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金谷 典武  KANATANI TSUNETAKE

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10470254
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 兵庫県立工業技術センター, その他部局等, 主席研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度: 兵庫県立工業技術センター, その他部局等, 主席研究員
2013年度: 兵庫県立工業技術センター, 技術企画部技術支援室, 主席研究員
2012年度: 兵庫県立工業技術センター, 技術支援部, 主席研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
三次元点群 / 移動物体 / 三次元モデル / 屋外環境 / 画像処理
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (4件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  動画像処理を応用した屋外環境の三次元モデル化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      金谷 典武
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      兵庫県立工業技術センター

すべて 2015 2014 2013

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 動画像処理を応用した屋外環境の三次元モデル化に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      金谷典武
    • 雑誌名

      研究成果報告書

      巻: 1 ページ: 1-37

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500234
  • [雑誌論文] Detection of Moving Objects from Point Cloud Data Using Photometric Consistency and Prior Knowledge of Road Environment2014

    • 著者名/発表者名
      T. Kanatani, H. Kume, T. Taketomi, T. Sato, N. Yokoya
    • 雑誌名

      Proc. of The Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2014

      巻: 1 ページ: 341-346

    • DOI

      10.1109/sice.2014.6935198

    • NAID

      120006659696

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500234
  • [雑誌論文] 複合センサを利用した屋外環境の計測技術に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      金谷典武
    • 雑誌名

      兵庫県立工業技術センター研究報告書

      巻: 22 ページ: 34-34

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500234
  • [雑誌論文] Detection of 3D Points on Moving Objects from Point Cloud Data for 3D Modeling of Outdoor Environments2013

    • 著者名/発表者名
      T. Kanatani, H. Kume, T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Image Processing

      巻: 1 ページ: 2163-2167

    • DOI

      10.1109/icip.2013.6738446

    • NAID

      120006659636

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500234
  • 1.  横矢 直和 (10252834)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  佐藤 智和 (50362835)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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