新妻実保子 Nituma Mihoko

研究者番号	10548118
その他のID	https://orcid.org/0009-0008-3800-7319
所属 (現在)	2025年度: 中央大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2022年度: 中央大学, 理工学部, 教授 2013年度 – 2019年度: 中央大学, 理工学部, 准教授 2010年度 – 2012年度: 中央大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者人-ロボットインタラクション / ソーシャルロボット / 愛着行動 / 動物行動学 / 人-ロボットコミュニケーション / ソーシャルロボティクス / 空間知能化 / 知能ロボティクス / fuzzy rule clustering / antecedent redundancy … もっと見る / fuzzy control / knowledge extraction / fuzzy rule interpolation / rule-base reduction / multi-agent systems / Human-Robot Interaction / reinforcement learning / 高齢者 / 社会的行動 / パーソナルスペース / ノンバーバルコミュニケーション / 長期的コミュニケーション / 人共存ロボット / 人・ロボットコミュニケーション / 見守り / 技術の受容性 / アンビエントインテリジェンス / 福祉ロボティクス / 人－ロボットコミュニケーション / 時系列データのクラスタリング / 人の活動観測 / 知覚情報処理隠す

生活空間における高齢者支援のためのソーシャルロボットによる行動誘導手法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  新妻実保子
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  中央大学
自動的な知識の抽出に基づく動物行動学に基づくソーシャルロボットの行動モデルの獲得研究代表者
- 研究代表者
  
  新妻実保子
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  中央大学
生活空間におけるロボットの愛着行動とロボットの長期受容を可能にする方法論の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  新妻実保子
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  中央大学
犬の行動学に基づく人とロボットの長期的かつ持続的なコミュニケーションの設計研究代表者
- 研究代表者
  
  新妻実保子
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  中央大学
空間知能化のための空間内の事象の観測と記述に基づく人の活動内容の分類研究代表者
- 研究代表者
  
  新妻実保子
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  中央大学

すべて 2022 2021 2020 2018 2016 2015 2012 2011 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Etho-robotics: What kind of behaviour can we learn from the animals?2015
- 著者名/発表者名
  Peter Korondi, Beata Korcsok, Szilveszter Kovacs, Mihoko Niitsuma
- 雑誌名
  
  IFAC-PaperOnLine
  
  巻: 48 号: 19 ページ: 244-255
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2015.12.041
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01479
[雑誌論文] Enhancement of Spatial Memory for Applying to Sequential Activity2012
- 著者名/発表者名
  Mihoko Niitsuma, Hiromu Kobayashi, Ayumu Shiraishi
- 雑誌名
  
