小田邦彦 ODA Kunihiko

研究者番号	10440950
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2018年度: 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 2012年度 – 2014年度: 大阪電気通信大学, 公私立大学の部局等, 教授 2008年度 – 2012年度: 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 2007年度: 大阪電気通信大, 医療福祉工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者以外知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / スポーツ科学
キーワード	研究代表者以外ロボティクス / 脳卒中 / バーチャルリアリティ / メカトロニクス / リハビリ支援システム / 力覚提示 / 機能性流体 / リハビリテーション / リハビリテーションロボティクス / 福祉・介護用ロボット … もっと見る / 上肢リハビリ支援システム / 健側補助 / 医療福祉工学 / リハビリテーシ / 知能機械 / 上肢リハビリ訓練 / 上肢リハビリ訓練システム / 可変ブレーキ / 運動解析 / 荷重トレーニング / トレーニング装置 / isokinetic exercise / 等速度運動 / 筋力トレーニング / closed kinetic chain / 閉運動連鎖 / ER流体 / トレーニング機器 / トレーニング科学 / 力覚提示システ / 脳卒中片麻痺 / 力覚提示システム / 上肢リハビリシステム / 人間-機械共存システム / 理学療法 / リハビリ支援ロボット / 上肢リハビリ / 生体計測 / 人間機械システム隠す

同側及び鏡面対称の健側補助を導入した新規な非能動型上肢リハビリ支援システム
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  一般財団法人ファジィシステム研究所
非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  大阪電気通信大学
   福井工業大学
可変ブレーキを用いた下肢荷重トレーニング機器の開発
- 研究代表者
  
  木村佳記
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  大阪大学
関節の分離独立運動を促進し安全な抵抗誘導を実現する3次元上肢リハビリ支援システム
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  福井工業大学
   大阪大学
生体機能計測と上肢リハビリ支援ロボットを融合した新しいリハビリテーションシステム
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学

すべて 2014 2012 2010

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] ＶＲ技術を用いた小脳性運動失調症を対象とする上肢動作評価・訓練システムの研究開発2014
- 著者名/発表者名
  小田邦彦、原口真、古荘純次
- 雑誌名
  
  ＶＲ医学（日本ＶＲ医学会誌）
  
  巻: 12巻ページ: 136-144
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[雑誌論文] MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム2010
- 著者名/発表者名
  小田邦彦, 菊池武士, 大山裕基, 古荘純次
- 雑誌名
  
  日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)
  
  巻: 10巻2号ページ: 176-181
- NAID
  10027011587
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] 2次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究2010
- 著者名/発表者名
  小田邦彦, 小柳健一, 古荘純次
- 雑誌名
  
  日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)
  
  巻: 10巻2号ページ: 162-168
- NAID
  10027011558
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[学会発表] 等抵抗負荷の側方抵抗レッグリーチ動作における支持脚の運動解析2012
- 著者名/発表者名
  木村佳記、小柳磨毅、向井公一、中江徳彦、多田周平、里田由美子、田中則子、境隆弘、佐藤睦美、小田邦彦
- 学会等名
  第39回日本臨床バイオメカニクス学会
- 発表場所
  千葉(幕張メッセ・国際会議場)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500574

1. 古荘純次 (70107134)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
2. 小柳健一 (30335377)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
3. 原口真 (80467547)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
4. 川谷亮治 (30169734)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 菊池武士 (10372137)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
6. 奥野竜平 (90294199)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 田中克文 (50207081)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 高見友幸 (50300314)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 山西輝也 (50298387)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 小林康孝 (80424448)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 小柳磨毅 (20269848)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
12. 和田太 (10341512)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
13. 川平和美 (20117493)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
14. 早川潔 (20325575)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
15. 森本正治 (40341078)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
16. 藤川智彦 (80321420)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
17. 堀尾裕幸 (20157069)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
18. 吉田晴行 (90351486)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
19. 金英 (90467548)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 田中敏嗣 (90171777)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 菅本一臣 (40294061)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 松村雅史 (80209618)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 西原一嘉 (80098087)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 太田貴士 (10273583)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 木村佳記 (00571829)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
26. 田中則子 (20290380)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
27. 向井公一 (00353011)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
28. 境隆弘 (60353009)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
29. 佐藤睦美 (40444533)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
30. 阿部浩也 (50346136)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 石田圭二 (20446157)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 熊谷のぞみ (00620907)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 西尾浩一 (30550561)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 西村治彦 (40218201)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. 蜂須賀研二 (00129602)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
36. 原田孝 (80434851)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 鄭聖熹 (50422176)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
38. 福田寛二 (50201744)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
39. 岡田志麻 (40551560)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
40. 升谷保博 (80219328)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
41. 金田忠裕 (80259895)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
42. 武居直行 (70324803)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
43. 花山耕三 (80189589)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
44. 福本貴彦 (10412149)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
45. 森岡周 (20388903)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
46. 中江徳彦

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
47. 小川卓也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
48. 横谷祐一郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
49. 多田周平

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
50. 里田由美子

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
51. 近藤さや花

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
52. 上嶋優矢

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
53. 古莊純次

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 3件

小田 邦彦 ODA Kunihiko

研究課題

研究成果

共同研究者

同側及び鏡面対称の健側補助を導入した新規な非能動型上肢リハビリ支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

可変ブレーキを用いた下肢荷重トレーニング機器の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

関節の分離独立運動を促進し安全な抵抗誘導を実現する3次元上肢リハビリ支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体機能計測と上肢リハビリ支援ロボットを融合した新しいリハビリテーションシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ＶＲ技術を用いた小脳性運動失調症を対象とする上肢動作評価・訓練システムの研究開発2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 2次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 等抵抗負荷の側方抵抗レッグリーチ動作における支持脚の運動解析2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

小田邦彦 ODA Kunihiko