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田崎 勇一  Tazaki Yuichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10547433
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 神戸大学, 工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 神戸大学, 工学研究科, 准教授
2016年度 – 2019年度: 神戸大学, 工学研究科, 准教授
2011年度 – 2015年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2012年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教
2010年度 – 2011年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教
2009年度 – 2010年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス / 制御工学
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス / 制御・システム工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
人型ロボット / 多自由度ロボット / 動作計画 / 全身接触運動生成 / 多点接触運動生成 / 転送回避制御 / 転倒回避 / 多点接触 / デジタル地図 / 実時間情報処理 … もっと見る / ループ検出 / LiDAR / SLAM / 自己位置推定 / 地図生成 / 移動ロボット / 不確かさ / 行動計画 / マルチロボット / マルチボディ / 離散モデリング … もっと見る
研究代表者以外
運転行動 / 制御 / 油圧 / 油圧制御 / 運動制御 / 油圧回路 / ロボット / 油圧ロボット / はめあい作業 / 組み立て / 組立シミュレーション / 汎用ハンド / はめ合い作業 / 変種変量生産 / 直接教示 / スキル移植 / 組立ロボット / システム工学 / 知能機械 / 制御工学 / 高度運転支援 / 制御介入 / 制約充足判定 / 運転行動支援 / 知能化機械 / モデル予測 / スーパーバイザ型 / 制約充足型 / 行動変容 / 運転支援 / 制約充足 / 人間機械協調 / 高齢者 / 知能化自動車 / システム同定 / モデル予測制御 / 行動支援 / 人間行動 / ハイブリッドシステム / 制御システム 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (87件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  多肢ロボットの全身接触運動生成を可能とするモデルとアルゴリズム研究代表者

    • 研究代表者
      田崎 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      神戸大学
  •  人型ロボットの即応的接触運動生成の理論構築と実機検証研究代表者

    • 研究代表者
      田崎 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      神戸大学
  •  遠隔駆動式マニピュレータの手先性能を最適化する液圧パワートレインの設計原理の解明

    • 研究代表者
      玄 相昊
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      立命館大学
  •  多解像度グラフ地図を利用した移動ロボットの屋外ナビゲーションシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      田崎 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      神戸大学
  •  直接教示による作業スキルを実現するマクロ・マイクロ型組立ロボットシステム

    • 研究代表者
      横小路 泰義
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      神戸大学
  •  知能化自動車のためのスーパーバイザ型協調制御とその実証

    • 研究代表者
      鈴木 達也
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  不確かな環境におけるマルチロボットの協調的作業計画研究代表者

    • 研究代表者
      田崎 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
      名古屋大学
  •  マルチボディモデルに基づく多自由度ロボットの動作計画研究代表者

    • 研究代表者
      田崎 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ハイブリッドシステム論に基づく行動支援制御系の設計

    • 研究代表者
      鈴木 達也
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  分散アーキテクチャと離散モデリングによる多自由度ロボットの行動計画手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      田崎 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Model predictive control of legged and humanoid robots: models and algorithms2023

    • 著者名/発表者名
      Sotaro Katayama, Masaki Murooka, Yuichi Tazaki
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: - 号: 5 ページ: 298-315

    • DOI

      10.1080/01691864.2023.2168134

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22J11441, KAKENHI-PROJECT-21H03521
  • [雑誌論文] A continuous-time walking pattern generator for realizing seamless transition between flat-contact and heel-to-toe walking2022

    • 著者名/発表者名
      Tazaki Yuichi、Hanasaki Satomi、Yukizaki Soh、Mitazono Yugo、Nagano Hikaru、Yokokohji Yasuyoshi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 5 ページ: 316-328

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2120774

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03521
  • [雑誌論文] Parking Trajectory Planning Using Multi-resolution State Roadmaps2017

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tazaki, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

