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高橋 正樹  Takahashi Masaki

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

髙橋 正樹  TAKAHASHI Masaki

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研究者番号 10398638
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2023年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
2016年度 – 2018年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授
2015年度: 慶應義塾大学, 理工学部システムデザイン工学科, 准教授
2011年度 – 2015年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授
2010年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 講師
2007年度 – 2008年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教
2005年度 – 2006年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究代表者以外
機械力学・制御 / 建築構造・材料 / 小区分23010:建築構造および材料関連 / 小区分08030:家政学および生活科学関連 / 衣・住生活学
キーワード
研究代表者
医療・福祉 / ロボティクス / 機械力学・制御 / ウェアラブルコンピューティング / Visual SLAM / Egocentric Vision / 業務推定 / シーングラフ / 一人称画像 / 知能ロボティックス … もっと見る / 解析・評価 / 計測工学 / 知能ロボティクス / 人間支援 / 人間計測 / 運動力学 / 航空宇宙工学 / 非線形制御 / 制御系再構成 / リモートセンシング / コントロールモーメントジャイロ / 自律的制御系再構成 / 人工衛星 / 振動制御 / 航空力学 / 宇宙工学 / 航法・誘導・制御 / H∞制御 / MDP法 / MDM / 相対航法 / 複合航法 / 誘導・制御系 / ニューラルネットワーク / 耐故障性 / 安全性 / 相対航法システム / 自律型協調知的制御 / 宇宙往還機 … もっと見る
研究代表者以外
構造制御 / 協調制御 / ロボット / 地震防災 / 機械力学・制御 / 設備 / レジリエンス / 事業継続 / 制震 / 住空間 / 介護 / 居住空間 / 健康寿命 / センサネットワーク / システム同定 / 構造ヘルスモニタリング / 高齢者居住 / 歩行 / 独居 / 高齢者 / 見守り / Nonstationary Robust Control / Robust Image Processing / Moving Obstacle Avoidance / Evaluation of Response in Observer / Evaluation of Error in Observer / Safety / 非定常ロバスト制御 / ロバスト画像処理 / 動的障害物回避 / 応答評価器 / 誤差評価器 / 安心・安全 / 性能設計 / リスク評価 / 車両アシスト制御 / 人間中心設計 / ドライビングシミュレータ / システム設計 / 制御システム / 運動制御 / アシスト制御 / 長周期地震動 / 超高層建物 / 振動実験 / 振動制御 / 制振 / ロープ / エレベーター / 耐故障性 / 制御工学 / 航空宇宙工学 / 再使用型宇宙輸送機 / 遺伝的アルゴリズム / Central Pattern Generator / 非線形板動子 / 制御 / 受動歩行 / 二足歩行 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (149件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  自律ロボット導入のための人のマルチモーダル業務分析研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 正樹
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  機能維持性と早期修復性を考慮したレジリエント振動制御法

    • 研究代表者
      小檜山 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分23010:建築構造および材料関連
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  健康寿命を延ばすロボット共生住空間

    • 研究代表者
      三田 彰
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分08030:家政学および生活科学関連
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  パーキンソン病患者の機能的移動能力と認知機能の計測・評価システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 正樹
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  設備被害を軽減するブロードキャスト対応制震システム

    • 研究代表者
      小檜山 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      建築構造・材料
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  見守り支援ロボットを組み込んだ独居高齢者の自立生活を支える住空間

    • 研究代表者
      三田 彰
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      衣・住生活学
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  高齢者の転倒予防の一助となる歩行時の運動・認知機能計測システム研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 正樹
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  機能維持性を高める建物・複数機器の協調制御

    • 研究代表者
      小檜山 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      建築構造・材料
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  車両アシスト制御システムの人間中心設計法とその評価方法の確立

    • 研究代表者
      西村 秀和
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  長周期地震動に対する建物・エレベーターの自律協調制御

    • 研究代表者
      小檜山 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      建築構造・材料
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  船上離着陸型宇宙往還機の知的ロバスト着艦制御

    • 研究代表者
      吉田 和夫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  次世代小型人工衛星のアジリティ向上および自律的制御系再構成法の提案研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 正樹
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  高度な機械システム制御における安全性確保のための知的制御手法の確立

    • 研究代表者
      吉田 和夫
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  非線形動力学と生物学的リズム発生の知識を融合したロボットの動的歩行・走行制御方法

    • 研究代表者
      吉田 和夫
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  宇宙往還機ロケットプレーンの自律協調型の海面離着陸に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 正樹
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Mechanical Design and Power Engineering, Applied Mechanics and Materials2014

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 出版者
      Trans Tech Publications Inc.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [図書] Mechanical Design and Power Engineering, Applied Mechanics and Materials2014

    • 著者名/発表者名
      Ippei Nishitani, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 出版者
      Trans Tech Publications Inc.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [図書] Mechanical Design and Power Engineering, Applied Mechanics and Materials2014

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Okugawa, Masaki Nakanishi, Yasue Mitsukura, Masaki Takahashi
    • 出版者
      Trans Tech Publications Inc.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [図書] Intelligent Autonomous Systems 122013

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Takafumi Suzuki, Tetsuya Matsumura, Masaki Takahashi
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [図書] 運動と振動の制御の最前線2007

    • 著者名/発表者名
      吉田 和夫, 西村 秀和, 高橋 正樹, 他6名
    • 総ページ数
      236
    • 出版者
      共立出版
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] Human Leg Tracking by Fusion of Laser Range and Insole Force Sensing With Gaussian Mixture Model-Based Occlusion Compensation2022

    • 著者名/発表者名
      Eguchi Ryo、Takahashi Masaki
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 22 号: 4 ページ: 3704-3714

    • DOI

      10.1109/jsen.2021.3139939

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H00968
  • [雑誌論文] Analysis of Spastic Gait in Patients With Cervical Myelopathy Using the Timed Up and Go Test With a Laser Range Sensor2021

    • 著者名/発表者名
      Koyama Takafumi、Fujita Koji、Iijima Hirotaka、Norose Mio、Ibara Takuya、Sasaki Toru、Yoshii Toshitaka、Nimura Akimoto、Takahashi Masaki、Okawa Atsushi
    • 雑誌名

