橋本健二 HASHIMOTO KENJI

研究者番号	10449340
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所属 (現在)	2025年度: 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2025年度: 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授 2018年度 – 2021年度: 明治大学, 理工学部, 専任准教授 2017年度: 早稲田大学, 高等研究所, 准教授(任期付) 2015年度 – 2016年度: 早稲田大学, 高等研究所, 助教 2011年度 – 2014年度: 早稲田大学, 理工学術院, 講師 … もっと見る 2010年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手 2008年度: 早稲田大, 理工学術院, 助手 2007年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 応用健康科学研究代表者以外大区分J / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者ロボティクス / ヒューマノイド / 2足歩行ロボット / 跳躍運動 / 脚型ロボット / 人型ロボット / ロボット / 誇張表現 / ロボットハンド / 流線 … もっと見る / 漫画表現 / インタラクション / 心身の健康 / 笑い / 弾性可変機構 / 剛性可変機構 / ２足歩行 / 知能ロボティックス / 走行運動制御 / 走行運動解析 / ２足走行 / 軟弱路面 / 人体計測 / 脆弱路面 / 歩行安定化 / 不整地 / 路面形状保持機構 / 足部機構 … もっと見る研究代表者以外ヒューマノイド / ロボティクス / 脱力 / 関節弾性 / スポーツ科学 / 冗長自由度 / 関節剛性 / 2足歩行 / 歩行解析 / ２足歩行隠す

デジタルツインとフィジカルツインを活用したヒト全身運動のメカニズム解明研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本健二
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  早稲田大学
人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究
- 研究代表者
  
  高西淳夫
- 研究期間 (年度)
  2021
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  早稲田大学
人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現
- 研究代表者
  
  高西淳夫
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 審査区分
  
  大区分J
- 研究機関
  早稲田大学
人型ロボットによるヒトのバランス制御と空中感覚理解研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本健二
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  早稲田大学
   明治大学
漫画表現を取り入れたロボットハンドのデザイン構成法研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本健二
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2020
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  明治大学
ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究
- 研究代表者
  
  高西淳夫
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  早稲田大学
心身の健康増進を目的とした笑い測定システムの開発とロボットによる笑わせ刺激研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本健二
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  応用健康科学
- 研究機関
  早稲田大学
超人的移動能力を持つ２足スプリント・ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本健二
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学
三次元歩行解析に基づく２足歩行ロボットの運動制御系モデル構築と福祉用具の定量評価
- 研究代表者
  
  高西淳夫
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学
2足歩行ロボットを利用した脆弱路面におけるヒト歩行戦略の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本健二
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学
路面の変形を考慮した2足歩行ロボットの歩行安定化技術構築とその定量的評価手法研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本健二
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学

[図書] Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches2015
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 総ページ数
  522
- 出版者
  Springer International Publishing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[雑誌論文] Realization of a Human-like Gait for a Bipedal Robot Based on Gait Analysis2024
- 著者名/発表者名
  Yamano Junsei、Kurokawa Masaki、Sakai Yuki、Hashimoto Kenji
- 雑誌名
  
  Machines
  
  巻: 12 号: 2 ページ: 92-92
- DOI
  10.3390/machines12020092
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H05055, KAKENHI-PROJECT-20H04267
[雑誌論文] Leg Mechanism of a Quadruped Wheeled Robot with a 4-DoF Spherical Parallel Link Mechanism2024
- 著者名/発表者名
  Suzuki Taisei、Ota Hayato、Takenaka Hiroki、Tanaka Takayuki、Ishizawa Yuta、Hashimoto Kenji
- 雑誌名
  
  CLAWAR 2023. Lecture Notes in Networks and Systems
  
  巻: 811 ページ: 15-27
- DOI
  10.1007/978-3-031-47272-5_2
- ISBN
  9783031472718, 9783031472725
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H05055, KAKENHI-PROJECT-20H04267
[雑誌論文] Walking Motion Generation of Bipedal Robot Based on Planar Covariation Using Deep Reinforcement Learning2024
- 著者名/発表者名
  Yamano Junsei、Kurokawa Masaki、Sakai Yuki、Hashimoto Kenji
- 雑誌名
  
