浦田順一 URATA Junichi

研究者番号	10625479
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2013年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 技術補佐員 2012年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 技術補佐員
審査区分/研究分野	研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者以外注意誘導性 / ロボット体内自律反応系 / 感覚行動統合 / 筋骨格剛性可変腱駆動 / ロボットシステム / 発展的構成法 / 注意誘導 / 全身受動性 / ヒューマノイド

全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学

すべて 2013 2012 2011 2010

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids2013
- 著者名/発表者名
  Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Yuriko Kakehashi, Hironori Mizoguchi, Tomoko Kurotobi, Yotaro Motegi, Kazuhiro Sasabuchi, Junichi Urata, Kei Okada, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: Vol. 10 ページ: 1-18
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] Development of Small Motor Driver Integrating Sensor Circuit and Interchengeable Communication Board2011
- 著者名/発表者名
  N.Ito, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vo.23, No.3 ページ: 443-450
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  浦田順一,中西雄飛,岡田慧,稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol. 28, No. 7 ページ: 865-871
- NAID
  10026578922
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol28, No7 ページ: 865-871
- NAID
  10026578922
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Online walking pattern generation for push recovery and minimum delay to commanded change of direction and speed2012
- 著者名/発表者名
  J.Urata, K.Nshiwaki, Y.Nakanishi, K.Okada, S.Kagami, M.Inaba
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  ポルトガル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Design and Development of a Tendon-Driven and Axial-Driven Hybrid Humanoid Leg with High-Power Motor Driving System2012
- 著者名/発表者名
  Ito Yoshito, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Design Concept of Detail Musculoskeletal Humanoid "Kenshiro" - Toward a Real Human Body Musculoskeletal Simulator -2012
- 著者名/発表者名
  Yuto Nakanishi, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Hironori Mizoguchi, Yotaro Motegi, Masahiko Osada, Takuma Shirai, Junichi Urata, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Online walking pattern generation for push recovery and minimum delay to commanded change of direction and speed2012
- 著者名/発表者名
  Junichi Urata
- 学会等名
  The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  伊藤佳人, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 広範な上肢運動に寄与する三角筋機能に着目した受動スライダ機構を有する腱駆動肩甲骨の設計2011
- 著者名/発表者名
  上月豊隆, 溝口弘悟, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Approach of "planar muscle" suitable for musculoskeletal humanoids, especially for their body trunk with spine having multiple vertebral2011
- 著者名/発表者名
  M.Osada, T.Izawa, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  スロベニア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Biomimetic Design and Implementation of Muscle Arrangement around Hip Joint for Musculoskeletal Humanoid2011
- 著者名/発表者名
  H.Mizoguchi, Y.Asano, T.Izawa, M.Osada, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  PhuketIsland, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Design and Development of Shock Absorbable Tendon Driven Ankles for High-Powered Humanoids2011
- 著者名/発表者名
  Y.Ito, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts
- 発表場所
  Half-Moon Bay, California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Online Decision of Foot Placement using Singular LQ Preview Regulation2011
- 著者名/発表者名
  J.Urata, K.Nshiwaki, Y.Nakanishi, K.Okada, S.Kagami, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Biomimetic Design of Musculoskeletal Humanoid Knee Joint with Patella and Screw-Home Mechanism2011
- 著者名/発表者名
  Y.Asano, H.Mizoguchi, M.Osada, T.Kozuki, J.Urata, T.Izawa, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  PhuketIsland, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Design of Humanoid Body Trunk with "Multiple Spine Structure" and "Planar-muscle-driven" System for Achievement of Humanlike Powerful and Lithe Motion2011
- 著者名/発表者名
  M.Osada, H.Mizoguchi, Y.Asano, T.Kozuki, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  PhuketIsland, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Approach of "planar muscle" suitable for musculoskeletal humanoids, especially for their body trunk with spine having multiple vertebral2011
- 著者名/発表者名
  M.Osada, T.Izawa, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 膝蓋骨を有する腱駆動ヒューマノイドの膝関節の開発2011
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀, 溝口弘悟, 浦田順一, 伊沢多聞, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Whole Body Adapting Behavior with Muscle Level Stiffness Control of Tendon-Driven Multijoint Robot2011
- 著者名/発表者名
  T.Shirai, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  PhuketIsland, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 筋骨格等身大ヒューマノイドの骨盤冗長筋配置における設計法と評価2011
- 著者名/発表者名
  溝口弘悟, 浅野悠紀, 伊沢多聞, 長田将彦, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 人間の力強くしなやかな動作を実現する面状筋駆動多節脊椎の開発2011
- 著者名/発表者名
  長田将彦, 梯百合子, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドの多節脊椎に適した面状筋構造の提案2011
- 著者名/発表者名
  長田将彦, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Design of Powerful and Fiexible Musculoskeletal Arm by Using Nonlinear Spring Unit and Electromagnetic Clutch Opening Mechanism2011
- 著者名/発表者名
  Y.Nakanishi, N.Ito, T.Shirai, M.Osada, T.Izawa, J.Urata, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Development of Musculoskeletal Humanoid Kenzoh with Mechanical Compliance Changeable Tendons by Nonlinear Spring Unit2011
- 著者名/発表者名
  Y.Nakanishi, T.Izawa, M.Osada, N.Ito, S.Ohta, J.Urata, M.Inaba
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  PhuketIsland, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] レンジセンサ搭載型無限回転パンチルトヘツドの開発と三次元環境認識システムの構築2010
- 著者名/発表者名
  廣瀬俊典, 畑尾直孝, 小島光晴, 浦田順一, 中西雄飛, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ダイナミックな運動実現へ向けた全筋剛性可変機構搭載高出力・多自由度筋骨格ヒューマノイド腱臓2010
- 著者名/発表者名
  中西雄飛, 伊沢多聞, 長田将彦, 伊東信之, 太田茂樹, 本郷一生, 浦田順一, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Development of Very Small High Output Motor Driver for Realizing Forceful Musculoskeletal Humanoids2010
- 著者名/発表者名
  N.Ito, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  The 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2010)
- 発表場所
  Tennessee, USA
- 年月日
  2010-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Muscle Geometric Topology Estimation based on Muscle Length-JointAngle Nonlinearity in Tendon-Driven Robot Systems2010
- 著者名/発表者名
  Y.Nakanishi, K.Hongo, J.Urata, LMizuuchi, M.Inaba
- 学会等名
  The 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2010)
- 発表場所
  Tennessee, USA
- 年月日
  2010-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法2010
- 著者名/発表者名
  本郷一生, 中西雄飛, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Design of High Torque and High Speed leg Module for High Power Humanoid2010
- 著者名/発表者名
  J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okadaand M.Inaba
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法-小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで-2010
- 著者名/発表者名
  中西雄飛, 白井琢磨, 小林巧実, 太田茂樹, 本郷一生, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第22回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2010-01-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価2010
- 著者名/発表者名
  中西雄飛, 白井琢磨, 伊沢多聞三小林巧実, 小林一也, 伊東信之, 本郷一生, 廣瀬俊典, 太田茂樹, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドの運動再評価のための目次自動生成に基づく身体運動情報記憶データベースの構築2010
- 著者名/発表者名
  中西雄飛, 溝口弘悟, 黒飛朋子, 梯百合子, 伊藤佳人, 伊沢多聞, 白井拓磨, 長田将彦, 小林巧実, 伊東信之, 太田茂樹, 浦田順一, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットによる三次元環境モデリングの実現2010
- 著者名/発表者名
  廣瀬俊典, 畑尾直孝, 小島光晴, 浦田順一, 中西雄飛, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発2010
- 著者名/発表者名
  伊沢多聞, 小林一也, 伊東信之, 長田将彦, 本郷一生, 太田茂樹, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004