      Spine

      巻: Publish Ahead of Print 号: 12 ページ: 892-898

    • DOI

      10.1097/brs.0000000000004284

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H00968, KAKENHI-PROJECT-18K17733
  • [雑誌論文] 摩擦を考慮した動的解析結果の強化学習に基づくコンピュータビジョンを用いたキャスタ付き機器の地震応答制御2020

    • 著者名/発表者名
      若林憲人,河西洋亮,小檜山雅之,江口僚,髙橋正樹
    • 雑誌名

      構造工学論文集

      巻: 66B ページ: 305-314

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04455
  • [雑誌論文] Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation Improves Stair Climbing Capacity in People with Knee Osteoarthritis2020

    • 著者名/発表者名
      Iijima H, Eguchi R, Shimoura K, Yamada K, Aoyama T, Takahashi M
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 10(1) 号: 1 ページ: 152-161

    • DOI

      10.1038/s41598-020-64176-0

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K17733, KAKENHI-PROJECT-18H00968, KAKENHI-PROJECT-19J12205, KAKENHI-PROJECT-20J11000
  • [雑誌論文] Contralateral Limb Effect on Gait Asymmetry and Ipsilateral Pain in a Patient with Knee Osteoarthritis2020

    • 著者名/発表者名
      Iijima Hirotaka、Inoue Mami、Suzuki Yusuke、Shimoura Kanako、Aoyama Tomoki、Madoba Katsuyuki、Takahashi Masaki
    • 雑誌名

      JBJS Case Connector

      巻: 10 号: 1 ページ: e0418-e0418

    • DOI

      10.2106/jbjs.cc.19.00418

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290, KAKENHI-PROJECT-17J03084, KAKENHI-PROJECT-20J11000
  • [雑誌論文] Wireless Seismic Response Control Of An Instrument With Casters Based On Reinforced Learning Considering Stochastic Models Of Computer Vision2020

    • 著者名/発表者名
      K. Wakabayashi, M. Kohiyama, R. Eguchi, M. Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of The Seventh Asian-Pacific Symposium on Structural Reliability and Its Applications (APSSRA2020)

      巻: - ページ: none

    • DOI

      10.15083/00079812

    • NAID

      120007139852

    • URL

      https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/records/54696

    • 言語
      英語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02301
  • [雑誌論文] State of the Field of Waist-Mounted Sensor Algorithm for Gait Events Detection: A Scoping Review2020

    • 著者名/発表者名
      Iijima H, Takahashi M
    • 雑誌名

      Gait Posture

      巻: 79 ページ: 152-161

    • DOI

      10.1016/j.gaitpost.2020.03.021

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K17733, KAKENHI-PROJECT-18H00968
  • [雑誌論文] Low Back Pain as a Risk Factor for Recurrent Falls in People with Knee Osteoarthritis2020

    • 著者名/発表者名
      Iijima Hirotaka、Shimoura Kanako、Aoyama Tomoki、Takahashi Masaki
    • 雑誌名

      Arthritis Care & Research

      巻: - 号: 3 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1002/acr.24136

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290, KAKENHI-PROJECT-18H00968, KAKENHI-PROJECT-18K17733
  • [雑誌論文] Hip abductor muscle weakness and slowed turning motion in people with knee osteoarthritis2020

    • 著者名/発表者名
      Iijima Hirotaka、Yorozu Ayanori、Suzuki Yusuke、Eguchi Ryo、Aoyama Tomoki、Takahashi Masaki
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanics

      巻: 101 ページ: 109652-109652

    • DOI

      10.1016/j.jbiomech.2020.109652

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290, KAKENHI-PROJECT-18K17733
  • [雑誌論文] Relationship between varus thrust during gait and low back pain in people with knee osteoarthritis2019

    • 著者名/発表者名
      Iijima Hirotaka、Suzuki Yusuke、Aoyama Tomoki、Takahashi Masaki
    • 雑誌名

      Arthritis Care & Research

      巻: - 号: 9 ページ: 1231-1238

    • DOI

      10.1002/acr.24020

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290, KAKENHI-PROJECT-18K17733
  • [雑誌論文] Estimation of Vertical Ground Reaction Force Using Low-cost Insole with Force Plate-free Learning from Single Leg Stance and Walking2019

    • 著者名/発表者名
      Eguchi Ryo、Yorozu Ayanori、Fukumoto Takahiko、Takahashi Masaki
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics

      巻: - 号: 5 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/jbhi.2019.2937279

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290, KAKENHI-PROJECT-19J12205
  • [雑誌論文] Update of control parameters for semi-actively controlled base-isolated building to improve seismic performance2019

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Kohiyama, Masashi Omura, Masaki Takahashi, Osamu Yoshida, and Koichi Nakatsuka
    • 雑誌名

      Japan Architectural Review

      巻: 2 号: 3 ページ: 226-237

    • DOI

      10.1002/2475-8876.12090

    • NAID

      210000177374

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04455
  • [雑誌論文] Insole-Based Estimation of Vertical Ground Reaction Force Using One-Step Learning With Probabilistic Regression and Data Augmentation2019

    • 著者名/発表者名
      Eguchi Ryo、Takahashi Masaki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

      巻: 27 号: 6 ページ: 1217-1225

    • DOI

      10.1109/tnsre.2019.2916476

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290, KAKENHI-PROJECT-19J12205
  • [雑誌論文] Stair climbing ability in patients with early knee osteoarthritis: Defining the clinical hallmarks of early disease2019

    • 著者名/発表者名
      Iijima Hirotaka、Eguchi Ryo、Shimoura Kanako、Aoyama Tomoki、Takahashi Masaki
    • 雑誌名

      Gait & Posture

      巻: 72 ページ: 148-153

    • DOI

      10.1016/j.gaitpost.2019.06.004

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290, KAKENHI-PROJECT-18H00968, KAKENHI-PROJECT-18K17733
  • [雑誌論文] Concurrent Validity and Measurement Error of Stair Climb Test in People with Pre-radiographic to Mild Knee Osteoarthritis.2019