  CLAWAR 2023. Lecture Notes in Networks and Systems
  
  巻: 810 ページ: 217-228
- DOI
  10.1007/978-3-031-47269-5_21
- ISBN
  9783031472688, 9783031472695
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H05055, KAKENHI-PROJECT-20H04267
[雑誌論文] A heuristic gait template planning and dynamic motion control for biped robots2022
- 著者名/発表者名
  Han Lianqiang、Chen Xuechao、Yu Zhangguo、Gao Zhifa、Huang Gao、Zhang Jintao、Hashimoto Kenji、Huang Qiang
- 雑誌名
  
  Robotica
  
  巻: 41 号: 2 ページ: 789-805
- DOI
  10.1017/s026357472200162x
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[雑誌論文] Trajectory-free dynamic locomotion using key trend states for biped robots with point feet2022
- 著者名/発表者名
  Han Lianqiang、Chen Xuechao、Yu Zhangguo、Zhu Xishuo、Hashimoto Kenji、Huang Qiang
- 雑誌名
  
  Science China Information Sciences
  
  巻: 66 号: 8
- DOI
  10.1007/s11432-021-3450-5
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[雑誌論文] Monopod robot prototype with reaction wheel for hopping and posture stabilisation2021
- 著者名/発表者名
  Asahi Anzai, Toshihide Doi, Kazuki Hashida, Xuechao Chen, Lianqiang Han, and Kenji Hashimoto
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 8 号: 4 ページ: 163-174
- DOI
  10.1504/ijma.2021.10044164
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[雑誌論文] Development of Prototype Electric-driven 2-DoF Monopod Robot for Hopping Motion2021
- 著者名/発表者名
  Asahi Anzai, Toshihide Doi, Kazuki Hashida, Xuechao Chen, Lianqiang Han, and Kenji Hashimoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
  
  巻: - ページ: 1182-1187
- DOI
  10.1109/icma52036.2021.9512643
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[雑誌論文] Monopod robot prototype with reaction wheel for hopping and posture stabilisation2021
- 著者名/発表者名
  Anzai Asahi、Doi Toshihide、Hashida Kazuki、Chen Xuechao、Han Lianqiang、Hashimoto Kenji
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 8 号: 4 ページ: 163-163
- DOI
  10.1504/ijma.2021.120383
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H05055
[雑誌論文] 「脚型ロボット」の研究拠点を目指して2021
- 著者名/発表者名
  橋本健二
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 87 号: 5 ページ: 426-427
- DOI
  10.2493/jjspe.87.426
- NAID
  130008034639
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 年月日
  2021-05-05
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K22880
[雑誌論文] Development of a trapezoidal leaf spring for a small and light variable joint stiffness mechanism2020
- 著者名/発表者名
  Mineshita Hiroki, Otani Takuya, Hashimoto Kenji, Sakaguchi Masanori, Kawakami Yasuo, Lim Hun-ok, Takanishi Atsuo
- 雑誌名
  
  Proceedings of 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00767
[雑誌論文] Mechanics of humanoid robot2020
- 著者名/発表者名
  Hashimoto Kenji
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 号: 21-22 ページ: 1390-1397
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1813624
- NAID
  130006707805
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[雑誌論文] Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion2020
- 著者名/発表者名
  Mizukami Hideki, Otani Takuya, Shimizu Juri, Hashimoto Kenji, Sakaguchi Masanori, Kawakami Yasuo, Lim Hun-ok, Takanishi Atsuo
- 雑誌名
  
