畑中健志 Hatanaka Takeshi

研究者番号	10452012
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 教授 2020年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 准教授 2018年度 – 2020年度: 大阪大学, 工学研究科, 准教授 2016年度 – 2017年度: 東京工業大学, 工学院, 准教授 2015年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科(工学系), 准教授 … もっと見る 2014年度 – 2015年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 2014年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 准教授 2011年度 – 2013年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 助教 2007年度 – 2012年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教隠す
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
キーワード	研究代表者協調制御 / 受動性 / 分散最適化 / 制御理論 / センサネットワーク / ランダム化アルゴリズム / スマート農業 / モデル予測制御 / マルチロボットシステム / 階層型制御 … もっと見る / 農場モニタリング / 分散協調制御 / 半自律制御 / ドローンネットワーク / 膿瘍モニタリング / ビル制御シミュレータ / エネルギー管理システム / 制御工学 / 実時間制御シミュレータ / 実時間シミュレータ / ビルエネルギー管理 / 能動センシング / ビジュアルセンサネットワーク / ゲーム理論 / 協調推定 / 状況認識 / 意思決定 / マルチパラメトリック計画法 / 最大出力許容集合 / 制御不変集合 / 予測制御 / 拘束システム … もっと見る研究代表者以外制御工学 / 協調制御 / Plug & Play 制御 / 分散最適化 / 制御理論 / ロボティックネットワーク / センサネットワーク / 制御バリア関数 / スマートパーキング / 集団ダイナミクス / 限定合理性 / 費用便益分析 / 経済効果 / 分散協調最適化 / スマートシティ / メカニズムデザイン / サイバーフィジカルシステム / 学修制御 / 学習制御 / 人とロボット群の協調 / 最適化 / Plug&Play制御 / システム制御 / 大規模システム / 都市インフラ / Plug & Play制御 / 階層制御 / 人間・モバイルセンサネットワーク / 環境モニタリング / ゲーム理論的学習 / 意思決定 / モバイルセンサネットワーク / 耐故障性 / 視覚フィードバック / 分散モデル予測制御隠す

農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証研究代表者
- 研究代表者
  
  畑中健志
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京工業大学
制御学と経済学で共創する次世代メカニズムデザインとスマートシティへの展開
- 研究代表者
  
  滑川徹
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
半自律型分散協調農場モニタリング制御システムの構築と検証研究代表者
- 研究代表者
  
  畑中健志
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京工業大学
人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築
- 研究代表者
  
  藤田政之
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京大学
   東京工業大学
大規模都市インフラシステムのPlug & Play制御と最適化
- 研究代表者
  
  滑川徹
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
次世代ビルエネルギー管理のための物理融合型分散最適化手法と制御シミュレータ開発研究代表者
- 研究代表者
  
  畑中健志
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪大学
   東京工業大学
環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御
- 研究代表者
  
  藤田政之
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東京工業大学
ゲーム理論的学習に基づくビジュアルセンサネットワークの協調能動センシング研究代表者
- 研究代表者
  
  畑中健志
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東京工業大学
動的環境モニタリングのためのモバイルセンサネットワークの協調制御に関する研究
- 研究代表者
  
  藤田政之
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
ビジュアルセンサネットワークのための分散協調推定研究代表者
- 研究代表者
  
  畑中健志
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
ロボティックセンサネットワークのための柔軟な協調アルゴリズム設計と検証実験
- 研究代表者
  
  藤田政之
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
センサネットワークにおける分散意思決定と状況認識研究代表者
- 研究代表者
  
  畑中健志
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
分散モデル予測制御による動的協調視覚センサネットワークの構築に関する研究
- 研究代表者
  
  藤田政之
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
ランダム化アルゴリズムに基づく新たな拘束システムの解析手法とモデル予測制御法研究代表者
- 研究代表者
  
  畑中健志
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(スタートアップ)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京工業大学

[図書] 機械学習のための関数解析入門2021
- 著者名/発表者名
  瀬戸　道生、伊吹　竜也、畑中　健志
- 総ページ数
  168
- 出版者
  内田老鶴圃
- ISBN
  9784753601714
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[図書] Trends in Control and Decision-Making for Human-Robot Collaboration Systems, Y. Wang and F. Zhang (eds.)2017
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi and M. Fujita
- 総ページ数
  418
- 出版者
  Springer-Verlag
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[図書] ロボット制御学ハンドブック2017
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 出版者
  近代科学社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[図書] Passivity Based Control and Estimation in Networked Robotics2015
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita and M. W. Spong
- 総ページ数
  349
- 出版者
  Springer Verlag
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540
[図書] マルチエージェントシステムの制御2015
- 著者名/発表者名
  東俊一，永原正章，石井秀明，林直樹，桜間一徳，畑中健志
- 総ページ数
  218
- 出版者
  コロナ社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[図書] Passivity Based Control and Estimation in Networked RoboticsCommunications and Control Engineering Series2015
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita and M. W. Spong
- 総ページ数
  269
- 出版者
  Springer Verlag
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[図書] Passivity Based Control and Estimation in Networked Robotics2015
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita and Mark W. Spong
- 総ページ数
  349
- 出版者
  Springer Verlag
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[図書] Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, Lecture Notes in Control and Information Sciences Series2009
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, T. Yamada, M. Fujita, S. Morimoto, M. Okamoto
- 総ページ数
  8
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[図書] Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, Lecture Notes in Control and Information Sciences Series2009
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka, Teruki Yamada, Masayuki Fujita, Shigeru Morimoto and Masayuki Okamoto
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[雑誌論文] Human Modeling and Passivity Analysis for Semi-Autonomous Multi-Robot Navigation in Three Dimensions2024
- 著者名/発表者名
  Hatanaka Takeshi、Mochizuki Takahiro、Sumino Takumi、Maestre Jose M.、Chopra Nikhil
- 雑誌名
  
  IEEE Open Journal of Control Systems
  
  巻: 3 ページ: 45-57
- DOI
  10.1109/ojcsys.2023.3343598
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04104
[雑誌論文] Stochastic optimal investment strategy for net‐zero energy houses2024
- 著者名/発表者名
  Li Mengmou、Tanaka Taichi、Carnerero A. Daniel、Wasa Yasuaki、Hirata Kenji、Fujisaki Yasumasa、Ushifusa Yoshiaki、Hatanaka Takeshi
- 雑誌名
  