      巻: Vol.2, No.4 号: 4 ページ: 298-307

    • DOI

      10.1109/tiv.2017.2769882

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00363, KAKENHI-PROJECT-16H02353
  • [雑誌論文] Multi-resolution State Roadmap Method for Trajectory Planning2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Tazaki, J. Xiang, T. Suzuki, and B. Levedahl
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals

      巻: E99-A

    • NAID

      130005148600

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870258
  • [雑誌論文] Multi-Resolution State Roadmap Method for Trajectory Planning2016

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tazaki, Jingyu Xiang, Tatsuya Suzuki, Blaine Levedahl
    • 雑誌名

      IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: Vol.E99-A, No.5 ページ: 954-962

    • NAID

      130005148600

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870258
  • [雑誌論文] Constraint-Based Prioritized Trajectory Planning for Multibody Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 30 号: 5 ページ: 1227-1234

    • DOI

      10.1109/tro.2014.2320794

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870258
  • [雑誌論文] Modeling and Analysis of Driving Behavior Based on a Probability-Weighted ARX Model2013

    • 著者名/発表者名
      H. Okuda, N. Ikami, T. Suzuki, Y. Tazaki, K. Takeda
    • 雑誌名

      IEEE Trans. On Intelligent Transportation Systems

      巻: Vol.14,No.1 ページ: 98-112

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [雑誌論文] 移動ロボットの走行安全性に基づく可変分解能速度マップ生成2013

    • 著者名/発表者名
      項警宇,田崎勇一,鈴木達也
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C分冊

      巻: 133-5 ページ: 1029-1040

    • NAID

      10031166986

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [雑誌論文] マルチボディシステムの拘束ベース多目的軌道計画2013

    • 著者名/発表者名
      田崎勇一,鈴木周一,鈴木達也
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.31, No.5 ページ: 508-516

    • NAID

      10031175944

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [雑誌論文] マルチボディシステムの拘束ベース多目的軌道計画2013

    • 著者名/発表者名
      田崎勇一,鈴木周一,鈴木達也
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31-5 ページ: 508-516

    • NAID

      10031175944

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [雑誌論文] 未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成2012

    • 著者名/発表者名
      項警宇,田崎勇一,稲垣伸吉,鈴木達也
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D分冊

      巻: Vol.132, No.8 ページ: 808-816

    • NAID

      10030937502

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [雑誌論文] 未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成2012

    • 著者名/発表者名
      項警宇,田崎勇一,稲垣伸吉,鈴木達也
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 D 分冊

      巻: Vol.132, No.8 ページ: 808-816

    • NAID

      10030937502

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [雑誌論文] Planar Bipedal Locomotion Control Based on State-Discretization2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Tazaki, J.Imura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems, Elsevier Volume 58, Issue 5

      ページ: 657-665

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステム論による前方車追従行動におけるモデル予測型アシスト制御の実現2010

    • 著者名/発表者名
      三上晃司,奥田裕之,鈴木達也,田崎勇一,伊佐治和美,津留直彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会産業論文集

      巻: Vol.9,No.5 ページ: 29-36

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [雑誌論文] Planar bipedal locomotion control based on state discretization2009

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tazaki, Jun-ichi Imura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems オンライン

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [雑誌論文] Constraint-Based Prioritized Trajectory Planning for Multi-Body Systems

    • 著者名/発表者名
      Y. Tazaki and T. Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: (採録決定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [産業財産権] 運転支援装置2018

    • 発明者名
      山口拓真,奥田裕之,鈴木達也,田崎勇一
    • 権利者名
      山口拓真,奥田裕之,鈴木達也,田崎勇一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02353
  • [学会発表] 6 自由度パラレルリンク脚機構を有する小型二足ロボットの開発 第2 報2023

    • 著者名/発表者名
      田崎勇一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会, 1A1-E28, 2023.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03521
  • [学会発表] Running Trajectory Generation Including Gait Transition between Walking Based on the Time-Varying Linear Inverted Pendulum Mode2022

