孕石泰丈 HARAMIISHI Yasutake

研究者番号	10402489
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授 2014年度: 山梨大学, 総合研究部, 助教 2014年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 助教 2012年度 – 2013年度: 山梨大学, 医学工学総合研究部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分18020:加工学および生産工学関連研究代表者以外小区分18020:加工学および生産工学関連 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者偏光カメラ / 情報量エントロピー / 研削加工 / 砥粒分散性 / 工具 / 画像処理 / 砥粒分布研究代表者以外残留応力 / エンドミル / ピーニング … もっと見る / 超音波援用 / バニッシング / 工具逆回転 / ボールエンドミル / 表面改質 / ピーニング加工 / バニシ加工 / 超音波援用加工 / 人間‐機械系 / 人間-機械系 / Vehicle Dynamics / 車両運動性能 / 交通機械制御隠す

偏光カメラによる砥粒状態認識と情報エントロピーを組合せた分散性評価手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  孕石泰丈
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分18020:加工学および生産工学関連
- 研究機関
  山梨大学
超音波援用ボールエンドバニシング加工法の研究開発
- 研究代表者
  
  清水毅
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分18020:加工学および生産工学関連
- 研究機関
  山梨大学
情報量エントロピーを応用した工具作業面上の砥粒分散性定量評価手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  孕石泰丈
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分18020:加工学および生産工学関連
- 研究機関
  山梨大学
運転しやすい車両特性の体系化～平面運動モードと運転しやすさの関係について～
- 研究代表者
  
  毛利宏
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
   山梨大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2014 2013 2012 その他

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Evaluation of Abrasive Grain Distribution of the Grinding Belt Based on Modified Information Entropy2024
- 著者名/発表者名
  Haramiishi Yasutake，Shimizu Tsuyoshi
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 18 号: 2 ページ: 189-197
- DOI
  10.20965/ijat.2024.p0189
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2024-03-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[雑誌論文] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2014
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 未定
- NAID
  130005004940
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[雑誌論文] 複数の前方注視点を用いた車線追従制御則の提案2014
- 著者名/発表者名
  古性裕之，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: Vol.45,No.2 ページ: 315-321
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[雑誌論文] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2014
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深
- 雑誌名
  
