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妹尾 拓  SENOO TAKU

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10512113
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 准教授
2020年度 – 2022年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授
2018年度 – 2019年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師
2016年度 – 2017年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
2013年度 – 2014年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 大区分J
キーワード
研究代表者
知能ロボティクス / 感覚行動システム / 機械力学 / 画像処理 / アクティブセンシング / 組立・検査 / ロボットマニピュレーション / 力制御 / 高速画像処理 / センサフィードバック … もっと見る / 機械力学・制御 / 力学同定 / 多指ハンド / ロボット工学 … もっと見る
研究代表者以外
高速ビジョン / 視覚サーボ / 多眼ビジョン / 高速マニピュレーション / 動力学シミュレーション / 手術計画立案 / デジタルツイン / ロボットマニピュレーション / 感覚運動統合 / 多眼高速ビジョン / マルチステレオ / 多眼視覚ロボット / 多眼ビジョンロボット / 臓器変形シミュレーション / 動的有限要素法 / 腹腔鏡手術 / 手術ナビゲーション / パタン認識 / 可視化イメージング / 振動スペクトル解析 / 振動分布計測 / 高速画像認識と振動解析の統合 / 音声周波数レベルでの振動パタン認識 / 分布型ダイナミックセンシング / 素レベル振動スペクトル計測 / 実時間・長時間振動イメージング / 力覚呈示 / 視覚呈示 / 知覚情報処理 / 情報環境システム / 高速画像処理 / ネットワーク / ビジョンネットワーク / 視覚サーボ制御 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (110件)
  • 共同研究者

    (20人)
  •  高周波ロボットハンドによる触振動検査研究代表者

    • 研究代表者
      妹尾 拓
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      北海道大学
  •  臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション

    • 研究代表者
      近野 敦
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      北海道大学
  •  患者のデジタルツインを用いた手術計画自動生成

    • 研究代表者
      近野 敦
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      北海道大学
  •  多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究

    • 研究代表者
      並木 明夫
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 審査区分
      大区分J
    • 研究機関
      東京理科大学
      東京大学
  •  高バックドライバビリティを備えた変形制御に基づくレオロジーロボティクス研究代表者

    • 研究代表者
      妹尾 拓
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      北海道大学
      広島大学
  •  ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御

    • 研究代表者
      並木 明夫
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  高速視覚を用いたハイパー振動スペクトルカメラの研究

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      広島大学
  •  高応答特性を有する二足走行システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      妹尾 拓
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  高速ビジョンと多指ハンド操りを利用した全情報把握研究代表者

    • 研究代表者
      妹尾 拓
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2014 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] ロボット制御学ハンドブック2017

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 石川正俊
    • 総ページ数
      5
    • 出版者
      近代科学社
    • ISBN
      9784764904736
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [雑誌論文] Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World2023

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, and Atsushi Konno
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 17 号: 3 ページ: 262-276

    • DOI

      10.20965/ijat.2023.p0262

    • ISSN
      1881-7629, 1883-8022
    • 年月日
      2023-05-05
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [雑誌論文] View and Scanning-Depth Expansion Photographic Microscope Using Ultrafast Switching Mirrors2022

    • 著者名/発表者名
      Shaopeng Hu, Wei Lu, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Taku Senoo, Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

      巻: 71 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1109/tim.2022.3147331

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] 輪郭情報に基づくテンプレートマッチングを用いた重畳車両の高速トラッキング2022

    • 著者名/発表者名
      川原大宙, 妹尾拓, 石井抱, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 1 ページ: 21-30

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.21

    • NAID

      130008143513

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110, KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Tracking of Overlapped Vehicles with Spatio-Temporal Shared Filter for High-Speed Stereo Vision2022

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Atsushi Konno, Yunzhuo Wang, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 1033-1042

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1033

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704, KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [雑誌論文] High-frame-rate Video-based Multicopter Tracking System Using Pixel-level Short-time Fourier Transform2021

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimasaki, Nagahiro Fujiwara, Shaopeng Hu, Taku Senoo, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent and Robotic Systems

      巻: 103 号: 2 ページ: 36-36

    • DOI

      10.1007/s10846-021-01483-2

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751, KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] Wide-area Operation Monitoring of Conveyors Using a Panoramic Vibration Camera2021

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimasaki, Zulhaj Aliansyah, Taku Senoo, Idaku Ishii, Tomohiko Ito
    • 雑誌名

