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三好 扶  Miyoshi Tasuku

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10392193
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度: 岩手大学, 理工学部, 教授
2017年度 – 2019年度: 岩手大学, 理工学部, 准教授
2012年度 – 2014年度: 岩手大学, 工学部, 准教授
2007年度: 芝浦工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 研究員
2005年度 – 2007年度: 芝浦工業大学, 工学研究科, ポスドク研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
農業環境・情報工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
計測工学 / スポーツ科学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
知能ロボティクス / 海洋工学 / 確率論的手法(voting) / 自律姿勢制御 / ROV / 協調動作 / マルチロボット / 協調制御 / 協調作業 / 水中ロボット … もっと見る / 2翅 / 操縦筋 / 揚力生成 / 左右翅翼振幅量変化 / 方向転換トルク生成 / 操縦筋モデル / 羽ばたき機構 / 骨髄神経回路網 / 歩行トレーニング / フィードバック制御 / リハビリテーション / 脊髄神経回路網 / 歩行装具 … もっと見る
研究代表者以外
画像計測 / 仮想空間生成 / 情報ネゴシエーション / 画像処理 / 水中モーションキャプチャ / 回流水槽 / 流れ場解析 / 推進効率 / 水中動作分析 / ドルフィンキック / 運動制御 / 身体感覚 / 水中筋電 / 水中モーションキャプチャー / 三次元動作分析 / 水中ドルフィンキック / 後方検知 / 視覚・聴覚障害 / 人間工学 / 認知 / センサー 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (31件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  2台の小型水中ロボットによる海中協調作業用制御アルゴリズムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      三好 扶
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業環境・情報工学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  水中におけるヒトのロコモーションの仕組み-水中動作解析システムの構築と応用-

    • 研究代表者
      高木 英樹
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      スポーツ科学
    • 研究機関
      筑波大学
  •  高度操作アクション情報のネゴシエーションによる柔軟物微細加工システム

    • 研究代表者
      萩原 義裕
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  飛翔昆虫の尾翼を用いない方向転換メカニズムの解明研究代表者

    • 研究代表者
      三好 扶
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      岩手大学
  •  弱聴覚環境下での携帯型人体後方車両検知センサーシステムの開発

    • 研究代表者
      佐藤 健
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      実践女子大学
  •  脊髄神経回路網の賦活による正常走行の再獲得-健側機能フィードバック歩行機器の開発-研究代表者

    • 研究代表者
      三好 扶
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      芝浦工業大学

すべて 2019 2018 2017 2015 2014 2013 2012 2008 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Postural control in the pitch direction using flexion angles of the root and fin tip of the pectoral fin in <i>Mobula japanica</i>2019

    • 著者名/発表者名
      Tomoka Shimizu, Tasuku Miyoshi
    • 雑誌名

      Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms

      巻: 8 号: 1 ページ: 6-12

    • DOI

      10.5226/jabmech.8.6

    • NAID

      130007603512

    • ISSN
      2185-1522
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K08029
  • [雑誌論文] 水中6脚ロボットにおける機体姿勢制御2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤翔太、高木基樹、三好扶
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 ページ: 16-21

    • NAID

      130006319047

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K08029
  • [雑誌論文] A novel seabed surveying autonomous underwater vehicle with spatial control system for managing fishery resources by a video-transect method.2018

    • 著者名/発表者名
      Miyoshi T, Asaishi K, Satoh K
    • 雑誌名

      Journal of Aquaculture and Marine Biology

      巻: 7 号: 4 ページ: 206-211

    • DOI

      10.15406/jamb.2018.07.00210

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K08029
  • [雑誌論文] Flexible lengthening-shortening arm mechanism for fishery resource management2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Iwamochi, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi
    • 雑誌名

      Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal

      巻: 2 ページ: 290-301

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K08029
  • [雑誌論文] 3次元ポリゴンモデルの関節変形に適したThin-plate Spline2015