  Proceedings of 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00767
[雑誌論文] Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed2019
- 著者名/発表者名
  Mineshita Hiroki, Otani Takuya, Hashimoto Kenji, Sakaguchi Masanori, Kawakami Yasuo, Lim Hun-ok, Takanishi Atsuo
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: - ページ: 505-510
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00767
[雑誌論文] Jumping Motion Generation of a Humanoid Robot Utilizing Human-like Joint Elasticity2018
- 著者名/発表者名
  Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Ueta Hiroki, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
  
  巻: 1 ページ: 8707-8714
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00767
[雑誌論文] Upper-Body Control and Mechanism of Humanoids to Compensate for Angular Momentum in the Yaw Direction Based on Human Running2018
- 著者名/発表者名
  Otani Takuya、Hashimoto Kenji、Miyamae Shunsuke、Ueta Hiroki、Natsuhara Akira、Sakaguchi Masanori、Kawakami Yasuo、Lim Hum-Ok、Takanishi Atsuo
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 8 号: 1 ページ: 1-16
- DOI
  10.3390/app8010044
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00767, KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-16H01870
[雑誌論文] Trunk motion control during the flight phase while hopping considering angular momentum of a humanoid2018
- 著者名/発表者名
  Otani Takuya、Hashimoto Kenji、Isomichi Takaya、Natsuhara Akira、Sakaguchi Masanori、Kawakami Yasuo、Lim Hun-ok、Takanishi Atsuo
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 32 号: 22 ページ: 1197-1206
- DOI
  10.1080/01691864.2018.1526709
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18132, KAKENHI-PROJECT-16H01870, KAKENHI-PROJECT-17H00767
[雑誌論文] Utilization of Human-Like Pelvic Rotation for Running Robot2016
- 著者名/発表者名
  Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masaaki Yahara, Shunsuke Miyamae, Takaya Isomichi, Shintaro Hanawa, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: Vol.2, No.17 ページ: 1-9
- DOI
  10.3389/frobt.2015.00017
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-13J05260, KAKENHI-PROJECT-25709019
[雑誌論文] Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running2015
- 著者名/発表者名
  Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  Machines
  
  巻: Vol.4, No.5 号: 1 ページ: 1-15
- DOI
  10.3390/machines4010005
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-13J05260, KAKENHI-PROJECT-25709019
[雑誌論文] Biped Robot Research at Waseda University2015
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: Vol. 1, Issue 4 ページ: 261-264
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[雑誌論文] Biped Robot Research at Waseda University2015
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: Vol. 1, Issue 4 ページ: 261-264
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[雑誌論文] Foot Placement Modification for a Biped Humanoid Robot with Narrow Feet2014
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Kentaro Hattori, Takuya Otani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  The Scientific World Journal
  
  巻: 2014 ページ: 1-9
- DOI
  10.1155/2014/259570
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099, KAKENHI-PROJECT-25220005
[雑誌論文] Study of Bipedal Robot Walking Motion in Low Gravity: Investigation and Analysis2014
- 著者名/発表者名
  Aiman Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: 11:139 号: 9 ページ: 1-14
- DOI
  10.5772/58731
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099, KAKENHI-PROJECT-25220005
[雑誌論文] Walking Stabilization Based on Gait Analysis for Biped Humanoid Robot2013
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 27 号: 7 ページ: 541-551
- DOI
  10.1080/01691864.2013.777015
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[雑誌論文] Disturbance Compensation Control for Biped Vehicle2011
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.25, No.3 ページ: 407-426
- NAID
  10028239943
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[雑誌論文] 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現2007
- 著者名/発表者名
  橋本健二
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25, No.6
  