      ISIJ International

      巻: 61 号: 10 ページ: 2587-2596

    • DOI

      10.2355/isijinternational.ISIJINT-2021-182

    • NAID

      130008104260

    • ISSN
      0915-1559, 1347-5460
    • 年月日
      2021-10-15
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751, KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] Projection-mapping-based object pointing using a high-frame-rate camera-projector system2021

    • 著者名/発表者名
      Deepak Kumar, Sushil Raut, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: - 号: 1 ページ: 8-8

    • DOI

      10.1186/s40648-021-00197-2

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769, KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [雑誌論文] A 500-fps Pan-tilt Tracking System with Deep-learning-based Object Detection2021

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Kohei Shimasaki, Shaopeng Hu, Taku Senoo, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 2 ページ: 691-698

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3048653

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751, KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] A Simultaneous Multi-object Zooming System Using an Ultrafast Pan-tilt Camera2021

    • 著者名/発表者名
      Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Taku Senoo, Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 21 号: 7 ページ: 9436-9448

    • DOI

      10.1109/jsen.2021.3054425

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769, KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [雑誌論文] Single-Camera-Based Bridge Structural Displacement Measurement with Traffic Counting2021

    • 著者名/発表者名
      Zulhaj Aliansyah, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii, and Shuji Umemoto
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 21 号: 13 ページ: 4517-4517

    • DOI

      10.3390/s21134517

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751, KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] An acceleration method for correlation-based high-speed object tracking2021

    • 著者名/発表者名
      Hirano Masahiro、Yamakawa Yuji、Senoo Taku、Ishikawa Masatoshi
    • 雑誌名

      Measurement: Sensors

      巻: 18 ページ: 100258-100258

    • DOI

      10.1016/j.measen.2021.100258

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19891, KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] 500-fps Omnidirectional Visual Tracking Using Three-Axis Active Vision System2021

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Ryo Sogabe, Kohei Shimasaki, Shaopeng Hu, Taku Senoo, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

      巻: 70 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1109/tim.2021.3053971

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751, KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] Visual-Feedback-Based Frame-by-Frame Synchronization for 3000 fps Projector–Camera Visual Light Communication2021

    • 著者名/発表者名
      Atul Sharma,Sushil Raut, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Electronics

      巻: 10 号: 14 ページ: 1631-1631

    • DOI

      10.3390/electronics10141631

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751, KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] Human Robot Hand Interaction with Plastic Deformation Control2020

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Murakami, Koki Ishimoto, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Robotics

      巻: 9 号: 3 ページ: 1-15

    • DOI

      10.3390/robotics9030073

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704, KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [雑誌論文] 野球ロボットシステム2020

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 38 号: 4 ページ: 313-317

    • DOI

      10.7210/jrsj.38.313

    • NAID

      130007845602

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [雑誌論文] HFR Projector Camera Based Visible Light Communication System for Real-Time Video Streaming2020

    • 著者名/発表者名
      Atul Sharma, Sushil Raut, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Sensors 2020

      巻: 20(18) 号: 18 ページ: 5368-5368

    • DOI

      10.3390/s20185368

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] Real-Time Traffic Light Detection with Frequency Patterns Using High-speed Camera2020

    • 著者名/発表者名
      Kento Yabuuchi, Masahiro Hirano, Taku Senoo, Norimasa Kishi, and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 20 号: 14 ページ: 1-19

    • DOI

      10.3390/s20144035

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Dynamic Intelligent Systems Based on High-Speed Vision2019

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Shouren Huang, Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Yoshihiro Watanabe, Leo Miyashita, Masahiro Hirano, Tomohiro Sueishi, and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 31 号: 1 ページ: 45-56

    • DOI

      10.20965/jrm.2019.p0045

    • NAID

      130007601888

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2019-02-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [雑誌論文] Impedance Control Design Based on Plastic Deformation for a Robotic Arm2017

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Masanori Koike, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: Vol.2 ページ: 209-216

    • DOI

      10.1109/lra.2016.2587806

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [雑誌論文] Analysis of sliding behavior of a biped robot in centroid acceleration space2016

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: 印刷中 号: 3 ページ: 209-216

    • DOI

      10.1017/s0263574715000740

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [学会発表] 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価2024

    • 著者名/発表者名
      藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介
    • 学会等名
      第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture2024

    • 著者名/発表者名
      Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture2024

    • 著者名/発表者名
      Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,晏凌波,堀田記世彦,今雅史,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,小水内俊介,倉島庸,菊地央,松本隆児,大澤崇宏,村井祥代,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023

