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花井 亮  HANAI RYO

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10521255
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2017年度 – 2018年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
2015年度 – 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 研究員
2007年度 – 2008年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連
研究代表者以外
ソフトウェア / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
模倣学習 / sim-to-real / 力の予測 / 視覚 / マニピュレーション
研究代表者以外
並行処理解析器 / 仕様記述・検証 / 有限状態マシン / ロボットソフトウェプラットフォーム / 並行処理 … もっと見る / 定理証明器 / 形式仕様記述・検証 / 協調ロボット制御 / 有限状態機械 / 定理証明 / モデル検査 / 検証 / 形式手法 / 安全性 / 制御ソフトウェア / 協調ロボット / ヒューマンインターフェース / 確率的推論 / ロボットカーネル / 視聴覚処理 / ロボット対話 / ヒューマンインタフェース / ロボットソフトウェア / 対人行動 / 知能ロボット / ヒューマノイド 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  多数の接触を伴うタスクに対する視覚による物体間接触力予測の有効性検証研究代表者

    • 研究代表者
      花井 亮
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  安全な協調ロボット制御ソフトウェア開発方法の研究

    • 研究代表者
      磯部 祥尚
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      ソフトウェア
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  等身大ヒューマノイドにおける知能ロボットカーネルの統合と対人行動創成への展開

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2017

すべて 学会発表

  • [学会発表] FSMコンポーネント実装フレームワークの提案 - FSM4RTC標準に準拠した状態遷移型コンポーネント実装 -2017

    • 著者名/発表者名
      安藤 慶昭, 宮本 信彦, 高橋 三郎, ビグズ ジェフ, 花井 亮, 原 功
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02687
  • 1.  稲葉 雅幸 (50184726)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  水内 郁夫 (60359651)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  岡田 慧 (70359652)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  吉海 智晃 (60436558)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  山崎 公俊 (00521254)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  稲邑 哲也 (20361545)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  磯部 祥尚 (50356458)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  大岩 寛 (20415649)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  BIGGS Geoffrey (20534803)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  Affeldt Reynald (40415641)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  安藤 慶昭 (50371018)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  中坊 嘉宏 (70360609)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  五十棲 隆勝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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