1. 稲葉雅幸 (50184726)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 34件
2. 岡田慧 (70359652)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 25件
3. 吉海智晃 (60436558)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 中西雄飛 (50559458)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 34件
5. 垣内洋平 (70501328)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 野沢峻一 (80707620)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

浦田 順一 URATA Junichi

研究課題

研究成果

共同研究者

全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Small Motor Driver Integrating Sensor Circuit and Interchengeable Communication Board2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] Online walking pattern generation for push recovery and minimum delay to commanded change of direction and speed2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Design and Development of a Tendon-Driven and Axial-Driven Hybrid Humanoid Leg with High-Power Motor Driving System2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Design Concept of Detail Musculoskeletal Humanoid "Kenshiro" - Toward a Real Human Body Musculoskeletal Simulator -2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Online walking pattern generation for push recovery and minimum delay to commanded change of direction and speed2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 広範な上肢運動に寄与する三角筋機能に着目した受動スライダ機構を有する腱駆動肩甲骨の設計2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Approach of "planar muscle" suitable for musculoskeletal humanoids, especially for their body trunk with spine having multiple vertebral2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Biomimetic Design and Implementation of Muscle Arrangement around Hip Joint for Musculoskeletal Humanoid2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Design and Development of Shock Absorbable Tendon Driven Ankles for High-Powered Humanoids2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Online Decision of Foot Placement using Singular LQ Preview Regulation2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Biomimetic Design of Musculoskeletal Humanoid Knee Joint with Patella and Screw-Home Mechanism2011

著者名/発表者名

浦田順一 URATA Junichi