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汪 偉  WANG Wei

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10598915
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2016年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
force control / ヒューマン・ロボット・インタフェース
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  The Research on Human Robot Interface Enabled with High Bandwidth Force Servoing for Manipulation of Robotic Arm研究代表者

    • 研究代表者
      汪 偉
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Improving IMES Localization Accuracy by Integrating Dead Reckoning Information2016

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Fujii, Hiroaki Arie, Wei Wang, Yuto Kaneko, Yoshihiro Sakamoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: Vol.16, No.2 号: 2 ページ: 1-21

    • DOI

      10.3390/s16020163

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-15K18009
  • [産業財産権] 機械装置の動力伝達システム2017

    • 発明者名
      シュミッツ アレクサンダー, 汪 偉 など
    • 権利者名
      早稲田大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18009
  • [産業財産権] 接触力調整エンドエフェクタ2017

    • 発明者名
      汪 偉 など
    • 権利者名
      早稲田大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18009
  • [産業財産権] トルクリミッタ2017

    • 発明者名
      シュミッツ アレクサンダー, 汪 偉 など
    • 権利者名
      早稲田大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18009
  • [産業財産権] ロボットアームの制御システム2016

    • 発明者名
      シュミッツ アレクサンダー, 汪 偉 など
    • 権利者名
      早稲田大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2016-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18009
  • [学会発表] Exploiting the Slip Behavior of Friction Based Clutches for Safer Adjustable Torque Limiters2017

    • 著者名/発表者名
      Yushi Wang
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 年月日
      2017-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18009
  • [学会発表] A Concept for a Robot Arm with an Adjustable Series Clutch Actuators and Passive Gravity Compensation for Enhanced Safety2015

    • 著者名/発表者名
      Schmitz, A., Bhavaraju, S., Somlor, S., Aguirre Dominguez, G., Kamezaki, M., Wang, W. and Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015)
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2015-07-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18009
  • 1.  菅野 重樹
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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