    • 著者名/発表者名
      萩原 義裕,萩原 由香里,アデルジャン イミティ, 三好 扶,高木 基樹,西川 尚宏
    • 雑誌名

      図学研究

      巻: 49 ページ: 3-12

    • NAID

      130005133699

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560504
  • [雑誌論文] テンプレートマッチングにおける最適なテンプレート形状の生成方法―多様性を考慮した遺伝的アルゴリズムによる検討2015

    • 著者名/発表者名
      (45)二瓶 俊彦, アデルジャン イミティ, 萩原 由香里, 三好 扶, 萩原 義裕
    • 雑誌名

      画像電子学会誌

      巻: 44 ページ: 28-38

    • NAID

      130005108217

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560504
  • [雑誌論文] Effect of imposing changes in kick frequency on kinematics during undulatory underwater swimming at maximal effort in male swimmers2014

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Shimojo, Yasuo Sengoku, Tasuku Miyoshi, Shozo Tsubakimoto, Hideki Takagi
    • 雑誌名

      Human Movement Science

      巻: 38 ページ: 94-105

    • DOI

      10.1016/j.humov.2014.09.001

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300215
  • [雑誌論文] 2-D Direction Histogram based Entropic Thresholding2013

    • 著者名/発表者名
      Adiljan Yimit, Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi, Yukari Hagihara
    • 雑誌名

      Neuro Computing

      巻: 120 ページ: 287-297

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560504
  • [雑誌論文] Asymmetry Control of Wing Stroke Amplitudes for Rotational Torque Generation2013

    • 著者名/発表者名
      Motoki Takagi, Masayoshi Kawabe, Ayumi Fujita, Adiljan Yimit, Fumihito Nishimura, Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi
    • 雑誌名

      Journal of Aero Aqua Biomechanisms

      巻: Vol.3, No.1 ページ: 97-102

    • NAID

      130003375387

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650089
  • [雑誌論文] ボーン位置合わせとスケルトンを利用したシュリンクラップ2013

    • 著者名/発表者名
      萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 三好 扶, 高木 基樹, 西川 尚宏
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: J96-D No.9 ページ: 2059-2069

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560504
  • [雑誌論文] スケルトンを利用したシュリンクラップとそれに適したモルフォロジカルスケルトン2013

    • 著者名/発表者名
      萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 三好 扶, 西川 尚宏
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: Vol.J96-D,No.1 ページ: 46-60

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560504
  • [雑誌論文] 教育用に適した3次元ゲームライブラリの評価・検証2012

    • 著者名/発表者名
      萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ,三好 扶, 西川 尚宏
    • 雑誌名

      工学教育

      巻: Vol.60,No.6 ページ: 66-71

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560504
  • [雑誌論文] 教育用に適した3次元ゲームライブラリとそれによる創生教育2012

    • 著者名/発表者名
      萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ,三好 扶, 西川 尚宏
    • 雑誌名

      工学教育

      巻: Vol.60,No.6 ページ: 59-65

    • NAID

      10031163079

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560504
  • [雑誌論文] Key Variables on Human Postural Control under Simulated Reduced Gravity Environments2007

    • 著者名/発表者名
      Tasuku Miyoshi, Takeshi Sato, et. al.
    • 雑誌名

      Biomechanics of the Lower Limb in Health, Dosease and Rehabolitation Vol4

      ページ: 150-151

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19650155
  • [雑誌論文] A Comparison of Muscle Activity during Backward Walking on the Decline Teadmill2007

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Sato, Tasuku Miyoshi, et. al.
    • 雑誌名

      Biomechanics of the Lower Limb in Health, Dosease and Rehabolitation Vol4

      ページ: 154-155

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19650155
  • [雑誌論文] 脊髄神経回路綱の賦活による正常歩行の再獲得(第2報)-健側機能フィードバック歩行機器の開発-2006

    • 著者名/発表者名
      三好扶, 安藤勝徳, 犬塚尚樹, 山本紳一郎, 米田隆志
    • 雑誌名

      福祉工学シンポジウム2006講演論文集 06-41

      ページ: 209-211

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700467
  • [雑誌論文] 脊髄神経回路網の賦活による正常歩行の再獲得(第1報)-健側機能フィードバック歩行機器の開発-2005