    • 著者名/発表者名
      Iijima H, Shimoura K, Eguchi R, Aoyama T, Takahashi M.
    • 雑誌名

      Gait Posture

      巻: 68 ページ: 335-339

    • DOI

      10.1016/j.gaitpost.2018.12.014

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K17733, KAKENHI-PROJECT-16H04290, KAKENHI-PROJECT-18H00968
  • [雑誌論文] Trunk movement asymmetry associated with pain, disability, and quadriceps strength asymmetry in individuals with knee osteoarthritis: a cross-sectional study2019

    • 著者名/発表者名
      Iijima H.、Eguchi R.、Aoyama T.、Takahashi M.
    • 雑誌名

      Osteoarthritis and Cartilage

      巻: 27 号: 2 ページ: 248-256

    • DOI

      10.1016/j.joca.2018.10.012

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290, KAKENHI-PROJECT-17J03084
  • [雑誌論文] Proximal Gait Adaptations in Individuals with Knee Osteoarthritis: A Systematic Review and Meta-analysis.2019

    • 著者名/発表者名
      Iijima H, Shimoura K, Ono T, Aoyama T, Takahashi M.
    • 雑誌名

      J Biomech

      巻: 印刷中 ページ: 127-141

    • DOI

      10.1016/j.jbiomech.2019.02.027

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17J03084, KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [雑誌論文] パーキンソン病の歩行障害に対するリハビリテーション―Up to date―2018

    • 著者名/発表者名
      岡田洋平, 萬礼応, 福本貴彦, 青山朋樹, 高橋正樹
    • 雑誌名

      Medical Science Digest

      巻: 44-3 ページ: 62-65

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [雑誌論文] Validity of the Nintendo Wii Balance Board for Kinetic Gait Analysis2018

    • 著者名/発表者名
      Eguchi Ryo、Takahashi Masaki
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 8 号: 2 ページ: 285-285

    • DOI

      10.3390/app8020285

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [雑誌論文] Model-based Pedestrian Trajectory Prediction using Environmental Sensor for Mobile Robots Navigation2017

    • 著者名/発表者名
      Haruka Tonoki, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Computer Science and Applications

      巻: 8 号: 2 ページ: 95-101

    • DOI

      10.14569/ijacsa.2017.080213

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02890
  • [雑誌論文] 複数レーザレンジセンサを用いた高精度歩行計測システム(高齢者のTimed Up and Go試験への適用)2017

    • 著者名/発表者名
      萬礼応、高橋正樹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 855 ページ: 17-00223-17-00223

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00223

    • NAID

      130006219609

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02890, KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [雑誌論文] Markerless Knee Joint Position Measurement Using Depth Data during Stair Walking2017

    • 著者名/発表者名
      Ogawa Ami、Mita Akira、Yorozu Ayanori、Takahashi Masaki
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 17 号: 11 ページ: 2698-2698

    • DOI

      10.3390/s17112698

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02890, KAKENHI-PROJECT-16H04290, KAKENHI-PROJECT-17J05708
  • [雑誌論文] Generating linear regression model to predict motor functions by use of laser range finder during TUG2017

    • 著者名/発表者名
      Adachi Daiki、Nishiguchi Shu、Fukutani Naoto、Hotta Takayuki、Tashiro Yuto、Morino Saori、Shirooka Hidehiko、Nozaki Yuma、Hirata Hinako、Yamaguchi Moe、Yorozu Ayanori、Takahashi Masaki、Aoyama Tomoki
    • 雑誌名

      Journal of Orthopaedic Science

      巻: 22 号: 3 ページ: 549-553

    • DOI

      10.1016/j.jos.2017.01.020

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [雑誌論文] Association between mild cognitive impairment and trajectory-based spatial parameters during timed up and go test using a laser range sensor2017

    • 著者名/発表者名
      Nishiguchi Shu、Yorozu Ayanori、Adachi Daiki、Takahashi Masaki、Aoyama Tomoki
    • 雑誌名

      Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

      巻: 14 号: 1 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1186/s12984-017-0289-z

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02890, KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [雑誌論文] Obstacle Avoidance with Translational and Efficient Rotational Motion Control Considering Movable Gaps and Footprint for Autonomous Mobile Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 雑誌名

      International Journal of Control, Automation and Systems

      巻: 0 ページ: 0-0

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [雑誌論文] Gait Measurement System for the Multi-Target Stepping Task Using a Laser Range Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Shu Nishiguchi, Minoru Yamada, Tomoki Aoyama, Toshiki Moriguchi, Masaki Takahashi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 15-5 ページ: 11151-11168

    • NAID

      120005997710

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [雑誌論文] Improved Leg Tracking Considering Gait Phase and Spline-based Interpolation during Turning Motion in Walk Tests2015

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Toshiki Moriguchi, Masaki Takahashi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 15 号: 9 ページ: 22451-22472

    • DOI

      10.3390/s150922451

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13J05707, KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [雑誌論文] レーザレンジセンサを用いた片足立ち時間計測(高齢者の転倒危険度評価システムのための運動機能評価)2015

    • 著者名/発表者名
      萬礼応,森口智規,並川浩史,高橋正樹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 号: 824 ページ: 14-00570-14-00570

    • DOI

      10.1299/transjsme.14-00570

    • NAID

      130005066589

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13J05707, KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [雑誌論文] セミアクティブダンパの減衰特性を考慮した最適制御系設計2015

    • 著者名/発表者名
      石崎樹, 高橋正樹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 号: 823 ページ: 14-00599-14-00599

    • DOI

      10.1299/transjsme.14-00599

    • NAID

      130005130766

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360230
  • [雑誌論文] Gain-Scheduling H∞ Control to Improve Ride Comfort and Driving Stability for Vehicle Active Suspension2014

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takahashi, Shoichi Hiraoka, Takuma Suzuki
    • 雑誌名

      Vehicle Engineering

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [雑誌論文] Development of measurement system for task oriented step tracking using laser range finder2013

    • 著者名/発表者名
      Matsumura T, Moriguchi T, Yamada M, Uemura K, Nishiguchi S, Aoyama T, Takahashi M
    • 雑誌名

