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飯塚 浩二郎  Iizuka Kojiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10453672
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2024年度: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授
2020年度: 芝浦工業大学, システム工学部, 教授
2016年度: 芝浦工業大学, システム理工学部, 准教授
2014年度 – 2015年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授
2014年度: 州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授
2013年度: 信州大学, 繊維学部, 准教授
2011年度 – 2012年度: 信州大学, ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
制御・システム工学 / 機械材料・材料力学
キーワード
研究代表者
テラメカニクス / 不整地走行 / モバイルロボット / 軟弱地盤 / センシング / モバイルシステム / タイヤ / 可変剛性 / 機械受容 / 地盤との相互作用 … もっと見る / 地盤環境センシング / 空気レス / 車輪 / 自律 / 振動 / 不整地 / 移動体 / 不整地移動 / パンク / 空気レスタイヤ / 国際情報交流(韓国) / 車輪開発 / 軟弱地盤走行性 / 経路計画 / 沈下検知システム / 知能機械システム / 情報機器 … もっと見る
研究代表者以外
モデル化 / 農業機械 / 個別要素法 / 運動解析 / 制御工学 / 信頼性設計 / FRP / スマート材料 / 自己修復 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (45件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  モバイルロボットの積極的地盤埋没時の支持力を利用した高経路追従性能の実現研究代表者

    • 研究代表者
      飯塚 浩二郎
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  能動的環境変化を用いたモバイルシステムによる深領域広範囲地中マップ構築手法の提案研究代表者

    • 研究代表者
      飯塚 浩二郎
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A))
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  筐体の内部構造歪みを用いた受動的相互作用の表現化と走行状態予測アルゴリズムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      飯塚 浩二郎
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  能動型地盤環境可変インテリジェンスタイヤの開発と低スリップアルゴリズムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      飯塚 浩二郎
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  土と剛体の相互作用を考慮した制御技術の構築と農業分野への応用展開

    • 研究代表者
      千田 有一
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      信州大学
  •  空気レス・インテリジェンスタイヤの開発と低スリップ走行アルゴリズムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      飯塚 浩二郎
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      芝浦工業大学
      信州大学
  •  自己修復機能を持つ高強度かつ実用性が高いスマートFRPの研究開発

    • 研究代表者
      鮑 力民
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械材料・材料力学
    • 研究機関
      信州大学
  •  地盤情報を獲得できる触覚型車輪を利用した軟弱地盤走行経路設定研究代表者

    • 研究代表者
      飯塚 浩二郎
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2013 2012

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] ホウレンソウ自動収穫装置における根切り刃-土壌間の相互作用2021

    • 著者名/発表者名
      藤原 大佑、岩片 洋人、飯塚 浩二郎
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 65 ページ: 495-498

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [雑誌論文] 斜面横断のための沈下特性を利用した車輪型月・惑星探査ローバの提案2021

    • 著者名/発表者名
      Inaba Kohei、Iizuka Kojiro
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 10 ページ: 958-965

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.958

    • NAID

      130008130001

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [産業財産権] エアレス車輪2017

    • 発明者名
      飯塚浩二郎, 中村貴裕
    • 権利者名
      飯塚浩二郎, 中村貴裕
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-219898
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05892
  • [学会発表] 月・惑星探査ローバのシャーシに生じる曲げ歪みと スリップ状態の関係性検証2023

    • 著者名/発表者名
      高野紗会, 飯塚浩二郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [学会発表] トレッドミル単輪走行試験機の開発と走行時に生じるひずみ解析2023

    • 著者名/発表者名
      村中優里子, 磯貝颯太, 飯塚浩二郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [学会発表] Study on Estimation of Traveling States using Strain Information on Chassis of Lunar and Planetary Exploration Rover2023

    • 著者名/発表者名
      Sae Takano, Kojiro Iizuka
    • 学会等名
      ISTVS2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [学会発表] RFTモデルを利用したホウレンソウ自動収穫機の 根切り刃に作用する土壌反力の推定2022