  IET Renewable Power Generation
  
  巻: - 号: 15 ページ: 2880-2891
- DOI
  10.1049/rpg2.12981
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22783
[雑誌論文] Contemporary Issues and Advances in Human-Robot Collaborations2023
- 著者名/発表者名
  Hatanaka Takeshi、Yamauchi Junya、Fujita Masayuki、Handa Hiroyuki
- 雑誌名
  
  Cyber-Physical-Human Systems: Fundamentals and Applications
  
  巻: - ページ: 365-399
- DOI
  10.1002/9781119857433.ch14
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13351, KAKENHI-PROJECT-21K04104
[雑誌論文] 人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索2023
- 著者名/発表者名
  NAKAYAMA Ryoga、TANEMURA Masaya、CHIDA Yuichi、AZUMA Shun-ichi、HATANAKA Takeshi
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 59 号: 3 ページ: 103-109
- DOI
  10.9746/sicetr.59.103
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04104, KAKENHI-PROJECT-21K14181
[雑誌論文] Passivity-based analysis and design for population dynamics with conformity biases2023
- 著者名/発表者名
  Yamashita Shunya、Irifune Kodai、Hatanaka Takeshi、Wasa Yasuaki、Hirata Kenji、Uchida Kenko
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 158 ページ: 111300-111300
- DOI
  10.1016/j.automatica.2023.111300
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22783
[雑誌論文] Distributed online assignment of charging stations in persistent coverage control tasks based on LP relaxation and ADMM2022
- 著者名/発表者名
  Lu Zhiyuan、Yamashita Shunya、Yamauchi Junya、Hatanaka Takeshi
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 15 号: 2 ページ: 191-200
- DOI
  10.1080/18824889.2022.2125246
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04104, KAKENHI-PROJECT-20K14761
[雑誌論文] Angle-Aware Coverage Control for 3-D Map Reconstruction With Drone Networks2022
- 著者名/発表者名
  Shimizu Takumi、Yamashita Shunya、Hatanaka Takeshi、Uto Kuniaki、Mammarella Martina、Dabbene Fabrizio
- 雑誌名
  
  IEEE Control Systems Letters
  
  巻: 6 ページ: 1831-1836
- DOI
  10.1109/lcsys.2021.3135466
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04104
[雑誌論文] 一般化主双対ダイナミクスと制御バリア関数に基づく実時間照明最適化2022
- 著者名/発表者名
  山下駿野, 土屋将大, 畑中健志
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 58 号: 10 ページ: 481-490
- DOI
  10.9746/sicetr.58.481
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21J13956, KAKENHI-PROJECT-23K22783
[雑誌論文] 情報信頼度とエネルギー管理を考慮した視野重複を保証する持続的視覚被覆制御2021
- 著者名/発表者名
  Yamauchi Junya、Gencho Takuma、Funada Riku、Hatanaka Takeshi、Fujita Masayuki
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 141 号: 3 ページ: 417-425
- DOI
  10.1541/ieejeiss.141.417
- NAID
  130007993376
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2021-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14761, KAKENHI-PROJECT-18H01459
[雑誌論文] Persistent Object Search and Surveillance Control With Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions2021
- 著者名/発表者名
  Dan Hayato、Hatanaka Takeshi、Yamauchi Junya、Shimizu Takumi、Fujita Masayuki
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 8 ページ: 333-345
- DOI
  10.3389/frobt.2021.740460
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04104, KAKENHI-PROJECT-20K14761
[雑誌論文] マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御とミクロ交通シミュレータを用いた検証2020
- 著者名/発表者名
  DAN Hayato、OKAMOTO Ryota、HATANAKA Takeshi、MUKAI Masakazu、IINO Yutaka
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 56 号: 3 ページ: 106-115
- DOI
  10.9746/sicetr.56.106
- NAID
  130007809732
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03283
[雑誌論文] Design of a Traffic Simulator with Real-time Feedback and Signal Optimization and Demonstration2020
- 著者名/発表者名
  DAN Hayato、OKAMOTO Ryota、WASA Yasuaki、HATANAKA Takeshi、MUKAI Masakazu、IINO Yutaka
- 雑誌名
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  巻: 56 号: 7 ページ: 379-385
- DOI
  10.9746/sicetr.56.379
- NAID
  130007891155
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03283
[雑誌論文] 受動性に基づく3次元空間内での外乱を考慮した剛体運動同期制御2019
- 著者名/発表者名
  山内淳矢，土井護，伊吹竜也，畑中健志，藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 号: 12 ページ: 808-815
- DOI
  10.9746/sicetr.55.808
- NAID
  130007761138
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-18H01459, KAKENHI-PROJECT-19K21077
[雑誌論文] Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification2019
- 著者名/発表者名
  FARRAS Aditya Wildan、HATANAKA Takeshi、NGUYEN Tam W.、FUNADA Riku、YAMAUCHI Junya、FUJITA Masayuki
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 12 号: 6 ページ: 237-245
- DOI
  10.9746/jcmsi.12.237
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459, KAKENHI-PROJECT-19K21077
[雑誌論文] 受動性に基づく分散協調型3次元視覚人間位置推定アルゴリズム2018
- 著者名/発表者名
  舩田陸，山下駿野，畑中健志，藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 54
- NAID
  130007398077
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06411
[雑誌論文] 各車両の運動を考慮したミクロ交通流モデルに基づくモデル予測型信号機制御の実行可能性および性能解析2018
- 著者名/発表者名
  岡本僚太，手塚悠己，向井正和，畑中健志，飯野穣，滑川徹
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 54 号: 12 ページ: 849-856
- DOI
  10.9746/sicetr.54.849
- NAID
  130007525234
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03283
[雑誌論文] A Modularized Design for Output Synchronization of LTI Dynamical Networks with Communication Delays2018
- 著者名/発表者名
  H. Dan, T. Hatanaka and H. Shim
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 11 号: 6 ページ: 495-501
- DOI
  10.9746/jcmsi.11.495
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06411
[雑誌論文] Motion synchronization for semi-autonomous robotic swarm with a passivity-short human operator2018
- 著者名/発表者名
  Atman Made Widhi Surya、Hatanaka Takeshi、Qu Zhihua、Chopra Nikhil、Yamauchi Junya、Fujita Masayuki
- 雑誌名
  