      J Neuroeng Rehabil

      巻: 10(1) 号: 1 ページ: 47-47

    • DOI

      10.1186/1743-0003-10-47

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11J02998, KAKENHI-PROJECT-23300199, KAKENHI-PROJECT-24650444, KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [雑誌論文] レーザレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案2013

    • 著者名/発表者名
      小澤真裕美, 萬礼応, 松村哲哉, 高橋正樹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 79-801 ページ: 1550-1560

    • NAID

      130003375039

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [雑誌論文] 最上層に制振装置を有する建物・エレベータ連成系の地震応答制御に関する振動台実験2013

    • 著者名/発表者名
      渡邉啓介,三浦奈々子,小檜山雅之,高橋正樹
    • 雑誌名

      構造工学論文集

      巻: Vol. 59B ページ: 339-348

    • NAID

      110009706603

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656121
  • [雑誌論文] A novel infrared laser device that measures multilateral parameters of stepping performance for assessment of fall risk in elderly individuals.2013

    • 著者名/発表者名
      Nishiguchi Shu
    • 雑誌名

      Aging Clin Exp Res

      巻: 25(3) 号: 3 ページ: 311-316

    • DOI

      10.1007/s40520-013-0042-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11J02998, KAKENHI-PROJECT-24650444, KAKENHI-PROJECT-24659674, KAKENHI-PROJECT-25245068, KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [雑誌論文] 線形2次レギュレータを用いた建物・エレベータロープの分散協調制御手法の比較2012

    • 著者名/発表者名
      吉田美奈子,小檜山雅之,高橋正樹
    • 雑誌名

      日本建築学会構造系論文集

      巻: Vol. 77, No. 675 ページ: 705-714

    • NAID

      130004752536

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656121
  • [雑誌論文] 車速による車両ダイナミクスの変化を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木卓馬, 高橋正樹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 号: 786 ページ: 446-461

    • DOI

      10.1299/kikaic.78.446

    • NAID

      130002051314

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [雑誌論文] 車速による車両ダイナミクスの変化を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木卓馬, 高橋正樹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 78-786 ページ: 446-461

    • NAID

      130002051314

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [雑誌論文] Experimental Research of Seismic Response Control of Building-Elevator System Using Linear Quadratic Gaussian Controller2012

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, K., Miura, N., Kohiyama, M., Takahashi, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th International Conference on Urban Earthquake Engineering & 4th Asia Conference on Earthquake Engineering Joint Conference

      巻: (CD-ROM) ページ: 1527-1531

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656121
  • [雑誌論文] 可変剛性スタビライザを有するセミアクティブサスペンションシステム(第2報 車両のロール剛性配分制御)2011

    • 著者名/発表者名
      高橋正樹, 小瀬村領一, 平岡翔一, 鈴木卓馬
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77 号: 784 ページ: 4434-4447

    • DOI

      10.1299/kikaic.77.4434

    • NAID

      130002051248

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [雑誌論文] 可変剛性スタビライザを有するセミアクティブサスペンションシステム(第 2 報 車両のロール剛性配分制御)2011

    • 著者名/発表者名
      高橋正樹, 小瀬村領一, 平岡翔一, 鈴木卓馬
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 77-784 ページ: 4434-4447

    • NAID

      130002051248

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [雑誌論文] 最適レギュレータを用いた建物・エレベータロープの分散協調制御手法の比較2011

    • 著者名/発表者名
      吉田美奈子、小檜山雅之、高橋正樹
    • 雑誌名

      日本建築学会大会学術講演梗概集(関東)

      巻: B-2 ページ: 679-680

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656121
  • [雑誌論文] 衛星姿勢制御用コントロールモーメントジャイロの初期ジンバル角最適化ステアリング則2008

    • 著者名/発表者名
      七森泰之, 高橋正樹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 074-747

      ページ: 2698-2704

    • NAID

      110006990326

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [雑誌論文] 衛星姿勢制御用コントロールモーメントジャイロの初期ジンバル角最適化ステアリング則2008

    • 著者名/発表者名
      七森泰之,高橋正樹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 074巻747号

      ページ: 2698-2704

    • NAID

      110006990326

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [雑誌論文] Active Vibration Control for Suspension by Consideration Its Stroke Limitation2007

    • 著者名/発表者名
      Nobuo Takahashi, Hidekazu Nishimura
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.1

      ページ: 138-146

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] Stable Running Control of Autonomous Bicycle Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Taichi, Saguchi, Kazuo, Yoshida, Masaki, Takahashi
    • 雑誌名

      Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 73-731

      ページ: 128-133

    • NAID

      110006367760

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] Active Vibration Control for Suspension by Consideration Its Stroke Li mitation2007

    • 著者名/発表者名
      Nobuo Takahashi, Hidekazu Nishimura
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.1

      ページ: 138-146

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] Active Vibration Control for Suspension by Considering Its Stroke Limitation2007

    • 著者名/発表者名
      Hidekazu, Nishimura, Nobuo, Takahashi
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol. 1, No. 2

      ページ: 138-146

    • NAID

      130000098952

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] 自律走行自転車ロボットの安定化走行制御2007

    • 著者名/発表者名
      佐口 太一, 吉田 和夫, 高橋 正樹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 73巻

      ページ: 128-133

    • NAID

      110006367760

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] ストローク変位の制約を考慮したアクティブサスペンションの制御2006

    • 著者名/発表者名
      高橋信雄, 西村秀和
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 72巻721号

      ページ: 2779-2785

    • NAID

      110004811596

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] Active Vibration Control for Suspension in consideration of Limitation on Stroke Displacement2006

    • 著者名/発表者名
      Nobuo, Takahashi, Hidekazu, Nishimura
    • 雑誌名

      Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 72-721

      ページ: 2779-2785

    • NAID

      110004811596

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] ストローク変位の制約を考慮したアクティブサスペンションの制御2006

    • 著者名/発表者名
      高橋 信雄, 西村 秀和
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72巻721号

