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中川 雅史  NAKAGAWA Masafumi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10415721
その他のID
所属 (現在) 2026年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
2014年度 – 2015年度: 芝浦工業大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分22050:土木計画学および交通工学関連 / 構造工学・地震工学・維持管理工学
キーワード
研究代表者
衛星測位 / 都市のデジタルツイン / 自律船舶 / 地図 / 点群 / CityGML / 点群地図参照 / 点群セグメンテーション / GNSS/LiDAR-SLAM / 自律型船舶 … もっと見る / 都市土木 / 施工空間モデリング / 危険度予測 / 動体追跡 / 動体抽出 / 地理情報システム / モデリング / LIDAR / ICT建機 / 重畳表示技術 / 位置補正技術 / 画像計測 / 構造物点検 / 土木構造物 / Structure from Motion / 画像処理 / モバイル端末 / 位置情報 / クラウドソーシング / 構造物維持管理 / CIM / 情報化施工 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (47件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  都市河川における自律型船舶向け3D地図構造化設計と点群地図参照法の構築と検証研究代表者

    • 研究代表者
      中川 雅史
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分22050:土木計画学および交通工学関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  建機と作業員の協調作業における生産性と安全性を両立する危険予測メカニズムの解 明研究代表者

    • 研究代表者
      中川 雅史
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分22050:土木計画学および交通工学関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  非専門家による土木構造物の点検作業のクラウドソーシング技術の提案と検証研究代表者

    • 研究代表者
      中川 雅史
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      構造工学・地震工学・維持管理工学
    • 研究機関
      芝浦工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2016 2015 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 都市河川マッピングのためのGNSS/LiDAR SLAMを用いたストリーミング点群セグメンテーション2024

    • 著者名/発表者名
      中川雅史,木邨直人,小森健史,久保信明,清水悦郎
    • 雑誌名

      応用測量論文集

      巻: 35 ページ: 107-118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K07704
  • [雑誌論文] LiDARとBLE測距による施工空間における動体識別2021

    • 著者名/発表者名
      中川雅史,浪江宏宗,田口雅邦
    • 雑誌名

      応用測量論文集

      巻: 32 ページ: 45-54

    • NAID

      40022692695

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] Efficiency Improvement of SfM/MVS by Omni-directional Camera Network Estimation for Water-borne MMS2024

    • 著者名/発表者名
      Teruhiko Meguro, Naoto Kimura, Masafumi Nakagawa, Takeshi Komori, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu
    • 学会等名
      Asian Conference on Remote Sensing 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K07704
  • [学会発表] Streaming Point Cloud Segmentation of GNSS/SLAM-LiDAR and Multi-beam Scanning Sonar Data for Urban River Mapping2024

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Nakagawa, Naoto Kimura, Nozomi Sadachika, Takeshi Komori, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu
    • 学会等名
      Asian Conference on Remote Sensing 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K07704
  • [学会発表] Visualization of Multiple Spatial Data using Game Engine for Route Navigation Planning of Autonomous Boats in Urban Rivers2024

    • 著者名/発表者名
      Makoto Ishiwata, Nozomi Sadachika, Naoto Kimura, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu, Masafumi Nakagawa
    • 学会等名
      Asian Conference on Remote Sensing 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K07704
  • [学会発表] Object Recognition and Tracking Using Composite LiDAR on Construction Vehicles to Improve Safety at Construction Sites2024

    • 著者名/発表者名
      Gai Ozaki, Masafumi Nakagawa, Masahiro Miyo
    • 学会等名
      The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] Relative Motion Detection of Boats based on LiDAR Scan Matching2024

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Ohira, Naoto Kimura, Masafumi Nakagawa, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu
    • 学会等名
      Asian Conference on Remote Sensing 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K07704
  • [学会発表] Evaluation of Wireless Transmission for 3D-LiDAR Point Cloud Processing2024

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Eshima, Arata Nagasaka, Masafumi Nakagawa
    • 学会等名
      The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] Segmentation and Feature Classification of Point Clouds Acquired by LiDAR-SLAM in Urban Rivers2024

    • 著者名/発表者名
      Tetsu Yamaguchi, Naoto Kimura, Takeshi Komori, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu, Masafumi Nakagawa
    • 学会等名
      Asian Conference on Remote Sensing 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K07704
  • [学会発表] Spatiotemporal Guarantee of Mobile Scanners in Urban Space for Digital Twin2024

    • 著者名/発表者名
      Arata Nagasaka, Masafumi Nakagawa
    • 学会等名
      The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] Urban River Modeling based on CityGML using Water-borne MMS Point Clouds2024

    • 著者名/発表者名
      Kantaro Kanai, Naoto Kimura, Masafumi Nakagawa, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu
    • 学会等名
      Asian Conference on Remote Sensing 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K07704
  • [学会発表] 都市空間へのデジタルツイン適用のための点群の時空間レジストレーション2023

