    • 研究代表者
      池本 有助
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      名城大学
  •  ネットワークモジュラリティ形成理論の確立とスマートグリッド設計への適用研究代表者

    • 研究代表者
      池本 有助
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      ウェブ情報学・サービス情報学
    • 研究機関
      名城大学
      富山大学
  •  社会システムにおける協力行動誘導手法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      池本 有助
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      富山大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Effects of the Mechanical Closed-Loop Between the Body and the Ground on the Postural Balance of Gaits2022

    • 著者名/発表者名
      Shuya Ishikawa, Yusuke Ikemoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 4 ページ: 808-816

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0808

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [雑誌論文] Modeling and characterization of tensegrity structures integrating dielectric elastomer actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Shuya Watanabe, Yusuke Ikemoto, Jun Shintake
    • 雑誌名

      Advanced Engineering Materials

      巻: 2201471 号: 8

    • DOI

      10.1002/adem.202201471

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [雑誌論文] Cartilage structure increases swimming efficiency of underwater robots2021

    • 著者名/発表者名
      Yurugi Masaki、Shimanokami Makoto、Nagai Toshiaki、Shintake Jun、Ikemoto Yusuke
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 11 号: 1 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1038/s41598-021-90926-9

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [雑誌論文] Cartilage structure increases swimming efficiency of underwater robots2021

    • 著者名/発表者名
      M. Yurugi, M. Shimanokami, T. Nagai, J. Shintake, and Y. Ikemoto
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [雑誌論文] Evolution of Modular Networks Under Selection for Non-Linearly Denoising2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Ikemoto and K. Sekiyama
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 20 号: 5 ページ: 705-711

    • DOI

      10.20965/jaciii.2016.p0705

    • NAID

      130007673343

    • ISSN
      1343-0130, 1883-8014
    • 年月日
      2016-09-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00361
  • [雑誌論文] Evolution of Modular Networks under Selection for Non-linearly Denoising2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Ikemoto and K. Sekiyama
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: in press

    • NAID

      130007673343

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870260
  • [雑誌論文] Modular network evolution under selection for robustness to noise2014

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Ikemoto, Kosuke Sekiyama
    • 雑誌名

      Physical Review E

      巻: 89, 4 号: 4 ページ: 042705-042705

    • DOI

      10.1103/physreve.89.042705

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870260
  • [雑誌論文] Adaptive Division-of-Labor Control Algorithm for Multi-Robot Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Ikemoto, T.Miura, H.Asama
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 22 ページ: 514-525

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760289
  • [雑誌論文] Adaptive Division-of-Labor Control Algorithm for Multi-Robot Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Ikemoto, T. Miura, and H. Asama
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.22, No.4 ページ: 514-525

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760289
  • [産業財産権] テンセグリティ構造物、及びテンセグリティ構造物の係止部2021

    • 発明者名
      原田,池本,新竹
    • 権利者名
      原田,池本,新竹
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] 水中移動ロボットのシンプル制御:身体の非対称性が生む運動の対称性の破れ2023

    • 著者名/発表者名
      水野礼瀬 , 新竹純 , 池本有助
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28170
  • [学会発表] 身体と環境の力学的連成を目指す水中移動ロボットの設計2023

    • 著者名/発表者名
      平瀬圭介, 新竹純,池本有助
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28170
  • [学会発表] 環境と接する圧電素子を搭載した発振回路の実現及び歩行ロボットへの適用2023

    • 著者名/発表者名
      清水 麻佑, 池本有助
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第72期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] 左右対称な筋骨格を有し非対称な運動を誘発する四脚ロボットの開発2023

    • 著者名/発表者名
      吉永隼, 林祐介, 池本有助
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第72期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] テンセグリティ構造体におけるバブリングの実機実験2023

    • 著者名/発表者名
      今井大陽,池本有助
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28170
  • [学会発表] 共創の場において実感覚的学びを促進するテンセグリティ・キットの提案2022

    • 著者名/発表者名
      原田将成 , 池本有助
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] Investigation of a gait to body stiffness variations for tensegrity-spine quadruped robot.2021

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Hayashi, Koji Onishi, Jun Shintake, Yusuke Ikemoto
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] ジョイントの瞬発・双安定力学系を活用したテンセグリティ:機械的アクションポテンシャル運動生成2021

    • 著者名/発表者名
      原田将成, 新竹純, 池本有助
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] 環境に遍在するモノを活用したカモフラージュ水中ロボットの開発2021

    • 著者名/発表者名
      島ノ上諒, 万木将暉, 新竹純, 池本有助
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] 誘電エラストマーテンセグリティアクチュエータ2021

    • 著者名/発表者名
      渡邉修也, 池本有助, 新竹純
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] テンセグリティ・スパインを搭載した四脚ロボットの脊柱剛性と歩容パターンの関係調査2021

    • 著者名/発表者名
      林祐介, 大西功二, 新竹純, 池本有助
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] Development of Tensegrity-Spine Joints Realizing Instantaneous Motions with a Mechanical-Action Potential2021

    • 著者名/発表者名
      Masanari Harada, Jun Shintake, Yusuke Ikemoto
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] Investigation of a gait to body stiffness variations for tensegrity-spine quadruped robot2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Hayashi, K. Onishi, J. Shintake, and Y. Ikemoto
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] Development of an Underwater Robot that Realizes Invisibility with Ubiquities Environmental Objects2021