  International Journal of Intelligent Robotics and Applications
  
  巻: 2 号: 2 ページ: 1-17
- DOI
  10.1007/s41315-018-0056-8
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019, KAKENHI-PROJECT-18H01459
[雑誌論文] Passivity-Based Distributed Optimization with Communication Delays Using PI Consensus Algorithm2018
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, N. Chopra, T. Ishizaki and N. Li
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 63 号: 12 ページ: 4421-4428
- DOI
  10.1109/tac.2018.2823264
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06411
[雑誌論文] ロボット間の通信遅れを考慮した人間 — ロボティックネットワークの協調制御：受動性アプローチ2017
- 著者名/発表者名
  山内淳矢、Made Widhi Surya Atman、畑中健志、藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 53 号: 12 ページ: 663-670
- DOI
  10.9746/sicetr.53.663
- NAID
  130006251001
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[雑誌論文] A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm2017
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Doi, Y. Kawai and M. Fujita
- 雑誌名
  
  ASME DSC Magazine
  
  巻: 印刷中
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[雑誌論文] A Payoff-based Learning Approach to Cooperative Environmental Monitoring for PTZ Visual Sensor Networks2016
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, Y. Wasa, R. Funada, A. Charalambides and M. Fujita
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 61 号: 3 ページ: 709-724
- DOI
  10.1109/tac.2015.2450611
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14J06813, KAKENHI-PROJECT-25420430
[雑誌論文] 相対情報に基づく3次元群れ制御2015
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也, Daniel Seitz, 畑中健志，藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 3 ページ: 189-196
- DOI
  10.9746/sicetr.51.189
- NAID
  130004855742
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540
[雑誌論文] <i>SO</i>(3)上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング2015
- 著者名/発表者名
  舩田陸，畑中健志，藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 3 ページ: 139-147
- DOI
  10.9746/sicetr.51.139
- NAID
  130004855736
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[雑誌論文] 視覚運動オブザーバの確率的推定性能解析2014
- 著者名/発表者名
  山内淳矢，佐藤訓志，畑中健志，藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 27 号: 11 ページ: 443-451
- DOI
  10.5687/iscie.27.443
- NAID
  130005130285
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540, KAKENHI-PROJECT-25420430
[雑誌論文] Application of Irrational Decisions to Simple Experimentation to Guarantee Welfare Maximization2014
- 著者名/発表者名
  Y. Wasa, T. Hatanaka and M. Fujita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 199-204
- DOI
  10.9746/jcmsi.7.199
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14J06813, KAKENHI-PROJECT-24560540, KAKENHI-PROJECT-25420430
[雑誌論文] 3次元位置·姿勢協調制御2014
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也, 畑中健志，藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 号: 4 ページ: 374-382
- DOI
  10.9746/sicetr.50.374
- NAID
  130004855708
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540
[雑誌論文] Cooperative Estimation of Averaged 3D Moving Target Object Poses via Networked Visual Motion Observers2013
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 623-638
- DOI
  10.1109/tac.2012.2215732
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384, KAKENHI-PROJECT-24560540, KAKENHI-PROJECT-25420430
[雑誌論文] Improved Distributed Coverage Control for Robotic Visual Sensor Network under Limited Energy Storage2013
- 著者名/発表者名
  Azwirman Gusrialdi, Risvan Dirza, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita
- 雑誌名
  
  International Journal of Imaging and Robotics
  
  巻: 10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[雑誌論文] Passivity-based Visual Feedback Pose Regulation Integrating a Target Motion Model in Three Dimensions2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 6
- NAID
  10031199682
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540
[雑誌論文] Passivity-based Visual Feedback Pose Regulation Integrating a Target Motion Model in Three Dimensions2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 6
- NAID
  10031199682
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[雑誌論文] Cooperative Estimation ofAveraged 3D Moving Target Object Poses viaNetworked Visual Motion Observers2013
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka and Masayuki Fujita
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 58 ページ: 623-638
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[雑誌論文] Improved Distributed Coverage Control for Robotic Visual Sensor Network under Limited Energy Storage2013
- 著者名/発表者名
  Azwirman Gusrialdi, Risvan Dirza, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita
- 雑誌名
  
  International Journal of Imaging and Robotics
  
  巻: 10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540
[雑誌論文] Passivity-based Visual Motion Observer Integrating 3D Target Motion Models2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 5 ページ: 276-282
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[雑誌論文] Passivity-based PoseSynchronization in Three Dimensions2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka,Yuji Igarashi,Masayuki Fujita and Mark W.Spong
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 57 ページ: 360-375
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[雑誌論文] 被覆ゲームに対する最適均衡解の探索2012
- 著者名/発表者名
  和佐泰明, 後藤達彦, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  利得に基づく学習アルゴリズム設計、システム制御情報学会論文誌
  
  巻: Vol.25
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] Passivity-basd Pose Synchronization in Three Dimensions2012
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka, Y.Igarashi, M.Fujita, M.W.Spong
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 57 号: 2 ページ: 360-375
- DOI
  10.1109/tac.2011.2166668
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457, KAKENHI-PROJECT-23760384, KAKENHI-PROJECT-24560540
[雑誌論文] パノラマ型カメラモデルに対する視覚フィードバック型位置・姿勢協調制御2012
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也，畑中健志，藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 25
- NAID
  10031127441
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[雑誌論文] Passivity-based Visual Motion Observer Integrating 3D Target Motion Models2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol. 5 ページ: 276-282
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540
[雑誌論文] システム科学技術のための分散協調最適化とポテンシャルゲーム2012
- 著者名/発表者名
  畑中　健志
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 50 ページ: 49-54
- NAID
  10030165165
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[雑誌論文] システム科学技術のための分散協調最適化とポテンシャルゲーム2012
- 著者名/発表者名
  畑中　健志
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: Vol. 50 ページ: 49-54
- NAID
  10030165165
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540
[雑誌論文] パノラマ型カメラモデルに対する視覚フィードバック型位置・姿勢協調制御2012
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 25(印刷中)
- NAID
  10031127441
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] 車車間・車路間通信の下での車群衝突回避可能性解析2012
- 著者名/発表者名
  高木拓人, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 25(印刷中)
- NAID
  10031127446
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] Passivity-basd Pose Synchronization in Three Dimensions2012
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, Y. Igarashi, M. Fujita and M. W. Spong
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: Vol.57 ページ: 360-375
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] パノラマ型カメラモデルに対する視覚フィードバック型位置・姿勢協調制御2012
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也,畑中健志,藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 25 ページ: 135-144
- NAID
  10031127441
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[雑誌論文] Passivity-based Visual MotionObserver Integrating 3D Target MotionModels2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka and MasayukiFujita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control,Measurement, and System Integration
  