    • 著者名/発表者名
      長坂新,齋藤菜奈子,中川雅史
    • 学会等名
      日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] 施工現場の安全性向上のための複合LiDARによる物体認識および追跡2023

    • 著者名/発表者名
      尾崎凱,中川雅史,三代雅博
    • 学会等名
      GPS/GNSSシンポジウム2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] 3D-LiDAR同時利用のための点群無線伝送における遅延の評価2023

    • 著者名/発表者名
      江島佑亮,長坂新,中川雅史
    • 学会等名
      GPS/GNSSシンポジウム2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] デジタルツインのためのモバイルスキャナの時空間精度保証2023

    • 著者名/発表者名
      長坂新,中川雅史
    • 学会等名
      GPS/GNSSシンポジウム2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] Object Recognition and Tracking using 3D Laser Scanners mounted on a Construction Vehicle2023

    • 著者名/発表者名
      Gai Ozaki, Masafumi Nakagawa, Masahiro Miyo
    • 学会等名
      Asian Conference on Remote Sensing 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] 3D-LiDAR点群の無線伝送における遅延の検証2023

    • 著者名/発表者名
      江島佑亮,長坂新,中川雅史
    • 学会等名
      日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] 建設現場における安全性向上のための建機搭載複合LiDARを用いた物体認識2023

    • 著者名/発表者名
      尾崎凱,中川雅史
    • 学会等名
      日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] Spatiotemporal Accuracy Guarantee of Point Clouds for Urban Digital Twin2023

    • 著者名/発表者名
      Arata Nagasaka, Hirohito Ito, Masafumi Nakagawa
    • 学会等名
      Asian Conference on Remote Sensing 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] Model-Based Reconstruction of Underground Pipes from Point Clouds for Construction Information Modeling2022

    • 著者名/発表者名
      Kouki Kurita, Masafumi Nakagawa
    • 学会等名
      South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC) 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] Motion Object Recognition Using Range Images Acquired from Point Clouds2022

    • 著者名/発表者名
      Gai Ozaki, Masafumi Nakagawa
    • 学会等名
      South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC) 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] 施工現場における移動体可視化のための建機搭載複合LiDARを用いた物体認識2022

    • 著者名/発表者名
      尾崎凱,中川雅史
    • 学会等名
      GPS/GNSSシンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] 建機搭載LiDARによる水平・鉛直スキャニングでの施工空間可視化2022

    • 著者名/発表者名
      尾崎凱,中川雅史,田口雅邦
    • 学会等名
      日本写真測量学会,令和4年度年次学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] Visualization and Object Recognition of Construction Space using Dual 3D Laser Scanners Mounted on Construction Vehicle2022

    • 著者名/発表者名
      Gai Ozaki, Masafumi Nakagawa
    • 学会等名
      The 43rd Asian Conference on Remote Sensing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] 施工空間で取得したLiDARとBLE測距による動体認識2021

    • 著者名/発表者名
      中川雅史,尾崎凱,栗田航貴,田口雅邦
    • 学会等名
      GPS/GNSSシンポジウム2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] 建機搭載カメラを用いた施工現場の作業者マッピング2021

    • 著者名/発表者名
      的場日菜,尾崎凱,小原海翔,山口友一朗,夏目裕太,中川雅史
    • 学会等名
      GPS/GNSSシンポジウム2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] 埋設管施工におけるSfM/MVS点群を用いた掘削構内の3Dモデリング2021

    • 著者名/発表者名
      栗田航貴,中川雅史
    • 学会等名
      令和3年度年次学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] 施工現場におけるBLE測距の安定性に関する検証2021

    • 著者名/発表者名
      栗田航貴,中川雅史
    • 学会等名
      GPS/GNSSシンポジウム2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04291
  • [学会発表] Patch-Based Texture Reconstruction from Colored Point Cloud2016

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Nakagawa, Tomoya Nuno, Takuya Takahashi, Yumi Hanawa, Sho Takayama
    • 学会等名
      SEATUC Symposium 2016
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2016-02-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] Geo-Tagged Image Acquisition and Management in Sabo Facility Inspection2016

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Nakagawa, Yosuke Miyagaki, Tomoya Nuno, Yuuki Saito, Yasuaki Noda, Kazuyuki, Hashimoto, Masaya Ito, Masahiro Miyo
    • 学会等名
      SEATUC Symposium 2016
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2016-02-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] Camera Path Design for Panoramic Image Acquisition2016

    • 著者名/発表者名
      Shido Tanaka, Sho Takayama, Masafumi Nakagawa
    • 学会等名
      SEATUC Symposium 2016
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2016-02-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] 施工・点検支援端末のための画像マッチングに基づいた音声認識2015

    • 著者名/発表者名
      中川雅史,高橋泰斗,勝木太
    • 学会等名
      日本写真測量学会 平成27年度年次学術講演会発表論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] Path Design for Ground-based Panoramic Image Acquisition2015