  ページ: 851-859
- NAID
  10019859413
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760179
[産業財産権] ２足歩行ロボットの移動制御システム2013
- 発明者名
  高西淳夫，川上泰雄，橋本健二，阪口正律，大谷拓也，飯塚晃弘
- 権利者名
  高西淳夫，川上泰雄，橋本健二，阪口正律，大谷拓也，飯塚晃弘
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-238123
- 出願年月日
  2013-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] Stable Walking Method of Biped Robots in Gusty Environments with Deep Reinforcement Learning2024
- 著者名/発表者名
  Yilin Zhang, Xiaohan Du, Huimin Sun, Shanshan Wang and Kenji Hashimoto
- 学会等名
  AROB-ISBC-SWARM 2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] Manipulator Grasp Detection Based on a Novel CAG Block and Multi-Scale Inception2024
- 著者名/発表者名
  Huimin Sun, Yuan Huang, Yilin Zhang, Chi Li and Kenji Hashimoto
- 学会等名
  AROB-ISBC-SWARM 2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] Stable Walking Method of Biped Robots in Gusty Environments with Deep Reinforcement Learning2024
- 著者名/発表者名
  Yilin Zhang, Xiaohan Du, Huimin Sun, Shanshan Wang and Kenji Hashimoto
- 学会等名
  Proceedings of AROB-ISBC-SWARM 2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H05055
[学会発表] Manipulator Grasp Detection Based on a Novel CAG Block and Multi-Scale Inception2024
- 著者名/発表者名
  Huimin Sun, Yuan Huang, Yilin Zhang, Chi Li and Kenji Hashimoto
- 学会等名
  Proceedings of AROB-ISBC-SWARM 2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H05055
[学会発表] 4自由度の脚を活かした車輪走行が可能な2脚車輪ロボットの設計・製作2023
- 著者名/発表者名
  川島悠輔，石沢悠太，鈴木大晟，青田旅人，橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H05055
[学会発表] 4自由度の脚を活かした車輪走行が可能な2脚車輪ロボットの設計・製作2023
- 著者名/発表者名
  川島悠輔，石沢悠太，鈴木大晟，青田旅人，橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３（ROBOMECH 2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] 月面環境に対応可能な脚型ロボット足部の開発と月面模擬環境の構築2022
- 著者名/発表者名
  中原崇智，安西あさひ，熊岡光志，橋本健二
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H05055
[学会発表] 手をついた状態からの姿勢復帰と2足歩行再開を継続的に行う人型ロボットの運動パターン生成法2022
- 著者名/発表者名
  佐竹慶洸，酒井悠貴，橋本健二
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] 4自由度球面パラレルリンク機構を有する脚部の機構解析2022
- 著者名/発表者名
  鈴木大晟，太田隼人，竹中拓輝，田中隆之，石沢悠太，酒井悠貴，橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] 2足ロボットCRANEの矢状面内での歩行のための実験環境と運動生成システムの構築2022
- 著者名/発表者名
  笠原吉展，酒井悠貴，Lianqiang HAN，Xuechao CHEN，橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] 4自由度球面パラレルリンク機構を有する脚部の機構解析2022
- 著者名/発表者名
  鈴木大晟，太田隼人，竹中拓輝，田中隆之，石沢悠太，酒井悠貴，橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H05055
[学会発表] 4自由度球面パラレルリンク機構を有する4脚車輪ロボットの脚部の設計・製作2022
- 著者名/発表者名
  鈴木大晟，太田隼人，竹中拓輝，田中隆之，石沢悠太，橋本健二
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H05055
[学会発表] 深層強化学習を用いた節間協調の平面則に基づく2足ロボットの歩行運動生成2022
- 著者名/発表者名
  山野潤生，黒川真暉，橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２（ROBOMECH 2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H05055
[学会発表] 月面環境に対応可能な脚型ロボット足部の開発と月面模擬環境の構築2022
- 著者名/発表者名
  中原崇智，安西あさひ，熊岡光志，橋本健二
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] 深層強化学習を用いた節間協調の平面則に基づく2足ロボットの歩行運動生成2022
- 著者名/発表者名
  山野潤生，黒川真暉，橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H05055
[学会発表] 4自由度球面パラレルリンク機構を有する4脚車輪ロボットの脚部の設計・製作2022
- 著者名/発表者名
  鈴木大晟，太田隼人，竹中拓輝，田中隆之，石沢悠太，橋本健二
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] 深層強化学習を用いた節間協調の平面則に基づく2足ロボットの歩行運動生成2022
- 著者名/発表者名
  山野潤生，黒川真暉，橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] 手をついた状態からの姿勢復帰と2足歩行再開を継続的に行う人型ロボットの運動パターン生成法2022
- 著者名/発表者名
  佐竹慶洸，酒井悠貴，橋本健二
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H05055
[学会発表] 強化学習による2足ロボットの矢状面内での歩行運動獲得2021
- 著者名/発表者名
  黒川真暉，橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] 弾性体と多孔質リンクの強固な接続の実現とアクチュエータ化に向けた検討2021
- 著者名/発表者名
  田上直樹，橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] 路面検出センサを備えた2自由度単脚ロボットMH-2の開発と連続跳躍運動の実現2021
- 著者名/発表者名
  熊岡光志，土井俊秀，安西あさひ，田中大樹，橋本健二
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] 上肢の着地位置決定に可捕性解析を用いた2足ロボットの転倒制御2021