  巻: 5 ページ: 276-282
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[雑誌論文] ポテンシャルゲーム理論的姿勢協調:同期・平衡の達成2011
- 著者名/発表者名
  後藤, 畑中, 藤田
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 Vol.24, No.7, In Press
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[雑誌論文] 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御2011
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也,畑中健志,藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 24 ページ: 155-164
- NAID
  10030146201
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[雑誌論文] 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢同期制御2011
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 24(In Press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[雑誌論文] 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢同期制御2011
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 24(In Press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] ポテンシャルゲーム理論的姿勢協調:同期・平衡の達成2011
- 著者名/発表者名
  畑中健志, 後藤達彦, 藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 24(In Press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[雑誌論文] 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御2011
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: Vol.24 ページ: 155-164
- NAID
  10030146201
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] Decision Dynamics in Cooperative Search Based on Evolutionary Game Theory Communications in Information and Systems2011
- 著者名/発表者名
  M. Saito, T. Hatanaka and M. Fujita
- 雑誌名
  
  Special Issue on Control of Complex and Nonlinear Systems
  
  巻: Vol.11 ページ: 57-70
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] ポテンシャルゲーム理論的姿勢協調―同期・平衡の達成2011
- 著者名/発表者名
  畑中健志, 後藤達彦, 藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 24 号: 7 ページ: 165-172
- DOI
  10.5687/iscie.24.165
- NAID
  10030146217
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks : Averaging of Multiple Target Objects Poses2011
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka, M.Fujita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Special Issue on Advances in Networking for Distributed Control and Measurement
  
  巻: 4(In Press)
- NAID
  10031140069
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[雑誌論文] Decision Dynamics in Cooperative Search Based on Evolutionary Game Theory2011
- 著者名/発表者名
  M.Saito, T.Hatanaka, M.Fujita
- 雑誌名
  
  Communications in Information and Systems, Special Issue on Control of Complex and Nonlinear Systems
  
  巻: 11 ページ: 57-70
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[雑誌論文] Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks : Averaging of Multiple Target Objects Poses2011
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka, M.Fujita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Special Issue on Advances in Networking for Distributed Control and Measurement
  
  巻: 4(In Press)
- NAID
  10031140069
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks:　Averaging of Multiple Target Objects Poses2011
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka and M. Fujita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 4 ページ: 181-190
- NAID
  10031140069
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[雑誌論文] Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks : Averaging of Multiple Target Objects Poses2011
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka, M.Fujita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 4 ページ: 181-190
- NAID
  10031140069
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] Decision Dynamics in Cooperative Search Based on Evolutionary Game Theory2011
- 著者名/発表者名
  M.Saito, T.Hatanaka, M.Fujita
- 雑誌名
  
  Communications in Information and Systems, Special Issue on Control of Complex and Nonlinear Systems Vol.11, No.1
  
  ページ: 57-70
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[雑誌論文] Passivity-based CooperativeEstimation for Visual Sensor Networks: Averaging of Multiple Target Objects Poses2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka and MasayukiFujita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control,Measurement, and System Integration
  
  巻: 4 ページ: 181-190
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[雑誌論文] 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御2011
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 24 号: 7 ページ: 155-164
- DOI
  10.5687/iscie.24.155
- NAID
  10030146201
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457, KAKENHI-PROJECT-23760384
[雑誌論文] Decision Dynamics in Cooperative Search Based on Evolutionary Game Theory2011
- 著者名/発表者名
  M.Saito, T.Hatanaka, M.Fujita
- 雑誌名
  
  Communications in Information and Systems, Special Issue on Control of Complex and Nonlinear Systems
  
  巻: 11 ページ: 57-70
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks : Averaging of Multiple Target Objects Poses2011
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka, M.Fujita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.4, No.3, In Press
- NAID
  10031140069
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[雑誌論文] Voronoi Based Coverage Control with Anisotropic Sensors and Experimental Case Study2009
- 著者名/発表者名
  A.Gusrialdi, S.Hirche, D.Asikin, T.Hatanaka, M.Fujita
- 雑誌名
  
  Intelligent Service Robotics 2
  
  ページ: 195-204
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[雑誌論文] Equilibrium Configurations for A Territorial Model2009
- 著者名/発表者名
  R.Votal, D.A.W.Barton, T.Goto, T.Hatanaka, M.Fujita, J.Moehlis
- 雑誌名
  
  SIAM Journal on Applied Dynamical Systems 8
  
  ページ: 1234-1260
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[雑誌論文] Equilibrium Configurations for A Territorial Model2009
- 著者名/発表者名
  R.Votal, D.A.W.Barton, T.Goto, T.Hatanaka, M.Fujita, J.Moehlis
- 雑誌名
  
  SIAM Journal on Applied Dynamical Systems 8
  
  ページ: 1234-1260
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御2009
- 著者名/発表者名
  齊藤護、畑中健志、藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  ページ: 168-176
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[雑誌論文] Passivity-based Attitude Synchronization in SE(3)2009
- 著者名/発表者名
  Y.Igarashi, T.Hatanaka, M.Fujita, M.W.Spong
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technology 17
  
  ページ: 1119-1134
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] Equilibrium Con_gurations for A Territorial Model2009
- 著者名/発表者名
  R.Votal, D.A.W.Barton, T.Goto, T.Hatanaka, M.Fujita, J.Moehlis
- 雑誌名
  
  SIAM Journal on Applied Dynamical Systems Vol.8, No.3
  
  ページ: 1234-1260
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[雑誌論文] ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御2009
- 著者名/発表者名
  齋藤護、畑中健志、藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  ページ: 168-176
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] Passivity-based Attitude Synchronization in SE(3)2009
- 著者名/発表者名
  Y.Igarashi, T.Hatanaka, M.Fujita, M.W.Spong
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technology 17
  
  ページ: 1119-1134
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[雑誌論文] ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御2009
- 著者名/発表者名
  齊藤護, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  ページ: 168-176
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[雑誌論文] Passivity-basd Attitude Synchronization in SE(3)2009
- 著者名/発表者名
  Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technology 17
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560437
[雑誌論文] Voronoi Based Coverage Control with Anisotropic Sensors and Experimental Case study2009
- 著者名/発表者名
  A.Gusrialdi, S.Hirche, D.Asikin, T.Hatanaka, M.Fujita
- 雑誌名
  