    • 著者名/発表者名
      S. Hanasaki, Y. Tazaki, H. Nagano, Y. Yokokohji
    • 学会等名
      2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03521
  • [学会発表] Fast Multi-Contact Motion Planning Based on Best-Neighbor Search of Contact Sequences2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Tazaki
    • 学会等名
      2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03521
  • [学会発表] 複数の観測データの統合による準静止物体を除去した近接点ポーズグラフ地図の構築2021

    • 著者名/発表者名
      和田鼓太郎, 田崎勇一, 永野光, 横小路泰義
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03521
  • [学会発表] 人型ロボットのかかと接地・つま先離地による高速歩行のための遊脚軌道の設計2021

    • 著者名/発表者名
      花崎仁実, 田崎勇一, 永野光, 横小路泰義
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03521
  • [学会発表] Real-time Step Adaptation for Bipedal Robots Utilizing Pre-computation of Capture Regions2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Tazaki
    • 学会等名
      2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03521
  • [学会発表] 組立作業の直接教示と再生に適したマクロ・マイクロ型ロボット用パラレル機構の設計2020

    • 著者名/発表者名
      橋本 佳典,永野 光,田崎 勇一,横小路 泰義
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01802
  • [学会発表] 直接教示動作の統計的性質に基づいたロボットへの柔軟物体操作スキルの移植2019

    • 著者名/発表者名
      倉光 祐之介, 永野 光, 田崎 勇一, 横小路 泰義
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01802
  • [学会発表] Parallel Link-based Light-Weight Leg Design for Bipedal Robots2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Tazaki
    • 学会等名
      2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00363
  • [学会発表] 移動ロボット群の観測情報の共有による環境探索の効率化2019

    • 著者名/発表者名
      西口弘太郎, 田崎勇一, 横小路泰義
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00363
  • [学会発表] 組立作業の直接教示と再生に適したマクロ・マイクロ型ロボットの機構設計2019

    • 著者名/発表者名
      橋本 佳典, 永野 光, 田崎 勇一, 横小路 泰義
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01802
  • [学会発表] ビジョンセンサを併用した平行スティック四指汎用ハンドによるギヤユニットの冶具レス組立2019

    • 著者名/発表者名
      福田 崇人, 土橋 宏規, 田崎 勇一, 永野 光, 横小路 泰義
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01802
  • [学会発表] 6自由度パラレルリンク脚機構を有する小型二足ロボットの開発2019

    • 著者名/発表者名
      田崎勇一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00363
  • [学会発表] 鉛直方向の重心運動を考慮した二足ロボットの転倒回避軌道生成2018

    • 著者名/発表者名
      栗林拓輝, 田崎勇一, 横小路泰義
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00363
  • [学会発表] Omni-Directional Fall Avoidance of Bipedal Robots with Variable Stride Length and Step Duration2018

    • 著者名/発表者名
      G. Kim, H. Kuribayashi, Y. Tazaki, Y. Yokokohji
    • 学会等名
      2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00363
  • [学会発表] 踵接地・つま先離地を行う二足歩行ロボットの軌道計画とシミュレーションによるエネルギー効率の評価2018

    • 著者名/発表者名
      片岡俊, 田崎勇一, 横小路泰義
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00363
  • [学会発表] 二機のロボットによる合意形成に基づく自律地図生成2018

    • 著者名/発表者名
      天竺航, 田崎勇一, 横小路泰義
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00363
  • [学会発表] 近接点特徴量を用いた屋外環境におけるループ検出2017

    • 著者名/発表者名
      宮内勇貴, 田崎勇一, 横小路泰義
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00363
  • [学会発表] Loop Detection of Outdoor Environment Using Proximity Points of 3D Pointcloud2017

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tazaki, Yuki Miyauchi, Yasuyoshi Yokokohji
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00363
  • [学会発表] 三次元点群の近接点特徴を用いた走行データからの複数ループ検出2017