- 著者名/発表者名
  酒井悠貴，橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] 油圧ロボットの実験環境構築と2自由度単脚ロボット試作機の開発2020
- 著者名/発表者名
  田中大樹，渡辺寛基，織田健吾，玄相昊，橋本健二
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] 跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボット試作機の開発2020
- 著者名/発表者名
  安西あさひ，土井俊秀，橋田一樹，橋本健二
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04267
[学会発表] ヒューマノイドを利用したヒト足部機能解明と靴の衝撃吸収性評価2016
- 著者名/発表者名
  橋本健二，本橋弘光，吉村勇希，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  宮城県
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] Joint Mechanism Coping with both of Active Pushing-off and Joint Stiffness Based on Human2016
- 著者名/発表者名
  Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Shunsuke Miyamae, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
- 発表場所
  Udine, Italy
- 年月日
  2016-06-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] ヒューマノイドロボットによる人間の走行模擬のための足関節に着目した人体運動解析2016
- 著者名/発表者名
  大谷拓也，夏原彬，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形県
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第12報：上半身を用いるYaw方向角運動量制御）2016
- 著者名/発表者名
  大谷拓也，宮前俊介，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  日本IFToMM会議シンポジウム
- 発表場所
  東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第14報：弾性要素を有し能動動作と路面への倣い動作が可能な足関節・足部機構）2016
- 著者名/発表者名
  夏原彬，大谷拓也，橋本健二，宮前俊介，礒道貴矢，植田大貴，赤堀孝太，尾原睦月，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形県
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] ヒト走行時の骨盤運動解析に基づくヒューマノイドによる跳躍運動2016
- 著者名/発表者名
  大谷拓也，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  宮城県
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第13報：人間と同等の角運動量が発生可能で人間の質量特性を模擬した上半身機構）2016
- 著者名/発表者名
  植田大貴，大谷拓也，橋本健二，宮前俊介，礒道貴矢，夏原彬，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形県
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] Knee Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics and Bending in Human Running2015
- 著者名/発表者名
  Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究（第3報：気質に基づいたロボットのキャラ表現）2015
- 著者名/発表者名
  岸竜弘，二木元，柳野浩志，下村宗一郎，コセンティノ・サラ，野澤隆司，三輪洋靖，橋本健二，高西淳夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560387
[学会発表] 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第9報：人間の脚弾性を模擬した下半身ロボットによる矢状面における片脚走行の実現）2015
- 著者名/発表者名
  大谷拓也，八原昌亨，橋本健二，宮前俊介，礒道貴矢，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  日本IFToMM会議シンポジウム
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-07-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] ヒトの軟弱路面歩行時における運動学シナジー解析2015
- 著者名/発表者名
  橋本健二，高西淳夫，ベルトース・アラン
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] Running with Lower-Body Robot That Mimics Joint Stiffness of Humans2015
- 著者名/発表者名
  Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masaaki Yahara, Shunsuke Miyamae, Takaya Isomichi, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] 常人ロボットから超人ロボットへ2015
- 著者名/発表者名
  橋本健二
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-03
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560387
[学会発表] 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第11報：CFRP 重ね板ばねによる軽量高出力弾性関節機構）2015
- 著者名/発表者名
  大谷拓也，礒道貴矢，橋本健二，八原昌亨，宮前俊介，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第10報：弾性要素と能動的な蹴り出しから跳躍力を獲得できる膝関節機構）2015
- 著者名/発表者名
  礒道貴矢，大谷拓也，橋本健二，八原昌亨，宮前俊介，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第5報：人間の骨盤動揺と多関節脚の関節弾性を模擬した跳躍ロボット）2014
- 著者名/発表者名
  大谷拓也，八原昌亨，瓜生和寛，飯塚晃弘，濱元伸也，宮前俊介，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  日本IFToMM会議シンポジウム
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2014-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] Shoes-wearable Foot Mechanism Mimicking Characteristics of Human’s Foot Arch and Skin2013
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] Human Balance Control during Walking on Compliant Ground2013