  Intelligent Service Robotics 2
  
  ページ: 195-204
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] Passivity-basd Attitude Synchronization in SE(3)2009
- 著者名/発表者名
  Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technology
  
  巻: Vol.17 ページ: 1119-113
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[雑誌論文] Probabilistic Output Admissible Set for Systems with Time-varying Uncertainties2008
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka and Kiyotsugu Takaba
- 雑誌名
  
  Systems and Control Letters 57
  
  ページ: 315-321
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[雑誌論文] ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御2008
- 著者名/発表者名
  齊藤譲, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  ページ: 168-176
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560437
[雑誌論文] Probabilistic Output Admissible Set for Systems with Time-varying Uncertainties2008
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, K. Takaba
- 雑誌名
  
  Systems and Control Letters 57
  
  ページ: 315-321
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[雑誌論文] Computations of Probabilistic Output Admissible Set for Uncertain Constrained Systems2008
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka and K. Takaba
- 雑誌名
  
  Automatica 44
  
  ページ: 479-487
- NAID
  110006452914
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[雑誌論文] センサネットワークと制御理論2008
- 著者名/発表者名
  飯野穣, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  計測と制御 47
  
  ページ: 649-656
- NAID
  10024262464
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560437
[雑誌論文] Probabilistic Output Admissible Set for Systems with Time-varying Uncertainties2008
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka and Kiyotsugu Takaba
- 雑誌名
  
  Automatica 44
  
  ページ: 479-487
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[雑誌論文] センサネットワークと制御理論 (解説)2008
- 著者名/発表者名
  飯野穣, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  計測と制御 47
  
  ページ: 649-656
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560437
[雑誌論文] ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御2008
- 著者名/発表者名
  齊藤護, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  ページ: 168-176
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560437
[雑誌論文] リファレンスガバナを用いた高圧蒸気コンデンサの制御2007
- 著者名/発表者名
  畑中健志, 瀬始, 鷹羽浄嗣, 片山徹
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会 20
  
  ページ: 275-282
- NAID
  10019707627
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[雑誌論文] 受動性に基づいた3次元姿勢協調2007
- 著者名/発表者名
  五十嵐裕司, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 43
  
  ページ: 1156-1164
- NAID
  10020028575
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560437
[雑誌論文] 不確かな拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成(解説)2007
- 著者名/発表者名
  畑中健志, 鷹羽浄嗣
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 51
  
  ページ: 499-505
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[雑誌論文] 不確かな拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成2007
- 著者名/発表者名
  畑中健志, 鷹羽浄嗣
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 51
  
  ページ: 499-505
- NAID
  110006452914
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[雑誌論文] ハイブリッドシステムの制御-IV モデル予測制御2007
- 著者名/発表者名
  向井正和, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 51
  
  ページ: 512-519
- NAID
  110006452916
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[雑誌論文] ハイブリッドシステムの制御-IVモデル予測制御(解説)2007
- 著者名/発表者名
  向井正和, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 51
  
  ページ: 512-519
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[雑誌論文] Probabilistic Output Admissible Set for Systems with Time-varying Uncertainties2007
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka and K. Takaba
- 雑誌名
  