    • 著者名/発表者名
      沢田雄介, 田崎勇一, 横小路泰義
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00363
  • [学会発表] 環境のトポロジー変化に対してロバストな自律移動ロボットのナビゲーション2015

    • 著者名/発表者名
      亀井理央,田崎勇一,鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870258
  • [学会発表] 二足ロボットの重心軌道と着地パターンの同時生成による実時間歩行制御2015

    • 著者名/発表者名
      後藤光太, 田崎勇一, 鈴木達也
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870258
  • [学会発表] 実時間軌道計画による多方向の外乱に対する二足ロボットの転倒回避2015

    • 著者名/発表者名
      小椎尾侑多,後藤光太,田崎勇一,鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870258
  • [学会発表] 相互観測における情報利得に基づいたマルチロボットの協調ポジショニングとナビゲーション2015

    • 著者名/発表者名
      高島航一, 田崎勇一, 鈴木達也
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870258
  • [学会発表] 不確かな環境におけるマルチエージェントのスケジューリング2014

    • 著者名/発表者名
      田崎勇一
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会シンポジウム
    • 発表場所
      倉敷
    • 年月日
      2014-11-25
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870258
  • [学会発表] 操舵型車両の非ホロノミック特性を考慮した可変分解能ロードマップによる自動駐車システム2013

    • 著者名/発表者名
      藤紘至, 項警宇, 田崎勇一, 鈴木達也
    • 学会等名
      自動車技術会秋季大会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] 多目的軌道計画器を用いたロボットアームの舞踊動作の生成と実機評価2013

    • 著者名/発表者名
      石井雅人,田崎勇一,鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] 可変分解能ロードマップによるマルチロボットのスケジューリングと軌道計画2013

    • 著者名/発表者名
      山田貴之,項警宇,田崎勇一,鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] 多目的軌道計画器を用いたロボットアームの舞踊動作の生成と実機評価2013

    • 著者名/発表者名
      石井雅人,田崎勇一,鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば(2P1-L02)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] 車両型ロボットのノンホロノミック特性を考慮した可変分解能ロードマップによる自動駐車システム2013

    • 著者名/発表者名
      藤紘至,項警宇,田崎勇一,鈴木達也,奥田裕之
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] Variable-Resolution Velocity-Time Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Autonomous Vehicles2013

    • 著者名/発表者名
      J.Xiang, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl
    • 学会等名
      52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Firenze, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] 全方向移動ロボットの安全走行性に基づく可変分解能速度マップ2012

    • 著者名/発表者名
      項 警宇, 田崎 勇一, 鈴木 達也
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] 親機と子機から成るマルチロボットによる未知環境の協調探索2012

    • 著者名/発表者名
      礒部 芳朗, 項 警宇, 田崎 勇一, 鈴木 達也
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] 小型二足ロボットによる非平坦面上のバランス制御系の設計と検証2012

    • 著者名/発表者名
      中村健,田崎勇一,鈴木達也
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] Variable-resolution Velocity Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Jingyu Xiang, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Blaine Levedahl
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)
    • 発表場所
      Guangzhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] 走行安全性制約に基づく可変分解能グラフ地図生成2012

    • 著者名/発表者名
      項 警宇,田崎 勇一, 鈴木 達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] トポロジカルマップを用いた自律移動ロボットの能動的位置推定2012

    • 著者名/発表者名
      長澤 哲弥, 田崎 勇一, 鈴木 達也
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] 車両型移動ロボットの走行安全性制約に基づく可変分解能状態グラフ地図生成2012

    • 著者名/発表者名
      項 警宇, 田崎 勇一, 鈴木 達也
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] 確率オートマトンを用いた二足周期運動のモデリングと制御2012