    • 著者名/発表者名
      岩片洋人, 藤原大佑, 飯塚浩二郎
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] 月・惑星探査ローバの内部構造の微小形状変化を利用した走行状態認識2021

    • 著者名/発表者名
      稲葉康平,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      第42回テラメカニックス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [学会発表] ホウレンソウ自動収穫機用根切り刃と土壌間に作用する力学的モデルに関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      岩片洋人, 藤原大佑, 飯塚浩二郎
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] Study on Relationship between Traveling State and Chassis Strain at Traveling Loose Soil for Rovers2021

    • 著者名/発表者名
      Kohei Inaba, Kojiro Iizuka
    • 学会等名
      2021 6th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research, ICMERR 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [学会発表] 月・惑星探査ローバのための内部構造情報による走行状態認識2021

    • 著者名/発表者名
      稲葉康平,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [学会発表] ホウレンソウ自動収穫機の根切り刃が土壌から受ける反力の推定2021

    • 著者名/発表者名
      岩片洋人, 飯塚浩二郎, 藤原大佑
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] 部感覚的アプローチによる月・惑星探査ローバの走行状態推定2021

    • 著者名/発表者名
      稲葉康平,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [学会発表] 軟弱地盤の振動伝播・停止によって起きる特性を利用した車輪移動に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      渡邉智洋, 飯塚浩二郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [学会発表] 畦畔除草ロボットのためのキャンバ-ステアリングを利用した横滑り抑制に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      橋本穂高,飯塚浩二郎,伊東紘幸
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] 動的ハンドリングを使用したホウレンソウ自動収穫機用根切り刃と土壌間に生じる相互作用に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      岩片洋人、飯塚浩二郎、藤原大佑
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] 畦畔除草ロボットのための揺動運動を用いた横滑り抑制手法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      根木彰大,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] 小型畦畔除草ロボットのための揺動運動動作に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      根木彰大,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      SICE中部支部シンポジウム2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] "振動・停止"による締め固め効果を利用した月面探査ローバ用車輪の走行性能評価2019

    • 著者名/発表者名
      関麻実, 飯塚浩二郎
    • 学会等名
      日本機械学会第58回関東学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [学会発表] 斜面横断性能に関する拡張Inching Locomotion型月・惑星探査ローバの提案2019

    • 著者名/発表者名
      稲葉康平,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      SICE中部支部シンポジウム(2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [学会発表] 地盤中を移動するホウレンソウ自動収穫機用根切り刃に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      岩片洋人,飯塚浩二郎,藤原大佑,千田有一
    • 学会等名
      第59回学生員卒業研究発表会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] キャンバ角変更機構を有する畦畔除草ロボットの横滑り抑制に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      伊東紘幸, 飯塚浩二郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] ホウレンソウ自動収穫機用根切り刃に着目した軟弱地盤中運動に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      岩片洋人,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      SICE中部支部シンポジウム2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] Push-Pull Locomotion 機能を搭載した 月・惑星探査ローバのラグ付き車輪に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      池田哲之,藤原大佑,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [学会発表] Push-Pull Locomotion 機能を搭載した月・惑星探査ローバの応力分布に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      大島徹也,飯塚浩二郎,藤原大佑
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [学会発表] Push-Pull Locomotion機能を搭載した車輪型ローバの支持力に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      藤原大佑,辻川直生,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      第63回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [学会発表] 月・惑星探査ローバのゆらぎを用いた斜面横断制御に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      小見山瑞綺, 飯塚浩二郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [学会発表] 揺動運動動作を入れた小型畦畔除草ロボットに関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      根木彰大,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      第59回学生員卒業研究発表会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] キャンバ・ステア角効果を利用した畦畔除草ロボットに関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      橋本穂高, 飯塚浩二郎, 伊東紘幸
    • 学会等名
      第59回学生員卒業研究発表会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] キャンバ角変更機構を搭載した畦畔除草ロボットに関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      小山 大賀, 狩野 隼人, 伊東 紘幸, 飯塚 浩二郎
    • 学会等名
      SICE中部支部シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] キャンバ角変更機構を有する畦畔除草ロボットに関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      伊東 紘幸, 岳 斉也, 渡邉 智洋, 伊藤 和寿, 飯塚 浩二郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] 畦畔除草ロボットの方向転換手法に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      伊東紘幸, 岳斉也, 渡邉智洋, 伊藤和寿, 飯塚浩二郎
    • 学会等名
      日本機械学会関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] 沈下現象を用いた軟弱地盤における脚型機構の移動方法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      渡邉智洋, 飯塚浩二郎
    • 学会等名
      テラメカニックス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] センシング機能を搭載した UGV 用可変剛性車輪に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      石井秀幸,中村貴裕,渡邉智洋,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      日本機会学会 関東学生会第 57 回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05892
  • [学会発表] 空気レスタイヤの可変剛性機構に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      飯塚浩二郎, 石井秀幸, 中村貴裕
    • 学会等名
      第38回テラメカニックス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05892
  • [学会発表] キャンバ角可変機構を用いた無人車両の斜面横断性能に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      渡邉智洋, 飯塚浩二郎, 岳斉也, 伊藤和寿
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] 時系列データを用いた軟弱地盤と車輪の相互作用の実験的検証2016