    • 著者名/発表者名
      薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部 崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,堀田記世彦,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,今雅史,倉島庸,菊地央,松本隆児,大澤崇宏,村井祥代,辻田哲平,小水内俊介, 佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      Surgical Education Summit
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊,鈴木正宣,宮路洸,海老名光希,佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,安部崇重,小水内俊介,中丸裕爾,妹尾拓,本間明宏,近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊,鈴木正宣,宮路洸,海老名光希,佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,安部崇重,小水内俊介,中丸裕爾,妹尾拓,本間明宏,近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波,安部崇重,海老名光希,今雅史,堀田記世彦,渡辺雅彦,七戸俊明,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価2023

    • 著者名/発表者名
      藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介
    • 学会等名
      計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,晏凌波,堀田記世彦,今雅史,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,小水内俊介,倉島庸,菊地央,松本隆児,大澤崇宏,村井祥代,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊,鈴木正宣,宮路洸,海老名光希,佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,安部崇重,小水内俊介,中丸裕爾,妹尾拓,本間明宏,近野敦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波,安部崇重,海老名光希,今雅史,堀田記世彦,渡辺雅彦,七戸俊明,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery2023

    • 著者名/発表者名
      Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno
    • 学会等名
      World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,晏凌波,堀田記世彦,倉島庸,村井祥代,樋口まどか,今雅史,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,晏凌波,堀田記世彦,倉島庸,村井祥代,樋口まどか,今雅史,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023

    • 著者名/発表者名
      薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部 崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,堀田記世彦,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,今雅史,倉島庸,菊地央,松本隆児,大澤崇宏,村井祥代,辻田哲平,小水内俊介, 佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      Surgical Education Summit
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] Grasping complex shapes with the integration of high-speed vision and machine learning in a dynamic situation2023

    • 著者名/発表者名
      Hiromichi Kawahara, Taku Senoo, Idaku Ishii
    • 学会等名
      IEEE International Conference On Mechatronics 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波,安部崇重,海老名光希,今雅史,堀田記世彦,渡辺雅彦,七戸俊明,倉島庸,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      Surgical Education Summit
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18486
  • [学会発表] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波,安部崇重,海老名光希,今雅史,堀田記世彦,渡辺雅彦,七戸俊明,倉島庸,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      Surgical Education Summit
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery2023

    • 著者名/発表者名
      Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno
    • 学会等名
      16th World Congress of the IFToMM
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊,鈴木正宣,宮路洸,海老名光希,佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,安部崇重,小水内俊介,中丸裕爾,妹尾拓,本間明宏,近野敦
    • 学会等名
      第 41 回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 高速応答可能な野球ロボットシステム2023

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓
    • 学会等名
      2023年電子情報通信学会総合大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] 赤紫蘇農場におけるYOLOv7を用いた雑草識別2022

    • 著者名/発表者名
      竹内聖登, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦
    • 学会等名
      第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] Automotive Tracking with High-speed Stereo Vision Based on a Spatiotemporal Shared Filter2022

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Atsushi Konno, Yunzhuo Wang, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      the 2022 26th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 高速ロボットハンドによる振り上げ動作を用いたインハンドマニピュレーション2022

    • 著者名/発表者名
      大坪隼人, 妹尾拓, 石井抱
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] Automotive Tracking with High-speed Stereo Vision Based on a Spatiotemporal Shared Filter2022

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Atsushi Konno, Yunzhuo Wang, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      26th International Conference on System Theory, Control and Computing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] ロボットハンドによる摩擦差を利用した用紙分離2022

    • 著者名/発表者名
      山名悠希, 妹尾拓, 石井抱
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] High-speed tracking for overlapped vehicles using Instance Segmentation and contour deformation2022

    • 著者名/発表者名
      Hiromichi Kawahara, Taku Senoo, Idaku Ishii, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] High-speed tracking for overlapped vehicles using instance segmentation and contour deformation2022

    • 著者名/発表者名
      Hiromichi Kawahara, Taku Senoo, Idaku Ishii, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] 高周波点滅パターン抽出に基づく矢印信号機認識2022

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 川原大宙, 石井抱, 籔内健人, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊
    • 学会等名
      第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] Development of High-speed Miniature Pan-Tilt Embedded Vision System2021

    • 著者名/発表者名
      Sushil Raut, Idaku Ishii, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Akio Namiki
    • 学会等名
      電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] 超高速パンチルトカメラを用いたリモート振動モニタリングシステム2021

    • 著者名/発表者名
      島崎 航平,胡 少鵬,妹尾 拓,石井 抱
    • 学会等名
      IIP2021 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] 分蜂を捉えるミツバチカメラ2021