    • 著者名/発表者名
      田崎勇一,浦浜英広,鈴木達也
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] Variable-resolution State Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Car-like Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Jingyu Xiang, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Blaine Levedahl
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] Evaluation of Decision-Making Ability in Car Driving while Operating Interior Devices Based on ProbabilityWeighted ARX Models2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Kondo, H. Okuda, Y. Tazaki, T.Suzuki, S. Tanaka, T. Owada
    • 学会等名
      19th ITS World Congress
    • 発表場所
      Wien, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [学会発表] Steering Assisting System for Obstacle Avoidance Based on Personalized Potential Field2012

    • 著者名/発表者名
      N. Noto, H. Okuda, Y. Tazaki, T.Suzuki
    • 学会等名
      15th Int'l IEEE Conf. on Intelligent Transportation Systems
    • 発表場所
      Anchorage, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [学会発表] Obstacle Avoidance Assisting System Based on Personalized Potential Field2011

    • 著者名/発表者名
      N.Noto, H.Okuda, Y.Tazaki, S.Inagaki, T Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2011-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [学会発表] ヒューマノイドの複合タスクにおける軌道とタイミングの同時最適化2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木周一,田崎勇一,鈴木達也
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] ヒューマノイドの複合タスクにおける軌道とタイミングの同時最適化2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木周一,田崎勇一,鈴木達也
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京( 2J1-3)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] A Unified Assisting System for Longitudinal Driving Behavior Based on Model Predictive Control2011

    • 著者名/発表者名
      H.Okuda, K.Mikami, Y.Tazaki, T.Suzuki, N.Tsuru, K.Isaji
    • 学会等名
      2011 IEEE Int'l Conf.on Vehicular Electronics and Safety
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2011-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [学会発表] A Unified Assisting System for Longitudinal Driving Behavior Based on Model Predictive Control2011

    • 著者名/発表者名
      H. Okuda, K. Mikami, Y. Tazaki, T.Suzuki, N. Tsuru and K. Isaji
    • 学会等名
      2011 IEEE Int'l Conf. on Vehicular Electronics and Safety
    • 発表場所
      Beijing, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [学会発表] Online Parameter Estimation of Driving Behavior Using Probability-Weighted ARX Models2011

    • 著者名/発表者名
      N. Ikami, H. Okuda, Y. Tazaki, T.Suzuki, K. Takeda
    • 学会等名
      14th Int'l IEEE Annual Conf. on Intelligent Transportation Systems
    • 発表場所
      Washington DC, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [学会発表] Online Parameter Estimation of Driving Behavior Using Probability-Weighted ARX Models2011

    • 著者名/発表者名
      N.Ikami, H.Okuda, Y.Tazaki, T.Suzuki, K.Takeda
    • 学会等名
      14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems
    • 発表場所
      Washington DC, USA
    • 年月日
      2011-10-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [学会発表] Simultaneous Optimization of Timing and Trajectory in Sequential and Parallel Tasks of Humanoid Robots2011

    • 著者名/発表者名
      S. Suzuki, Y. Tazaki and T. Suzuki
    • 学会等名
      2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Bled, Slovenia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760224
  • [学会発表] ハイブリッドオートマトンモデルの同定に基づく二足ロボットの周期運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      浦濱英広, 田崎勇一, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      第47回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      金沢学院大学
    • 年月日
      2010-08-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [学会発表] Approximately Bisimilar Discrete Abstractions of Nonlinear Systems Using Variable-resolution Quantizers2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Tazaki, J.Imura
    • 学会等名
      2010 American Control Conference (ACC2010)
    • 発表場所
      Baltimore, Maryland, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの順序動作計画におけるタイミングの最適化2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木周一, 田崎勇一, 鈴木達也
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [学会発表] Model Predictive Assisting Control of Vehicle Following Task Based on Driver Model2010

