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周 洪鈞  ZHOU Hongjun

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

周 洪鈎  シュウ コウキン

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研究者番号 10384736
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2008年度: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, そのた部局等, 研究員
2007年度: 東京都立産業技術研究センター, ITグループ, 研究員
2005年度 – 2006年度: 中央大学, 理工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
地図更新 / 環境地図の生成 / ロボット位置決め / 準動的環境 / SLAM
研究代表者以外
semi-dynamic obiect / mapping / mobile robot / RFID tag / 準動的物体 / 地図生成 / 移動ロボット / 無線ICタグ
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (11件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  センサ・アクチュエータ一体型モジュールのネットワークの構築とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      周 洪鈞
    • 研究期間 (年度)
      2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
  •  無線ICタグを用いた移動ロボットの準動的環境地図の生成と利用

    • 研究代表者
      坂根 茂幸
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      中央大学

すべて 2008 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Mobile robot localization using active sensing based on Bayesian network inference2007

    • 著者名/発表者名
      H., Zhou, S., Sakane
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 55-4

      ページ: 292-305

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] Mobile robot localization using active sensing based on Bayesian network inference2007

    • 著者名/発表者名
      H.Zhou, S.Sakane
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 55

      ページ: 292-305

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] 準動的環境における移動ロボットの地図生成と位置決め -RFIDタグとレーザレンジファインダの利用-2006

    • 著者名/発表者名
      周洪鈞, 坂根茂幸
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization -A hierarchical approach using Bayesian network and particle filter2005

    • 著者名/発表者名
      H., Zhou, S., Sakane
    • 雑誌名

      Proc. of 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1270-1276

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization-A hierarchical approach using Bayesian network and particle filter-2005

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.of 2005 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1270-1276

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [雑誌論文] Sensor Planning for Mobile Robot Localization -A hierarchical approach using Bayesian network and particle filter-2005

    • 著者名/発表者名
      Hongjun Zhou, Shigeyuki Sakane
    • 雑誌名

      Proc.of 2005 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1270-1276

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [学会発表] Localizing Objects During Robot SLAM in Semi-Dynamic Environments2008

    • 著者名/発表者名
      Zhou Hongjun, Sakane Shigeyuki
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2008 (AIM2008)
    • 発表場所
      中国・西安
    • 年月日
      2008-07-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700178
  • [学会発表] 準動的環境における移動ロボットの地図生成と位置決め2007

    • 著者名/発表者名
      周 洪鈞, 坂根 茂幸
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [学会発表] Mapping and localization for mobile robot in semi-dynamic environment2007

    • 著者名/発表者名
      H., Zhou, S., Sakane
    • 学会等名
      25th Annual Conerence of Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Chiba Institute of Technology, Chiba
    • 年月日
      2007-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [学会発表] 準動的環境における移動ロボットの地図生成と位置決め-RFIDタグとレーザレンジファインダの利用-2006

    • 著者名/発表者名
      周 洪鈞, 坂根 茂幸
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • [学会発表] Mapping and localization for mobile robot in semi-dynamic environment -Use of RFID tags and a laser range-finder2006

    • 著者名/発表者名
      H., Zhou, S., Sakane
    • 学会等名
      24th Annual Conerence of Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Okayama University, Okayama
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500121
  • 1.  坂根 茂幸 (10276694)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件

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