  Systems and Control Letters 57
  
  ページ: 315-321
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[学会発表] 消費電力データを活用したスマート照明の節電効果可視化シミュレータの構築2024
- 著者名/発表者名
  中山俊太, 田中大地, 畑中健志
- 学会等名
  第11回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22783
[学会発表] Achieving net-Zero Energy Houses with Photovoltaic Panels and Batteries2024
- 著者名/発表者名
  A.D. Carnerero，Taichi Tanaka，Mengmou Li，Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  第11回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22783
[学会発表] Impact of VR Technology on a Human in Semi-autonomous Multi-robot Navigation: Control Theoretic Perspective2022
- 著者名/発表者名
  Tkeshi Hatanaka
- 学会等名
  4th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04104
[学会発表] Safe Control for Euler-Lagrange Systems with Control Barrier Functions2021
- 著者名/発表者名
  A.W. Farras and T. Hatanaka
- 学会等名
  SICE International Symposium on Control Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Visual Pursuit Control with Target Motion Learning via Gaussian Process2020
- 著者名/発表者名
  Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche and Masayuki Fujita
- 学会等名
  59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Safe Cooperative Control of Human Robotic Network Teaming with Control Barrier Function2020
- 著者名/発表者名
  A.W. Farras, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
- 学会等名
  the 2020 SICE International Symposium on Control Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process2020
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka, Kosei Noda, Junya Yamauchi, Koji Sokabe, Keita Shimamoto and Masayuki Fujita
- 学会等名
  The 3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御2019
- 著者名/発表者名
  檀隼人，岡本僚太，畑中健志，向井正和，飯野穣
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03283
[学会発表] Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions2019
- 著者名/発表者名
  R. Funada, M. Santos, J. Yamauchi, T. Hatanaka, M. Fujita and M. Egerstedt
- 学会等名
  2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Remodeling of RC Circuit Building Thermodynamics Model with Solar Radiation Based on A Regularization-like Technique2019
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  Asian Control Conference
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06411
[学会発表] Passivity-based Control and Optimization in Networked Robotics and Beyond2018
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  SICE International Symposium on Control Systems 2018
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06411
[学会発表] A passivity-based approach to distributed reference management for constrained semi-autonomous robotic swarms with communication delays2018
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, A. W. Farras, J. Yamauchi and M. Fujita
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] 非受動的な要素を含むネットワークシステムの分散出力同期制御2018
- 著者名/発表者名
  檀隼人，畑中健志
- 学会等名
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] 離散時間系におけるPassivity Shortageに基づく3次元姿勢協調制御2018
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也，畑中健志
- 学会等名
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms2018
- 著者名/発表者名
  M. W. S. Atman, K. Noda, R. Funada, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
- 学会等名
  2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Two Variations of Passivity-Short-Based Semi-autonomous Robotic Swarms and Their Experimental Analysis2018
- 著者名/発表者名
  M.W.S. Atman, J. Hay, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
- 学会等名
  SICE International Symposium on Control Systems 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Discrete-time 3-D Attitude Synchronization Based on Passivity Shortage2018
- 著者名/発表者名
  T. Ibuki, T. Hatanaka and Z. Qu
- 学会等名
  57th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] A Distributed Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems2018
- 著者名/発表者名
  T. Nguyen, S. Nakano, T. Hatanaka, E. Garone and M. Fujita
- 学会等名
  2018 American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Performance Analysis of Visual Feedback Leader-Following Pose Synchronization with Stochastic Uncertain Leader in Three Dimensions2017
- 著者名/発表者名
  J. Yamauchi, K. Kizaki, T. Ibuki, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita
- 学会等名
  1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] An Integrated Design of Optimization and Physical Dynamics for Energy Efficient Buildings: A Passivity Approach2017
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06411
[学会発表] Physics-Integrated Hierarchical/Distributed HVAC Optimization for Multiple Buildings with Robustness against Time Delays2017
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  56th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06411
[学会発表] A Passivity-Based Perspective for Distributed Optimization and Integration of Communication Delays2017
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  2017 SICE Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06411
[学会発表] A Passivity-Based Distributed Reference Governor Applied to Robotic Networks2017
- 著者名/発表者名
  T. Nguyen, M. Doi, T. Hatanaka, E. Garone, M. Fujita
- 学会等名
  20th World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-autonomous Robotic Swarm2017
- 著者名/発表者名
  A. W. Farras, T. Nguyen, T. Hatanaka and M. Fujita
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] 姿勢を考慮した人間・ロボティックネットワークの分散協調制御に関する一考察2016
- 著者名/発表者名
  小山瞭, 河合宏之, 村尾俊幸, 畑中健志
- 学会等名
  第17回 SICE システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  北海道　札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] 受動性に基づく人間ーロボティックネットワークによる協調制御と人間受動性の解析2016
- 著者名/発表者名
  山内淳矢，畑中健志，藤田政之
- 学会等名
  SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  愛知県　南山大学　名古屋キャンパス
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] 分散最適化2016
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  名古屋市
- 年月日
  2016-03-07
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[学会発表] Passivity-Based Control and Optimization in Networked Robotics2016
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  CCDC Seminar
- 発表場所
  Santa Barbara, CA, USA
- 年月日
  2016-03-04
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[学会発表] 分散最適化2015
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2015-11-14
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[学会発表] ゲーム理論的視覚環境モニタリング2015
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  2015年電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  立命館大学　びわこ・くさつキャンパス,　滋賀
- 年月日
  2015-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540
[学会発表] Experimental Study of Gradient-Based Visual Coverage Control on SO(3) Toward Moving Object/Human Monitoring2015
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  2015 American Control Conference
- 発表場所
  Chicago, IL, USA
- 年月日
  2015-07-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[学会発表] Experimental Study on Persistent Coverage Control with Information Decay2015
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2015
- 発表場所
  Hangzhou, China
- 年月日
  2015-07-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[学会発表] Passivity-Based Control of Robots: Historical Perspective and Contemporary Issues Tutorial Session2015
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, N. Chopra and M.W. Spong
- 学会等名
  54th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  the Osaka International Convention Center, Osaka
- 年月日
  2015-12-15
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Passivity-based Bilateral Human-Swarm-Interactions for Cooperative Robotic Networks and Human Passivity Analysis2015
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, N. Chopra and M. Fujita
- 学会等名
  54th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  the Osaka International Convention Center, Osaka
- 年月日
  2015-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] ネットワークロボティクスにおける分散協調制御2015
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  2014年パイオニア賞受賞記念講演，第2回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学,　東京
- 年月日
  2015-03-06
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540
[学会発表] ゲーム理論的視覚環境モニタリング2015
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  2015年電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  滋賀
- 年月日
  2015-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[学会発表] ネットワークロボティクスにおける分散協調制御2015
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  第2回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-03-06
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[学会発表] Cooperative Visual Coverage Control and Its Applications2014
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  Symposium on the COntrol of NEtwork Systems (SCONES)
- 発表場所
  Boston, Massachusetts, USA
- 年月日
  2014-10-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[学会発表] Cooperative Visual Coverage Control and Its Applications2014
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  Symposium on the COntrol of NEtwork Systems (SCONES)
- 発表場所
  Boston University, Boston, Massachusetts, USA
- 年月日
  2014-10-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540
[学会発表] 3-D Visual Coverage Based on Gradient Descent Algorithm on Matrix Manifolds and Its Application to Moving Objects Monitoring2014
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  2014 American Control Conference
- 発表場所
  Portland, Oregon, USA
- 年月日
  2014-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[学会発表] Reynolds Ruleを組み込んだ3次元群れ行動の模倣～受動性アプローチ～2013
- 著者名/発表者名
  畑中　健志
- 学会等名
  2013年11月高信頼制御通信研究会
- 発表場所
  大阪大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540
[学会発表] Passivity-based Discrete Visual Motion Observer Taking Account of Camera Frame Rates2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Yuto Namba, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita
- 学会等名
  52nd IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Congress Centre Firenze, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[学会発表] Game Theoretic Cooperative Control of PTZ Visual Sensor Networks for Environmental Change Monitoring2013
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  52nd IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Congress Centre Firenze, Firenze, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540
[学会発表] Game Theoretic Cooperative Control of PTZ Visual Sensor Networks for Environmental Change Monitoring2013
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Masayuki Fujita
- 学会等名
  52nd IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Congress Centre Firenze, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420430
[学会発表] Vision-Based Cooperative Estimation of 3D Target Pose under Imperfect Visibility2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys '12)
- 発表場所
  Santa Barbara, CA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540
[学会発表] Vision-Based Cooperative Estimation of 3D Target Pose under Imperfect Visibility2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
- 発表場所
  Santa Barbara, CA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[学会発表] Payoff-based Inhomogeneous Partially Irrational Play for Potential Game Theoretic Cooperative Control2012
- 著者名/発表者名
  T. Goto, T. Hatanaka and M. Fujita
- 学会等名
  onvergence Analysis, 2012 American Control Conference
- 発表場所
  Montreal, Canada
- 年月日
  2012-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Vision-Based CooperativeEstimation of 3D Target Pose underImperfect Visibility2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  3rd IFAC Workshop on DistributedEstimation and Control in NetworkedSystems
- 発表場所
  Santa Barbara, CA, USA
- 年月日
  2012-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[学会発表] Cooperative Estimation of 3DTarget Object Motion via Networked VisualMotion Observers2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  50th IEEE Conference on Decisionand Control and European ControlConference
- 発表場所
  Florida,Orlando,USA
- 年月日
  2011-02-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[学会発表] Visual Feedback Pose Synchronization with a Generalized Camera Model2011
- 著者名/発表者名
  T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
- 学会等名
  50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  Florida, Orlando, USA
- 年月日
  2011-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] ビジュアル・ロボティックネットワークのための分散最適化とゲーム2011
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  平成23年度第1回高信頼制御通信研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[学会発表] Passivity-based Cooperative Estimation of 3D Target Motion for Visual Sensor Networks : Analysis on Averaging Performance2011
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  2011 American Control Conference
- 発表場所
  San Francisco, California, USA
- 年月日
  2011-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Passivity-based Cooperative Estimation of 3D Target Motion for Vi- sual Sensor Networks: Analysis on Averaging Performance2011
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  2011 American Control Conference
- 発表場所
  San Francisco, California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[学会発表] Passivity-based CooperativeEstimation Algorithm for Networked VisualMotion Observers2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2011-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[学会発表] ビジュアル・ロボティックネットワークのための分散最適化とゲーム2011
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  平成23年度第1回高信頼制御通信研究会(招待講演)
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[学会発表] Cooperative Estimation of 3D Target Object Motion via Networked Visual Motion Observers2011
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  Florida, Orlando, USA
- 年月日
  2011-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Cooperative Estimation of 3D Target Object Motion via Networked Visual Motion Observers2011