    • 著者名/発表者名
      島崎航平, 妹尾拓, 石井抱, 荻原麻理, 芳山三喜雄
    • 学会等名
      第38回センシングフォーラム 計測部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] 高速ロボットハンドを用いた動的環境における複雑形状物体把持2021

    • 著者名/発表者名
      川原大宙, 妹尾拓, 石井抱
    • 学会等名
      日本機械学会 2021年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] 高速ビジョンを用いたバーチャル触診システム2021

    • 著者名/発表者名
      島崎 航平, 高橋 裕之, 妹尾 拓, 石井 抱
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国支部 第59期講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] ロボットハンドを使用した加振によるねじ緩み判別2021

    • 著者名/発表者名
      立石 侑也, 島崎 航平, 妹尾 拓, 石井 抱
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] Baseball Robots Based on Sensory-Motor Integration2021

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo and Idaku Ishii
    • 学会等名
      2021 International Conference on Control, Automation and Systems
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] Dynamic Robot Manipulation using High-speed Cognitive Behavior System2021

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo
    • 学会等名
      Robotics and Computer Science World Forum 2021
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] A Long-Time Automated Honeybees Count System Using High-Speed Vision2021

    • 著者名/発表者名
      Hironori Yoshida, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii, Kazuhiko Yamamoto
    • 学会等名
      2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] Vibration Detection Using Differential Multiple Exposure Imaging2021

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] Multiple Scale Aggregation with Patch Multiplexing for High-speed Inter-vehicle Distance Estimation2021

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV21)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] ロボットハンドを使用した加振によるねじ緩み判別2021

    • 著者名/発表者名
      立石侑也, 島崎航平, 妹尾拓, 石井抱
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] An Omnidirectional Multicopter Tracking System with HFR-Video-Based Vibration Source Localization2021

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Ryo Sogabe, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii
    • 学会等名
      SAMCON2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] Vibration-feature-based Multicopter Detection with CNN-based2021

    • 著者名/発表者名
      Sushil Raut, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii
    • 学会等名
      SAMCON2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] Nvidia Jetson TX2を利用した実時間振動イメージングシステム2021

    • 著者名/発表者名
      島崎航平, Atul Kumar Sharma,妹尾 拓,石井 抱
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] 高速回転機構に基づく分身ロボットの提案と二次元シミュレーション評価2021

    • 著者名/発表者名
      池ヶ谷健太, 妹尾拓, 石井抱
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] High-speed Hitting Grasping with Magripper, a Highly Backdrivable Gripper Using Magnetic Gear and Plastic Deformation Control2020

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Tanaka, Keisuke Koyama, Taku Senoo, Makoto Shimojo, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Robot Hand Interaction Using Plastic Deformation Control with Inner Position Loop2020

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Murakami, Koki Ishimoto, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Bolt Loosening Detection Using Multi-purpose Robot Hand2020

    • 著者名/発表者名
      Fumiya Shimada, Taku Senoo, Kenichi Murakami, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] 6軸力センサを搭載したロボットハンドを用いた加振によるボトル内の液体判別2020

    • 著者名/発表者名
      島田史也, 村上健一, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] 重畳車両の輪郭抽出に基づく高速トラッキング2020

    • 著者名/発表者名
      川原大宙, 妹尾拓, 石井抱, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Simultaneous Multi-face Zoom Tracking for 3-D People-Flow Analysis with Face Identification2020

    • 著者名/発表者名
      Liheng Shen, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii
    • 学会等名
      The 16th International Conference on Mobility, Sensing and Networking (MSN 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] 弾塑性変形制御を用いたヒューマンロボットインタラクション2020

    • 著者名/発表者名
      漆原昂, 村上健一, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 (ROBOMECH 2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Dynamic In-Hand Regrasping Using a High-Speed Robot Hand and a High-Speed Vision2020

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Higo, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      1st Virtual IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] Bolt Loosening Detection Using Multi-purpose Robot Hand2020

    • 著者名/発表者名
      Fumiya Shimada, Taku Senoo, Kenichi Murakami, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 弾塑性変形制御を用いたヒューマンロボットインタラクション2020

    • 著者名/発表者名
      漆原昂, 村上健一, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] 6軸力センサを搭載したロボットハンドを用いた加振によるボトル内の液体判別2020

    • 著者名/発表者名
      島田史也, 村上健一, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH 2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Dynamic In-Hand Regrasping Using a High-Speed Robot Hand and a High-Speed Vision2020