  機械学会論文集
  
  巻: Vol.80, No.815
- NAID
  130005004940
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[雑誌論文] 非線形カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2013
- 著者名/発表者名
  永井惇也、孕石泰丈、塩澤裕樹、毛利宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 印刷中
- NAID
  130003386404
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[雑誌論文] 非線形カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2013
- 著者名/発表者名
  永井惇也，孕石泰丈，塩澤裕樹，毛利宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: Vo.79, No.806 ページ: 3358-3367
- NAID
  130003386404
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[産業財産権] 車体横滑り角推定装置2012
- 発明者名
  塩澤裕樹、鈴木達也、毛利宏、孕石泰丈
- 権利者名
  塩澤裕樹、鈴木達也、毛利宏、孕石泰丈
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2012-264363
- 出願年月日
  2012-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工－第1報：高速度カメラによる加工メカニズムの観察－2024
- 著者名/発表者名
  米山陽，石黒輝雄，眞道夏輝，孕石泰丈，清水毅
- 学会等名
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03617
[学会発表] SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工－第2報加工メカニズムの理論的考察－2024
- 著者名/発表者名
  眞道夏輝，孕石泰丈，清水毅，米山陽，石黒輝
- 学会等名
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03617
[学会発表] 偏光カメラを用いた研削工具作業面の評価2023
- 著者名/発表者名
  孕石泰丈、大平洸、清水毅
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第29期総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[学会発表] Evaluation of abrasive grain wear condition on the grinding belt by polarization camera2023
- 著者名/発表者名
  Haramiishi Yasutake，Shimizu Tsuyoshi
- 学会等名
  The 25th International Symposium on Advances in Abrasive Technology (ISAAT2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[学会発表] Improved information entropy evaluation of abrasive grain dispersibility in grinding2022
- 著者名/発表者名
  Hikaru Ohira, Yasutake Haramiishi, Tsuyoshi Shimizu
- 学会等名
  The 24th International Symposium on Advances in Abrasive Technology（ISAAT2022）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[学会発表] 砥粒分散性の情報量エントロピー評価における分割領域の検討2022
- 著者名/発表者名
  大平洸，孕石泰丈，清水毅
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第 28 期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[学会発表] 偏光カメラによる研削ベルト作業面上の砥粒状態の評価2022
- 著者名/発表者名
  大平洸，孕石泰丈，清水毅
- 学会等名
  2022年度砥粒加工学会学術講演会（ABTEC2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[学会発表] 画像処理を用いた研削ベルトにおける砥粒分散性のエントロピー評価2021
- 著者名/発表者名
  大平洸，孕石泰丈，清水毅
- 学会等名
  2021年度砥粒加工学会学術講演会（ABTEC2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[学会発表] 車体横すべり角と車線変更しやすさの関係について2014
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第20期総会講演会
- 発表場所
  東京農工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] パーティクルフィルタを用いたドライバモデルのオンラインパラメータ推定2014
- 著者名/発表者名
  籾山拓三，毛利宏，鈴木雄太，孕石泰丈
- 学会等名
  日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  東京農工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] 車体姿勢角がドライバの操舵に及ぼす影響について2013
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太，保坂雅弘，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏
- 学会等名
  自動車技術会2013年春季学術講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2013
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏
- 学会等名
  山梨講演会2013
- 発表場所
  山梨大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] 車体横すべり角の特性が操舵に与える影響について2013
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏
- 学会等名
  日本機械学会第22回交通物流部門大会　Translog 2013
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] 車体スリップ角の特性がドライバの操舵に及ぼす影響について2013
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太、保坂雅裕、孕石泰丈、毛利宏
- 学会等名
  自動車技術会関東支部2012年度学術研究講演会
- 発表場所
  明治大学生田キャンパス（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] 拡張カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2012
- 著者名/発表者名
  永井惇也、塩澤裕樹、孕石泰丈、毛利宏
- 学会等名
  日本機械学会第21回交通･物流部門大会TRANSLOG2012
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] 車体横すべり角発生にともなうドライバの操舵挙動変化
- 著者名/発表者名
  風間恵介，鈴木雄太，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深
- 学会等名
  自動車技術会2014年度春季学術講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] An Experimental Analysis of Driver’s Steering Operation Affected with VehicleSide Slip Angle
- 著者名/発表者名
  K.Kazama, Y.Suzuki, Y.Haramiishi, H.Mouri, F.Sugasawa
- 学会等名
  12th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC'14)
- 発表場所
  Tokyo University of Agricluture and Technology, Tokyo, Japan
- 年月日
  2014-09-22 – 2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258

1. 清水毅 (40293443)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 8件
2. 毛利宏 (50585552)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
3. 菅沢深 (80297100)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件

孕石 泰丈 HARAMIISHI Yasutake

研究課題

研究成果

共同研究者

偏光カメラによる砥粒状態認識と情報エントロピーを組合せた分散性評価手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

超音波援用ボールエンドバニシング加工法の研究開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

情報量エントロピーを応用した工具作業面上の砥粒分散性定量評価手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運転しやすい車両特性の体系化～平面運動モードと運転しやすさの関係について～

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Evaluation of Abrasive Grain Distribution of the Grinding Belt Based on Modified Information Entropy2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 複数の前方注視点を用いた車線追従制御則の提案2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 非線形カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 非線形カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[産業財産権] 車体横滑り角推定装置2012

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[学会発表] SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工－第1報：高速度カメラによる加工メカニズムの観察－2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工－第2報 加工メカニズムの理論的考察－2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 偏光カメラを用いた研削工具作業面の評価2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Evaluation of abrasive grain wear condition on the grinding belt by polarization camera2023

孕石泰丈 HARAMIISHI Yasutake

[学会発表] SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工－第2報加工メカニズムの理論的考察－2024