    • 著者名/発表者名
      藤原大佑, 飯塚浩二郎
    • 学会等名
      第37回テラメカニックス研究会
    • 発表場所
      両津地区公民館, 新潟県
    • 年月日
      2016-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] 災害地用可変剛性空気レスタイヤの開発2016

    • 著者名/発表者名
      中村貴裕(信州大), 飯塚浩二郎, 藤原大佑(芝浦工大), 河村隆, 鈴木智(信州大)
    • 学会等名
      第37回テラメカニックス研究会
    • 発表場所
      両津地区公民館, 新潟県
    • 年月日
      2016-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05892
  • [学会発表] 車輪沈下を利用したホイールベース可変移動に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      飯塚浩二郎, 藤原大佑, 宮澤諒太, 小山創, 河村隆, 鈴木智
    • 学会等名
      第37回テラメカニックス研究会
    • 発表場所
      両津地区公民館, 新潟県
    • 年月日
      2016-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] ホイールベース可変機構を搭載した軟弱地盤移動用ローバに関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      飯塚浩二郎, 小山創, 北島一輝, 藤原大佑, 河村隆, 鈴木智
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
    • 発表場所
      パシフィコ横浜, 神奈川県
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] 車輪と地盤の接触情報を利用した沈下量センシングに関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      飯塚浩二郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場, 茨城県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760223
  • [学会発表] 車輪と地盤の接触情報を利用した沈下量センシングに関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      笹木竜也, 飯塚浩二郎, 鈴木智, 河村隆, 久保田孝
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760223
  • [学会発表] 「月面探査ロボットの開発:軟弱地盤移動メカニズムと特殊移動機構の開発2012

    • 著者名/発表者名
      飯塚浩二郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部シンポジウム
    • 発表場所
      信州大学工学部, 長野県
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760223
  • [学会発表] 月面探査ロボットの開発:軟弱地盤移動メカニズムと特殊移動機構の開発2012

    • 著者名/発表者名
      飯塚浩二郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部シンポジウム
    • 発表場所
      長野市(信州大学工学部)
    • 年月日
      2012-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760223
  • [学会発表] 軟弱地盤走行ロボットのための沈下量センシング車輪の開発2012

    • 著者名/発表者名
      笹木竜也, 飯塚浩二郎, 河村隆, 久保田孝
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760223
  • 1.  鮑 力民 (10262700)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  夏木 俊明 (10432171)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  千田 有一 (00345753)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  吉野 正人 (00324228)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  種村 昌也 (10846885)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  西村 秀和 (70228229)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  成澤 慶宜 (10804685)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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