      ページ: 2779-2785

    • NAID

      110004811596

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] 線形2次レギュレータを用いた建物・エレベータロープの分散協調制御手法の比較

    • 著者名/発表者名
      吉田美奈子、小檜山雅之、高橋正樹
    • 雑誌名

      日本建築学会構造系論文集

      巻: (掲載決定)

    • NAID

      130004752536

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656121
  • [雑誌論文] Gain-Scheduling H∞ Control to Improve Ride Comfort and Driving Stability for Vehicle Active Suspension

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takahashi, Shoichi Hiraoka, Takuma Suzuki
    • 雑誌名

      Vehicle Engineering

      巻: (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [産業財産権] 歩行計測システム2015

    • 発明者名
      高橋正樹、森口智規、萬礼応
    • 権利者名
      高橋正樹、森口智規、萬礼応
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-122274
    • 出願年月日
      2015-06-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [産業財産権] 歩行計測システム2015

    • 発明者名
      高橋正樹、森口智規、萬礼応
    • 権利者名
      高橋正樹、森口智規、萬礼応
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-122276
    • 出願年月日
      2015-06-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [産業財産権] 歩行計測システム2015

    • 発明者名
      高橋正樹、萬礼応、森口智規
    • 権利者名
      高橋正樹、萬礼応、森口智規
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-011278
    • 出願年月日
      2015-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [産業財産権] 歩行計測システム2015

    • 発明者名
      高橋正樹、森口智規、萬礼応
    • 権利者名
      高橋正樹、森口智規、萬礼応
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-122277
    • 出願年月日
      2015-06-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [産業財産権] 脚部状態検出装置、脚部状態検出方法、及び脚部状態検出プログラム2014

    • 発明者名
      並川浩史、森口智規、高橋正樹、萬礼応
    • 権利者名
      並川浩史、森口智規、高橋正樹、萬礼応
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-151890
    • 出願年月日
      2014-07-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [産業財産権] 振動制御システム2011

    • 発明者名
      小檜山雅之、高橋正樹、三浦奈々子、吉田美奈子、渡邉啓介
    • 権利者名
      学校法人慶應義塾
    • 産業財産権番号
      2011-157501
    • 出願年月日
      2011-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656121
  • [学会発表] 医療施設のレジリエンス向上を目的とした制震装置のLQR制御系設計法2021

    • 著者名/発表者名
      小檜山雅之,若林憲人,髙橋大吾
    • 学会等名
      2021年度日本建築学会大会(東海)学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02301
  • [学会発表] Effects of Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation on Stair Climbing Capacity: a Secondary Analysis of Randomized Controlled Trial2019

    • 著者名/発表者名
      Iijima H, Eguchi R, Shimoura K, Aoyama T, Takahashi M.
    • 学会等名
      ORS 2019 Annual Meeting
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H00968
  • [学会発表] Update of Control Parameters of Semi-Actively Controlled Base-Isolated Building2018

    • 著者名/発表者名
      Kohiyama, M., Omura, M., Takahashi, M., Yoshida, O., and Nakatsuka, K.
    • 学会等名
      The 7th World Conference on Structural Control and Monitoring (7WCSCM)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04455
  • [学会発表] バランスWiiボードによる簡易キャリブレーションに基づくインソール型足圧センサを用いた力学的歩行解析システム2018

    • 著者名/発表者名
      江口僚,高橋正樹
    • 学会等名
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] 円旋回運動におけるレーザレンジセンサとインソール型足圧センサのセンサフュージョンを用いた両脚トラッキング2018

    • 著者名/発表者名
      江口僚, 萬礼応, 高橋正樹
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] Concurrent Validity and Measurement Error of Stair Climb Test in Individuals with Knee Osteoarthritis2018

    • 著者名/発表者名
      Iijima H, Shimoura K, Eguchi R, Aoyama T, Takahashi M.
    • 学会等名
      23th Annual Meeting of the Japanese Association of Physical Therapy Fundamentals
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H00968
  • [学会発表] 3次元点群データを用いた歩行時の全身計測システム2018

    • 著者名/発表者名
      小野友子,高橋正樹
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] Biomechanical Characteristics of Stair Ambulation in Patients with Knee OA: A Systematic Review with Meta-analysis Toward A Better Definition of Clinical Hallmarks2018

    • 著者名/発表者名
      Iijima H, Shimoura K, Aoyama T, Takahashi M.
    • 学会等名
      2018 World Congress on Osteoarthritis
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H00968
  • [学会発表] Kinetic and Spatiotemporal Gait Analysis System Using Instrumented Insoles and Laser Range Sensor,2017

    • 著者名/発表者名
      Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] 二重課題処理能力評価ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      萬礼応、谷川あゆみ、高橋正樹
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02890
  • [学会発表] Dual-task Performance Assessment Robot2017

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Ayumi Tanigawa, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02890
  • [学会発表] Accessible Ground Reaction Force Estimation Using Insole Force Sensors without Force Plates2017

    • 著者名/発表者名
      Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      2017 Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] 簡易型時空間・力学的歩行解析システムの開発と高齢者のTUG計測への適用2017

    • 著者名/発表者名
      江口僚, 萬礼応, 高橋正樹
    • 学会等名
      LIFE 2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] 音楽と光色を用いた建築空間印象制御2017

    • 著者名/発表者名
      貴家蓉子 、三田 彰 、高橋 渉
    • 学会等名
      日本建築学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02890
  • [学会発表] 二重課題処理能力評価ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      萬礼応, 谷川あゆみ,高橋正樹
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] Dual-task Performance Assessment Robot2017

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Ayumi Tanigawa, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] 医工連携による簡易型動作解析システムの開発と現場適用2017

    • 著者名/発表者名
      高橋正樹
    • 学会等名
      LIFE 2017
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] セミアクティブ免震システムの構造パラメータの同定と地震リスク解析に基づいたLQG制御ゲインの更新2017

    • 著者名/発表者名
      大村真史,小檜山雅之,髙橋正樹,吉田治,中塚光一
    • 学会等名
      日本地震工学会・大会-2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04455
  • [学会発表] パーキンソン病患者における方向転換動作の特性の解明 ~Laser計測システムを用いて~2017