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  2nd Joint World Congress ISPGR / Gait & Mental Function
- 発表場所
  Akita, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] Realization of Biped Walking 0n Soft Ground with Stabilization Control Based on Gait Analysis2012
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
- 発表場所
  Algarve, Portugal
- 年月日
  2012-10-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] Humanoid Robots as a Model for Humans: WABIAN-2 and SABIAN2012
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  Japan Days 2012 : ROBOTIC EXPERIENCE in Italy and Japan
- 発表場所
  Pisa, Italy(招待講演)
- 年月日
  2012-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] Importance of Hardware Design for Humanoid Robots : Experience and Knowledge Acquired through Development of WABIAN-2 and WL-162012
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Business Innovation Center Osaka (Osaka, Japan)(招待講演)
- 年月日
  2012-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第15報 : 歩行解析に基づく軟弱路面歩行安定化制御と軟弱路面での歩行実現)2012
- 著者名/発表者名
  橋本健二
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第13報:歩行解析に基づいた極座標式遊脚軌道修正制御)2011
- 著者名/発表者名
  橋本健二
- 学会等名
  日本ロボット学会第29回学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)
- 年月日
  2011-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第14報:水平面における人間の歩行の模擬が可能な下腿機構)2011
- 著者名/発表者名
  高本大己, 橋本健二, 近藤秀樹, 竹崎裕記, 高嶋孝倫, 林憲玉, 高西淳夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集
- 発表場所
  東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] Biped Walking Technology in Dynamic Environments : FFT-based Online Walking Pattern Generation and Walking Stabilization against External Disturbances2011
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Workshop 4 : Humanoid service robot navigation in crowded and dynamic environments
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] Biped Walking Technology in Dynamic Environments : FFT-based Online Walking Pattern Generation and Walking Stabilization against External Disturbances2011
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  ブレッド(スロベニア)
- 年月日
  2011-10-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第13報:歩行解析に基づいた極座標式遊脚軌道修正制御)2011
- 著者名/発表者名
  橋本健二, 竹崎裕記, 本橋弘光, 高本大己, 林憲玉, 高西淳夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集
- 発表場所
  東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] Development of New Biped Foot Mechanism Mimicking Human's Foot Arch Structure2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Kentaro Hattori, Hideki Kondo, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  Proceedings of the 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control(ROMANSY2010)
- 発表場所
  Udine, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] Development of New Biped Foot Mechanism Mimicking Human's Foot Arch Structure2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
- 発表場所
  Udine, Italy
- 年月日
  2010-07-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] A Study of Function of the Human's Foot Arch Structure Using Biped Humanoid Robot2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] ヒト足部の足裏せん断弾性特性の測定2010
- 著者名/発表者名
  本橋弘光, 橋本健二, 吉村勇希, 竹崎裕記, 近藤秀樹, 高嶋孝倫, 林憲玉, 高西淳夫
- 学会等名
  第31回バイオメカニズム学術講演会予稿集
- 発表場所
  静岡県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] A Study of Function of the Human's Foot Arch Structure Using Biped Humanoid Robot2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Kentaro Hattori, Hideki Kondo, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] Avoidance Behavior from External Forces for Biped Vehicle2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Anchorage, Alaska
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] 2足歩行ロボットの軟弱路面での歩行実現に向けた基礎的研究2010
- 著者名/発表者名
  橋本健二
- 学会等名
  日本ロボット学会第28回学術講演会
- 発表場所
  愛知県
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第11報:両足の滑りを利用した高速な旋回運動の実現)2010