    • 著者名/発表者名
      K. Mikami, H. Okuda, S. Taguchi, Y.Tazaki and T. Suzuki
    • 学会等名
      2010 IEEE Int'l Conf. on Control Applications, Part of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Yokohama
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [学会発表] Multiresolution Discrete Abstraction for Optimal Control2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Tazaki, J.Imura
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2010)
    • 発表場所
      Atlanta, Georgia, USA.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [学会発表] Approximately Bisimilar Discrete Abstractions of Nonlinear Systems Using Variable-resolution Quantizers2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Tazaki, J.Imura
    • 学会等名
      2010 American Control Conference (ACC2010), pp.1015-1020
    • 発表場所
      Baltimore, Maryland, USA.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [学会発表] ハイブリッドオートマトンモデルの同定に基づく二足ロボットの周期運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      浦濱英広, 田崎勇一, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      第47回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2010-08-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの順序動作計画におけるタイミングの最適化2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木周一, 田崎勇一, 鈴木達也
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会,1A1-7
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [学会発表] Variable-resolution Map Building and Real-time Path Planning of Omni- directional Mobile Robots2010

    • 著者名/発表者名
      J. Xiang, Y. Tazaki, S. Inagaki and T. Suzuki
    • 学会等名
      2010 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [学会発表] Model Predictive Assisting Control of Vehicle Following Task Based on Driver Model2010

    • 著者名/発表者名
      K.Mikami, H.Okuda, S.Taguchi, Y.Tazaki, T.Suzuki
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Control Applications
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [学会発表] Discrete-State Abstractions of Nonlinear Systems Using Multi-resolution Quantizer2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Tazaki, J.Imura
    • 学会等名
      12th International Conference on Hybrid Systems : Computation and Control (HSCC'09), pp.351-365
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [学会発表] 多解像度量子化器による非線形システムの離散抽象化2009

    • 著者名/発表者名
      田崎勇一, 井村順一
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      大阪大学豊中キャンパス, 大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [学会発表] 多分解能離散抽象化を用いた最適制御の近似解法2009

    • 著者名/発表者名
      田崎勇一, 井村順一
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会2009
    • 発表場所
      東京工業大学すずかけ台キャンパス, 横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [学会発表] Decentralized Planning for Dynamic Motion Generation of Multi-Link Robotic Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Tazaki, H.Sugiura, H.Janssen, C.Goerick
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems, pp.1582-1587
    • 発表場所
      St.Louis, USA.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [学会発表] Cyber-Physical Systemsの研究動向と今後の展望について2009

    • 著者名/発表者名
      田崎勇一
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      大阪大学豊中キャンパス, 大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [学会発表] Decentralized Planning for Dynamic Motion Generation of Multi-Link Robotic Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tazaki, et al
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems
    • 発表場所
      St. Louis, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860042
  • [学会発表] 接触遷移グラフを用いたロボットアームの搬送作業のタスクスケジューリング

    • 著者名/発表者名
      石井雅人, 田崎勇一, 鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870258
  • [学会発表] Trajectory Planning for Automated Parking Using Multi-Resolution State Roadmap Considering Non-Holonomic Constraints

    • 著者名/発表者名
      H.Fuji, Y.Tazaki, J.Xiang, B.Levedahl, T.Suzuki
    • 学会等名
      IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    • 発表場所
      Dearborn, Michigan, USA
    • 年月日
      2014-06-08 – 2014-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870258
  • [学会発表] Multi-Robot Scheduling and Trajectory Planning Using State Roadmap

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Hokkaido, Japan
    • 年月日
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870258
  • [学会発表] マルチロボットの位置の不確かさを考慮したフォーメーション制御

    • 著者名/発表者名
      高島航一, 田崎勇一, 鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870258
  • 1.  鈴木 達也 (50235967)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 13件
  • 2.  玄 相昊 (30344691)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  稲垣 伸吉 (80362276)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  山口 拓真 (30745964)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  三輪 和久 (90219832)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  村瀬 洋 (90362293)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  土橋 宏規 (50634490)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  織田 健吾 (10965776)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  高島 航一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 11.  亀井 理央
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  藤 紘至
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 13.  項 警宇
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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