  Journal of Applied Sciences
  
  巻: No.9 ページ: 121-137
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700206
[学会発表] 年代の違いに着目したロボットの外観とタスク指示時の距離の印象評価2022
- 著者名/発表者名
  内河音乃，新妻実保子
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12948
[学会発表] Two Age Groups Comparison on Impression Evaluation of Distance and Communication with Two Different Appearance Mobile Robots2022
- 著者名/発表者名
  Otono Uchikawa, Mihoko Niitsuma
- 学会等名
  The 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12948
[学会発表] Demonstration of expert knowledge injection in Fuzzy Rule Interpolation based Q-learning2021
- 著者名/発表者名
  Tompa, T., Kovacs, S., Vincze, D., Niitsuma, M.
- 学会等名
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19F19380
[学会発表] Towards the automatic observation and evaluation of ethologically inspired Human-Robot Interaction2021
- 著者名/発表者名
  D. Vincze, M. Gacsi, S. Kovacs, P. Korondi, A. Miklosi and M. Niitsuma
- 学会等名
  2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19F19380
[学会発表] Towards the automatic observation and coding of simple behaviours in ethological experiments2021
- 著者名/発表者名
  Vincze, D., Gacsi, M., Kovacs, S., Niitsuma, M., Korondi, P., Miklosi, A.
- 学会等名
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19F19380
[学会発表] Football Simulation Modeling with Fuzzy Rule Interpolation-based Fuzzy Automaton2020
- 著者名/発表者名
  Vincze, D., Toth, A., Niitsuma, M.
- 学会等名
  2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19F19380
[学会発表] Antecedent redundancy exploitation in fuzzy rule interpolation-based reinforcement learning2020
- 著者名/発表者名
  Vincze, D., Toth, A., Niitsuma, M.
- 学会等名
  2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19F19380
[学会発表] Nonverbal Human-Robot Communication for Ambient Assisted Living Applications Based on Ethologically Inspired Social Behavior Model2018
- 著者名/発表者名
  Natsuki Ichikawa, Kaito Tsukada, Mihoko Niitsuma
- 学会等名
  the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01479
[学会発表] 動物体の活動履歴に基づく見守り支援とロボットのふるまいによる情報通知2018
- 著者名/発表者名
  市川夏樹, 新妻実保子
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01479
[学会発表] Ethologically inspired robot behavior in social environment2018
- 著者名/発表者名
  Mihoko Niitsuma
- 学会等名
  12th IFAC Symposium on Robot Control
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01479
[学会発表] mpression on Human-Robot Communication Affected by Inconsistency in Expected Robot Perception2016
- 著者名/発表者名
  Kaito Tsukada, Mihoko Niitsuma
- 学会等名
  the Fourth International Conference on Human Agent Interaction
- 発表場所
  シンガポール
- 年月日
  2016-10-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01479
[学会発表] Can a robot show the relationship between a person and the robot through its behavior?2016
- 著者名/発表者名
  Mihoko Niitsuma
- 学会等名
  1st International Symposium on Small-scale Intelligent Manufacturing Systems
- 発表場所
  ナルビック，ノルウェー
- 年月日
  2016-06-21
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01479
[学会発表] Update of Human-Robot Relationship Based on Ethologically Inspired Human-Robot Communication History2016
- 著者名/発表者名
  Honoka Kanai, Mihoko Niitsuma
- 学会等名
  the 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  ニューヨーク，アメリカ
- 年月日
  2016-08-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01479
[学会発表] Enhancement of Attachment Behavior Model for Social Robot to Adapt in Daily Living Environments2015
- 著者名/発表者名
  Yohei Takahashi and Mihoko Niitsuma
- 学会等名
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01479
[学会発表] An Approach for Extraction of Human Walking Path in Intelligent Space2011
- 著者名/発表者名
  Hiromu Kobayashi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma
- 学会等名
  2011 4th International Conference on Human System Interactions
- 発表場所
  日吉
- 年月日
  2011-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700206
[学会発表] 可動物体を反映した環境地図とその経路計画への応用2011
- 著者名/発表者名
  廣井翔, 越智照通, 和田康介, 新妻実保子
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工大豊洲キャンパス
- 年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700206
[学会発表] An Approach for Extraction of Human Walking Path in Intelligent Space2011
- 著者名/発表者名
  Hiromu Kobayashi, Hideki Hashimoto and Mihoko Niitsuma
- 学会等名
  2011 4th International Conference on Human System Interactions
- 発表場所
  東工大日吉キャンパス
- 年月日
  2011-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700206
[学会発表] Design of Social Behavior of Physical Agent in Intelligent Space
- 著者名/発表者名
  Mihoko Niitsuma, Takuya Ichikawa, Ryuichi Numakunia, Akira Onodera, Peter Korondi, Hideki Hashimoto
- 学会等名
  38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Montreal, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760212
[学会発表] コサイン類似度を用いた日常動作認識のためのテンプレート作成および動作認識RTコンポーネント群
- 著者名/発表者名
  柴田佳幸, 新妻実保子
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760212
[学会発表] 行動特性を考慮した犬の愛着行動の人・ロボットコミュニケーションへの適用
- 著者名/発表者名
  沼宮内隆一, 新妻実保子
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760212
[学会発表] 犬の動物行動学に基づくロボットの振る舞いによる情報伝達
- 著者名/発表者名
  市川拓也, 新妻実保子
- 学会等名
  第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760212
[学会発表] Dogs’ Attachment Behavior Inspired Human-Robot Communication Using a Communication Tool
- 著者名/発表者名
  Yohei Takahashi, Mihoko Niitsuma
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760212
[学会発表] Impression Evaluation for Different Behavioral Characteristics in Ethologically Inspired Human-Robot Communication
- 著者名/発表者名
  Takuya Ichikawa, Mina Yuki, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Marta Gacsi, and Mihoko Niitsuma
- 学会等名
  21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  Paris, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760212
[学会発表] Ethologically Inspired Human-Robot Communication for Monitoring Support System in Intelligent Space
- 著者名/発表者名
  Takuya Ichikawa, Wataru Beppu, Szilveszter Kovacs, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma
- 学会等名
  10th IFAC Symposium on Robot Control
- 発表場所
  Dubrovnik, Croatia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760212
[学会発表] 行動特性を導入した動物行動学に基づく人‐ロボットコミュニケーションの見守り支援システムへの適用
- 著者名/発表者名
  小野寺明, 新妻実保子
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760212
[学会発表] Improvement in mutual interaction between robot and person for attachment behavior of robot
- 著者名/発表者名
  Mihoko Niitsuma, Yohei Takahashi, and So Takahashi
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  ダラス
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760212
[学会発表] 犬の行動学に基づくロボットの社会的コミュニケーションモデル
- 著者名/発表者名
  新妻実保子, 沼宮内隆一, 小野寺明
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760212
[学会発表] 動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーション
- 著者名/発表者名
  新妻実保子
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760212
[学会発表] 道案内ロボットの自律的な目的地設定のための人の歩行状態の識別-人の活動度合と歩行経路に基づく手法を組み合わせた方法の提案-
- 著者名/発表者名
  上野山直貴, 新妻実保子
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760212
[学会発表] Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior
- 著者名/発表者名
  Soh Takahashi, Gacsi Marta, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma
- 学会等名
  The 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
- 発表場所
  ポートランド
- 年月日
  2015-03-02 – 2015-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760212

