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山口 明彦  Yamaguchi Akihiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10625031
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東北大学, 医学系研究科, 大学院非常勤講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 東北大学, 医学系研究科, 大学院非常勤講師
2022年度: 東北大学, 医学系研究科, 非常勤講師
2021年度: 東北大学, 情報科学研究科, 助教
2018年度: 東北大学, 情報科学研究科, 助教
2015年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 研究員
2014年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
小区分56060:眼科学関連 / 複合領域
キーワード
研究代表者
スキルライブラリ / 触覚マニピュレーション / 触覚センシング / ロボットマニピュレーション / 強化学習 / ロボットラーニング / ヒューマノイドロボット / ヒューマンロボットインタラクション / 安全性指標 / 安全 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 眼圧 / 遠隔診療 / 緑内障 / 眼瞼眼圧計 / 新規眼圧計 / イメージング / 機械学習 / ビジュアルサーボ / 行動モデリング / システム同定 / バイオロギング / 群行動解析 / 行動計測 / 生態学 / ロボティクス / 制御工学 / ログボット 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (17件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  フィンガービジョン視触覚センサを活用した眼瞼から測る眼圧計の開発

    • 研究代表者
      津田 聡
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56060:眼科学関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  スキルライブラリに基づく離散連続強化学習と食品マニピュレーション研究代表者

    • 研究代表者
      山口 明彦
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  生物ナビゲーションのシステム同定と革新的ロギングデバイスの開発

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東北大学
  •  人の行動予測に基づく安全性指標と仮想タスク効率性を用いたロボットの安全性向上技術研究代表者

    • 研究代表者
      山口 明彦
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Vibration Control for Pivoting by Robot Hand Equipped with CAVS and FingerVision2021

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Yoshiyuki、Yamaguchi Akihiko、Nojiri Seita、Watanabe Tetsuyou、Hashimoto Koichi
    • 雑誌名

      Proceedings - 2021 5th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2021

      巻: - ページ: 18-26

    • DOI

      10.1109/irc52146.2021.00010

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096, KAKENHI-PROJECT-21H01286, KAKENHI-PROJECT-21K19790
  • [雑誌論文] Asymmetric Velocity Moderation for Human-Safe Robot Control2015

    • 著者名/発表者名
      Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29 号: 17 ページ: 1111-1125

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1034173

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730137
  • [産業財産権] Robot2017

    • 発明者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、山口賢吾
    • 権利者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、山口賢吾
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017
    • 取得年月日
      2017
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [産業財産権] ロボット、制御装置、及び制御方法2016

    • 発明者名
      原田智紀、小菅一弘、橋本 浩一、山口 賢悟
    • 権利者名
      原田智紀、小菅一弘、橋本 浩一、山口 賢悟
    • 産業財産権種類
      特許
    • 公開番号
      2016-175162
    • 出願年月日
      2016
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [学会発表] Robotic Technologies for Food Factory Automation: Vision, Tactile, and FingerVision2024

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Yamaguchi
    • 学会等名
      ICRA 2024 Workshop on Cooking Robotics: Perception and motion planning
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12070
  • [学会発表] Reinforcement Learning with Incremental Skill Models: Extension to Tool Use As Skills2023

    • 著者名/発表者名
      Ryota Yashima, Akihiko Yamaguchi, Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12070
  • [学会発表] 視覚を利用した触覚センサFingerVision2023

    • 著者名/発表者名
      山口明彦
    • 学会等名
      画像センシング展特別招待講演
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12070
  • [学会発表] 液体スキルシミュレータ:道具と柔軟な容器の導入2022

    • 著者名/発表者名
      八島 諒汰, 山口 明彦, 橋本 浩一
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12070
  • [学会発表] Sample-Efficient Multimodal Dynamics Modeling for Risk-Sensitive Reinforcement Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Ryota Yashima, Akihiko Yamaguchi, Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      8th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12070
  • [学会発表] 視触覚センサFingerVisionを搭載した高機能ロボットハンド2022

    • 著者名/発表者名
      山口 明彦
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12070
  • [学会発表] 複雑なダイナミクス構造におけるモデルベース型強化学習のデバッグ手法2021

    • 著者名/発表者名
      八島 諒汰, 山口 明彦, 橋本 浩一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12070
  • [学会発表] 確率的モデルベース型強化学習における液体マニピュレーションのマルチモーダルダイナミクスの解析2021

    • 著者名/発表者名
      八島 諒汰, 山口 明彦, 橋本 浩一
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12070
  • [学会発表] Using Human Actors in Robotic Manipulation Study: An Initial Attempt with Peeling Banana Task2018

    • 著者名/発表者名
      Fucai Zhu, Akihiko Yamaguchi, Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      Proceedings of the 19th SICE System Integration Division Annual Conference
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [学会発表] Human Safety Index based on Impact Severity and Human Behavior Estimation2016

    • 著者名/発表者名
      Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
    • 学会等名
      The 2nd Int. Conf. on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2016)
    • 発表場所
      Hotel Novotel Nice Centre, Nice, France
    • 年月日
      2016-02-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730137
  • [学会発表] Differential Dynamic Programming with Temporally Decomposed Dynamics2015

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Yamaguchi and Christopher G. Atkeson
    • 学会等名
      The 15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
    • 発表場所
      KIST, Seoul, Korea
    • 年月日
      2015-11-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730137
  • [学会発表] Improving the Trajectory Scaling Computation of Asymmetric Velocity Moderation

    • 著者名/発表者名
      Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
    • 学会等名
      The 32st Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730137
  • [学会発表] Human Safety and Efficiency of a Robot Controlled by Asymmetric Velocity Moderation

    • 著者名/発表者名
      Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
    • 学会等名
      The 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts
    • 発表場所
      Portland, USA
    • 年月日
      2015-03-02 – 2015-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730137
  • 1.  橋本 浩一 (80228410)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  中井 淳一 (80237198)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  丹羽 伸介 (30714985)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  鏡 慎吾 (90361542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  荒井 翔悟 (80587874)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  津田 聡 (60791093)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  横山 悠 (00597312)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  中澤 徹 (30361075)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  小笠原 司
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 10.  高松 淳
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 11.  Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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