    • 著者名/発表者名
      岡田洋平, 萬礼応, 福本貴彦, 青山朋樹, 高橋正樹
    • 学会等名
      日本パーキンソン病・運動障害疾患学会(MDSJ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] Detection of Stair Walking Behavior in Living Space by using Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Ami Ogawa, Ayanori Yorozu, Akira Mita, Masaki Takahashi, Thomas Bock
    • 学会等名
      CIMTEC2016
    • 発表場所
      Perugia, Italy
    • 年月日
      2016-06-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02890
  • [学会発表] Risk factors, especially pelvic alignment, correlated with worsening of lumbopelvic pain during pregnancy2016

    • 著者名/発表者名
      Saori Morino, Moe Yamaguchi, Mika Ishihara, Fumiko Umezaki, Hiroko Hatanaka, Tomoki Aoyama, Mamoru Yamashita, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      The 5th Asia-Oceanian Conference of Physical & Rehabilitation Medicine (AOCPRM 2016)
    • 発表場所
      セブ(フィリピン)
    • 年月日
      2016-02-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] Ground Reaction Force Estimation Using Insole Plantar Pressure Measurement System from Single-Leg Standing2016

    • 著者名/発表者名
      Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, Fukumoto Takahiko, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2016)
    • 発表場所
      Kongresshaus Baden-Baden (Baden-Baden, Germany)
    • 年月日
      2016-09-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] Watching Robot Equipped with Kinect v2 Focusing on Gait Information2016

    • 著者名/発表者名
      Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures and Material Systems+Nondestructive Evaluation and Health Monitoring
    • 発表場所
      ラスベガス(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2016-03-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] Projection Mapping by Gait Measurement Robot for Evaluating Long-distance Dual-task Performance2016

    • 著者名/発表者名
      Ayumi Tanigawa, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)
    • 発表場所
      H10 Casanova (Barcelona, Spain)
    • 年月日
      2016-12-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] インソール型足底圧計測装置 (iPMS) の開発2016

    • 著者名/発表者名
      江口僚,高橋正樹
    • 学会等名
      LIFE2016
    • 発表場所
      東北大学(宮城県・仙台市)
    • 年月日
      2016-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] Navigation for Gait Measurement Robot Evaluating Dual-task Performance Considering Following Human in Living Space2016

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment (ASROB-2016)
    • 発表場所
      Daejeon Convention Center (Daejeon, Korea)
    • 年月日
      2016-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] 歩行計測ロボットによる生活空間での長距離歩行計測2016

    • 著者名/発表者名
      萬 礼応, 高橋 正樹
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学(山形県・山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] Watching robot equipped with Kinect v2 focusing on gai2016

    • 著者名/発表者名
      Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori, Yorozu, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      Sensors andSPIE Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace System
    • 発表場所
      ラスベガス(米国)
    • 年月日
      2016-03-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02890
  • [学会発表] 複数レーザレンジセンサを用いた高精度歩行計測システム2016

    • 著者名/発表者名
      萬礼応,高橋正樹
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2016
    • 発表場所
      山口大学(山口県・宇部市)
    • 年月日
      2016-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] 歩行計測ロボットの先導走行制御2016

    • 著者名/発表者名
      殿木春香、萬礼応、高橋正樹
    • 学会等名
      自動制御連合 講演
    • 発表場所
      北九州国際会議場(北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02890
  • [学会発表] Human-leading Navigation for Gait Measurement Robot in Living Space2016

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)
    • 発表場所
      H10 Casanova (Barcelona, Spain)
    • 年月日
      2016-12-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04290
  • [学会発表] Consistency verification of marker-less gait assessment system for stair walking2016

    • 著者名/発表者名
      Ami Ogawa, Ayanori Yorozu, Akira Mita, Masaki Takahashi, Christos Georgoulas, Thomas Bock
    • 学会等名
      International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering 2016
    • 発表場所
      Granada, Spain
    • 年月日
      2016-04-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02890
  • [学会発表] Improved Leg Tracking with Data Association Considering Gait Phase during Turning Motion in Walk Tests2015

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      釜山(韓国)
    • 年月日
      2015-07-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] 機能的移動能力評価システム Laser-TUG(高齢者の Timed Up and Go 試験への適用)2015

    • 著者名/発表者名
      萬礼応,足達大樹,青山朋樹,福本貴彦,森口智規, 高橋 正樹
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015)
    • 発表場所
      弘前大学(青森県・弘前市)
    • 年月日
      2015-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] 環境センサを用いた多変量自己回帰モデルに基づく人の軌道予測2015

    • 著者名/発表者名
      殿木春香,萬礼応, 高橋正樹
    • 学会等名
      第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015)
    • 発表場所
      栃木県総合文化センター (栃木県・宇都宮市)
    • 年月日
      2015-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] 旋回運動時の歩行位相を考慮した両脚トラッキング2015

    • 著者名/発表者名
      萬礼応,森口智規, 高橋正樹
    • 学会等名
      第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015)
    • 発表場所
      栃木県総合文化センター (栃木県・宇都宮市)
    • 年月日
      2015-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] Development of Gait Measurement Robot Using Laser Range Sensor for Evaluating Long-distance Walking Ability in the Elderly2015

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
    • 発表場所
      ハンブルグ(ドイツ)
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] 慣性センサを用いた腰椎骨盤痛を有する妊婦の歩行解析2015

    • 著者名/発表者名
      谷川あゆみ,萬礼応,森野佐芳梨,青山朋樹,高橋正樹
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015)
    • 発表場所
      弘前大学(青森県・弘前市)
    • 年月日
      2015-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] AV指標に基づく音楽と光色を用いた建築空間の印象制御2015

    • 著者名/発表者名
      高橋渉、三田彰
    • 学会等名
      日本建築学会大会
    • 発表場所
      東海大学(神奈川県平塚市)
    • 年月日
      2015-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02890
  • [学会発表] 建物と制御系の特性を考慮した免震床の外乱包含制御2013

    • 著者名/発表者名
      石﨑 樹, 髙橋 正樹
    • 学会等名
      第13回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360230
  • [学会発表] Gait Measurement System for the Elderly Using Laser Range Sensor2013