1. 戸井武司 (90286956)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 森田和元 (40419122)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. コロンディペーター

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. ガチマルタ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. VINCZE DAVID

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件

新妻 実保子 Nituma Mihoko

研究課題

研究成果

共同研究者

生活空間における高齢者支援のためのソーシャルロボットによる行動誘導手法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自動的な知識の抽出に基づく動物行動学に基づくソーシャルロボットの行動モデルの獲得研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生活空間におけるロボットの愛着行動とロボットの長期受容を可能にする方法論の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

犬の行動学に基づく人とロボットの長期的かつ持続的なコミュニケーションの設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空間知能化のための空間内の事象の観測と記述に基づく人の活動内容の分類研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Etho-robotics: What kind of behaviour can we learn from the animals?2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Enhancement of Spatial Memory for Applying to Sequential Activity2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 年代の違いに着目したロボットの外観とタスク指示時の距離の印象評価2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Two Age Groups Comparison on Impression Evaluation of Distance and Communication with Two Different Appearance Mobile Robots2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Demonstration of expert knowledge injection in Fuzzy Rule Interpolation based Q-learning2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Towards the automatic observation and evaluation of ethologically inspired Human-Robot Interaction2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Towards the automatic observation and coding of simple behaviours in ethological experiments2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Football Simulation Modeling with Fuzzy Rule Interpolation-based Fuzzy Automaton2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Antecedent redundancy exploitation in fuzzy rule interpolation-based reinforcement learning2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Nonverbal Human-Robot Communication for Ambient Assisted Living Applications Based on Ethologically Inspired Social Behavior Model2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 動物体の活動履歴に基づく見守り支援とロボットのふるまいによる情報通知2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Ethologically inspired robot behavior in social environment2018

新妻実保子 Nituma Mihoko