    • 著者名/発表者名
      M. Shimanokami, M. Yurugi, J. Shintake, and Y. Ikemoto
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] Development of an Underwater Robot that Realizes Invisibility with Ubiquities Environmental Objects2021

    • 著者名/発表者名
      Makoto Shimanokami, Masaki Yurugi, Jun Shintake, Yusuke Ikemoto
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] Development of Tensegrity-spine Joints Realizing Instantaneous Motions with a Mechanical-action Potential2021

    • 著者名/発表者名
      M. Harada, J. Shintake, and Y. Ikemoto
    • 学会等名
      THE 4TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SWARM BEHAVIOR AND BIO-INSPIRED ROBOTICS (SWARM2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] 腱駆動型脚ロボットにおける制御系・機構系環境間の力学情報を同時記録可能な計測システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      石川修也,金純杞,坂本悠,藤岡楽人,池本有助
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会. 1A1-E04.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] 機械的アクションポテンシャルに基づくダンゴムシ型ロボットの俊敏逃避行動の実現2020

    • 著者名/発表者名
      花井澪,大西功二,新竹純,池本有助
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会. 21A1-E08.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] Physical I.D.: 物理的に複製困難な人工スキンの開発2020

    • 著者名/発表者名
      戸田将也,万木将暉,新竹純,池本有助
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会. 1A1-C09.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] 柔らかさと硬さを両立するヒレを搭載したエイ型水中ロボットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      万木将暉,三品博暉,新竹純,池本有助
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会. 1P1-C01.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] アンチフラジャイル特性に基づくテンセグリティ構造物の剛性設計手法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      大西功二,渡邊智哉,新竹純, 池本有助
    • 学会等名
      第25回創発システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] 軟骨を活用したエイロボットの開発2019

    • 著者名/発表者名
      万木将暉,三品博暉,新竹純,池本有助
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] テンセグリティ構造を用いた歩行ロボットの設計・開発2019

    • 著者名/発表者名
      渡邊智哉,大西功,新竹純, 池本有助
    • 学会等名
      第25回創発システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] モジュール指向でロボティクスと制御システムを捉える2019

    • 著者名/発表者名
      池本有助
    • 学会等名
      サービス・ロボティクスワークショップ(依頼講演)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00361
  • [学会発表] イソギンチャクロボットの研究開発2019

    • 著者名/発表者名
      三品博暉,万木将暉,新竹純, 池本有助
    • 学会等名
      第25回創発システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02118
  • [学会発表] Decomposition of Movement Data of Quadruped Robot by Using Autoencoder2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Yamamoto, Yuichiro Ishii, Sungi Kim, and Yusuke Ikemoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00361
  • [学会発表] Development of the Experimental System that can Acquire the Gait Data Online in a Quadruped Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Ishii, Hiroki Yamamoto, Sungi Kim, and Yusuke Ikemoto
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00361
  • [学会発表] 運動データの分解・統合による四脚ロボットの歩容パターン生成2018

    • 著者名/発表者名
      山本紘暉,石井雄一朗,池本有助
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00361
  • [学会発表] 多点的な運動情報をパラレルに取得可能な四脚動物疑似ロボットの開発2018

    • 著者名/発表者名
      山本 紘暉,池本 有助
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部 第67期講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00361
  • [学会発表] 四脚ロボットの歩容情報をオンラインで取得可能な実験システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      石井 雄一朗,池本 有助
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部 第67期講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00361
  • [学会発表] 機械制御工学から観た人工知能2016

    • 著者名/発表者名
      池本有助
    • 学会等名
      自動車技術会中部支部技術交流会
    • 発表場所
      愛知
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00361
  • [学会発表] 制御ネットワークとモジュラリティ2016

    • 著者名/発表者名
      池本有助
    • 学会等名
      第22回創発システム・シンポジウム
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2016-08-24
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00361
  • [学会発表] Modular Networks Emerge from Non-linearly Noise Reductions2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Ikemoto and K. Sekiyama
    • 学会等名
      International Symposium on Swarm behavior and Bio-inspired Robotics
    • 発表場所
      Kyoto
    • 年月日
      2015-10-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870260
  • [学会発表] ノイズ低感度設計に基づくモジュラーネットワーク進化2015

    • 著者名/発表者名
      池本有助,関山浩介
    • 学会等名
      第25回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2015-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870260
  • [学会発表] モジュラーネットワーク進化のコトミメティクス2014

    • 著者名/発表者名
      池本有助,関山浩介
    • 学会等名
      第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870260
  • [学会発表] Optimal Regulator Dredges Underlying Modularity in Input-outputs2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Ikemoto, and K. Sekiyama
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760289
  • [学会発表] Optimal Regulator Dredges Underlying Modularity in Input-outputs2012

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Ikemoto
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760289
  • [学会発表] モノアラガイの学習・記憶を成立させる細胞内遺伝子発現制御の数理モデル

    • 著者名/発表者名
      池本有助,伊藤悦朗
    • 学会等名
      第27回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-01-22 – 2015-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870260
  • 1.  新竹 純 (10821746)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 22件

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