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013)
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] 3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints2013

    • 著者名/発表者名
      Ippei Nishitani, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013)
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] 自律移動ロボットの動的制約を考慮した3次元XY-T空間経路計画2013

    • 著者名/発表者名
      西谷一平, 松村哲哉, 小澤真裕美, 萬礼応, 高橋正樹
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] Driving Control of a Powered Wheelchair by Voluntary Eye Blinking and with Environment Recognition2013

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Okugawa, Masaki Nakanishi, Yasue Mitsukura, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013)
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] 高齢者の転倒予防の一助となるレ-ザレンジセンサを用いた歩行計測システム2013

    • 著者名/発表者名
      萬礼応,西口周,山田実,青山朋樹,森口智規,高橋 正樹
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2013(D&D2013)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] Experimental Research of Seismic Response Control of Building-Elevator System Using Linear Quadratic Gaussian Controller2012

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, K., Miura, N., Kohiyama, M., Takahashi, M.
    • 学会等名
      9th International Conference on Urban Earthquake Engineering & 4th Asia Conference on Earthquake Engineering Joint Conference
    • 発表場所
      東京工業大学(東京)
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656121
  • [学会発表] Comparative Study Between Centralized and Decentralized LQR Controls of a Building-Elevator System2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshida, M., Kohiyama, M., and Takahashi, M
    • 学会等名
      Proc. 15th World Conference on Earthquake Engineering
    • 発表場所
      Lisbon, Portugal
    • 年月日
      2012-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656121
  • [学会発表] Experimental Research of Seismic Response Control of Building-Elevator System Using Linear Quadratic Gaussian Controller2012

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, K., Miura, N., Kohiyama, M. and Takahashi, M
    • 学会等名
      Proc. 9th International Conference on Urban Earthquake Engineering & 4th Asia Conference on Earthquake Engineering Joint Conference
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656121
  • [学会発表] LQGを用いた建物-エレベータ連成系の地震応答制御に関する振動台実験2012

    • 著者名/発表者名
      渡邉啓介,三浦奈々子,小檜山雅之,高橋正樹
    • 学会等名
      第9回日本地震工学会大会-2012梗概集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656121
  • [学会発表] 最適レギュレータを用いた建物・エレベータロープの分散協調制御手法の比較2011

    • 著者名/発表者名
      吉田美奈子,小檜山雅之,高橋正樹
    • 学会等名
      日本建築学会大会学術講演梗概集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656121
  • [学会発表] 最適レギュレータを用いた建物・エレベータロープの分散協調制御手法の比較2011

    • 著者名/発表者名
      吉田美奈子、小檜山雅之、高橋正樹
    • 学会等名
      日本建築学会大会学術講演会
    • 発表場所
      早稲田大学(東京)
    • 年月日
      2011-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656121
  • [学会発表] Roll Stiffness Distribution Control with Variable Stiffness Stabilizer for Improvement of Road Holding2011

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takahashi, Ryoji Kosemura, Shoichi Hiraoka, Takuma Suzuki
    • 学会等名
      22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2011)
    • 発表場所
      マンチェスター,イギリス
    • 年月日
      2011-08-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] Roll Stiffness Distribution Control with Variable Stiffness Stabilizer for Improvement of Road Holcling2011

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takahashi, Ryoji Kosemura, Shoichi Hiraoka, Takuma Suzuki
    • 学会等名
      22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2011)
    • 発表場所
      マンチェスター,イギリス
    • 年月日
      2011-08-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Manuever Using Control Moment Gyros2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Kusuda, M. Takahashi
    • 学会等名
      18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
    • 発表場所
      相模原
    • 年月日
      2008-07-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Maneuver Using Control Moment Gyros2008

    • 著者名/発表者名
      Yoichiro Kusuda, Masaki Takahashi and Kazuo Yoshida
    • 学会等名
      59th International Astronautical Congress
    • 発表場所
      SECC, Glasgow, Scotland
    • 年月日
      2008-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] Disturbance Isolation Platform Design Method for Reaction Wheel to Control Satellite Attitude2008

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takahashi, Naofumi Kinjo, Shigemune Taniwaki, Yoshidaki Ohkami and Kazuo Yoshida
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 発表場所
      Technische Universitaet Muenchen, Campus Garching/Munich, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] FBAによる入力最適化を用いたCMG搭載衛星の高速マヌーバ制御に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      楠田洋一郎,高橋正樹,吉田和夫
    • 学会等名
      第52回宇宙科学技術連合講演会講演論文集
    • 発表場所
      淡路島
    • 年月日
      2008-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] Rapid Multi-target Pointing and High Accuracy Attitude Control Steering Law of Variable Speed Control Moment Gyroscopes2008

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takahashi, Yasuyuki Nanamori and Kazuo Yoshida
    • 学会等名
      AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit
    • 発表場所
      Hawaii Convention Center
    • 年月日
      2008-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Maneuver Using Control Moment Gyros2008

    • 著者名/発表者名
      Yoichiro Kusuda, Masaki Takahashi and Kazuo Yoshida
    • 学会等名
      59th International Astronautical Congress
    • 発表場所
      Glasgow, Scotland
    • 年月日
      2008-10-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] Disturbance Isolation Platform Design Method for Reaction Wheel to Control Satellite Attitude2008

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takahashi, Naofumi Kinjo, Shigemune Taniwaki, Yoshidaki Ohkami and Kazuo Yoshida
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 発表場所
      Garching/Muni ch, Germany
    • 年月日
      2008-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Manuever Using Control Moment Gyros2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Kusuda, M. Takahashi
    • 学会等名
      Proceedings of the 18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2008-07-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] Rapid Multi-target Pointing and High Accuracy Attitude Control Steering Law of Variable Speed Control Moment Gyroscopes2008

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takahashi, Yasuyuki Nanamori and Kazuo Yoshida
    • 学会等名
      AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] 人間の感受性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの統合的制御系設計2007