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  Florida, Orlando, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[学会発表] ビジュアルセンサネットワークに対する協調推定アルゴリズムと検証実験2011
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2011-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[学会発表] Passivity-based Cooperative Estimation Algorithm for Networked Visual Motion Observers2011
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  東京,　日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[学会発表] ビジュアルセンサネットワークに対する協調推定アルゴリズムと検証実験2011
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[学会発表] ビジュアルセンサネットワークに対する協調推定アルゴリズムと検証実験2011
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪, 日本(確定済)
- 年月日
  2011-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Passivity-based Cooperative Estimation of 3D Target Motion for Visual Sensor Networks : Analysis on Averaging Performance2011
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  2011 American Control Conference
- 発表場所
  San Francisco, California, USA(確定済)
- 年月日
  2011-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Passivity-based CooperativeEstimation of 3D Target Motion for Visual Sensor Networks: Analysis on Averaging Performance2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  2011 American Control Conference
- 発表場所
  San Francisco,CA,USA
- 年月日
  2011-06-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760384
[学会発表] Passivity-based Cooperative Estimation Algorithm for Networked Visual Motion Observers2011
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  東京,早稲田大学
- 年月日
  2011-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] ビジュアルセンサネットワークに対する協調推定アルゴリズムと検証実験2011
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪,日本
- 年月日
  2011-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Visual Feedback Attitude Synchronization in Leader-follower Type Visibility Structures2010
- 著者名/発表者名
  T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
- 学会等名
  49th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Atlanta, USA
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Vision-based Cooperative Estimation via Multi-agent Optimization2010
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  49th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Atlanta, USA
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Passivity-based Visual Motion Observer : From Theory to Distributed Algorithms2010
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka, M.Fujita
- 学会等名
  Proc. of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control, pp.1210-1221
- 発表場所
  Tokyo, Japan.
- 年月日
  2010-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks : Passivity Approach2010
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  第39回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪, 日本
- 年月日
  2010-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Order Formations in Multi-agent Search Problem : A Game Theoretic Approach2010
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  2010 American Control Conference
- 発表場所
  Baltimore, Maryland, USA
- 年月日
  2010-07-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks : Passivity Approach2010
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  第39回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪,日本
- 年月日
  2010-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Periodic Optimal Search Control Considering Reduction of Energy Consumption2010
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  2010 American Control Conference
- 発表場所
  Baltimore, Maryland, USA
- 年月日
  2010-07-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Periodic Optimal Search Control Considering Reduction of Energy Consumption2010
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  2010 American Control Conference
- 発表場所
  Baltimore, Maryland, USA
- 年月日
  2010-07-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] 予測制御を用いた電池を含むパワーネットワークの動的最適潮流計算2010
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知、日本
- 年月日
  2010-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Vision-based Cooperative Estimation via Multi-agent Optimization2010
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  49th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Atlanta, USA
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] 予測制御を用いた電池を含むパワーネットワークの動的最適潮流計算2010
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知、日本
- 年月日
  2010-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Passivity-based Visual Motion Observer2010
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka and M. Fujita
- 学会等名
  From Theory to Distributed Algorithms, Tutorial Session on Computer Vision and Control for the CACSD component on the IEEE 2010 MSC
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Potential Game Theoretic Attitude Coordination on the Circle : Synchronization and Balanced Circular Formation2010
- 著者名/発表者名
  T.Goto, T.Hatanaka, M.Fujita
- 学会等名
  Proc. Of the IEEE 2010 MSC, pp.2314-2319
- 発表場所
  Tokyo, Japan.
- 年月日
  2010-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Order Formations in Multi-agent Search Problem : A Game Theoretic Approach2010
- 著者名/発表者名
  M.Saito, T.Hatanaka, M.Fujita
- 学会等名
  Proc. of the 2010 American Control Conference, pp.4768-4773
- 発表場所
  Baltimore, Maryland, USA.
- 年月日
  2010-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Passivity-based Visual Motion Observer : From Theory to Distributed Algorithms2010
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Passivity-based Visual Motion Observer : From Theory to Distributed Algorithms2010
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  2010 IEEE Multi-conference on Systems and Coatrol
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Vision-based Cooperative Estimation via Multi-agent Optimization2010
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka, M.Fujita, F.Bullo
- 学会等名
  Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp.2492-2497
- 発表場所
  Atlanta, USA.
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Order Formations in Multi-agent Search Problem : A Game Theoretic Approach2010
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  2010 American Control Conference
- 発表場所
  Baltimore, Maryland, USA
- 年月日
  2010-07-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Distributed Decision Making for Task Switching via A Consensus-like Algorithm2009
- 著者名/発表者名
  J.Wagenpfeil, A.Trachte, T.Hatanaka, M.Fujita, O.Sawodny
- 学会等名
  Proc. of the 2009 American Control Conference, pp.5761-5766
- 発表場所
  Louis, Missouri, USA.
- 年月日
  2009-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Coverage Control for Coamera Sensor Networks : Its Implementation and Experimental Verification2009
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  17^<th> Mediterranean Conference on Control and Automation
- 発表場所
  Thessaloniki, Greece
- 年月日
  2009-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Coverage Control for Camera Sensor Networks : Its Implementation and Experimental Verification2009
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  17^<th> Mediterranean Conference on Control and Automation
- 発表場所
  Thessaloniki, Greece
- 年月日
  2009-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Visual Motion Observer-Based Pose Synchronization : A Passivity Approach2009
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  the 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2009-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Visual Motion Observer-Based Pose Synchronization : A Passivity Approach2009
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  the 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2009-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Time and Communication Complexity of Distributed Decision-Making for Task-Switching2009
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  NE{S|T}COC Symposium and Workshop
- 発表場所
  Stuttgart, Germany
- 年月日
  2009-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Distributed decision making for two alternative choice task : exploration and coverage2009
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2009-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560437
[学会発表] Passivity-based Attitude Synchronization with Visual Motion Observer2009
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  12th German-Japanese Seminar, Nonlinear Problems in Dynamical Systems-Tyeory and Applications
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2009-10-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Event-predictive Control for Energy Saving of Wireless Networked Control System2009
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  2009 American Control Conference
- 発表場所
  Louis, Missouri, USA
- 年月日
  2009-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] 分散タスク選択における複雑度低減化2009
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  第38回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Distributed decesion making for task switching via a consensus-like algorithm2009
- 著者名/発表者名
  J. Wagenpfeil, A. Trachte, T. Hatanaka, M. Fujita and O. Sawodny
- 学会等名
  2009 American Control Conference
- 発表場所
  Louis, Missouri, USA
- 年月日
  2009-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] 分散タスク選択における複雑度低減化2009
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  第38回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Distributed Predictive Control and Estimation for Systems with Information Structures Exemplified by Control of Micro Grid2009
- 著者名/発表者名
  T.Hatanaka
- 学会等名
  1st IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems
- 発表場所
  Venice, Italy
- 年月日
  2009-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457
[学会発表] Time and Communication Complexity of Distributed Decision-Making for Task-Switching2009
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  NE{S|T}COC Symposium and Workshop
- 発表場所
  Stuttgart, Germany
- 年月日
  2009-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Distributed Predictive Control and Estimation for Systems with Informstion Structures Exemplified by Control of Micro Grid2009
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  1st. IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems
- 発表場所
  Venice, Italy
- 年月日
  2009-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Event-predictive Control for Energy Saving of Wireless Networked Control System2009
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  2009 American Control Conference
- 発表場所
  Louis, Missouri, USA
- 年月日
  2009-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760322
[学会発表] Explicit Receding Horizon Control of Automobiles with Continuously Variable Transmissions2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control
- 発表場所
  パヴィア, イタリア
- 年月日
  2008-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[学会発表] Formation Control via Receding Horizon Control : A Set Theoretic Approach2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[学会発表] Passivity-based Output Synchronization and Flocking Algorithm in SE(3)2008
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  47th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2008-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560437
[学会発表] Explicit Receding Horizon Control of Automobiles with Continuously Variable Transmissions2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control
- 発表場所
  イタリアパヴィア
- 年月日
  2008-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[学会発表] Formation Control via Receding Horizon Control : A Set Theoretic Approach2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560437
[学会発表] Coverage Control for Mobile Networks with Limited-Range Anisotropic Sensors2008
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  47th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2008-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560437
[学会発表] Probabilistic Assurance of Constraint Fulfillment against Model Uncertainties and Disturbances2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  17th IFAC World Congress
- 発表場所
  ソウル, 韓国
- 年月日
  2008-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[学会発表] Formation Control via Receding Horizon Control : A Set Theoretic Approach2008
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  Sice Annual Conference 2008
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560437
[学会発表] Voronoi Based Coverage Control with Anisotropic Sensors2008
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka
- 学会等名
  2008 American Control Conference
- 発表場所
  Seattle, USA
- 年月日
  2008-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560437
[学会発表] Formation Control via Receding Horizon Control : A Set TheoreticApproach2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[学会発表] Probabilistic Assurance of Constraint Fulfillment against Model Uncertainties and Disturbances2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  17th IFAC World Congress
- 発表場所
  韓国ソウル市
- 年月日
  2008-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[学会発表] 不確かな拘束システムに対する複数モード予測制御の確率的設計2007
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2007-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[学会発表] ハイブリッド予測制御の現在2007
- 著者名/発表者名
  畑中健志
- 学会等名
  日本鉄鋼協会制御フォーラム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860032
[学会発表] Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications
- 著者名/発表者名
  J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita
- 学会等名
  10th Asian Control Conference 2015
- 発表場所
  Sutera Harbour Resort,　Kota Kinabalu, Malaysia
- 年月日
  2015-05-31 – 2015-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560540