- 著者名/発表者名
  橋本健二, 吉村勇希, 近藤秀樹, 林憲玉, 高西淳夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川,北海道
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] Experimental Evaluation of Stiffness Performance for a Biped Walking Vehicle with Parallel Architecture2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Giuseppe Carbone, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] Avoidance Behavior from External Forces for Biped Vehicle2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Anchorage, Alaska
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] Experimental Evaluation of Stiffness Performance for a Biped Walking Vehicle with Parallel Architecture2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] 2足歩行ロボットの軟弱路面での歩行実現に向けた基礎的研究2010
- 著者名/発表者名
  姜賢珍, 橋本健二, 吉村勇希, 近藤秀樹, 林憲玉, 高西淳夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集
- 発表場所
  愛知県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第11報:両足の滑りを利用した高速な旋回運動の実現)2010
- 著者名/発表者名
  橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  北海道
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860061
[学会発表] New Foot System Adaptable to Convex and Concave Surface2007
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Roma, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760179
[学会発表] 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動(第1報:インラインスケートによるスウィズル動作の実現)2007
- 著者名/発表者名
  橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メ力卜ロニクス講演会
- 発表場所
  秋田県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760179
[学会発表] Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle2007
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  13th International Symposium of Robotics Research
- 発表場所
  Hiroshima, JAPAN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760179
[学会発表] 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第15報:インパルス状外乱下における人間搭乗歩行の実現)2007
- 著者名/発表者名
  橋本健二
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760179
[学会発表] 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第14報:脚機構の最適化設計)2007
- 著者名/発表者名
  橋本健二
- 学会等名
  日本ロボット学会第25回学術講演会
- 発表場所
  千葉県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760179
[学会発表] Unknown Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle2007
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760179
[学会発表] 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動(第2報:ローラースケートによる蹴り出し動作の実現)2007
- 著者名/発表者名
  橋本健二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760179
[学会発表] 人間搭乗型2足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の最適化設計と評価2007
- 著者名/発表者名
  橋本健二
- 学会等名
  日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第13回)
- 発表場所
  東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760179
[学会発表] 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究（第1報：高速度・広可動域を実現した２足ヒューマノイドロボット上腕部の開発）
- 著者名/発表者名
  下村宗一郎，岸竜弘，二木元，柳野浩志，八原昌亨，Sarah Cosentino，野澤孝司，橋本健二，高西淳夫
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560387
[学会発表] Foot Mechanism Design for Biped Robots
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] Leg with Rotational Joint That Mimics Elastic Characteristics of Human Leg in Running Stance Phase
- 著者名/発表者名
  Takuya Otani, Thomas George, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] A Multisensory Non-Invasive System for Laughter Analysis
- 著者名/発表者名
  Sarah Cosentino, Susanne Burger, Lara Martin, Florian Metze, Tatsuhiro Kishi, Kenji Hashimoto, Salvatore Sessa, Massimiliano Zecca and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Chicago, IL, USA
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560387
[学会発表] 揉み動作によるくすぐりで人間の笑いを誘発する一自由度ロボットハンドの開発
- 著者名/発表者名
  岸竜弘，野澤孝司，新堀亜衣，二木元，三浦祐作，吉田圭佑，椎名恵，松木慧，柳野浩志，Sarah Cosentino，橋本健二，高西淳夫
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560387
[学会発表] ヒト足部の機械的特性を模擬した着靴可能な足部機構の開発