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Higo, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Adaptive Visual Shock Absorber with Visual-based Maxwell Model Using Magnetic Gear2020

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Tanaka, Keisuke Koyama, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] Robot Hand Interaction Using Plastic Deformation Control with Inner Position Loop2020

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Murakami, Koki Ishimoto, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] Adaptive Visual Shock Absorber with Visual-based Maxwell Model Using Magnetic Gear2020

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Tanaka, Keisuke Koyama, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] High-speed Hitting Grasping with Magripper, a Highly Backdrivable Gripper Using Magnetic Gear and Plastic Deformation Control2020

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Tanaka, Keisuke Koyama, Taku Senoo, Makoto Shimojo, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [学会発表] Robotic Physical Interaction Using Deformation Control Based on the Zener Model2018

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Kenichi Murakami, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2018 IEEE/RSJ International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [学会発表] 高速アクティブビジョンを用いたマルチカメラトラッキングシステム2018

    • 著者名/発表者名
      田中敬, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [学会発表] Zenerモデルに基づくロボットアームの形状変形制御2018

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 村上健一, 石川正俊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [学会発表] 二足走行における高速ビジュアルフィードバックを用いた姿勢安定化制御2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤宏, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [学会発表] 標準線形固体モデルを用いたマニピュレータの変形挙動生成2017

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 村上健一, 石川正俊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [学会発表] Deformable Robot Behavior based on the Standard Linear Solid Model2017

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Kenichi Murakami and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [学会発表] 高速多指ハンドによるボール転がりを用いたピッチング戦略2017

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 田丸浩気, 村上健一, 石川正俊
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [学会発表] Plastic Deformation Control Based on Time-varying Impedance Adjustment2016

    • 著者名/発表者名
      Masanori Koike, Kenichi Murakami, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Qingdao, China
    • 年月日
      2016-12-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [学会発表] Robotic Pitching by Rolling Ball on Fingers for a Randomly Located Target2016

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Yuuki Horiuchi, Yoshinobu Nakanishi, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Qingdao, China
    • 年月日
      2016-12-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [学会発表] Deformation Control of a Multijoint Manipulator Based on Maxwell and Voigt Models2016

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Gaku Jinnai, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [学会発表] 多関節ロボットアームの弾塑性変形制御2016

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 陣内岳, 村上健一, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2016
    • 発表場所
      神奈川県横浜市,パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [学会発表] 受動的緩衝動作における直列表現ベースの塑性変形制御2016

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 小池正憲, 村上健一, 石川正俊
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形県山形市,山形大学
    • 年月日
      2016-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [学会発表] Planar Sliding Analysis of a Biped Robot in Centroid Acceleration Space2014

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540113
  • [学会発表] Manipulation Model of Thread-Rotor Object by a Robotic Hand for High-speed Visual Feedback Control2014

    • 著者名/発表者名
      Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Besancon, France
    • 年月日
      2014-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540113
  • [学会発表] ロボットハンドアームを用いた変化球のための回転操り動作分析2014

    • 著者名/発表者名
      村上健一, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会
    • 発表場所
      富山,富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540113
  • [学会発表] 重心加速度空間における二足ロボットの滑り状態判定2014

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会
    • 発表場所
      富山,富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540113
  • [学会発表] 3D Shape Reconstruction of an Object based on its Silhouette using a High-speed Vision

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Yoshiyuki Tabata, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Aichi, Nagoya University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540113
  • [学会発表] High-Speed Manipulation of Cable Connector Using a High-Speed Robot Hand

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Tamada, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540113
  • [学会発表] 高速ロボットハンドと高速ビジュアルフィードバックを用いたコネクタの高速挿入操作

    • 著者名/発表者名
      玉田智樹, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第19回 ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      兵庫,有馬グランドホテル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540113
  • 1.  近野 敦 (90250688)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 28件
  • 2.  並木 明夫 (40376611)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  山川 雄司 (90624940)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小水内 俊介 (40708004)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 28件
  • 5.  石井 抱 (40282686)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件
  • 6.  石川 正俊 (40212857)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 7.  早川 智彦 (10747843)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  黄 守仁 (20750029)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  宮下 令央 (40808721)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  末石 智大 (80807842)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  松田 浩 (20157324)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  姜 明俊 (30819503)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  高木 健 (80452605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  安部 崇重 (10399842)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 15.  安孫子 聡子 (40560660)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  辻田 哲平 (40554473)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 17.  陳 暁帥 (40812277)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 18.  佐瀬 一弥 (20805220)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 19.  島崎 航平
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 5件
  • 20.  平野 正浩
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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