1. 藤田政之 (90181370)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 49件
2. 向井正和 (50404059)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
3. 山内淳矢 (60824563)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 16件
4. 滑川徹 (30262554)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 村尾俊幸 (00447038)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
6. 伊吹竜也 (30725023)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
7. 河合宏之 (70410298)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
8. 河合康典 (90413765)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
9. 牛房義明 (90343433)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
10. 小島千昭 (00456162)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 宇都有昭 (90345356)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. アトマンマデウィディスリア

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
13. グエンタム

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
14. 小山瞭

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
15. リナ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
16. チョップラニッキー

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

畑中 健志 Hatanaka Takeshi

研究課題

研究成果

共同研究者

農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

制御学と経済学で共創する次世代メカニズムデザインとスマートシティへの展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

半自律型分散協調農場モニタリング制御システムの構築と検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

大規模都市インフラシステムのPlug & Play制御と最適化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

次世代ビルエネルギー管理のための物理融合型分散最適化手法と制御シミュレータ開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ゲーム理論的学習に基づくビジュアルセンサネットワークの協調能動センシング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

動的環境モニタリングのためのモバイルセンサネットワークの協調制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ビジュアルセンサネットワークのための分散協調推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボティックセンサネットワークのための柔軟な協調アルゴリズム設計と検証実験

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

センサネットワークにおける分散意思決定と状況認識研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

分散モデル予測制御による動的協調視覚センサネットワークの構築に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

畑中健志 Hatanaka Takeshi