- 著者名/発表者名
  橋本健二，本橋弘光，吉村勇希，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] Running Model and Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity
- 著者名/発表者名
  Takuya Otani, Masaaki Yahara, Kazuhiro Uryu, Akihiro Iizuka, Kenji Hashimoto, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Sang-Ho Hyon, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] Gait planning for biped locomotion on slippery terrain
- 著者名/発表者名
  Martim Brandao, Kenji Hashimoto, Jose Santos-Victor and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] On the formulation, performance and design choices of Cost-Curve Occupancy Grids for stereo-vision based 3D reconstruction
- 著者名/発表者名
  Martim Brandao, Ricardo Ferreira, Kenji Hashimoto, Jose Santos-Victor and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Chicago, IL, USA
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第7報：着地時間推定を用いた連続跳躍の実現）
- 著者名/発表者名
  大谷拓也，飯塚晃弘，宮前俊介，濱元伸也，八原昌亨，橋本健二，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第6報：走行運動を目指した腰部関節の強度強化）
- 著者名/発表者名
  宮前俊介，大谷拓也，飯塚晃弘，濱元伸也，八原昌亨，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity
- 著者名/発表者名
  Takuya Otani, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators
- 発表場所
  Moscow, Russia
- 年月日
  2014-06-23 – 2014-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第8報：膝関節に能動屈伸機構と弾性要素を有する２足走行ロボット脚部）
- 著者名/発表者名
  濱元伸也，大谷拓也，飯塚晃弘，宮前俊介，瓜生和寛，八原昌亨，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019
[学会発表] Foot Mechanism Design for Biped Robots
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto
- 学会等名
  14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] Heel-contact Toe-off Walking Model Based on the Linear Inverted Pendulum
- 著者名/発表者名
  Yukitoshi Minami, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Sao Paulo, Brazil
- 年月日
  2014-08-12 – 2014-08-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] Operating Device for Biped Vehicle
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] Terrain-Adaptive Biped Walking Control Using Three-point Contact Foot Mechanism Detectable Ground Surface
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Hiromitsu Motohashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators
- 発表場所
  Moscow, Russia
- 年月日
  2014-06-23 – 2014-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] Leg with Rotational Joint That Mimics Elastic Characteristics of Human Leg in Running Stance Phase
- 著者名/発表者名
  Takuya Otani, Thomas George, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709019

1. 高西淳夫 (50179462)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 19件
2. 石井裕之 (10398927)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 大谷拓也 (70777987)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 6件
4. 林憲玉 (10318769)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
5. 川上泰雄 (60234027)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

橋本 健二 HASHIMOTO KENJI

研究課題

研究成果

共同研究者

デジタルツインとフィジカルツインを活用したヒト全身運動のメカニズム解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人型ロボットによるヒトのバランス制御と空中感覚理解研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

漫画表現を取り入れたロボットハンドのデザイン構成法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

心身の健康増進を目的とした笑い測定システムの開発とロボットによる笑わせ刺激研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超人的移動能力を持つ２足スプリント・ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

三次元歩行解析に基づく２足歩行ロボットの運動制御系モデル構築と福祉用具の定量評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

2足歩行ロボットを利用した脆弱路面におけるヒト歩行戦略の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

路面の変形を考慮した2足歩行ロボットの歩行安定化技術構築とその定量的評価手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches2015

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Realization of a Human-like Gait for a Bipedal Robot Based on Gait Analysis2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

橋本健二 HASHIMOTO KENJI