    • 著者名/発表者名
      Shido Tanaka, Masafumi Nakagawa
    • 学会等名
      The 36th Asian Conference on Remote Sensing 2015
    • 発表場所
      フィリピン・マニラ
    • 年月日
      2015-10-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] Colored Point Cloud Reconstruction Based on Image Inpainting2015

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Nakagawa, Shido Tanaka, Tatsuya Yamamoto
    • 学会等名
      The 36th Asian Conference on Remote Sensing 2015
    • 発表場所
      フィリピン・マニラ
    • 年月日
      2015-10-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] インペインティング処理による色付き点群データの水面補間2015

    • 著者名/発表者名
      中川雅史,正村眞,田中至道,三戸大希,小林珠己
    • 学会等名
      日本写真測量学会 平成27年度年次学術講演会発表論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] Location-based Infrastructure Inspection for SABO Facilities2015

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Nakagawa, Tatsuya Yamamoto, Shido Tanaka, Yasuaki Noda, Kazuyuki Hashimoto, Masaya Ito, Masahiro Miyo
    • 学会等名
      The International of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
    • 発表場所
      フランス・モンペリエ
    • 年月日
      2015-10-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] インフラ施設の長寿命化に向けたクラウドストレージを利用した目視点検支援2015

    • 著者名/発表者名
      中川雅史,三戸大希,片岡恒之輔,三代雅博,野田康朗
    • 学会等名
      コンクリート構造物の非破壊検査シンポジウム論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] 全方向パノラマ画像上におけるジオタグ画像の空間的整理手法2015

    • 著者名/発表者名
      田中至道,中川雅史,原拓也
    • 学会等名
      平成27年度測位航法学会全国大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-04-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] 砂防点検業務におけるモバイル端末を用いたナビゲーションの高度化2015

    • 著者名/発表者名
      山本達也,三戸大希,片岡恒之輔,中川雅史,野田康郎,橋本和行,伊藤雅哉,三代雅博
    • 学会等名
      平成27年度測位航法学会全国大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-04-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] インフラ施設の長寿命化に向けたクラウドストレージを利用した目視点検支援

    • 著者名/発表者名
      中川雅史,三戸大希,片岡恒之輔,三代雅博,野田康朗
    • 学会等名
      第5回 コンクリート構造物の非破壊検査シンポジウム
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2015-08-06 – 2015-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] 施工・点検支援端末のための画像マッチングに基づいた音声認識

    • 著者名/発表者名
      中川雅史,高橋泰斗,勝木太
    • 学会等名
      日本写真測量学会 平成27年度年次学術講演会
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所
    • 年月日
      2015-05-19 – 2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] インペインティング処理による色付き点群データの水面補間

    • 著者名/発表者名
      中川雅史,正村眞,田中至道,三戸大希,小林珠己
    • 学会等名
      日本写真測量学会 平成27年度年次学術講演会
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所
    • 年月日
      2015-05-19 – 2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] LOCATION-BASED INFRASTRUCTURE INSPECTION FOR SABO FACILITIES

    • 著者名/発表者名
      M. Nakagawa, T. Yamamoto, S. Tanaka, Y. Noda, K. Hashimoto, M. Ito, M. Miyo
    • 学会等名
      ISPRS GEOSPATIAL WEEK 2015
    • 発表場所
      La Grande Motte, France
    • 年月日
      2015-10-01 – 2015-10-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] 色付き点群を用いた画像修復に基づく渓流のオルソ画像生成手法

    • 著者名/発表者名
      中川雅史,正村眞,三戸大希,小林珠己,田中至道
    • 学会等名
      第23回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所
    • 年月日
      2015-03-03 – 2015-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] Location-Based Sabo Infrastructure Monitor-ing

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Nakagawa, Hiroki Mito, Konosuke Kataoka, Yasuaki Noda, Kazuyuki Hashimoto, Masaya Ito, Masahiro Miyo
    • 学会等名
      The International Symposium on Cartography in Internet and Ubiquitous Environments 2015
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2015-03-18 – 2015-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] 従来型と同コストでの改善を主とした砂防施設定期点検の高度化手法

    • 著者名/発表者名
      片岡恒之輔,馬場颯矢,三戸大希,三代雅博,中川雅史
    • 学会等名
      第23回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所
    • 年月日
      2015-03-03 – 2015-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • [学会発表] 全方向パノラマ画像上におけるジオタグ画像の空間的整理手法

    • 著者名/発表者名
      田中至道,中川雅史,原拓也
    • 学会等名
      平成27年度 測位航法学会全国大会
    • 発表場所
      東京海洋大学
    • 年月日
      2015-04-22 – 2015-04-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870580
  • 1.  三代 雅博
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  野田 康郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  橋本 和行
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 4.  伊藤 雅哉
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件

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