    • 著者名/発表者名
      三好扶, 安藤勝徳, 山本紳一郎, 米田隆志
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌 21

      ページ: 284-285

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700467
  • [学会発表] 海中岩陰部への侵入と調査を目的とした2台のROV協調制御 ―アーム部動作に伴うベース部自律姿勢制御―2019

    • 著者名/発表者名
      三好扶、高橋信和
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K08029
  • [学会発表] 海中岩陰部への侵入と調査を目的とした2台のROV協調制御 ―アーム部動作に伴うベース部自律姿勢制御―2019

    • 著者名/発表者名
      三好扶、高橋伸和
    • 学会等名
      ROBOMECH2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K08029
  • [学会発表] Flexible lengthening-shortening arm mechanism for an underwater vehicle.2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Iwamochi, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K08029
  • [学会発表] 柔軟な伸縮アーム機構を有する水中ロボットアームの開発2017

    • 著者名/発表者名
      岩持賢季,三好扶,高木基樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第308回 研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K08029
  • [学会発表] 水中の岩陰調査を目的とした柔軟な伸縮アーム機構の開発2017

    • 著者名/発表者名
      岩持賢季,三好扶
    • 学会等名
      計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K08029
  • [学会発表] 魚の捕食行動のモデル化に用いる水中ロボットシステムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      山生章義,高木基樹,三好扶
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第308回 研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K08029
  • [学会発表] 魚の捕食行動のモデル構築に資する水中ロボットシステムの開発~水中移動対象の捕捉~2017

    • 著者名/発表者名
      山生章義,三好扶
    • 学会等名
      計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K08029
  • [学会発表] ドルフィンキックのキック頻度と泳パフォーマンスの関係性2014

    • 著者名/発表者名
      下門洋文、仙石泰雄、三好扶、椿本昇三、高木英樹
    • 学会等名
      日本水泳水中運動学会2014年次大会
    • 発表場所
      愛知学院大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2014-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300215
  • [学会発表] 2翅による飛翔昆虫の翼機構に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      三好扶,川辺将剛,高木基樹,萩原義裕,西村文仁
    • 学会等名
      日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      (独)産業技術総合研究所 つくばセンター(茨城)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650089
  • [学会発表] 2翅による飛翔昆虫の翼機構に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      三好扶, 川辺将剛, 高木基樹, 萩原義裕, 西村文仁
    • 学会等名
      日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650089
  • [学会発表] 甲虫の後翅折り畳み機構に関する一考察2013

    • 著者名/発表者名
      川辺将剛,高木基樹,西村俊哉,萩原義裕,西村文仁,三好扶
    • 学会等名
      第29回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会
    • 発表場所
      工学院大学(東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650089
  • [学会発表] Yaw torque generation using the asymmetry control of the wing stroke amplitudes2012

    • 著者名/発表者名
      Masayoshi KAWABE, Motoki TAKAGI, Ayumi FUJITA, Adiljan YIMIT, Yoshihiro HAGIHARA, Tasuku MIYOSHI
    • 学会等名
      The Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms
    • 発表場所
      Howard International House(台湾)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650089
  • [学会発表] Yaw torque generation using the asymmetry control of the wing stroke amplitudes2012

    • 著者名/発表者名
      Masayoshi KAWABE, Motoki TAKAGI, Ayumi FUJITA, Adiljan YIMIT, Yoshihiro HAGIHARA, Tasuku MIYOSHI
    • 学会等名
      ISABMEC2012
    • 発表場所
      Taipei (Proceedings)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650089
  • [学会発表] 片麻痺者を対象とした歩行補助機器の開発2008

    • 著者名/発表者名
      犬塚尚樹、三好扶、山本紳一郎、米田隆志
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第14基講演会
    • 発表場所
      東京海洋大学越中島キャンパス
    • 年月日
      2008-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700467
  • 1.  高木 英樹 (80226753)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  中島 求 (20272669)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  萩原 義裕 (80293009)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  佐藤 健 (40277794)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  神田 幸治 (30288047)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  下門 洋文
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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