    • 著者名/発表者名
      吉田 和夫, 熊丸 誉, 北出 隼也, 高橋 正樹
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集(D&D2007)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-09-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] Internal Disturbance Accommodation Filter of Control Moment Gyros with Adptive Observer2007

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takahashi, Seiichi Shimi zu, Shigemxme Taniwaki, Yoshia ki Ohkami and Kazuo Yoshida
    • 学会等名
      2007 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference
    • 発表場所
      Mackinac Island, USA
    • 年月日
      2007-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] 行動の時間スケールを考慮した自律移動ロボットの階層型行動制御手法2007

    • 著者名/発表者名
      高橋 正樹, 多田 欣雅, 吉田 和夫
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2007)
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] 適応オブザーバを用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱除去フィルタ2007

    • 著者名/発表者名
      高橋正樹,清水誠一,谷脇滋宗,狼嘉彰,吉田和夫
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] 自律移動ロボットによる移動物体の予測手法2007

    • 著者名/発表者名
      牧島 信太郎, 清水 智晴, 藤井 飛光, 高橋 正樹, 吉田 和夫
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2007)
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] 初期シンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用2007

    • 著者名/発表者名
      七森 泰之, 高橋 正樹, 谷脇 滋宗, 狼 嘉彰, 吉田 和夫
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] マルチエージェントシステムにおける行動制御アーキテクチャの自己組織化2007

    • 著者名/発表者名
      川上 皓平, 杉山 英輔, 藤井 飛光, 吉田 和夫, 高橋 正樹
    • 学会等名
      人工知能学会第25回SIG-CHALLENGE研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-05-02
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] Shigemune Taniwaki Yoshiaki Ohkami and Kazuo Yoshida, Singularity Avoidance of Control Moment Gyros using optimization of initial gimbal angles and application to multi target pointing for satellite attitude control2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Nanamori, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      2007AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference
    • 年月日
      2007-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] 操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計2007

    • 著者名/発表者名
      吉田 和夫, 熊丸 誉, 高橋 正樹
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] Internal Disturbance Accommodation Filter of Control Moment Gyros with Adaptive Observer2007

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takahashi, Seiichi Shimizu, Shigemune Taniwaki, Yoshiaki Ohkami and Kazuo Yoshida
    • 学会等名
      2007 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference
    • 年月日
      2007-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] フレキシブルフォークを有する搬送機械の運動と振動の非定常ロバスト制御2007

    • 著者名/発表者名
      柴田 篤徳, 酒井 悠, 吉田 和夫, 高橋 正樹
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] マルチエージェントシステムにおける行動制御アーキテクチャの自己組織化2007

    • 著者名/発表者名
      川上 皓平, 杉山 英輔, 藤井 飛光, 吉田 和夫, 高橋 正樹
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2007)
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] 応答評価と観測器の誤差評価に基づく知的安全制御系設計2007

    • 著者名/発表者名
      吉田 和夫, 高橋 正樹
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会DYNAMICS&DESIGN CONFERENCE 2007 (D&D2007)
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] フレキシプルフォークを有する搬送機械のリフト動作における衝撃を考慮した位置決めと振動の非定常最適制御2007

    • 著者名/発表者名
      酒井 悠, 柴田 篤徳, 吉田 和夫, 高橋 正樹
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] VSCMGを用いた地球観測衛星の高精度多点指向ステアリング則2007

    • 著者名/発表者名
      七森泰之,高橋正樹,谷脇滋宗,吉田和夫,狼嘉彰
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS & DESIGN CONFERENCE2007(D&D2007)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] フレキシブルフォークを有する搬送機械のリフト動作における衝撃を考慮した位置決めと振動の非定常最適制御2007

    • 著者名/発表者名
      酒井 悠, 柴田 篤徳, 吉田 和夫, 高橋 正樹
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] 応答評価と観測器の誤差評価に基づく知的安全制御系設計2007

    • 著者名/発表者名
      吉田 和夫, 高橋 正樹
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会DYNAMICS&DESIGN CONFERENCE2007(D&D2007)
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] 衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制プラットフォーム設計手法2007

    • 著者名/発表者名
      高橋 正樹, 金城 直史, 谷脇 滋宗, 狼 嘉彰, 吉田 和夫
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] 初期ジンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用2007

    • 著者名/発表者名
      七森泰之,高橋正樹,谷脇滋宗,狼嘉彰,吉田和夫
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760156
  • [学会発表] レーザレンジセンサを用いた片足立ち計測

    • 著者名/発表者名
      萬礼応, 森口智規, 並川浩史, 高橋正樹
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2014 (D&D2014)
    • 発表場所
      上智大学 四谷キャンパス、東京都
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] Measurement of One-leg Standing for Qualification Test of Rhythmic Stepping Exercise using Laser Range Sensor

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Toshiki Moriguchi, Hirofumi Namikawa, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014)
    • 発表場所
      Sapporo Convention Center, Sapporo, Hokkaido, Japan
    • 年月日
      2014-08-04 – 2014-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] Gait Measurement for Human Behavior Estimation against Autonomous Mobile Robot

    • 著者名/発表者名
      Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13)
    • 発表場所
      Padova, Italy
    • 年月日
      2014-07-15 – 2014-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709015
  • [学会発表] Design of Optimal Control System in Anticipation of Application for Semi-Active Damper

    • 著者名/発表者名
      Ishizaki, T. and Takahashi, M.
    • 学会等名
      6WCSCM, the 6th World Conference on Structural Control and Monitoring
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2014-07-15 – 2014-07-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360230
  • 1.  小檜山 雅之 (10333577)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 16件
  • 2.  吉田 和夫 (80101997)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 14件
  • 3.  西 宏章 (00365470)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  西村 秀和 (70228229)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 5.  三田 彰 (60327674)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 6.  渡邊 朗子 (80286632)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  小木 哲朗 (00282583)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  渡辺 享 (80265933)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  谷脇 滋宗 (40358734)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  大槻 真嗣 (50348827)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  伊香賀 俊治 (30302631)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  中澤 和夫 (80217695)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  岡田 洋平 (80511568)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 14.  青山 朋樹 (90378886)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 15.  飯島 弘貴
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 3件

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